ANALYSE HILBERTIENNE

Par

Houcine Chebli Professeur de Mathmatiques Facult des sciences de Tunis

Centre de Publication Universitaire Tunis, 2001

Table des matires

1 Espace de Hilbert 1.1 Proprits lmentaires et Exemples. . . . . . . 1.2 Projection Orthogonale . . . . . . . . . . . . . 1.3 Dualit et thorme de Reprsentation de Riesz 1.4 Bases Hilbertiennes . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Exemples de bases hilbertiennes 2.1 Approximation uniforme . . . . 2.2 Sries de Fourier . . . . . . . . 2.3 Polynmes de Chebyshev . . . 2.4 Polynmes de Legendre . . . . 2.5 Polynmes dHermite . . . . . . 2.6 Polynmes de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 15 28 35 45 45 57 63 71 81 88 96 96 103 113 126

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

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3 Endomorphismes continus dun espace de Hilbert 3.1 Gnralits sur les oprateurs continus . . . . . . . 3.2 Exemples doprateurs linaires continus . . . . . . 3.3 Proprits spectrales des oprateurscontinus . . . . 3.4 Oprateur adjointOprateur autoadjoint . . . . . .

4 Oprateurs Compacts 4.1 Dnitions et Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Spectre dun oprateur compact . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Etude spectrale dun oprateur compact auto-adjoint . . . 5 Problme de Sturm-Liouville 5.1 Oprateur Noyau hermitien continu . . . . . . . 5.2 Oprateur direntiel du second ordre . . . . . . . 5.3 Oprateur de Sturm-Liouville Rgulier . . . . . . 5.4 Fonction de Green et Rsolvante . . . . . . . . . . 5.5 Etude spectrale des oprateurs de Sturm-Liouville 5.6 Etude spectrale de loprateur de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138 . 138 . 151 . 156 165 . 165 . 175 . 182 . 184 . 195 . 200

Chapitre 1 Espace de Hilbert

Les espaces de Hilbert1 sont la version de dimension innie des espaces euclidiens ou hermitiens, dont ils gardent beaucoup de proprits. En fait, ils trouvent leur origine dans la thorie des dveloppement de fonctions arbitraires en sries de fonctions orthogonales, celles-ci apparaissant le plus souvent comme fonctions propres de certains oprateurs direntiels linaires (sries de Fourier, fonctions sphriques, polynmes orthogonaux). Ils fournissent le cadre mathmatique dans lequel se dveloppe la mcanique quantique et jouent un rle important dans beaucoup de branches des mathma-tiques, spcialement en Analyse linaire.

1.1

Proprits lmentaires et Exemples.

Dans tout ce chapitre K dsigne ou bien le corps des nombres rels R ou bien le corps des nombres complexes C. Dnition 1.1.1. Soit E un espace vectoriel sur K. Une forme sesquilinaire sur E , est toute application B de E E dans K vriant, quels que soient , dans K et x, y , z dans E (a) B (x + y, z ) = B (x, z ) + B (y, z ) (b) B (x, y + z ) = B (x, y ) + B (x, z ) On dit que B est hermitienne si elle vrie de plus (c) B (x, y ) = B (y, x), x, y E Notons que dans le cas o le corps des scalaires est K = R, une forme sesquilinaire est simplement une forme bilinaire, et une forme hermitienne
Le mathmaticien allemand David HILBERT (1862-1943) est lun des plus grands mathmaticiens de son temps. Il a contribu presque toutes les branches des mathmatiques, de la logique lalgbre en passant par lanalyse et la gomtrie. Lors du Congrs International des mathmaticiens tenu Paris en 1900, il a formul 23 problmes qui ont servi de rfrence dans la recherche mathmatique et ouvert la voie plusieurs gnrations de chercheurs.
1

Espace de Hilbert est une forme bilinaire symtrique. La forme quadratique associe B est dnie par : Q(x) = B (x, x). On notera que si B est hermitienne alors Q est relle, cest--dire que Q(x) est un rel pour tout x dans E . On dit que la forme hermitienne B est positive si la forme quadratique Q est positive : Q(x) 0, pour tout x dans E . Thorme 1.1.2. (Identit de polarisation) Toute forme bilinaire symtrique B vrie 4B (x, y ) = B (x + y, x + y ) B (x y, x y ) Toute forme sesquilinaire B (hermitienne ou non ), vrie 4B (x, y ) = B (x + y, x + y ) B (x y, x y )+ + iB (x + iy, x + iy ) iB (x iy, x iy ) Ces identits, dont la preuve est immdiate, montrent que, dans tous les cas, la forme quadratique Q associe B caractrise entirement celle-ci. Thorme 1.1.3. Soit B une forme hermitienne sur E . Si B est positive alors elle vrie les proprits fondamentales suivantes (i) Lingalit de Cauchy2 -Schwarz3 |B (x, y )| B (x, x) 2 B (y, y ) 2
1 1

Lgalit na lieu que si x et y sont proportionnels. (ii) Lingalit de Minkowski4 B (x + y, x + y ) 2 B (x, x) 2 + B (y, y ) 2
1 1 1

Dmonstration. Le point-clef est bien sr la positivit de la forme hermitienne. Etant donn deux lments x et y , on considre la fonction dnie sur K par () = B (x + y, x + y ). Cest une fonction valeurs positives et par dveloppement, elle scrit () = ||2 B (y, y ) + B (x, y ) + B (y, x) + B (x, x)
Augustin-Louis CAUCHY (1789-1857) compte dimportants travaux sur les intgrales dnies, la thorie des fonctions dune variable complexe et la thorie de llasticit. Il a donn une nouvelle architecture lAnalyse. 3 Karl Hermann Amandus SCHWARZ (1843-1921), mathmaticien allemand dune grande intuition gomtrique, a notamment tabli le thorme duniformisation pour les domaines simplement connexes du plan complexe. 4 Hermann MINKOWSKI (1864-1921), est un mathmaticien russo-allemand lesprit original et perspicace dont Einstein avait t ltudiant au Polytechnicum de Zrich. Il a introduit lide fondamentale qui consiste envisager lespace et le temps comme formant une seule et mme entit : lespace-temps quatre dimensions.
2

1.1 Proprits lmentaires et Exemples. Supposons B (y, x) = |B (x, y )|ei et soit = tei , avec t dans R, et soit () = P (t). Ce qui prcde montre que, pour tout rel t, P (t) = t2 Q(y ) 2t|B (x, y )| + Q(x) 0 Si Q(y ) = 0 lingalit prcdente ne peut avoir lieu pour tout rel t que si B (x, y ) = 0 et lingalit de Cauchy-Schwarz est dans ce cas une galit. Sinon, P est un polynme du second degr qui reste positif en tout t rel ; il en rsulte que son discriminant, savoir |B (x, y )|2 Q(y )Q(x), est ngatif ce qui traduit prcisment lingalit de Cauchy-Schwarz. De celle-ci on dduit B (x, y ) + B (y, x) = 2eB (x, y ) 2B (x, x) 2 B (y, y ) 2 et en ajoutant B (x, x) + B (y, y ) aux deux membres, on trouve B (x + y, x + y ) B (x, x) 2 + B (y, y ) 2
1 1 1 1

En prenant la racine carre des deux membres, on obtient lingalit de Minkowski. Lingalit de Minkowski montre que lapplication x Q(x) 2 est une semi-norme, et est une norme si et seulement si la forme Q est non dgnre, cest--dire vrie : Q(x) = 0 si et seulement si x = 0. On dit, dans ce cas, que cest une norme induite par la forme hermitienne B . Dnition 1.1.4. Un produit scalaire sur E est une forme hermitienne positive et non dgnre. Dnition 1.1.5. Un espace prhilbertien rel (ou complexe) est un espace vectoriel E sur K sur lequel est dni un produit scalaire B et muni de la norme induite par B . On crit x, y au lieu de B (x, y ) et on pose x = Q(x) 2 . Avec ces notations, les ingalits de Cauchy-Schwarz et de Minkowski scrivent, pour x et y dans E , | x, y | x y et x+y x + y
1 1

Exemple 1.1.6. - Les espaces Rn et Cn sont des espaces prhilbertiens pour le produit scalaire dit usuel
n

x, y =
i=1 n

xi yi , xi yi ,
i=1

dans le cas rel dans le cas complexe

x, y =

Espace de Hilbert Exemple 1.1.7. - Soit 2 (N) lensemble des suites x = (xn ), avec n dans N et xn dans K, telles que

i=1

|xi |2 <

Soient x = (xn ) et y = (yn ) deux lments de lensemble 2 (N), lingalit 2|xi yi | |xi |2 + |yi |2 montre que la srie xi yi est absolument convergente et on en dduit que

i=1

|xi + yi | =

i=1

|xi |2 + |yi |2 + 2e(xi yi ) |xi |2 + |yi |2

i=1

Ces ingalits montrent que x + y est dans 2 (N), celui-ci est donc un espace vectoriel. On pose, pour x et y dans 2 (N),

x, y =
i=1

xi yi

(1.1)

On vrie que cela dnit bien un produit scalaire sur 2 (N) et les ingalits de Cauchy-Schwarz et de Minkowski scrivent

i=1

xi yi

i=1

|xi yi |
2
1 2

i=1

|xi | |xi |

1 2

i=1
1 2

|yi |

1 2

i=1

|xi + yi |

+
i=1

i=i

|yi |

1 2

Soit E un espace vectoriel sur K et , un produit scalaire sur E ; lapx, x est une norme et lapplication qui au couple (x, y ) plication x associe d(x, y ) = x y est une distance sur E . Dnition 1.1.8. Un espace de Hilbert est un espace prhilbertien sur K qui est complet pour la distance dnie par d(x, y ) = x y . Un espace de Hilbert est donc encore un espace de Banach5 , dont la norme provient dun produit scalaire. Une telle norme est parfois appele norme de la convergence en moyenne quadratique.
Stefan Banach (1892-1945), mathmaticien polonais, a introduit les espaces qui portent son nom et tudi les applications linaires dans ces espaces(1920-1930). Il est considr comme lun des fondateurs de lanalyse fonctionnelle.
5

1.1 Proprits lmentaires et Exemples. Exemple 1.1.9. - Lespace 2 (N) muni du produit scalaire usuel est un espace de Hilbert. Dmonstration. On a vu lexemple 1.1.7 que 2 (N), muni du produit scalaire (1.1) est un espace prhilbertien, il reste montrer que 2 (N) est complet pour la distance associe au produit scalaire usuel. Soit donc (xp ) une suite de Cauchy dans 2 (N), avec
p xp = (xp 1 , x2 , . . . ) p q 2 Par dnition n=1 |xn xn | tend vers zro lorsque p et q tendent vers linni ; donc a fortiori pour tout n x, la suite numrique (xp n ), p N, est une suite de Cauchy, notons xn sa limite et x = (xn ) la suite ainsi dnie. Soit > 0, il existe un entier r tel que, pour p r et q r, on ait q 2 |xp n xn | <

n=1

Pour tout entier m, on aura a fortiori

q 2 |xp n xn |

nm

comme il sagit ici dune somme nie, on peut faire tendre q vers linni et 2 on obtient lingalit nm |xp n xn | . Cela tant pour tout entier m, on en dduit que
n=1 2 |xp n xn |

Il en rsulte que la suite x = (xn ) appartient 2 (N) et que lorsque p tend vers linni, xp tend vers x dans 2 (N). Lespace 2 (N) joue un rle fondamental dans lAnalyse Hilbertienne, cest lui quon a longtemps appel lespace de Hilbert . Exemple 1.1.10. - Soit C [1, 1] lespace vectoriel des fonctions continues sur [1, 1] valeurs complexes. Lapplication qui une fonction f dans C [1, 1] associe f = sup |f (x)|
|x|1

est une norme, dite norme de la convergence uniforme, et lespace C [1, 1] muni de cette norme est complet. Considrons maintenant la forme hermitienne qui, deux fonctions f et g continues sur [1, 1], associe
1

f, g =

f (t)g (t) dt
1

10 Cest un produit scalaire sur C [1, 1] et lapplication

1
1 2

Espace de Hilbert

f f

|f (t)|2 dt

est une norme sur C [1, 1], dite norme de la convergence en moyenne quadratique. Mais lespace vectoriel (C [1, 1], . 2 ) nest pas complet : En eet, considrons la suite des fonctions continues fn dnies sur lintervalle [1, 1] par si 1 x 1/n ; 0, fn (x) = nx + 1, si 1/n x 0 ; 1, si 0 x 1. Pour n et m dans N, avec m n, la fonction fm fn est positive et nulle en dehors de lintervalle [1/m, 0] si bien que
1 1 0
1 m

|fn (x) fm (x)|2 =

|fn (x) fm (x)|2 dx

2 m

la suite (fn ) est donc une suite de Cauchy pour la norme 2 . Nous allons voir quelle ne peut pas converger vers une fonction continue. En eet, supposons que f soit la fonction continue sur [1, 1], vers laquelle converge la suite (fn ) ; la quantit f fn 2 2 est gale
1 n

0
1 n

|f (x)|2 +

|nx + 1 f (x)|2 dx +

|1 f (x)|2 dx

Sur lintervalle [1/n, 0], la fonction nx + 1 est borne et donc, lorsque n tend vers linni, lintgrale du milieu tend vers 0. Finalement, il reste
0 1 1

|f (x)|2 dx +

|1 f (x)|2 dx = 0

cest--dire que la limite f est forcment donne par f (x) = 0 si 1 x 0 ; 1 si 0 < x 1.

