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Intégrales impropres (généralisées)

1 Classi…cation des intégrales impropres


Rb
De…nition 1 L’intégrale a
f (x) dx est dite impropre si

1n a = 1 ou b = +1 ou les deux en même temps.

2 n La fonction f (x) n’est pas bornée en un ou plusieurs points de [a; b] :


Les intégrales correspondantes à (1) ou à (2) s’appellent intégrales im-
propres de première ou de deuxième espèce respectivement. Les intégrales
correspondantes aux les deux conditions (1) et (2) s’appellent intégrales de
troisième espèce.
R +1
Example 1 1 n L’intégrale 0 log(x + 1) dx est une intégrale impropre de
première espèce. En e¤et, l’intervalle [0; +1[ n’est pas borné, cependant la
fonction log(x + 1) est localement intégrable (intégrable sur les intervalles
bornés). Z 2
1
2 n L’intégrale dx est impropre de deuxième espèce, car l’intervalle
1 2 x
1
[1; 2] est borné, mais la fonction n’est pas bornée au point x = 2:
Z +1 2 x
1
3 n L’intégrale dx est impropre de troisième espèce. Ici ni l’intervalle
1 x
1
[ 1; +1[ est borné ni la fonction est bornée en x = 0:
x

2 Intégrale impropre de première espèce


De…nition 2 Soit f (x) une fonction bornée et intégrable sur tout intervalle
…ni [a; b] : Alors, par dé…nition
Z +1 Z b
f (x) dx = lim f (x) dx: (3.2.1)
a b !+1 a

L’intégrale du membre de gauche de l’égalité (3.2.1) est dite convergente


ou divergente selon que la limite de droite existe ou n’existe pas.

1
De même par dé…nition
Z b Z b
f (x) dx = lim f (x) dx: (3.2.2)
1 a !+1 a
R +1 R0
Example 2 L’intégrale 0 e x dx est convergente, cependant l’intégrale 1 cos x dx
est divergente . En e¤et,
Z +1 Z b
x b
e dx = lim e x dx = lim e x 0 = 1 + lim ( e b ) = 1:
0 b !+1 0 b !+1 b !+1
Z 0 Z 0
cos x dx = lim cos x dx = lim (sin x)0 1 = lim sin a n’existe pas:
1 a ! 1 a a ! 1 a ! 1

Remark 1 D’une manière analogue, on dé…nit aussi


Z +1 Z x0 Z +1
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx (3.2.3)
1 1 x0
Z x0 Z b
= lim f (x) dx + lim f (x) dx:
a ! 1 a b !+1 x0
Z +1
dx
Example 3 Etudier l’intégrale de première espèce suivante : :
1 1 + x2
On applique la remarque précédente dont x0 = 0
Z +1 Z 0 Z 0
dx dx dx
2
dx = 2
dx + 2
dx
1 1+x 1 1+x x0 1 + x

= lim (arc tg)0a + lim (arc tg)b0


a ! 1 b !+1
= lim (arc tg 0 arc tg a) + lim (arc tg b arc tg 0)
a ! 1 b !+1

= + = :
2 2
L’intégrale donc est convergente.

2.1 Convergence des intégrales impropres de première


espèce
Z +1 3 (Intégrale de puissance ou de Riemann) Toute intégrale de la
De…nition
dx
forme où est une constante et a > 0 est appelée intégrale de
a x
puissance, tels que elle converge si > 1 et elle diverge pour 1:

2
Z +1
x
Example 4 L’intégrale dx est convergente car
1 x3 + x 1
Z +1
x 1 dx
pour x ! +1, on a 3 ' 2 et est convergente où = 2 > 1:
x +x 1 x 1 x2

Theorem 1 (Critères de comparaison pour les fonctions positives) Soient f


et g deux fonctions intégrables sur tout intervalle …ni [a; b] véri…ant 0 f
g. Alors
Z +1 Z +1
1) g(x) dx est convergente =) f (x) dx est convergente.
a a
Z +1 Z +1
2) f (x) dx est divergente =) g(x) dx est divergente.
a a