Ceci est en contradiction avec lhypothse de continuit de f . Donc aucune fonction continue ne peut tre la limite de (fn ).(voir aussi lexercice 6). Exemple 1.1.11. - Soit X un ensemble, une -algbre de X et une mesure positive sur . Si f et g sont dans L2 (X, , ), lingalit de Hlder montre que f g est dans L1 (X, , ) et que lapplication (f, g ) f, g = f g d
X

1.1 Proprits lmentaires et Exemples. est un produit scalaire sur L2 (X, , ). Le thorme de Fischer-Riesz assure que L2 (X, , ) muni de ce produit scalaire est complet, cest donc un espace de Hilbert. Comme cas particulier important de cette situation, on distingue lespace L2 (T), o T est lensemble des nombres complexes de module 1 (cest le cercle unit du point de vue ensemble) : L2 (T) = g| g
2 2

11

1 2

g (ei) d <

Rappelons qu tout lment g de L2 (T), on associe la suite donne, pour n dans Z, par g (n) = 1 2

g (ei )ein d

Cest la suite des coecients de Fourier6 de g et le thorme de Parseval se traduit par lgalit g 2 |g (n)|2 2 =
nZ

Ainsi, lapplication qui un lment g de L2 (T) associe la suite de ses coecients de Fourier ( g (n)), n Z, est un isomorphisme isomtrique de 2 lespace L (T) sur lespace 2 (Z). Complt dun espace prhilbertien. Soit E un espace prhilbertien son complt relativement la mtrique muni du produit scalaire , ; soit E induite par ce produit scalaire. Il est facile de voir que le produit scalaire qui en fait un , se prolonge de faon unique en un produit scalaire sur E espace de Hilbert. Autrement dit, tout espace prhilbertien admet un plus petit espace de Hilbert le contenant, savoir son complt en tant quespace vectoriel norm. Ce rsultat reste abstrait et la dtermination pratique du complt est un problme important pour beaucoup de questions dAnalyse et est la base de la thorie des espaces de Sobolev par exemple. Lespace C [1, 1] des fonctions continues sur [1, 1] valeurs complexes, muni du produit scalaire
1

f, g =

f (t)g (t) dt
1

est un espace prhilbertien qui nest pas complet pour la norme induite par ce produit scalaire (voir exemple 1.10), son complt est par dnition lespace de Hilbert L2 ((1, 1), dx).
Le mathmaticien franais Jean-Baptiste Joseph FOURIER (1768-1830) est aussi connu comme gyptologue et administrateur. Il a t professeur dAnalyse lEcole Polytechnique de 1796 1798. Son tude des sries trigonomtriques et ses recherches sur la thorie de la conduction de la chaleur ont eu un impact considrable sur lvolution actuelle de la Physique Mathmatique.
6

12

Espace de Hilbert Sous-espaces de Hilbert. Si F est un sous-espace vectoriel dun espace prhilbertien E , on peut videmment le munir dun produit scalaire, restriction de celui de E et F devient prhilbertien ; si de plus E est un espace de Hilbert et F est ferm dans E , F est complet, cest donc un espace de Hilbert ; on dit alors que F est un sous-espace de Hilbert de E . Exemple 1.1.12. - Prenons E = L2 (X, , ) et soit Y un sous-ensemble -mesurable de X ; lensemble des (classes de) fonctions de E qui sont nulles -presque partout sur X \ Y est un sous-espace vectoriel de E ; il est ferm, car si une suite (fn ) dlments de F converge dans E vers un lment f , on a |f |2 d = |f fn |2 d |f fn |2 d 0, (n )

X \Y

X \Y

donc f = 0 presque partout sur X \ Y . De plus F sidentie naturellement L2 (Y, |Y ). Exemple 1.1.13. - Soient n0 un entier naturel et F0 lensemble des suites x = (xn ) telles que xn = 0 pour n > n0 . F0 est un sous-espace de Hilbert de lespace 2 (N). Lensemble F1 des lments x = (xn ) de 2 (N) tels que xn = 0 pour tout entier n, n n0 , est aussi un sous-espace de Hilbert de 2 (N). Exemple 1.1.14. - Dans lespace de Hilbert L2 (0, 2 ), considrons lensemble F des lments f dont les coecients de Fourier, cn (f ), sont nuls pour tout entier n strictement ngatif. F est, de faon vidente, un sousespace vectoriel de L2 (0, 2 ). Pour montrer quil est ferm, soit (fk ) une suite de Cauchy dlments de F et soit f sa limite, il sagit de montrer que cn (f ) = 0 pour tout n < 0. Or, lgalit de Parseval dit que f fk
2 2

=
nZ

|cn (f ) cn (fk )|2

Comme le premier membre tend vers 0 lorsque k tend vers linni, a fortiori chaque terme du second membre tend vers 0 lorsque k tend vers linni, cest--dire que limk |cn (f ) cn (fk )| = 0, pour tout n Z. Mais cn (fk ) = 0, pour les entiers n strictement ngatifs, il en rsulte que cn (f ) = 0, pour tout n < 0. EXERCICES 1. On munit Rn du produit scalaire usuel. En utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, montrer que
2 2 (|a1 | + |a2 | + + |an |)2 n(a2 1 + a2 + + an )

1.1 Proprits lmentaires et Exemples. Solution : Lingalit de Cauchy-Schwarz dit que, pour x et y dans Rn , on a | x, y | ||x|| ||y || ; en particulier, pour x = (1, 1, . . . , 1) et y = (|a1 |, . . . , |an |), il vient
n n i=1

13

|ai |

(1)
i=1

1 2

a2 i
i=1

1 2

Lingalit voulue sen dduit. 2. Autre produit scalaire sur Rn : Soit A = (aij ) une matrice carre (n n) coecients rels. On suppose que A est une matrice symtrique et dnie positive cest--dire que, pour tout x = (x1 , . . . xn ) = 0,
n

Ax, x =
i,j =1

aij xi xj > 0

Montrer que lapplication : (x, y) Ax, y est un produit scalaire sur Rn . Montrer que tout produit scalaire sur Rn scrit sous la forme prcdente. Solution : Il est facile de vrier que lapplication est une forme bilinaire sur Rn Rn . Elle est symtrique si et seulement si aij = aji pour tout couple dindices i, j , cest--dire si la matrice A est symtrique. Si de plus A est dnie positive, la forme est positive et non dgnre, donc un produit scalaire. Inversement, soit un produit scalaire sur Rn et soit (ei ), 1 i n la base canonique de Rn . Puisque est bilinaire, pour x = n i=1 xi ei n et y = i=1 yj ej , on a
n n

(x, y) =
i=1 n

xi ei ,
i=1

yj ej

=
i,j =1

(ei , ej )xi yj

= Ax, y o A est la matrice de coecient aij = (ei , ej ). 3. Montrer que si B est une forme sesquilinaire sur un espace vectoriel complexe E , telle que B (x, x) R pour tout x E , alors B est une forme hermitienne. Solution : Par hypothse, B (x + y, x + y ) et B (x + iy, x + iy ) sont des rels. Comme B est sesquilinaire, on en dduit que B (x, y ) + B (y, x) est rel et B (y, x)B (x, y ) est imaginaire pure. Il en rsulte facilement que B (x, y ) = B (y, x). Il faut bien noter que la conclusion nest pas vraie si E est un espace de Hilbert sur R, donner un exemple.

14

Espace de Hilbert 4. Soit (E , , ) un espace de Hilbert. Montrer que lapplication qui, deux lements x et y associe leur produit scalaire est une fonction continue sur E E .

Solution : La continuit est une consquence de lingalit de CauchySchwarz : | x, y | x y . 5. Soit E un espace vectoriel sur C, muni dune norme qui vrie lidentit du paralllogramme, savoir x+y
2

+ xy

=2 x

+ y

Pour x et y dans E , on pose (x, y ) = 1 4 x+y

2

xy

+ i x + iy

i x iy

(a) Montrer que (x, y ) = (y, x) et que (x, x) = x 2 . (b) Montrer que (x + z, y ) = (x, y ) + (z, y ) (c) Montrer que (x, y ) = (x, y ), pour tout C. (d) En dduire que toute norme qui satisfait lidentit du paralllogramme est induite par un produit scalaire. Indication : Le point important est (c). Pour le dmontrer , on commence par prouver lgalit pour Z, puis pour Q. On en dduit lgalit pour R et on termine en remarquant que lgalit est satisfaite pour = i.) 6. Soit a un rel strictement positif et L2 (a, a) lespace de Hilbert des (classes de) fonctions mesurables et de carr intgrable sur (a, a) pour la mesure de Lebesgue. On dsigne par F lensemble des lments de L2 (a, a) qui sont pairs et par G celui des lments impairs. Montrer que F et G sont des sous-espaces ferms de L2 (a, a). la Solution : Pour unlment f de L2 (a, a), dx), on dsigne par f (x) = f (x) fonction dnie, pour presque tout x de (a, a), par : f et on pose , (f ) = f + f , (f ) = f f 1 (f ) = f, . 2 (f ) = f

Les applications 1 et 2 sont linaires et continues de E dans luimme. Cest donc le cas des applications et . Comme 1 ({0}) = G et 1 ({0}) = F , il en rsulte que F et G sont deux sous-espaces vectoriels ferms de E . 7. Version intgrale de lingalit de Minkowski. Dmontrer lingalit suivante f (x, y ) dx dy
2
1 2

|f (x, y )|2 dy

1 2

dx

1.2 Projection Orthogonale Montrer que, plus gnralement, pour tout q , avec 1 < q < , f (x, y ) dx dy
q
1 q

15

|f (x, y )| dy

1 q

dx

Solution : Si lon dsigne par A le premier membre, on voit que A2 est major par |f (x, y )| dx dy =
2

|f (x, y )|dx

|f (z, y )|dz dy

Intgrant dabord par rapport y et utilisant lingalit de Hlder, il vient A

2

|f (x, y )| dy

1 2

|f (z, y )| dy

1 2

dxdz

Le second membre est exactement le carr du second membre de linga-lit annonce.

1.2

Projection Orthogonale

Existe-t-il un point a F qui soit le plus proche de x ? cest-dire tel que y F, d(x, a) d(x, y ), autrement dit tel que d(x, a) = inf d(x, y ) ou encore d(x; F ) = d(x, a)
y F

Soit E un espace mtrique, x E et F une partie non vide de E .

Si un tel point existe, est-il unique ? Un tel point, quand il existe, est appel une projection de x sur F . Si F nest pas ferm, on peut citer des exemples triviaux o la rponse la premire question est dj ngative (prendre par exemple E = R, F = [0, 1[ et x = 2). Aussi supposerons-nous dans la suite que F est une partie ferme non vide. En gnral, un point na pas forcment de projection sur un sous-ensemble ferm, ou peut en avoir plusieurs (prendre F un cercle et x son centre). Cependant, ce problme a une solution satisfaisante lorsque F est un sous-espace ferm dun espace de Hilbert E . Cela saccomplit grce la notion dorthogonalit que nous introduisons maintenant.

16

Espace de Hilbert Dnition 1.2.1. Deux lments x et y dun espace de Hilbert E sont dits orthogonaux si x, y = 0, on crit alors x y . On dit que deux parties F et G de E sont orthogonales si tout lment de F est orthogonal tout lment de G, on crit alors F G. Lorthogonal dune partie F de E , not F , est lensemble des lments de E orthogonaux F . Proposition 1.2.2. Soit E un espace de Hilbert. (1) Lorthogonal dun sous-ensemble F de E est un sous-espace ferm de E et on a F F = {0}, F = (F ) et F (F )

Dmonstration. La proprit (2) est triviale. Par ailleurs, il est clair que F est un sous-espace vectoriel de E , car si x et y sont dans F alors la linarit montre que, pour tout z dans F , x + y, z = x, z + y, z = 0. Montrons que F est ferm : soit (xn ) une suite de Cauchy dlments de F et soit x sa limite. Pour tout y dans F , on a | x, y | = | x xn , y | x xn y

(2) Si deux sous-ensembles F et G de E vrient F G, alors leurs orthogonaux vrient G F .

Le membre de droite de cette ingalit tend vers zro quand n tend vers linni et donc x, y = 0. Ceci tant pour tout y F , on en dduit que x appartient F et donc F est un ferm. Dautre part, puisque F F on a linclusion F F . Soit alors x un lment de F et y un lment de F , il existe une suite (yn ) dlments de F telle que limn y yn = 0. On a alors | x, y | = | x, y yn | x y yn Le membre de droite tend vers zro quand n tend vers linni et il en rsulte que x, y = 0. Ainsi F est inclus dans (F ) . Thorme 1.2.3. (Pythagore7 ) Si x1 , x2 , . . ., xn sont des lments de E , deux deux orthogonaux, alors x1 + x 2 + xn x1 + x 2
2 2

= x1

+ x2

+ + xn

Dmonstration. Si x1 et x2 sont orthogonaux, = x 1 + x 2 , x 1 + x 2 = x1

2

+ 2e( x1 , x2 ) + x2

Comme x1 , x2 = 0, on en dduit le thorme lorsque n = 2. Le cas gnral sen dduit par induction.
n vers 580av. J-C et mort vers 490av. J-C, tait un mathmaticien, philosophe et astronome de la Grce antique.
7

1.2 Projection Orthogonale Proposition 1.2.4. Si F et G sont deux sous-espaces ferms dun espace de Hilbert E et sils sont orthogonaux, F G, alors lensemble F + G des lments de la forme x + y , avec x F et y G, est un sous-espace ferm de E . Dmonstration. Il est clair que F + G est un sous-espace vectoriel de E . Soit (zn ) une suite de Cauchy dans F + G, pour tout n il existe xn F et yn G tels que zn = xn + yn , et on a zn zm xn x m yn y m
2 2 2

17

= xn x m zn zm zn zm

2 2 2

+ yn y m

donc (xn ) et (yn ) sont des suites de Cauchy dans F et G respectivement. Comme F et G sont ferms, (xn ) converge vers un lment x de F et (yn ) converge vers un lment y de G et par suite lim zn = x + y appartient n bien F + G. La norme dun espace de Hilbert vrie les proprits caractristiques suivantes : Thorme 1.2.5. Dans un espace de Hilbert E la norme vrie les deux proprits quivalentes suivantes, valables pour tout x, a et b dans E , (1) Lidentit de la mdiane : xa
2

+ xb

1 = 2 x (a + b) 2

1 ab 2

(2) Lidentit du paralllogramme : x+a

2

+ xa

=2 x

+ a

Dmonstration. En prenant b = a dans lidentit de la mdiane, on retrouve lidentit du paralllogramme. Inversement, en appliquant lidentit du paralllogramme aux deux lments u = x a et v = x b, on obtient lidentit de la mdiane. Il sut donc de dmontrer lidentit du paralllogramme, ce qui se fait facilement en dveloppant son premier membre. En interprtant x comme la longueur du vecteur x, lidentit du paralllogramme traduit la proprit bien connue en gomtrie plane qui dit que dans un paralllogramme, la somme des carrs des diagonales est gale la somme des carrs des cts. Ensembles Convexes. Rappelons quune partie F dun espace vectoriel E est dite convexe si elle possde la proprit gomtrique suivante : pour

18

Espace de Hilbert tout a et tout b appartenant F et pour tout [0, 1], llment dni par x = (1 )a + b appartient aussi F . Quand dcrit lintervalle [0, 1], x dcrit le segment de droite dans E qui joint llment a llment b. La convexit exige donc que F contienne les segments joignant deux de ses points. Les convexes dans R sont les intervalles. Tout sous-espace vectoriel de E est convexe. De mme dans un espace vectoriel norm, la boule ferme B (a, r) = {x | x a r} est convexe. Thorme 1.2.6. (projection sur une partie convexe complte). Soient E un espace prhilbertien et F une partie non vide de E , convexe et complte (par exemple convexe ferm si E est un espace de Hilbert). Pour tout lment x de E , il existe un unique lment a de F tel que x a = d(x; F ). De plus, a est caractris par la proprit suivante : e ( x a, b a ) 0, pour tout b F

Dmonstration. 1) Dmontrons lexistence dun lment a F vriant x a = d(x; F ). Par dnition de la borne infrieure, il existe une suite (an ) dlments de F telle que x an tend vers d(x; F ) lorsque n tend vers linni. Lidentit de la mdiane donne 1 1 ap aq 2 = x ap 2 + x aq 2 2 x (ap + aq ) 2 2 2
1 comme F est convexe, 2 (ap + aq ) F et par suite

1 x (ap + aq ) 2 On en dduit que

d2 (x; F )

1 ap aq 2 x ap 2 + x aq 2 2d2 (x; F ) 2 Le second membre de cette ingalit tend vers 0, lorsque p et q tendent vers linni, et il en sera alors de mme de ap aq 2 . La suite (an ) est donc une suite de Cauchy ; comme F est suppos complet, elle converge vers un lment a de F et on a x a = lim x an = d(x; F )
n

2) Dmontrons lunicit de llment a. Supposons quun autre lment 1 a F ralise aussi lgalit x a = d(x; F ) ; llment a = 2 (a + a ) appartient F et par suite x a d(x; F ) ; mais on a aussi

x a

1 2

xa

= d2 (x; F )

1 a a 4

+ x a
2

1 a a 4

1.2 Projection Orthogonale Lgalit a = a sen dduit. 3) Montrons maintenant que llment a de F est caractris par la proprit e ( x a, b a ) 0, b F Pour tout [0, 1], le point a + (b a) appartient F , donc xa
2

19

(x a) (b a) 2 x a 2 + 2 b a 2 2e ( x a, b a )

la relation cherche rsulte alors de larbitraire de . Inversement, la proprit e ( x a, b a ) 0, b F , implique xb

2

= (x a) (b a) 2 = x a 2 + b a 2 2e ( x a, b a ) xa 2

Cette ingalit tant vraie pour tout b dans F , il vient xa = d(x; F ). Thorme 1.2.7. (projection sur un sous-espace de Hilbert). Soient E un espace de Hilbert, F un sous-espace de Hilbert et x un lment de E . Il existe un unique lment ax F tel que x ax = d(x; F ) De plus, ax est lunique lment de F tel que x ax soit orthogonal F ; il est not PF (x) et est appel la projection orthogonale de x sur F . Dmonstration. La premire assertion est dj dmontre. Pour la seconde, on remarque que si b F , alors a + b F pour tout complexe ; le thorme 1.2.6 implique e( x a, b ) = e( x a, b + a a ) 0 Il sut ensuite de prendre = 1 et = i. Rciproquement, soit a F tel que x a F . Pour tout b F , on a xb
2

= xa

+ ba

xa

Il en rsulte que a = PF (x). Remarque 1.2.8. - Il faut bien noter que lutilisation de lidentit de la mdiane a t dcisive dans la preuve du thorme 1.2.6, et donc pour la validit du thorme 1.2.7. En fait, dans un espace de Banach, ce thorme nest pas vrai ; par exemple dans lespace de Banach (C [0, 1], . ) des

20

Espace de Hilbert fonctions continues sur [0, 1] muni de la norme de la convergence uniforme, lensemble F = { f C [0, 1] | f (0) = 0 et 0 f 1 } est une partie convexe feme et pour tout f F , on a 1f

= sup |1 f (t)| = 1
0t1

donc pour tout f F , d(1; F ) = 1 f F minimisent la distance de 1 F .

= 1. Ainsi, tous les lments de

Remarque 1.2.9. - La rciproque de ce thorme, savoir que si dans un espace hilbertien E , un ensemble F est tel que pour tout x E il existe un unique a F qui est le plus proche de x, alors F est convexe et ferm, a t avance depuis longtemps, mais elle na t ni prouve ni rfute. Corollaire 1.2.10. Soient E un espace de Hilbert et F un sous-espace de Hilbert de E . Alors les sous-espaces F et F sont supplmentaires dans E , cest--dire que : E = F F Dmonstration. Le sous-espace F F est rduit 0 parce que le produit scalaire est non dgnr ; de plus, pour tout lment x de E on a videmment x = x PF (x) + PF (x) et x PF (x) F . Corollaire 1.2.11. Lapplication PF est un oprateur linaire de E dans F qui vrie, pour tout x et tout y dans E , PF x x , PF x, y = x, PF y et PF (PF x) = PF x

Dmonstration. Si x E , on crit x = x PF (x) + PF (x) et on utilise le thorme de Pythagore x

2

= x PF (x)

+ PF (x)

PF (x)

De plus, comme pour tout y F , PF (y ) = y , et pour tout x E , PF (x) F , on en dduit que PF PF x = PF (x) pour tout x E . Dautre part, pour x et y dans E , les lments PF x et y PF y sont orthogonaux et il en rsulte que PF x, y = PF x, PF y et x, PF y = PF x, PF y

Cela termine la preuve du corollaire.

1.2 Projection Orthogonale Remarque 1.2.12. - On doit noter que mme si F est un sous-espace vectoriel ferm dans un espace prhilbertien, son orthogonal ne lui est pas ncessairement supplmentaire comme le montre lexemple suivant : Soit lespace vectoriel C [0, 1], muni du produit scalaire
1

21

f, g =
0

f (t)g (t) dt

Soit F le sous-espace vectoriel des fonctions nulles sur [0, 1/2], alors son orthogonal F est le sous-espace vectoriel des fonctions nulles sur [1/2, 1]. La fonction constante 1 ne peut tre somme dune fonction nulle sur [0, 1/2] et dune fonction nulle sur [1/2, 1] car elle sannulerait au point 1/2. Cest que lhypothse F ferm nest pas la bonne hypothse quand lespace E nest pas complet (ce qui est le cas de lespace C [0, 1] muni de la norme induite par le produit scalaire ci-dessus). La bonne hypothse est que F soit complet comme cest prcis dans le thorme 1.2.6. Corollaire 1.2.13. Soit E un espace de Hilbert et soit F un sous-espace vectoriel (non ncessairement ferm). F est dense dans E si, et seulement si, F = {0}. Dmonstration. Daprs la proposition 1.2.2, on a F = F sen dduit.

, le rsultat

Un problme de Minimisation. Soit v1 , v2 , . . . , vk des lments dun espace de Hilbert E , linairement indpendants et soit x E . Il sagit de trouver un moyen pour calculer la valeur minimum de la quantit
k

cj vj
j =1

lorsque c1 , c2 , . . . , ck dcrivent K, et de trouver les valeurs correspondantes de c1 , c2 , . . . , ck . Soit F lespace vectoriel engendr par les lments v1 , v2 , . . . , vk . Cest un sous-espace ferm de E (puisque sa dimension est nie gale k ). La quantit quon cherche minimiser reprsente la distance de x llment de F donn par k 1 ci vi . le thorme 1.2.7 prcise que PF (x) est lunique lment de F qui rend minimum la quantit ci-dessus, cet lment rpond donc la question pose et il sagit de le dterminer. PF (x) scrit sous la forme PF (x) = k j =1 cj vj et est aussi caractris par le fait que x PF (x) F , ce qui pourrait alors tre utilis pour obtenir des renseignements sur le calcul des coecients c1 , c2 , . . . , ck . Posons pour cela aij = vj , vi , bi = x, vi

22

Espace de Hilbert La proprit xPF (x) F implique que xPF (x), vi = 0 pour 1 i k , ce qui fournit k quations linaires dont les inconnues sont c1 , c2 , . . . , ck :
k

aij cj = bi ,
j =1

o 1 i k

Lexistence et lunicit de PF (x) implique que le dterminant de la matrice (aij ) nest pas nul, et les (cj ) se calculent en rsolvant le systme prcdent. Soit maintenant la valeur minimale de
k

cj vj
j =1

Puisque x PF (x) est orthogonal F , on a x PF (x), PF (x) = 0 et donc

k

= x PF (x), x PF (x) = x, x PF (x) = x, x de sorte que

k

cj vj
j =1

2 = x

c j bj
j =1

et notre problme est ainsi rsolu. Venons en maintenant un cas particulier : On suppose que les lments v1 , v2 , . . . , vk sont deux deux orthogonaux. Alors aij = vi 2 , si i = j ; 0, sinon.

et par suite le systme linaire que vrient les coecients (cj ) donne, pour tout i, ci = bi / vi 2 et on a alors
k

PF x =
j =1

x, vj

vj vj

k 2

et = x

j =1

| x, vj |2/

vj

Si les vj , 0 j k sont orthonorms, ce qui prcde se rsume comme suit Thorme 1.2.14. Soient v1 , v2 , . . . , vk des lments deux deux orthogonaux et de norme 1, dans un espace de Hilbert E , soit F le sous-espace vectoriel engendr par (vj ) et soit x un lment de E . Alors, quels que soient les scalaires 1 , 2 , . . . , k , on a
k k

j =1

x, vj vj x

j v j
j =1

1.2 Projection Orthogonale Lgalit a lieu si et seulement si j = x, vj pour 1 j k . La projection orthogonale de x sur le sous-espace F est
k

23

PF x =
j =1

x, vj vj

La distance de x au sous-espace F est donne par

k

= x PF x

= x

j =1

| x, vj |2

Ainsi, on a trouv un algorithme constructif permettant de trouver la projection orthogonale dun lment x de E sur un sous-espace de dimension nie. Cet algorithme sera genralis au paragraphe 4. Exemple 1.2.15. - Soit calculer
1

min
a,b,c

|x3 ax2 bx c|2 dx

Considrons L2 (1, 1) lespace de Hilbert des (classes de) fonctions de carr sommable sur lintervalle (1, 1) relativement la mesure de Lebesgue. Le produit scalaire sur L2 (1, 1) est dni par
1

f, g =

f (x)g (x) dx
1

Soit F le sous-espace vectoriel des polynmes de degr infrieur ou gal deux coecients rels et posons g (x) = x3 . F tant un sous-espace vectoriel de dimension nie, engendr par les polynmes p0 (x) = 1, p1 (x) = x, p2 (x) = x2 est donc un convexe ferm de L2 (1, 1). Il sagit de trouver le polynme p F qui minimise la distance du polynme g au sous-espace F et de calculer cette distance. Posons p = c0 p0 + c1 p1 + c2 p2 , bj = g, pj , aij = pj , pi

On vrie rapidement que b0 = b2 = 0, b1 = 2/5 et que a00 = 2, a11 = a02 = 2/3, a22 = 2/5, a01 = a12 = 0 Il en rsulte que c0 = c2 = 0 et c1 = 3/5 ; la projection orthogonale du polynme g sur le sous-espace F est donc PF (g )(x) = 3x/5 et g PF (g )
2

= 8/(175)

24 On en dduit que
1

Espace de Hilbert

min
a,b,c

|x3 ax2 bx c|2 dx = 8/(175)

et que ce minimum est ralis lorsque a = c = 0 et b = 3/5. Voyons maintenant lavantage disposer dans F dune base orthogonale : on peut vrier facilement (voir lexercice 8) que les polynmes v0 (x) = 1, v1 (x) = x, v2 (x) = 3x2 1 forment une base orthogonale du sous-espace F . On en dduit que v0 v1 v2 PF (g ) = g, v0 + g, v1 + g, v2 2 2 v0 v1 v2 2 Des raisons de parit videntes montrent que g, v0 = g, v2 = 0, et que g, v1 = 2/5 et v1 2 = 2/3. Il en rsulte que PF (g ) = (3/5)x. EXERCICES 1. Soient F1 et F2 deux sous-espaces ferms dun espace de Hilbert E . On suppose F2 F1 . Montrer que PF2 PF1 = PF2 .