Example 5 Z +1
x2
1 n L’intégrale e dx est convergente puisque pour x 1, on a
1
Z +1
2 x2 x2 1 dx
x e d’où e mais l’intégrale est de puissance qui converge.
x2 1 x2
Selon le critèreZde comparaison notre intégrale donc est converge.
+1
log x
2 n L’intégrale dx est divergente car si x e, on obtient
2 x
Z +1
1 log x dx
1 log x d’où mais l’intégrale est de Riemann qui diverge.
x x e x
Z +1
log x
D’après aussi le critère de comparaison l’intégrale dx donc est
2 x
divergente.

Theorem 2 (Critère de quotient pour les fonctions positives) Soient f et g


f (x)
deux fonctions intégrables sur tout intervalle …ni [a; b], telle que lim =
x !+1 g(x)
A existe. Alors,
Z +1 Z +1
1) Si A 6= f0; +1g =) f (x) dx et g(x) dx ont la même nature.
a a

3
Z +1 Z +1
2) Si A = 0 et g(x) dx converge =) f (x) dx converge.
a a
Z +1 Z +1
3) Si A = +1 et f (x) dx diverge =) g(x) dx diverge.
a a

Example 6 Z
+1
dx
1 n Considérons l’intégrale suivante 2
. Comme l’intégrale
Z +1 0 x + 2x + 1
dx
de Riemann est convergente, on a
1 x2
Z +1 Z 1 Z +1
dx dx dx
2
= 2
+ 2
:
0 x + 2x + 1 0 x + 2x + 1 1 x + 2x + 1
La première intégrale du membre droite est convergente puisque l’intervalle
1
[0; 1] est borné et aussi la fonction 2 est bornée sur cet intervalle.
x + 2x + 1
Pour la deuxième intégrale, il su¢ t de calculer

f (x) 1 2
lim = lim (x + 2x + 1) = 1:
x !+1 g(x) x !+1 x2

Z +1
dx
D’apère le critère de quotient, l’intégrale 2
est de même
Z +1 1 x + 2x + 1
dx
nature de l’intégrale . L’intégrale considérée donc est convergente.
1 x2

1
Remark 2 Dans ce critère si on prend g(x) = nous arrivons au théorème
x
important suivant

Theorem 3 Si la fonction f (x) est intégrable sur tout intervalle …ni [a; b],
et la limite lim x f (x) = A existe. Alors,
x !+1

Z +1
1) L’intégrale f (x) dx converge pour > 1 et A …nie.
a
Z +1
2) L’intégrale f (x) dx diverge pour 1 et A 6= 0 (peut être in…nie).
a

4
Z +1 p p
x x
Example 7 Soit l’intégrale dx: On prend f (x) = et nous
1 x+3 x+3
1
choisissons = , il vient que
2
p
1 x
lim x f (x) = lim x 2 = 1:
x !+1 x !+1 x+3
1
L’intégrale donc est divergente car = 1 et A = 1 6= 0:
2

2.2 Convergence absolue et la semi-convergence


De…nition 4 Soit f une R +1fonction intégrable sur tout intervalle …ni [a; b].
On dit que l’intégrale a f (x) dx est absolument convergente si l’intégrale
R +1 R +1
jf (x)j dx est convergente. Si l’intégrale f (x) dx est convergente
a R +1 a R
+1
mais l’intégrale a jf (x)j dx est divergente, alors a f (x) dx est dite semi-
convergente.

Theorem 4 Toute intégrale absolument convergente est convergente.


Z +1
sin x
Example 8 L’intégrale p dx est absolument convergente. En
1 x x+1
e¤et, pour tout x 1 on a
Z +1 Z +1
sin x 1 sin x 1
p p d’où p dx p dx;
x x+1 x x+1 1 x x+1 1 x x+1
Z +1
1
mais l’intégrale p dx est convergente puisque à l’aide du dernier
1 x x+1
théorème, on obtient
3 1
lim x f (x) = lim x 2 p = 1;
x !+1 x !+1 x x+1
Z +1
sin x
et d’après le critère de comparaison, il vient que p dx est con-
1 x x+1
vergente.