Solution : Puisque F1 et F2 sont des sous-espaces ferms de lespace de Hilbert E , on peut appliquer le thorme de la projection orthogonale sur un sous-espace ferm. Pour tout x dans E , on pose x1 = PF1 (x), x1 2 = PF2 (x1 ) et x2 = PF2 (x)

Le thorme de la projection arme que x1 est lunique lment de F1 1 tel que x x1 F1 ; x1 2 est lunique lment de F2 tel que x1 x2 F2 et x2 est lunique lment de F2 tel que x x2 F2 . Comme on a linclusion F2 F1 , x x1 tant orthogonal F1 , est aussi orthogonal 1 F2 . Il en rsulte que (x x1 )+(x1 x1 2 ) = x x2 est aussi orthogonal 1 F2 . Lunicit montre alors que x2 = x2 , cest--dire que PF2 (x) = PF2 PF1 (x). 2. Soit E un espace de Hilbert et soit B la boule unit ferme de E , cest--dire B = {x E, x 1}. Montrer que B un convexe de E . Solution : soient x et y des lments de B . Pour tout rel t, 0 t 1, on a tx + (1 t)y t x + (1 t) y 1

Cest--dire que tx + (1 t)y appartient B . 3. Pour f dans lespace C ([0, 1]) des fonctions continues sur [0, 1] valeurs complexes on pose
1

f = |f (0)| + f

= |f (0)| +

|f (t)|dt

1.2 Projection Orthogonale Montrer que cela dnit une norme sur C ([0, 1]). Soit F le sous-espace des fonctions qui sannulent en 0 et soit f0 la fonction constante gale 1. Calculer la distance de f0 F . Existe-t-il un lment f de F tel que f0 f = dist (f0 , F ) ?

25

Solution : Il est facile de voir que f f est une norme sur C ([0, 1]). Soit d la distance associe, d(f, g ) = f g pour f , g C ([0, 1]). Par dnition, d(F, f0 ) = inf f F ||f0 f || ; cest--dire
1

d(F, f0 ) = inf (1 +
f F 0

|1 f (t)|dt)

Il est alors clair que d(F, f0 ) 1 ; nous allons montrer lgalit d(F, f0 ) = 1. A cet eet, soit (fn ) la suite de fonctions dnies par n 2, fn (t) = 1, si 1/n t 1 ; nt, si 0 t 1/n.
1 n

Pour tout n 2, fn est dans F et on a d(f0 , fn ) = 1 +

0

(1 nt)dt = 1 +

1 2n

Ce qui montre que d(f0 , fn ) tend vers 1, quand n tend vers linni. 4. Calculer
1

min
a,b,c

|x3 ax2 bx c|2 dx

1

et trouver le maximum de lintgrale

1 1

x3 f (x) dx o f est suppo1 1

se de norme 1 et soumise aux restrictions suivantes f (x) dx =

1

xf (x) dx =
1

x2 f (x) dx = 0,
1

Solution : Pour la premire partie de lexercice, il sut de se reporter lexemple 1.2.15. La deuxime partie peut snoncer sous la forme suivante : calculer
1

max
g =1 f F

x3 f (x) dx
1

o F est le sous-espace de L2 (1, 1) form par les polynmes de degr infrieur ou gal 2. Posons g (x) = x3 , la fonction g PF (g ) appartient L2 (1, 1) et est orthogonale au sous-espace F et pour tout f F , on a | g, f | = | g PF (g ), f | g PF (g ) f

26

Espace de Hilbert Il en rsulte que le maximum cherch est atteint pour f = c(g PF (g )) o c = g PF (g ) 1 . Le calcul de PF (g ) a dj t fait (voir exemple 1.2.15), celui de la constante c ne prsente pas de dicult. Finalement on trouve 5 7 5 7 3 3 c = , et f (x) = (x x) 5 2 2 2 2 5. Calculer min
a,b,c 0

|x3 ax2 bx c|2 ex dx

Solution : On dsigne par E lespace de Hilbert des (classes de) fonctions de carr sommable sur [0, +[ pour la mesure de densit ex par rapport la mesure de Lebesgue, muni du produit scalaire :

f, g E,

f, g =
0

f (x)g (x)ex dx

On dsigne par F lensemble des polynmes sur R, de degr infrieur ou gal 2. Cest un sous-espace de Hilbert de E , dont la dimension est 3. On dsigne par g le monme dni par g (x) = x3 . Lintgrale
0

(x3 ax2 bx c)2 ex dx

reprsente le carr de la distance de llment g au sous-espace F . Le thorme de la projection sur un sous-espace de Hilbert assure quil existe un unique polynme PF (g ) de F tel que g PF (g ) F et tel que

min
a,b,c 0

(x3 ax2 bx c)2 ex dx = g PF (g )

Il sagit donc de trouver le polynme PF (g ) et de calculer sa distance g . Le polynme PF (g ) scrit sous la forme PF (g )(x) = x2 + x + de plus, comme g PF (g ) F , on a les trois quations g PF (g ), 1 = 0, g PF (g ), x = 0 et

g PF (g ), x2 = 0

En utilisant la formule suivante n N, xn ex dx = n!

0

1.2 Projection Orthogonale quon peut dmontrer par rcurrence, les trois quations prcdentes se traduisent par les suivantes : 3! = 0 4! 3! 2! = 0 5! 4! 3! 2! = 0 cest--dire 2 + + = 6 6 + 2 + = 24 24 + 6 + 2 = 120 On en dduit facilement que = 6, = 0 et = 12 et par suite PF (g )(x) = 6x2 + 12

27

Il reste calculer g PF (g ) , ce qui ne prsente aucune dicult. 6. Soit F un sous-espace ferm dun espace de Hilbert E et soit a E . Dmontrer que min{ x a : x F } = max{| a, y | : y F , y = 1 } Solution : Par dnition mme de la projection orthogonale de a, il est clair que le minimum de x a , lorsque x varie dans F , est gal a PF a . Dun autre ct, pour tout lment y dans E et de norme 1, | a PF a, y | a PF a et lgalit a lieu si, et seulement si, y et a PF a sont proportionnels. Dans ce cas y = c(a PF a) o c = a PF a 1 ; la relation annonce sen dduit. 7. Soit C [0, 1] lespace des fonctions continues sur [0, 1], muni de la norme de la convergence uniforme. Soit F lensemble des fonctions f C [0, 1] telles que
1 2

f (t) dt

f (t) dt = 1
1 2

Dmontrer que F est un sous-ensemble ferm convexe de C [0, 1] qui ne contient pas dlment de norme minimale. 8. Montrer que les polynmes dnis par p0 (x) = 1, p1 (x) = x, p2 (x) = 3x2 1 et p3 (x) = 5x3 3x sont deux deux orthogonaux dans lespace L2 ((1, 1), dx). Solution : Pour des raisons de parit videntes, on a On vrie dautre part que
5 3 p0 , p2 == [x3 x]1 1 = 0, p1 , p3 = x x 1 1

p0 , p1 = p0 , p3 = p1 , p2 = p2 , p3 = 0

=0

Donc p0, p1, p2 et p3 sont deux deux orthogonaux.

28

Espace de Hilbert

1.3

Dualit et thorme de Reprsentation de Riesz

La construction de lespace dual dun espace vectoriel topologique est une opration importante dans la mesure o cet espace dual possde de bonnes proprits quand lespace initial en possde lui-mme. Nous allons voir, comme consquence du thorme de la projection, que tout espace de Hilbert est isomorphe son dual (topologique). Rappelons dabord quelques proprits lmentaires valables dans le cadre des espaces vectoriels norms. Dnition 1.3.1. Une forme linaire continue sur un espace de Hilbert E est une application linaire L : E K telle que, quelle que soit la suite (xn ) convergente vers x dans E , la suite (L(xn )) converge vers L(x). Lensemble des formes linaires continues sur E est appel le dual topolo-gique de E et se note souvent E . Proposition 1.3.2. Une forme linaire L sur E est continue si, et seulement si, il existe une constante c telle que |L(x)| c x , pour tout x E

Dmonstration. Il est clair que sil existe c telle que lon ait |L(x)| c x pour tout x E , alors L est continue puisque, si une suite (xn ) converge vers x dans E , |L(x) L(xn )| = |L(x xn )| c x xn 0, (n ) Inversement, si L est continue limage rciproque par L de la boule ouverte centre lorigine et de rayon 1 est un ouvert de E contenant 0, il existe donc > 0 tel que x implique Lx < 1. Soit x un lment arbitraire de E non nul, llment x 1 x a une norme gale donc x 1 Lx < 1 et par suite, pour tout x E , Lx < 1 x Cela montre que la forme linaire L est borne par 1 . Pour L E , on pose L = sup Lx
x 1

On vrie facilement que lon dnit ainsi une norme sur E . Cette norme se dnit encore par la relation L = inf c > 0 / Ax c x , x E

1.3 Dualit et thorme de Reprsentation de Riesz Autrement dit, pour tout x dans E , on a L(x) L x

29

et le rel L est la plus petite constante ralisant cette proprit. Remarque 1.3.3. - Si E est de dimension nie, par exemple E est Rn ou Cn , une application linaire de E dans F est ncessairement continue. On a vu au paragraphe 2 que dans un espace prhilbertien, un oprateur de projection orthogonale est continu. Cependant, si E nest pas de dimension nie, il existe des formes linaires qui ne sont pas continues. Par exemple sur lespace prhilbertien C [0, 1] muni du produit scalaire
1

f, g =
0

f (x)g (x) dx

la forme linaire : f f (0) nest pas continue. En eet la suite de fonctions (fn ) dnies par fn (x) = (1 x)n vrie n N, (fn ) = 1 et fn = (2n + 1) 2 0, (n )
1

Fixons nous un lment a de E et dnissons la forme linaire La sur E par La (x) = x, a . Lingalit de Cauchy-Schwarz permet de montrer que La est continue et que La a ; en fait on a lgalit car La (a) = a 2 . Thorme 1.3.4. (de Reprsentation de Riesz8 ) (1) Soit E un espace de Hilbert et soit L une forme linaire continue sur E . Alors il existe un unique lment a de E tel que x E, L(x) = x, a et L = a

(2) Inversement, tout lment a de E dnit une forme linaire continue La sur E par la formule La (x) = x, a , x E

Ainsi lapplication qui un lment a E associe la forme linaire continue La est un isomorphisme (anti-linaire) topologique de E sur son dual E Dmonstration. Il sut de considrer le cas dune forme linaire continue L, non identiquement nulle. Soit alors F = ker(L), cest un hyperplan ferm de E (car L est continue), qui est distinct de E et le corollaire 1.2.10 nous
Frdric RIESZ (1880-1956), mathmaticien dorigine hongroise, exera une inuence profonde sur le dveloppement des mathmatiques modernes. Il est, avec S. Banach, lun des principaux fondateurs de lanalyse fonctionnelle.
8

30

Espace de Hilbert dit que E = F F . Soit y0 un lment non nul de F , alors L(y0 ) = 0. Pour tout x E , on pose u=x L(x) y0 L(y0 )

Il est clair que L(u) = 0, cest--dire que u appartient F , et comme y0 appartient F , on a u, y0 = 0. Cela scrit, en remplaant u par son expression, x, y0 y0 2 L(x)/L(y0 ) = 0. On en dduit que L(x) = x, y0 et il sut alors de poser a = y0 a est unique.
2

L(y0 ) , y0 2

x E

L(y0 )y0 . Il est facile de voir que llment

Corollaire 1.3.5. Soit (X, , ) un espace mesur et soit L une forme linaire continue sur lespace L2 (X, , ), alors il existe un unique lment f0 L2 () tel que L(g ) = gf0 d.
X

Remarque 1.3.6. - Le thorme de reprsentation de Riesz nous permet donc toujours didentier les espaces E et E . Cependant il faut prendre garde de ne pas identier simultanment les espaces duaux de deux espaces de Hilbert dont lun est contenu dans lautre. Plus prcisment soient E0 et E1 deux espaces de Hilbert distincts dont les normes respectives sont notes 0 et 1 . On suppose que E1 E0 et c > 0 | u E1 , u
0

(cest--dire que linjection de E1 dans E0 est continue) et que de plus E1 est dense dans E0 . On peut donc identier E0 , dual de E0 , une partie de E1 dual de E1 et crire E0 E1 , avec injection continue (car E1 est dense dans E0 ). Il est alors clair que si on dcide didentier par le thorme de Riesz E0 et E0 , on ne peut plus la fois considrer E1 comme un sous-espace vectoriel de E0 et identier E1 avec E1 . Souvent, lorsque E0 est lespace 2 fonctionnel L (X, , ), on dcide didentier E0 et E0 , et de ce fait on sinterdit didentier un espace de Hilbert plus petit (cest--dire contenu dans L2 (X, , )) son dual. Topologie faible. Lespace dual E dun espace vectoriel norm E permet dintroduire une nouvelle topologie sur E , appele la topologie faible qui est un bon exemple de topologie dnie par une famille de semi-normes. Cette topologie prend une grande importance dans le cas des espaces de Hilbert

1.3 Dualit et thorme de Reprsentation de Riesz grce lidentication possible, par le thorme de Riesz, de lespace et de son dual topologique. Rappelons que, dans un espace de Banach E , une suite (xn ) converge faiblement vers x si pour toute forme linaire L, continue sur E , la suite (L(xn )) converge vers L(x). Si E est un espace de Hilbert, la convergence faible se traduit, grce au thorme de reprsentation de Riesz, par la dnition suivante. Dnition 1.3.7. Une suite (xn )nN dlments dun espace de Hilbert E converge faiblement vers a si pour tout lment y E ,
n+

31

lim xn , y = a, y .

Commentaire. Notons bien que si, pour tout y E , la suite ( xn , y ) converge, alors la suite (xn ) converge faiblement vers un lment a E car, la suite de formes linaires continues (Lxn ) tant convergente en tout point y E , le thorme de la borne uniforme (voir lannexe) assure que (i) La suite (Lxn ) est uniformment borne, cest--dire quil existe M telle que xn M pour tout n N. (ii) Il existe une forme linaire continue L telle que, pour tout y dans E , lim xn , y = L(y ). Le thorme de reprsentation de Riesz garantit alors lexistence de a E tel que L(y ) = a, y . Notons aussi que lassertion (i) dit que toute suite faiblement convergente est borne. Evidemment si (xn ) converge dans E vers a, alors (xn ) converge faiblement vers a, puisque | xn , y a, y | xn a y . On dira que la convergence en norme entrane la convergence faible. Mais la rciproque nest pas vraie, ce que montre lexemple de la suite de fonctions en (t) = eint , 0 t 2 emprunt la thorie des sries de Fourier. La suite en converge faiblement vers 0 dans lespace de Hilbert L2 (0, 2 ), mais elle ne converge pas en moyenne quadratique puisque, pour n = m, en em L2 (0,2) = 2 En fait une dirence essentielle entre convergence en norme et convergence faible de (xn ) vers a est que la premire proprit entrane la relation limn xn = a , tandis que cette relation ne dcoule pas de la seconde proprit. Mais il y a plus, la convergence faible couple avec la relation prcdente entrane prcisment la convergence en norme : Thorme 1.3.8. Dans un espace de Hilbert, une suite (xn ) converge vers a si et seulement si (a) La suite (xn ) converge faiblement vers a (b) La suite (xn ) vrie lim xn = a .
n n+

32 Dmonstration. Nous avons en eet xn a

2

Espace de Hilbert

= xn

+ a

xn , a a, xn

Il sut alors de passer la limite, quand n tend vers linni. Une autre dirence importante entre la topologie forte et la topologie faible est relative la notion de compacit. Ce concept, on le sait, est li lun des plus importants thormes de lAnalyse lmentaire : le thorme de Bolzano9 -Weierstrass10 . Thorme 1.3.9. Si (xn ) est une suite dlments dun espace de Hilbert E , telle que xn 1, n ; alors on peut en extraire une sous-suite qui converge faiblement dans E . On exprime ce rsultat en disant que la boule unit ferme de E est faiblement compacte. Dmonstration. Par hypothse xn 1. La suite xn , x1 est donc borne dans C et le thorme de Bolzano-Weierstrass assure lexistence dune sous-suite convergente xn1 , x1 . La suite xn1 , x2 admet son tour une sous-suite convergente xn2 , x2 . Rptant cet argument, on en dduit lexistence dune sous-suite (xnj ) de la suite (xn ) telle que xnj , xp converge pour tout pj

Par le procd diagonal de Cantor11 on montre que, pour tout p N, la suite xnn , xp converge. On en dduit que pour tout y E , la suite xnn , y converge. Cela se vrie dabord pour tout lment y du sous-espace ferm F engendr par la famille {x1 , x2 , . . . , xn , . . .}. Si ce sous-espace concide avec E notre assertion se trouve dmontre ; dans le cas contraire, on crit E = F F , et tout lment y E scrit y = y1 + y2 avec y1 F et y2 F , il sensuit que xnn , y = xnn , y1 . La suite ( xnn , y ) est dans ce cas aussi convergente.
Bernhard Bolzano (1781-1848), est un philosophe et mathmaticien tchque, dorigine italienne. Il est, avec Weierstrass, lun des crateurs de la thorie des fonctions relles. Il a laiss une uvre tendue et importante que ses contemporains ont presque totalement ignore. Il sest notamment propos dtablir une doctrine de linni partir de concepts ensemblistes. 10 Karl Theodor Wilhelm WEIERSTRASS (1815-1897) est un mathmaticien allemand, il a t un des fondateurs de la thorie moderne des fonctions. Il a notamment complt les travaux dAbel et de Jacobi sur les fonctions elliptiques. Il a eu une inuence dterminante sur la Mathmatique de la n du XIXme sicle. 11 Georg Cantor (18451918) n Saint-Petersbourg, a boulevers par ses travaux la pense scientique du XXme scicle. Il sest attaqu aux concepts de linni et introduisit cette occasion les nombres transnis et les bases de la thorie des ensembles. Hilbert avec son ami Minkowski taient des partisans de Cantor une poque o ils taient fort peu nombreux. A ce propos, Hilbert disait :il ne nous chasseront pas du paradis que Cantor a cre pour nous.
9

1.3 Dualit et thorme de Reprsentation de Riesz Ce thorme, dont une illustration est donne lexercice 6, est parfois appel thorme de slection et, travers la preuve ci-dessus, on comprend tout fait la raison. A force dextraire il risque dy avoir pnurie, et cest pour viter celle-ci que Cantor a invent cet algorithme de slection appel encore procd diagonal. Remarque 1.3.10. - Rappelons quen contraste avec ce thorme, un autre thorme de Riesz nous apprend que la boule unit dun espace norm (et donc dun espace de Hilbert) nest compacte pour la topologie dduite de la norme (topologie forte) que si lespace est de dimension nie. EXERCICES 1. Soit L une forme linaire continue sur un espace de Hilbert E , non identiquement nulle. Montrer que dim(ker(L) ) = 1. Solution : L est une forme linaire continue non identiquement nulle donc ker (L) est un sous espace vectoriel ferm de E , cest donc un sous espace de Hilbert de E . Daprs le corollaire 2.10, on a E = ker(L) (ker(L)) Cela veut dire que tout lment x de E scrit de faon unique sous la forme x = x0 + x1 avec x0 ker(L) et x1 (ker(L)) . Soit y0 un lment non nul de ker(L) , tout lment x de E peut scrire sous la forme : L(x) L(x) x= x y0 + y0 L(y0 ) L(y0 ) Il est facile de voir que le premier terme du second membre est dans ker(L) et que le second terme est dans ker(L) . Il en rsulte, en particulier, que (ker(L)) est engendr par y0 et est donc de dimension 1. 2. Soit E = 2 (N). On se xe un entier p et on considre la forme linaire dnie sur E par L(x) = xp , o x = (xi ), i N. Trouver llment a E tel que L = La . Rponse : a = ep le pme vecteur de la base canonique de 2 (N). 3. Soit E = 2 (N). (a) Montrer que si = (n ) est un lment de E , la srie entire n z n a un rayon de convergence suprieur ou gal 1. (b) Soit un nombre complexe, || < 1, et L la forme linaire dnie sur E par L() = n n . Trouver llment a E tel que L = La (c) Quelle est la norme de la forme linaire L ? Rponse : a) Puisque = (n ) appartient 2 (N), le terme gnral n tend vers 0 quand n tend vers linni. Il en rsulte que, pour |z | < 1, la srie n z n est absolument convergente.

33

34
n

Espace de Hilbert b)c) On vrie que a = ( ) et que la norme de L est gale celle de a, cest--dire
1 2

L =
n

|2n |

1 1 ||2

4. Montrer que dans lespace de Hilbert L2 (0, 2 ), la suite dnie par fn (x) = sin(nx), o n N, converge faiblement vers zro lorsque n tend vers linni mais ne converge en norme vers aucune limite. Indication : Le lemme de Riemann montre que si f est dans L2 (0, 2 ), alors
2 n

lim

f (x) sin(nx) dx = 0
0

Cela exprime la convergence faible de la suite (fn ) vers 0. Dautre part, il est facile de voir que fn = , pour tout entier n ; la suite (fn ) ne converge donc pas au sens de la norme de L2 (0, 2 ). 5. Montrer que, dans un espace de Hilbert E , si (xn ) converge faiblement vers x et si (yn ) est une suite qui converge vers y , alors la suite ( xn , yn ) converge vers x, y . Solution : On a | xn , yn x, y | = | xn , yn y + xn x, y | | xn , yn y | + | xn x, y | yn y xn + | xn x, y |

Puisque (xn ) converge faiblement vers x, le deuxime terme du second membre tend vers 0 quad n tend vers linni. Dautre part, la suite (xn ) est borne, car elle est faiblement convergente, et comme y yn tend vers 0 quand n tend vers linni, il en sera de mme du premier terme du second membre. Donc, xn , yn converge vers x, y . 6. Soient E = L2 [0, 1] et (fn ), n N une suite borne dlments de E . On pose
x

Fn (x) =
0

fn (t) dt,

o n N

Montrer que la suite (fn ) converge faiblement vers 0 si, et seulement si, la suite (Fn ) converge uniformment vers 0 sur [0, 1]. En dduire que (fn ) converge faiblement vers un lment f de E si et seulement si la suite (Fn ) converge uniformment sur [0, 1] vers la primitive de f qui sannule en 0.

1.4 Bases Hilbertiennes Solution : Supposons dabord que (fn ) converge faiblement vers 0 et soit C > 0 telle que fn C , pour tout n. La convergence faible implique en particulier que (Fn ) converge simplement vers 0, et lingalit de Cauchy-Schwarz montre que si 0 x y 1, alors 1 |Fn (y ) Fn (x)| C |y x| 2 et ces deux faits entranent la convergence uniforme. En eet, pour tout > 0, soit N x tel que N 1 2 /(2C 2 ) et I = { 0, 1/N, 2/N, . . . , (N 1)/N }. La convergence simple implique lexistence dun entier n0 tel que pour tout n n0 et tout x dans I , on ait |Fn (x)| /2. Maintenant, si x est dans [0, 1], il existe un x0 dans I , tel que |x x0 | 1/(2N ), et par suite pour tout n n0 on a |Fn (x) Fn (x0 )| C |x x0 |1/2 C/ 2N /2, et nalement |Fn (x)| si n n0 . En sens inverse, la convergence uniforme sur [0, 1] de (Fn ) vers 0 se traduit par limn fn , g o g = [0,x] . Par linarit, on aura cette proprit pour toute fonction g en escalier. Enn, le thorme de Banach-Steinhaus fournit le cas gnral.

35

1.4

Bases Hilbertiennes

Dans ce paragraphe, on gnralise aux espaces de Hilbert les notions de base orthogonale ou orthonormale dans lespace euclidien. Cela passe invitablement par la considration de sries de vecteurs. Dans un espace de Banach, un des critres gnraux de convergence dune srie, dont on dispose, est celui de la convergence normale (voir lannexe). Dans le cadre des espaces de Hilbert, et pour les sries dlments deux deux orthogonaux, il est possible davoir un autre critre. Thorme 1.4.1. Soient E un espace de Hilbert et (xn ) une suite dlments de E deux deux orthogonaux. La srie i xi converge si et seulement si la srie numrique i xi 2 converge. Dans ce cas, on a la relation de Pythagore gnralise
2

xi
i=1

=
i=1

xi

Dmonstration. Soit (yn ) la suite des sommes partielles de la srie i xi et (n ) la suite des sommes partielles de la srie i xi 2 . Le thorme de Pythagore assure que, pour deux entiers quelconques p < q ,
q 2 q

xi
p+1

=
p+1

xi

36

Espace de Hilbert ce qui scrit yq yp 2 = |q p |2 . Ainsi, la suite (yn ) est une suite de Cauchy si et seulement si la suite (n ) lest aussi, et dans ce cas on a
n n 2 n

lim

xi
i=1

= lim

xi
i=1

ce qui termine la dmonstration. On passe maintenant la gnralisation de la notion de base algbrique dun espace vectoriel dans le contexte des espaces de Hilbert. On rappelle dabord quelques dnitions bien connues. Dnition 1.4.2. Soient E un espace vectoriel sur K, x1 , x2 , . . . , xk des lments de E et c1 , c2 , . . . , ck des scalaires, alors c1 x1 + c2 x2 + ck xk est appel une combinaison linaire de x1 , x2 , . . . , xk . Soit F = { xi , i I }, une famille dlments de E . Lensemble V constitu de toutes les combinaisons linaires nies dlments de la famille F est videmment un sous-espace vectoriel de E , appel le sous-espace vectoriel engendr par cette famille. Cest le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant les lments xi , i I . Supposons maintenant E un espace de Hilbert et soit F = V ladhrence de V ; cest un sous-espace complet (car ferm) de E . Cest le plus petit sous-espace de Hilbert contenant la famille F , il est appel le sous-espace de Hilbert engendr par la famille { xi , i I }. Dans un espace de Hilbert E , une famille { xi , i I } est dite orthogonale si ses lments sont deux deux orthogonaux, cest--dire si xi , xj = 0 pour tout i = j . Elle est dite orthonormale (ou orthonorme) si on a de plus xj = 1 pour tout i. Le thorme suivant gnralise le thorme 1.2.14. Thorme 1.4.3. Soit E un espace de Hilbert, soit { ei , i N } une suite orthonorme dlments de E et soit F le sous-espace de Hilbert quelle engendre (a) Pour tout x E , la srie vectorielle i x, ei ei est convergente, sa somme est gale PF (x) et on a lingalit de Bessel12

i=1
12

| x, ei |2 = PF (x)

Lastronome allemand Friedrich Wilhelm BESSEL (1784-1846) a beaucoup correspondu avec Gauss. Il a contribu la thorie du Potentiel et son tude des perturbations des trajectoires des plantes la conduit dvelopper les fonctions spciales qui portent son nom.