5
Theorem 5 (Règle d’Abel) Soient f et g deux fonctions intégrables sur tout
intervalle …ni [a; b] qui véri…ant
1) La fonction f (x) est monotone et lim f (x) = 0:
x !+1
Rt
2) 9 M > 0 tel que 8t 2 [a; +1[ ; a g(x) dx M.
R +1
Alors, l’intégrale a f (x)g(x) dx est convergente.
R +1 2
Example 9 Considérons l’intégrale 0 e x cos x dx. Si on prend f (x) =
2
e x et g(x) = cos x :
x2 x2
1) f 0 (x) = 2xe 0 pour x 0, et lim e = 0.
x !+1
Z t Z t
2) cos x dx = (sin x)t0 = cos t d’où cos x dx = jsin tj 1:
0 0

R +1Finalement,
x2
les conditions du théorème sont satisfaites et donc l’intégrale
0
e cos x dx est convergente.

3 Intégrale impropre de deuxième espèce


De…nition 5 Soit f (x) une fonction non bornée à l’extrémité x = a dans
l’intervalle [a; b], alors on pose par dé…nition
Z b Z b
f (x) dx = lim+ f (x) dx:
a " !0 a+"
Rb
Si cette limite existe, on dit que l’intégrale a f (x) dx est convergente, sinon
elle diverge.
De même, si la fonction f (x) n’est pas bornée à x = b; nous posons :
Z b Z b "
f (x) dx = lim+ f (x) dx:
a " !0 a

Maintenant si la fonction n’est pas bornée en un point à l’intérieur de


l’intervalle [a; b]. Supposons que ce point est x0 , alors ;
Z b Z x0 Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a x0
Z x0 " 1 Z b
= lim + f (x) dx + lim + f (x) dx:
"1 !0 a "2 !0 x0 +"2

6
Rb
Si les deux limites existent en même temps l’intégrale a f (x) dx converge.
Z
dx
Example 10 L’intégrale 2
est de deuxième espèce car la fonction
0 cos x
1
f (x) = n’est pas bornée en x0 = qui appartient à l’intervalle [0; ],
cos2 x 2

1
lim f (x) = lim = +1:
x !2 x ! 2 cos2 x

D’après la dé…nition, on obtient


Z Z Z
dx 2 dx dx
2
= 2
+
0 cos x 0 cos x 2
cos2 x
Z "1 Z
2 dx dx
= lim + + lim +
"1 !0 0 cos x "2 !0 2 +"2 cos2 x
2

"1
= lim + (tg x)02 + lim + (tg x) +"2 = +1 + 1 = +1:
"1 !0 "2 !0 2

L’intégrale donc est divergente.

De…nition 6 (Valeur pricipale de Cauchy) Si f (x) une fonction non


bornée à un point intérieur de l’intervalle [a; b]. On écrit
Z b Z x0 " Z b
f (x) dx = lim+ f (x) dx + f (x) dx :
a " !0 a x0 +"

Si
R bcette limite existe, est appelée valeur principale de Cauchy et on dit
que a
f (x) dx est convergente au sens de la valeur principale de Cauchy.

3.1 Convergence des intégrales impropres de deuxième


espèce
Z b Z b
dx dx
De…nition 7 (Intégrale de puissance ) Les intégrales et
a (x a) a (b x)
où est une constante sont appelées intégrales de puissance, tels que elles
convergent si < 1 et elles divergent pour 1:

Remark 3 Si 0 les intégrales dé…nies précédemment sont des intégrales


propres.