1.4 Bases Hilbertiennes (b) Quels que soient x et y dans E , la srie numrique est absolument convergente et on a

37 x, ei y, ei

x, ei y, ei = PF (x), PF (y )
i=1

Dmonstration. Pour tout entier n 1, on dsigne par Fn le sous-espace vectoriel engendr par les lments {e1 , . . . en } dont ils forment par hypothse une base orthonorme. Il suit du thorme 1.2.14 que, pour tout lment x de E ,
n n

PFn (x) =
i=1

x, ei ei et

PFn (x)

=
i=1

| x, ei |2

Lingalit PFn (x) x assure la convergence de la srie i | x, ei |2 et, tenant compte du thorme 1.4.1, celle de la srie i x, ei ei . La somme de cette dernire est un lment a de F qui vrie par construction x a, ei = 0, pour i 1

Mais nous savons bien que cela est une proprit caractristique de PF (x). On a donc a = PF (x) et de nouveau le thorme 1.4.1 donne

i=1

| x, ei |2 = PF (x)

Cela prouve lassertion (a). Quant lassertion (b), elle se dmontre en remarquant que pour y E
n

PFn (x), PFn (y ) =

i=1

x, ei y, ei

et par passage la limite quand n tend vers linni. Dnition 1.4.4. On dit quune famille { xi , i I } dlments dun espace de Hilbert E , est totale dans E si le sous-espace de Hilbert quelle engendre est gal E . Une suite orthonorme et totale dans E est appele une base hilbertienne de E . Dnition 1.4.5. Un espace de Hilbert est dit sparable, ou de dimension dnombrable, sil contient une famille dnombrable totale. Un espace de Hilbert qui possde une base hilbertienne est videmment sparable. Inversement, on a

38

Espace de Hilbert Thorme 1.4.6. Si un espace de Hilbert est sparable, alors il possde une base hilbertienne. Dmonstration. Soit E un espace de Hilbert sparable et (fn ), n N, une suite totale. Nous allons construire partir de cette suite une base hilbertienne. En enlevant, par rcurrence, les fi qui sont combinaisons linaires de ceux qui les prcdent, on peut supposer que la suite est forme dlments linairement indpendants. Pour orthogonaliser cette suite, il sut alors de procder une nouvelle rcurrence en dnissant une suite (en ), n N, par e1 = f1 , e2 = f2 PF1 (f2 ), . . . , en = fn PFn1 (fn ) o Fn dsigne bien sr le sous-espace de E engendr par les n premiers vecteurs de la suite (fn ). Par construction mme, la suite (en ), (n 1), est forme de vecteurs deux deux orthogonaux et, pour tout entier n, le sousespace vectoriel engendr par { e1 , e2 , . . . , en } est gal Fn . Les lments (en ) forment donc une suite totale dans E . En divisant chacun deux par sa norme, on obtient une base hilbertienne de E . Le thorme suivant caractrise les bases hilbertiennes. Thorme 1.4.7. Soient E un espace de Hilbert et (en ) une suite orthonorme dans E . Les assertions suivantes sont quivalentes : (a) La suite { en , n 1 } est une base hilbertienne de E .

(b) Tout lment x de E scrit sous la forme x = (c) Quels que soient x et y dans E , on a
n=1

x, en en

x, y =
n=1

x, en y, en

(d) Pout tout x E , on a lgalit de Parseval x

2

=
n1

| x, en |2

Dmonstration. Soit F le sous-espace de Hilbert engendr par la suite (en ) et soit PF loprateur de projection orthogonale sur F . La suite (en ) est une base hilbertienne si et seulement si F = E , cest--dire PF = I , et le thorme 1.4.3 montre que (a) est quivalent (b) et implique (c) et (d). Lassertion (d) traduit le fait que pour tout x dans E , on a lgalit x 2 = PF x 2 et par suite x PF (x) = 0. Cela veut dire que PF = I et donc F = E .

1.4 Bases Hilbertiennes Corollaire 1.4.8. Tout espace de Hilbert sparable de dimension innie est isomorphe 2 (N). Dmonstration. En eet, lapplication qui, un lment x de E , associe la suite de ses composantes ( x, ei ), suivant la base hilbertienne (ei ), est un isomorphisme de E sur 2 (N). Exemple 1.4.9. - Dans lespace 2 (N), considrons la famille { en , n N } o en est la suite dont tous les termes sont nuls sauf le nime qui vaut 1. Cela veut dire que en reprsente la suite (nk ), k N, o nk est lindice de Kronecker13 qui vaut 1 si k = n et 0 sinon. Il suit directement du thorme prcdent que cette famille forme une base hilbertienne de lespace 2 (N), dite la base canonique de 2 (N). De mme, dans lespace de Hilbert L2 [0, 2 ] muni du produit scalaire 1 f, g = 2
2

39

f (t)g (t) dt
0

la suite dnie par en (t) = eint , n Z, est une base hilbertienne. Nous reviendrons sur cet exemple et sur dautres au chapitre II. Remarque 1.4.10. Il ressort du corollaire prcdent que lexemple fondamental despace de Hilbert quest 2 (N), est le modle des espaces de Hilbert possdant une base dnombrable. Dans de tels espaces, les formules de la gomtrie euclidienne, telle que lcriture dun vecteur comme la somme de ses composantes dans une base orthonorme, restent valables. Cependant, cela na pu se faire quen se proccupant de questions de convergence. Soit (ei ) une base hilbertienne de E . Pour tout x dans E , on a
n 2

x, ei
i=1

=
i=n+1

| x, ei |2

Le second membre de cette galit est le reste dune srie convergente, et donc tend vers zro quand n tend vers linni. Ainsi, n i=1 x, ei ei reprsente une approximation de llment x, dautant plus prcise que n est grand. A travers la preuve du thorme 4.6, nous reconnaissons dans le procd qui a permis de construire la suite orthonorme (ei )iN partir de la suite (fi )iN , une extension dun procd bien connu dans le cadre des
Leopold KRONECKER (1823-1891) est un mathmaticien allemand. Il sest intress principalement la thorie des Equations Algbriques et la Thorie des Nombres. Il a demand avec insistance que toutes les mathmatiques puissent tre fondes sur les nombres entiers. Il disait ce propos : Dieu a cr les nombes entiers, tout le reste est luvre de lHomme.
13

40

Espace de Hilbert espaces euclidiens ou hermitiens de dimension nie, appel procd dorthogonalisation de Gram14 - Schmidt15 . Nous utiliserons ce procd pour construire quelques exemples (classiques) de bases hilbertiennes et analyser des exemples de problmes dapproximation qui sy rattachent. Somme directe hilbertienne. Soient F1 et F2 deux sous-espaces de Hilbert dun espace de Hilbert E sur K. Leur somme directe F1 F2 est lensemble des lments de la forme : x = x1 + x2 , o xi appartient Fi , 1 i 2. Cest un sous-espace vectoriel. Pour deux lements x = x1 + x2 et y = y1 + y2 de F1 F2 , on vrie que x, y = x1 , y1 + x2 , y2 On vrie que cela fait de F1 F2 un sous-espace de Hilbert. Il est appel la somme directe hilbertienne des sous-espaces F1 et F2 . On veut gnraliser cette construction une suite de sous-espaces de Hilbert de E , deux deux orthogonaux. Proposition 1.4.11. Soient { Fn , n N }, une suite de sous-espaces de Hilbert de E et soit F lensemble des suites (xn ), o xn est dans Fn pour tout 2 n, telles que < . Pour deux lments x = (xn ) et y = (yn ) n=1 xn dans F , on pose

x, y =
i=1

xi , yi

Alors, , est un produit scalaire sur F , la norme associe tant

x =
i=1

xi

1 2

Muni de ce produit scalaire, F est un espace de Hilbert. Dmonstration. On remarque dabord que, si x = (xn ) et y = (yn ) sont deux lments de F , la srie xi , yi est absolument convergente, car xi , yi xi yi xi
2
1 2

yi

1 2

<

On vrie ensuite, rapidement, que E est complet.

Jorgen Pedersen GRAM (1850-1916), mathmaticien allemand, a tudi la thorie de la fonction gamma et les systmes orthogonaux. 15 Ehrard SCHMIDT (1876-1959) est un mathmaticien dorigine allemande, il a dvelopp lAlgbre linaire et a particip la fondation de la thorie des Equations Intgrales.
14

1.4 Bases Hilbertiennes Dnition 1.4.12. Soit (Fn ) une suite de sous-espaces de Hilbert de E . Lespace de Hilbert F , construit ci-dessus, est appel la somme directe hilbertienne des sous-espaces Fn et on note F = F1 F2 Fn Remarque. Si pour tout entier n on prend En = K, lespace E somme hilbertienne des (En ) est tout simplement 2 (N). EXERCICES 1. Soit L2 (0, 1) muni du produit scalaire f, g = 0 f (x)g (x) dx. Pour tout entier relatif n, on pose n (x) = e2inx . (a)Montrer que la suite (n )nZ est une base hilbertienne de L2 [0, 1]. Soit F0 lensemble de tous les lments f = cn n de L2 [0, 1] tels que c2n+1 = 0 pour tout n Z. Soit F1 lensemble des lments g = cn n de L2 (0, 1) tels que c2n = (1 + |n|)c2n+1 pour tout n Z. (b) Montrer que F0 et F1 sont deux sous-espaces ferms de L2 (0, 1). (c) Montrer que F0 + F1 est dense dans L2 (0, 1) et que de plus si h = cn n appartient F0 + F1 alors n2 |c2n+1 |2 <
1

41

nZ

(d) Conclure que la somme de deux sous-espaces ferms dun espace de Hilbert nest pas ncessairement ferme. 2. Soit D le disque unit ouvert de C, soit O(D) lensemble des fonctions holomorphes dans D et soit E lensemble des fonctions f O(D) telles que f
2

|f (z )|2 dxdy < ,

o z = x + iy

Pour f et g dans E , on pose : f, g = D f (z )g (z )dxdy . (a) Montrer que, pour tout z0 D et f E , on a |f (z0 )| 1
2 r0

f ,

o r0 = dist(z0 , D)

(b) En dduire que E est un espace de Hilbert. On pose, pour tout entier n 0, en (z ) = (n + 1)/z n . (c) Vrier que (en ) est une suite orthonorme dans E . Calculer le produit scalaire f, en , pour f E . (d) Soit f E et 0 < r < 1 et soit D(0, r) le disque centr lorigine et de rayon r. En considrant lintgrale |f (z )|2 dxdy

D(0,r )

42 montrer que f
2

Espace de Hilbert

=
n0

|f (n) (0)|2 (n + 1)(n!)2

et en dduire que (en ) est une base hilbertienne de E . 3. Soit O(C) lensemble des fonctions holomorphes dans C, et soit E lensemble des fonctions f O(C) telles que f
2

|f (z )|2 exp(|z |2 )dxdy <

Pour f et g dans E , on pose f, g = 1 f (z )g (z ) exp(|z |2 )dxdy

(a) Montrer que si (an ) sont les coecients du dveloppement en srie entire dune fonction f E alors, f 2 = n0 |an |2 (n!) et pour tout z C, on a |f (z )| f exp(|z |2 /2). (b) Soit (an ) une suite de nombres complexes tels que

n=0

|an |2 (n!) <

Montrer que la srie an z n dnit une fonction f de E . (c) Montrer que E est un espace de Hilbert et que la suite (m ) dnie m par m (z ) = z / m!, m 0, est une base hilbertienne de E . (d) Montrer que, pour tout a complexe, lapplication f f (a) est une forme linaire continue sur E . Soit ea lunique lment de E tel que f (a) = f, ea . Montrer que la famille (ea ), o a varie dans C, est totale dans E . Dteminer ea . 4. Soit (n ) une suite orthonorme dlments de L2 ([a, b]; dx). (a) Montrer que la suite (n ) est totale si, et seulement si, pour tout x dans lintervalle [a, b]
x 2

n (t)dt
nN a

=xa

()

(b) Montrer que (n ) est totale si et seulement si

b nN a a x 2

n (t)dt dx =

(b a)2 2

()

Solution : (a) Si (n ) est une base hilbertiennes le thorme 1.4.7, appliqu x la fonction caractristique de [0, x] (a x b), implique

1.4 Bases Hilbertiennes

2 que x a = x 2 = i=1 | x , i | ce qui est la relation (). Inversement, supposons que (i ) est une suite orthonorme satisfaisant la relation (), pour tout x [a, b]. Le thorme projec :ei assure que la srie i=1 x , i i est convergente et a pour somme la fonction x et ce pour tout x dans [a, b]. Il en rsulte que si une fonction f dans C [a, b] est orthogonale la suite (i ), alors elle est orthogonale x , cest--dire que F (x) = f, x = 0. Ceci tant pour tout x dans [a, b], on en dduit que F est identiquement nulle sur lintervalle et il en sera de mme de sa drive f . La suite (n ) est donc totale dans le sous-espace C [a, b], qui lui-mme est dense dans L2 [a, b]. Il en rsulte que (n ) est une base hilbertienne. Dautre part, par intgration terme terme, la relation () implique la relation (), pour montrer (b) il sut donc de prouver que cette dernire implique la relation (). Or, le thorme projec :ei, appliqu la fonction x , montre que la srie i | x , i |2 est convergente et que sa somme est infrieure ou gale x 2 = (x a). La fonction dnie sur lintervalle [a, b] par A(x) = (x a) i | x , i |2 est b continue et positive, et la relation () se traduit par aA(y ) dy = 0. Il en rsulte que A(x) = 0, x [a, b], ce qui est la relation ().

43

Chapitre 2 Exemples de bases hilbertiennes

Dans ce chapitre nous allons passer en revue quelques exemples des plus classiques de bases hilbertiennes. Ce sont des fonctions spciales qui interviennent dans la rsolution dun grand nombre de problmes de la physique thorique et mathmatique. Elles jouent aussi un rle important dans la thorie de lapproximation et lanalyse numrique.

2.1

Approximation uniforme

Nous rappelons dabord le remarquable thorme dapproximation de Weierstrass qui tablit la densit de lespace des polynmes dans lespace C [0, 1] pour la norme uniforme. En dautres termes, la suite des fonctions 1, x, x2 , . . . , xn , . . . est totale dans C [0, 1] muni de la norme uniforme. Soit Pn lespace vectoriel des polynmes de degr infrieur ou gal n sur R. Thorme 2.1.1. Soit [a, b] un intervalle ferm born et f une fonction dans C [a, b]. Alors pour tout > 0, il existe un entier n N et un polynme p Pn tels que f p < Ce thorme a fascin les mathmaticiens qui lui ont donn plusieurs dmonstrations. La dmonstration originale de Weierstrass ne donne pas un procd dapproximation pratique et ne fournit pas une majoration commode de la quantit f p . On doit F. Bernstein un procd explicite dapproximation uniforme dune fonction f continue sur [0, 1] par des polynmes appels polynmes de Bernstein1 .
Flix Bernstein (18781956) fut lve de Cantor, puis de Hilbert et Klein. Il devint professeur de statistique mathmatique en 1911 lUniversit de Gttingen. A partir de 1934, il immigra aux Etats Unis dAmrique o il enseigna dans plusieurs Universits.
1

46

Exemples de bases hilbertiennes Dnition 2.1.2. On appelle polynme de Bernstein dordre n dune fonction f de C [0, 1] et on note Bn f , le polynme de degr infrieur ou gal n dni par
n

Bn f (x) =
i=0

f (i/n)

n i x (1 x)ni , i

n = 1, 2, . . .

Dmonstration. Quitte faire le changement t = (x a)/(b a), on peut supposer dans la suite que a = 0 et b = 1. Dsignons par qni le polynme dni par n i qni (x) = x (1 x)ni , o i n i Les polynmes qni vrient les relations
n

qni (x) = 1
i=0 n

(1)

(1) (2) (3)

iqni (x) = nx
i=0 n

i=0

i(i 1)qni (x) = n(n 1)x2

n

Pour le voir on considre la formule de Newton2 (x + y )n =

i=0

n i ni xy i

En prenant y = 1 x, on obtient (1). Si lon drive la formule de Newton par rapport x et on multiplie par x, on obtient
n

nx(x + y )n1 =
i=0

n i ni xy i

et la relation (2) sen dduit en prenant y = 1 x. En drivant deux fois la formule de Newton par rapport x et en multipliant par x2 , on obtient la relation
n

n(n 1)x (x + y )
2

n2

=
i=0

i(i 1)

n i ni xy i

La contribution de Isaac Newton (16421727) en mathmatiques et en physique est trs importante. Il gnralisa la formule du binme, inventa le calcul des uxions (Calcul Direntiel) et proposa le principe de la gravitation universelle. Voil ce quil crivait la n de sa vie : Jignore sous quel aspect je puis apparatre au monde ; mais, moi-mme, je me fais leet de navoir t autre chose quun garon jouant sur le rivage, et maccusant de temps autre trouver un cailloux plus poli ou un coquillage plus joli qu lordinaire, tandis que le grand ocan de la Vrit se droulait devant moi sans que je ne le connusse."

2.1 Approximation uniforme qui implique (3) lorsque lon prend y = 1 x. Les formules (1), (2) et (3), ainsi prouves, impliquent la suivante
n

47

i=n

(i nx)2 qni (x) = nx(1 x)

(4)

La relation (1) permet dcrire

n

f (x) Bn f (x) =

i=0

f (x) f (i/n) qni (x)

et il vient donc, pour tout x [0, 1],

n

|f (x) Bn f (x)|

i=0

f (x) f (i/n) qni (x)

(5)

Ceci tant, la fonction f est uniformment continue sur [0, 1], donc pour tout > 0 il existe un rel > 0 tel que |f (x) f (i/n)| < /2 et ce pour tout x tel que |x (i/n)| < . Considrons alors pour tout x [0, 1] les deux ensembles N = {i N : | x (i/n) |< } N = {i N : | x (i/n) | } On a qin (x) f (x) f (i/n) qni (x) 2 iN 2
n

qin (x) =
i=0

iN

En dsignant par M le maximum de f sur lintervalle [0, 1] et sachant que pour n dans N , (nx i)2 n2 2 , on a aussi daprs (4)
iN

f (x) f (i/n) qni (x) 2M 2M 2 2 n

n

qni (x)
iN

i=0

qni (x)(i nx)2

2M M x(1 x) 2 n 2n 2

Il existe un entier N () tel que le dernier terme de lingalit ci-dessus soit infrieure /2 ds que n N (). Donc, pour tout > 0, et pour n plus grand que N (), | f (x) Bn f (x) |< + = 2 2

pour tout x [0, 1], ce qui tablit la convergence uniforme sur [0, 1] de la suite (Bn f ) vers f .

48

Exemples de bases hilbertiennes Remarques Si lon examine de prs la dmonstration prcdente, on saperoit que lestimation de la somme (5) dpend essentiellement de lestimation de (5) pour les fonctions particulires f0 (x) = 1, f1 (x) = x et f2 (x) = x2 . Cela suggre que la convergence uniforme de la suite des polynmes de Bernstein dune fonction continue sur [a, b] dpend de la manire dont se comportent les polynmes de Bernstein pour les trois fonctions f0 , f1 et f2 . Cette constatation, jointe au fait que loprateur qui une fonction continue f associe son polynme de Bernstein Bn f est positif, est lorigine des gnralisations du thorme par P. P. Korovkin. Les polynmes de Bernstein Bn f ne constituent pas une bonne approximation uniforme de f pour n petit. Leur succs vient du fait que, pour n petit, ils conservent les proprits gomtriques globales de f (monotonie, convexit). La gure 2.1, qui reprsente les graphes de f (x) = x3 et des polynmes de Bernstein B2 f et B5 f , montre que la converge de (Bn f ) est lente . Notons aussi que la mthode dapproximation la plus naturelle, savoir linterpolation polynomiale, ne donne pas ncessairement de suite de polynmes convergente vers f . Par exemple, Bernstein a montr que si les points dinterpolation sont quidistants dans lintervalle [1, 1], avec x0 = 1 et xn = 1, alors pour f (x) = |x|, les polynmes dinterpolation de Lagrange divergent en chaque point de [1, 1] except en x = 0, x = 1 et x = 1 ! Cette situation est connue sous le nom de phnomne de Runge3 . Rappelons enn, que si (pn ) est une suite de polynmes qui converge uniformment sur un intervalle non born vers une fonction f , alors f est un polynme. Ainsi, lide dapprocher uniformment une fonction continue par des polynmes sur un intervalle non born est dpourvue dintrt. Le cas des fonctions priodiques On appelle polynme trigonomtrique de degr infrieur ou gal n en la variable relle x, toute combinaison linaire ( coecients complexes) de la forme
n

P (x) =
m=n

cm eimx ,

avec cm C

En dcomposant eimx en partie relle et partie imaginaire, il revient au mme de dire quun polynme trigonomtrique de degr infrieur ou gal
Carl David Tolm Runge (18561927) tait le premier occuper la chaire de mathmatiques appliques, cre lUniversit de Gttingen sous limpulsion de Flix Klein. Il a t inuenc surtout par Weierstrass. Ses travaux ont port sur la gomtrie direntielle, lalgbre, la thorie des fonctions et surtout les mthodes numriques. Il est considr parmi ceux qui ont construit un pont entre les mathmatiques et les Sciences Techniques.
3

2.1 Approximation uniforme

49

5 2

Fig. 2.1 n est une fonction de la forme

n

P (x) =
m=0

(am cos mx + bm sin mx)

Un polynme trigonomtrique est videmment une fonction continue et priodique de priode 2 . En outre, les coecients cm sont bien dtermins par les valeurs de P , en eet les relations dorthogonalit 1 2 donnent les formules cm = 1 2
2 2

eimx eikx dx = km
0

P (x)eimx dx,
0

n m n

Plus gnralement, soit f une fonction valeurs complexes, 2 -priodique et continue dans lintervalle [0, 2 ] (et par suite, en vertu de la priodicit, continue dans R). On appelle coecients de Fourier de f les nombres complexes 2 1 cm (f ) = f (x)eimx dx, m Z 2 0

50

Exemples de bases hilbertiennes On est naturellement amen, par analogie avec ce qui a t vu plus haut, associer f les polynmes trigonomtriques
n

Sn f (x) =
m=n

cm (f )eimx ,

nN

o les cm (f ) sont les coecients de Fourier de f . On dit que Sn f est le polynme de Fourier de f ; il est de degr n si lun au moins des coecients cn ou cn est non nul. Cest aussi la somme partielle de la srie cm (f )eimx
mZ

dite srie de Fourier de f . On peut voir lexercice 1 que Sn f scrit laide du noyau de Dirichlet4 Dn , sous la forme Sn f = 1 2
2 0

f (t)Dn (x t) dt,

o Dn (t) =

t sin((2n + 1) 2 ) t sin( 2 )

On pourrait esprer que Sn f converge uniformment sur [0, 2 ] (ou au moins simplement) vers f , mais on connat des exemples de fonctions priodiques continues, dont la srie de Fourier est divergente en certains points. Cela provient du fait que
2

sup
n 0

|Dn (t)| dt = +

Ce problme peut tre surmont en considrant les sommes de Csaro, (E. Csaro : 18591906). La somme de Csaro dordre n 1 est par dnition la moyenne arithmtique des n premiers termes de la suite (Sn f ), Cest--dire S0 f + S1 f + + Sn1 f n (f ) : = n Il est plus commode dcrire n (f ) sous forme intgrale. La relation sin j + permet dcrire
n1

u 1 1 u sin = [cos ju cos(j + 1)u] 2 2 2

n1

1 u 1 sin j + u sin = 2 2 2 j =0

j =0

[cos ju cos(j + 1)u]

1 nu = (1 cos nu) = sin2 2 2

Peter-Gustave Lejeune Dirichlet (18051859) forme, avec ses amis Jacobi et Kummer, la premire gnration des mathmaticiens allemands aprs Gauss. Le sujet de prdilection de Dirichlet, pendant toute sa carrire, a t la thorie des nombres. On lui doit deux outils puissants : le clbre principe des tiroirs et les sries de Dirichlet.
4

2.1 Approximation uniforme et on en dduit alors 1 n (f )(x) = 2n = 1 2n

2 n1

51

f (t)
0 2 j =0

t ) sin((2j + 1) x 2 dt xt sin( 2 )

f (t)
0

sin2 (n(x t)/2) dt t sin2 ( x ) 2

Ainsi, n (f ) apparat comme le produit de convolution de la fonction f avec la fonction ) 1 sin2 ( nx 2 Fn (x) = 2 x n sin ( 2 ) appele parfois noyau de Fjer, du nom du mathmaticien L. Fjer (1880 1959). En vertu de la priodicit, on peut crire aussi n (f )(x) = 1 2n

f (x t)

sin2 ( nt ) 2 2 t dt sin ( 2 )

Contrairement au noyau de Dirichlet, le noyau de Fjer Fn est positif, il possde de plus les deux proprits suivantes (voir exercice 2) 1 2
2 n0

Fn (x) dx = 1, et pour > 0, lim

0

Fn (x) dx = 0

Thorme 2.1.3. Toute fonction continue, 2 -priodique, est limite uniforme sur [0, 2 ] dune suite de polynmes trigonomtriques. Dmonstration. Nous allons montrer que la suite (n (f )) des sommes de Csaro converge uniformment sur [0, 2 ] vers f . En eet, compte tenu des proprits du noyau de Fjer, on a n (f )(x) f (x) = 1 2

[f (x t) f (x)]Fn (t) dt

Puisque f est uniformment continue sur [, ], pour tout > 0, il existe > 0 tel que pour |t| < , on ait
x

sup | f (x t) f (x) |<

le nombre tant ainsi choisi, il existe un entier n0 tel que

Fn (t) dt +

Fn (t) dt <

2 f

, pour n n0

Il en rsulte alors que, pour tout n n0 et tout x [0, 2 ] ,

|f (x) n (f )(x)|

Fn (t) dt + 2

52

Exemples de bases hilbertiennes La preuve du thorme est ainsi termine. On sintresse maintenant la question de sparabilit dun espace de Hilbert. Plus prcisment, considrons un espace de Hilbert de la forme E = L2 (I, ) o I est un intervalle de R et une mesure absolument continue par rapport la mesure de Lebesgue5 et dont la densit est suppose continue et strictement positive sur I . On supposera que les intgrales I x2n (x)dx sont nies pour tout entier n N. Cette hypothse assure que les fonctions polynmes sont dans lespace L2 (I, ). Thorme 2.1.4. Si lintervalle I est born, alors lespace L2 (I, ) est sparable. Dmonstration. En eet, le thorme de Weierstrass dit que toute fonction continue sur ladhrence de I est limite uniforme de polynmes ; ensuite la convergence uniforme entrane la convergence au sens L2 (I, ) car pour toute fonction continue sur I on a f
2 L2 (I,)

|f (x)|2 (x)dx f

(x)dx
I

enn, les fonctions continues sont partout denses dans L2 (I, ). Dans ce cas, on peut appliquer le procd dorthogonalisation de GramSchmidt la suite (fn ) dnie par fn (x) = xn et il est clair que les lments (pn ) ainsi construits sont des polynmes de degr n qui constituent une base orthogonale de L2 (I, ). Dans le cas gnral (I non born), on a le rsultat suivant Thorme 2.1.5. Supposons quil existe un rel r > 0 tel que er|x| (x)dx <

Alors, la suite (fn ), dnie par fn (x) = xn , n N, est totale dans L2 (I, ). Dmonstration. Soit f une fonction de L2 (I, ) telle que, pour tout n N, on ait f (x)xn (x)dx = 0
I

Il sagit de vrier que f = 0. Posons F (z ) =

I
5

f (x)eizx (x)dx

Henri LEBESGUE (1875-1941) a t lauteur de nombreux travaux dAnalyse des fonctions dune variable relle. Sa Thorie de lIntgration reste aujourdhui la rfrence en ce domaine.