7
Z 2
dx
Example 11 L’intégrale 2
est divergente, cependant l’intégrale
Z 4 1 x 4x + 4
dx
q est convergente.
3 3 (x 2
3)

Theorem 6 (Critères de comparaison pour les fonctions positives) Soient f


et g deux fonctions positives sur l’intervalle ]a; b] véri…ant f g. Alors
Z b Z b
1) Si g(x) dx est convergente =) f (x) dx est convergente.
a a
Z b Z b
2) f (x) dx est divergente =) g(x) dx est divergente.
a a

Example 12 Z 3
log x
1 n L’intégrale dx est divergente puisque pour x e, on a :
e (3 x)2
Z 3
1 log x dx
1 log x, d’où 2 2
mais l’intégrale est de
(3 x) (3 x) e (3 x)2
Z 3
log x
puissance qui diverge et donc de même pour l’intégrale dx.
e (3 x)2
Z i i
2 sin x
2 n L’intégrale r dx est convergente car si x 2 ; , on
4 2
4 (x )
4
obtient
Z
sin x 1 2 dx
sin x 1, il vient que r r mais r est
(x ) (x ) 4 (x )
4 4 4
Z
1 2 sin x
convergente pour = < 1 et l’intégrale r dx est convergente.
2 4 (x )
4

8
Theorem 7 (Critère de quotient pour les fonctions positives) Soient f et g
f (x)
deux fonctions positives sur l’intervalle ]a; b], telle que lim = A existe.
x !a g(x)
Alors,
Z b Z b
1) Si A 6= f0; +1g =) f (x) dx et g(x) dx ont la même nature.
a a
Z b Z b
2) Si A = 0 et g(x) dx converge =) f (x) dx converge.
a a
Z b Z b
3) Si A = +1 et f (x) dx diverge =) g(x) dx diverge.
a a

1 1
En particulier, si on prend g(x) = ( ou g(x) = ) nous
(x a) (b x)
obtenons le théorème suivant

Theorem 8 Soit f (x) une fonction positive sur l’intervalle ]a; b] (ou [a; b[),
et la limite lim (x a) f (x) = A (ou lim (b x) f (x) = A) existe. Alors,
x !a x !b

Z b
1) L’intégrale f (x) dx converge pour < 1 et A …nie.
a
Z b
2) L’intégrale f (x) dx diverge pour 1 et A 6= 0 (peut être in…nie).
a

Example 13 Z 4
dx
1) L’intégrale p est convergente car
1 x2 1
r
1 1 x 1 1
lim (x 1) 2 p = lim =p :
x !1 x2 1 x !1 x2 1 2
Z 2
dx
2) 1) L’intégrale est divergente puisque
1 x3 4x2 + 4x

dx (2 x)2 1
lim (2 x)2 = lim = :
x !2 x3 4x2 + 4x x !2 (x 2)2 x 2

9
3.2 Convergence absolue et la semi-convergence
Rb
De…nition 8 On dit que l’intégrale a f (x) dx est absolument convergente
Rb Rb
si l’intégrale a jf (x)j dx est convergente. Si l’intégrale a f (x) dx est con-
Rb Rb
vergente mais l’intégrale a jf (x)j dx est divergente, alors a f (x) dx est dite
semi-convergente.
Rb Rb
Theorem 9 Si a jf (x)j dx converge, alors a f (x) dx converge. En d’autre
terme, l’intégrale absolument convergente est convergente.
Z 2
log x
Example 14 1) L’intégrale p dx converge absolument, puisque pour
1 x 1
tout x 1 on a
Z 2 Z 2
log x 1 log x dx
p p d’où p dx p ;
x 1 x 1 1 x 1 1 x 1
Z 2
dx 1
mais l’intégrale p est de puissance pour = < 1, qu’elle con-
1 x 1 2 Z
2
log x
verge. Maintenant selon le critère de comparaison l’intégrale p dx
1 x 1
est convergente. Z
1 1
2) L’intégrale sin dx est semi-convergente. Faisons ce changement
0 x x
1
de variable y = , on obtient
x
Z Z +1
1 1 sin y
sin dx = dy est cette intégrale est convergente.
0 x x 1 y

4 Intégrale impropre de troisième espèce


Les intégrales impropres de troisième espèce peuvent être exprimées en terme
des intégrales impropres de première et deuxième espèce. Alors la question
de leur convergence ou divergence est rependu, en utilisant les résultats dèjà
établis.
Z +1
dx
Example 15 Etudier l’intégrale :
0 (x 1)3

10
L’intégrale précédente est une intégrale de troisième espèce puisque l’intervalle
1 1
[0; +1[ n’est pas borné et aussi la fonction f (x) = ( lim =
(x 1) x !1 (x 1)3
3

+1 ou 1). A cet e¤et


Z +1 Z 2 Z +1
dx dx dx
3
= 3
+ ;
0 (x 1) 0 (x 1) 2 (x 1)3
Z 2 Z +1
dx dx
dont 3
est de deuxième espèce et est de première
0 (x 1) 2 (x 1)3
espèce. Z +1
dx
L’intégrale est convergente car
2 (x 1)3
1
lim x f (x) = lim x3 = 1:
x !+1 x !+1 (x 1)3
Z 2
dx
Pour l’intégrale on applique la dé…nition
0 (x 1)3
Z 2 Z 1 Z 2
dx dx
f (x) dx = 3
+
0 0 (x 1) 1 (x 1)3
Z 1 "1 Z 2
dx dx
= lim + 3
+ lim +
"1 !0 0 (x 1) "2 !0 1+"2 (x 1)3
1 "1 2
1 1
= lim + lim +
"1 !0+ 2(x 1)2 0 "2 !0 2(x 1)2 1+"2
1 1 1 1
= lim + + + lim + + 2
"1 !0 2"21 2 "2 !0 2 2"2
donc cette limite n’existe pas, et l’intégrale est divergente au sens ordinaire.
Cependant au sens de la valeur principale de Cauchy
Z 2 Z 1 " Z 2
dx dx
f (x) dx = lim+ 3
+ lim+
0 " !0 0 (x 1) " !0 1+" (x 1)3
1 " 2
1 1
= lim+ + lim+
" !0 2(x 1)2 0 " !0 2(x 1)2 1+"
1 1 1 1
= lim + + lim+ + 2 = 0:
" !0+ 2"2 2 " !0 2 2"
La limite existe et donc l’intégrale converge au sens de la valeur principale
de Cauchy.

11
5 Fonctions spéciales
5.1 Fonction gamma ( )
De…nition 9 On appelle fonction gamma (notée ) une intégrale impropre
qui dépend du paramètre de la forme
Z +1
( )= x 1 e x dx: (3.5.1)
0

La fonction gamma est une intégrale impropre de première espèce pour


1, et pour < 1 est une intégrale de troisième espèce.

L’intégrale (3.5.1) converge pour > 0 et diverge pour 0.

5.1.1 Propriètés principales de la fonction gamma


1) La fonction ( ) est continue et adamet une dérivée pour > 0:
2) L’égalité ( + 1) = ( ) est satisfait.
3) On a (n + 1) = n! si en comptant du fait que (1) = 1:
1 p
4) ( ) = :
2
1 (2n 1):::5:3:1 1
5) (n + ) = ( ):
2 2n 2
R +1
Example 16 Calculer 0 x4 e x dx:
Par indenti…cation à la fonction gamma : 1 = 4, d’où = 5 et on
obtient Z +1
x4 e x dx = (5) = 4! = 24:
0
R +1 p x3
Example 17 Considérons l’intégrale 0
dx: xe
p 1 2
Le changement de variable y = x3 donne x = 3 y, dx = y 3 dy et
3
ramène à
Z +1 Z Z
p x3 1 +1 1 2 y 1 +1 1 y
xe dx = y 6 y 3 e dy = y 2 e dy
0 3 0 3 0
p
1 1 1 1
= ( + 1) = ( )= :
3 2 3 2 3

12
R1
Example 18 Calculons l’intégrale 0 x (log x)n dx:
La substitution y = (log x) donne x = e y d’où dx = e y dy, donc
Z 1 Z +1 Z +1
n n n y n
x (log x) dx = ( 1) y e dy = ( 1) y n e y dy
0 0 0
= ( 1)n (n + 1) = ( 1)n n!:

5.1.2 Formules des compléments


Theorem 10 Pour tout réel 0 < < 1, on a

1) ( ) (1 )= :
sin
Z +1
x 1
2) dx = :
0 1+x sin

1 2
Example 19 Calculer le produit ( ) ( ):
3 3
1
On utilise la première formule des compléments avec = , on obtient
3
1 2 1 1 2
( ) ( ) = ( ) (1 )= =p :
3 3 3 3 sin 3 3
Z +1
x
Example 20 Soit l’intégrale dx:
0 1 + x6
6 1 1 5
Le changement y = x qui nous donne x = y 6 et dx = y 6 permet à
6
écrire
Z +1 Z +1 1 Z 2
x y6 1 5 1 +1 y 3
dx = y 6 dy = dy;
0 1 + x6 0 1+y 6 6 0 1+y
2
et à l’aide de la deuxième formule des compléments dont 1= c-à-d
3
1
= ; on trouve
3
Z +1 Z 2
x 1 +1 y 3 1
dx = dy = = p :
0 1 + x6 6 0 1+y 6 sin 3 3 3

13
5.2 Fonction bêta (B)
De…nition 10 On appelle fonction bêta (notée B) pour des valeurs réelles
(m; n 2 R) l’intégrale impropre de la forme
Z 1
B(m; n) = xm 1 (1 x)n 1 dx: (3.5.2)
0

La fonction bêta est une intégrale impropre de deuxième espèce pour


m < 1 et n < 1:

L’intégrale (3.5.2) converge pour m > 0 et n > 0.

La fonction bêta est symétrique par rapport aux paramètres : B(m; n) =


B(n; m):

Propriètés principales de la fonction bêta


1) La fonction bêta prend aussi les formes intégrales
Z Z +1
2
2m 1 2n 1 xm 1
a) B(m; n) = 2 sin cos d et b) B(m; n) = dx:
0 0 (1 + x)m+n
2) La fonction bêta satisfait les relations
(m) (n)
c) B(m; n) = et d) B(m; 1 m) = (m) (1 m):
(n + m)
R2 x2
Example 21 Calculer 0
p dx:
2 x
On ramène cette intégrale à une forme plus délicate suivante
Z 2 Z 2 Z 2
x2 x2 1 x 1
p dx = p p x
dx = p x2 (1 ) 2 dx:
0 2 x 0 2 1 2
2 0 2
x
Le changement de variable s’apparaît maintenant et nous posons y = ,
2
alors
Z 2 Z 1
x2 8 1 8 1
p dx = p y 2 (1 y) 2 dy = p B(2 + 1; + 1)
0 2 x 2 0 2 2
8 1 8 (3) ( 12 )
= p B(3; ) = p :
2 2 2 (3 + 12 )

14
On revient à les propriétés de la fonction pgamma, on obtient (3) = 2! =
1 p 1 5:3:1 1 15
2; ( ) = et (3 + ) = 3 ( ) = , alors
2 2 2 2 8
Z 2 p p
x2 8 (3) ( 12 ) 8:2:8 64 2
p dx = p =p p = :
0 2 x 2 (3 + 12 ) 2:15 15
R p
Example 22 Calculer 0
2
tg d : On a
Z p Z
2 2 1 1
tg d = sin 2 cos 2 d :
0 0

1
En utilisant la propriété de la fonction bêta (1-a) pour 2m 1 = et
2
1 3 1
2n 1 = d’où m = et n = , alors
2 4 4
Z p
2 1 3 1 1 ( 34 ) ( 41 )
tg d = B( ; ) =
0 2 4 4 2 ( 34 + 41 )
1 (1 14 ) ( 41 ) 1
= = =p :
2 (1) 2 sin 4 2

15

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