2.1 Approximation uniforme La fonction F est bien dnie sur Or = {z C | |m(z )| < r/2}. Le thorme de convergence domine montre quelle est holomorphe sur louvert Or et pour tout n N, F (n) (z ) =
I

53

f (x)(ix)n e(izx) (x)dx

On en dduit que toutes les drives de F sont nulles en 0, ce qui implique que F est identiquement nulle. Mais F nest autre que la transforme de Fourier de la fonction f. prolonge R par 0 en dehors de I ; on en dduit que f est identiquement nulle. Consquence. Soit une fonction vriant lhypothse du thorme 2.1.5. Le procd dorthogonalisation de Gram-Schmidt, appliqu la suite dnie par fn (x) = xn , donne naissance une suite de polynmes (pn ), deg pn = n, qui constituent une base orthogonale de lespace L2 (I, (x)dx). En fait, cette base est dtermine de faon unique ( une constante multiplicative prs) par le poids , plus prcismment on a Thorme 2.1.6. Soit (qn ) une suite de polynmes deux deux orthogonaux dans L2 (I, (x)dx) et tels que deg qn = n, pour tout n. Alors (a) Tout polynme de degr n peut tre reprsent sous la forme dune combinaison linaire des polynmes qm , avec 0 m n, et on a (b) qn (x)xm (x)dx = 0, pour m < n. (c) Si pn est une autre suite de polynmes, deux deux orthogonaux dans L2 (I, (x)dx), telle que deg pn = n pour tout n, il existe une constante cn telle que pn = cn qn . Dmonstration. La proprit (a) est en fait vraie mme si les polynmes qn ne sont pas deux deux orthogonaux. En eet, il est clair quil existe des constantes c0 et c1 telles que x = c0 q0 (x) + c1 q1 (x) Supposons par rcurrence que tout polynme de degr infrieur ou gal m peut tre reprsent par une combinaison linaire des polynmes (qj ), avec 0 j m. Le polynme qm+1 , tant de degr m + 1, scrit sous la forme qm+1 (x) = cm+1 xm+1 + Qm (x), avec cm+1 = 0 et deg Qm m lhypothse de rcurrence montre que Qm est combinaison linaire des polynmes qj , 0 j m, et il en rsulte que le monme cm+1 xm+1 = [qm+1 (x) Qm (x)]
I

54

Exemples de bases hilbertiennes est une combinaison linaire des polynmes qj , avec 0 j m + 1. Ainsi lassertion (a) est vraie pour les monmes xm et on en dduit facilement quelle est vraie pour tout polynme. Montrons la relation (b). Daprs (a), pour tout m < n on peut crire le monme xm sous la forme xm = c0 q0 (x) + c1 q1 (x) + + cm qm (x) En multipliant les deux membres de cette galit par qn et en intgrant, on en dduit immdiatement la proprit (b) et ce grce lorthogonalit des polynmes (qj ). Dmontrons lassertion (c). Le polynme pn est de degr n, donc daprs la proprit (a), il peut scrire sous la forme pn (x) = c0 q0 (x) + c1 q1 (x) + + cn qn (x) mais pn est orthogonal tout polynme de degr infrieur ou gal n 1, en particulier, pour tout j n 1 0=
I

pn (x)qj (x) (x) dx = cj

I

2 qj (x) (x)dx

Il en rsulte que pn = cn qn . Remarque 2.1.7. - La relation (c) traduit le fait que les polynmes (qn ), obtenus par le procd dorthogonalisation de Gram-Schmidt appliqu la suite des monmes xn , n N, sont dnis ( une constante multiplicative prs) de faon unique par le poids . On en dduit notamment la proprit de parit suivante Corollaire 2.1.8. Si lintervalle I est symtrique par rapport lorigine et si la fonction est paire, alors les polynmes qn ont la parit de n, cest--dire qn (x) = (1)n qn (x), pour tout n. Dmonstration. Il sut de remarquer que pour tout n, la fonction q n dnie par q n (x) = qn (x) est un polynme de degr n et que, pour n = m q n (x) qm (x) (x) dx =
I I

qn (x)qm (x) (x)dx = 0

la relation (c) du thorme prcdent montre alors quil existe une constante cn telle que q n = cn qn . En examinant les termes de plus haut degr on trouve que cn = (1)n . Les paragraphes qui suivent sont consacrs la prsentation de quelques exemples classiques de bases hilbertiennes.

2.1 Approximation uniforme EXERCICES

inx 1. On dsigne par Dp le noyau de Dirichlet : Dp (x) = p . n=p e (a) Montrer que Dp est 2 -priodique, paire dont lintgrale sur [0, 2 ] vaut 2 . (b) Montrer que Dp peut scrire sous la forme

55

sin(p + 1 )x 2 Dp (x) = x sin( 2 ) (c) Soit f une fonction continue et 2 -priodique. Montrer que son inx polynme de Fourier de degr p, Sp f = p , scrit p cn (f )e 1 Sp f (x) = 2 1 Sp f (x) = 2
2 0

f (t)Dp (x t) dt
2

f (x t)Dp (t) dt

(d) En appliquant lingalit sin(t/2) t/2, (0 t ), montrer que 2 |Dp (t)| dt 2

0 1 )t| | sin(p + 2 dt t

1 ) (p+ 2

| sin(t)| dt t

et en dduire que cette dernire quantit crot indniment lorsque lentier n tend vers linni. 2. Montrer que le noyau de Fjer Fn est gal la moyenne arithmtique des n premiers noyaux de Dirichlet Fn (x) =
2

D0 (x) + D1 (x) + + Dn1 (x) n

En dduire que : 0 Fn (x) dx = 2 . Soit > 0, montrer que

Fn (x) dx

1 n sin2 ( 2 )

et en dduire que
n

lim

Fn (x) dx = 0

56

Exemples de bases hilbertiennes 3. En utilisant le procd dorthogonalisation de Gram-Schmidt, calculer les quatre premiers lments de la base orthogonale dans chacun des cas suivants (a) Lensemble {xn , n 0} dans lespace L2 ((1, 1), |x|dx) (b) Lensemble {enx , n 1} dans lespace L2 ((0, ), dx) (c) Lensemble {xn , n 0} dans lespace L2 (R, e|x| dx). 4. Soit une fonction continue sur lintervalle [a, b] et strictement positive. Soit (pn ) une suite de polynmes orthogonaux sur lintervalle [a, b] relativement la mesure de densit par rapport la mesure de Lebesgue
b

pn (x)pm (x) (x) dx = 0,

a

m = n

(a)Montrer que les racines de pn sont simples. (b)Montrer que si x [a, b], on a
b 2 pn (s) a b

sx

(s) ds = pn (x)
a

pn (s) (s) ds sx

(*)

(c)En dduire que toutes les racines de pn sont dans [a, b]. Solution. (a) Soient x1 , x2 , . . . , xm les racines de p qui sont de multiplicit impaire et posons P (x) = m i=1 (x xi ). Alors,
b

pn (x)P (x) (x) dx > 0

a

Mais si m < n, P et pn seraient orthogonaux et le premier membre de lingalit ci-dessus serait alors nul. cela est impossible et donc m = n, cest--dire que les racines de pn sont toutes simples. (b) Soit x en dehors de lintervalle [a, b]. Le premier membre de () peut scrire sous la forme
b

pn (s)
a

pn (s) pn (x) (s) ds + pn (x) sx

b a

pn (s) (s) ds sx

Lexpression [pn (s) pn (x)/(s x)] est un polynme en s de degr (n 1), ce polynme est donc orthogonal pn . On a donc obtenu la formule annonce. (c) Si x est un rel en dehors de [a, b], le premier membre de () garde un signe constant et par suite pn (x) = 0. Si x = + i , avec = 0, la partie imaginaire du premier membre de () scrit
b

p2 n (s) (s) ds (s )2 + 2

et est donc non nulle. Il sensuit, dans ce cas aussi, que pn (x) = 0.

2.2 Sries de Fourier 5. Considrons dans lespace de Hilbert L2 ((a, b); w(x)dx), une base orthogonale forme de polynmes (pn ). Montrer que le poids est dtermin de faon unique par la suite (pn ).

57

2.2

Sries de Fourier

Notons E lespace vectoriel L2 [0, 2 ] des (classes de) fonctions de carr sommables sur [0, 2 ] pour la mesure de Lebesgue. Une classe de fonctions qui appartient E est reprsente par une fonction f : [0, 2 ] C mesurable et de carr intgrable sur [0, 2 ]. Il sera commode de prolonger f en , 2 -priodique et mesurable ; il sut de modier ventuelleune fonction f (x + 2k ) = f (x) ment f en un point pour que f (0) = f (2 ), et de poser f pour x [0, 2 ] et k Z. Inversement, une fonction g : R C, 2 priodique mesurable et de carr intgrable sur [0, 2 ] dnit, par restriction, un lment de E . Sur E le produit scalaire et la norme sont donns par f, g = f
2 2

1 2

f (t)g (t) dt
0

1 = 2

2 0

|f (t)|2 dt,

pour f, g E

Pour tout n Z, on dsigne par en la fonction dnie sur R valeurs dans C par en (x) = einx . Les fonctions (en ) constituent une famille orthonormale et nous allons montrer que cest une base hilbertienne de L2 [0, 2 ]. En eet, on sait que les fonctions 2 -priodiques et continues sur [0, 2 ] constituent un sous-espace vectoriel dense de L2 [0, 2 ], cela veut dire que pour tout lment f de L2 [0, 2 ] et tout > 0, il existe une fonction g , 2 priodique et continue sur [0, 2 ] telle que f g 2 . Le thorme 1.3 montre quil existe un polynme trigonomtrique P tel que g P . A fortiori, on a g P 2 (cest ce quon exprime en disant que la convergence uniforme implique la convergence en moyenne quadratique). On en dduit, en utilisant lingalit triangulaire, que f P
2

Les polynmes trigonomtriques sont donc denses dans lespace L2 [0, 2 ], ce qui traduit le fait que la suite (en ), n Z, est totale dans L2 [0, 2 ] et en est donc une base hilbertienne. En vertu du thorme 1.4.7, chapitre I, on peut noncer Thorme 2.2.1. La suite (en ), n Z, est une base hilbertienne de lespace L2 [0, 2 ]. La srie de Fourier dune fonction f de L2 [0, 2 ] est convergente

58

Exemples de bases hilbertiennes dans L2 [0, 2 ] et sa somme est gale f , cest--dire

n+

lim

ck (f )ek = 0 o cn (f ) = f, en
|k|n

De plus, pour deux fonctions f et g dans L2 [0, 2 ], on a les formules de Parseval f

2 2

=
nZ

|cn (f )|2

et

1 2

f (t)g (t) dt =
0 nZ

cn (f )cn (g )

Lorsque lon soccupe de fonctions relles et que lon utilise les coecients de Fourier an (f ) et bn (f ), o lon a pos 1 a0 (f ) = 2 et pour n > 0 a n (f ) = 1
2 2

f (t) dt,
0

f (t) cos nt dt et bn (f ) =
0

f (t) sin nt dt
0

les relations prcdentes scrivent : f

2 2

= |a0 (f )|2 +

1 2

n1

|an (f )|2 + |bn (f )|2 an (f )an (g ) + bn (f )bn (g )

f, g = a0 (f )a0 (g ) +

1 2

n1

Une consquence de ce thorme est donne par le corollaire suivant Corollaire 2.2.2. Soit f un lment de L2 [0, 2 ]. Dans lensemble des polyn-mes trigonomtriques P de degr infrieur ou gal n, le polynme de Fourier Sn f = |k|n ck (f )ek ralise le minimum de f P 2 , et il est le seul avoir cette proprit. Dmonstration. Lensemble Pn des polynmes trigonomtriques de degr infrieur ou gal n est un sous-espace vectoriel de L2 [0, 2 ] engendr par la famille {ek , |k | n}. Le polynme de Fourier Sn f est la projection orthogonale de f sur Pn , do le rsultat.

Remarque 2.2.3. - En ce qui concerne la convergence des sries de Fourier, comme sries de fonctions, on peut citer le rsultat de Carlson (1965) qui dit que la srie de Fourier dune fonction f L2 [0, 2 ] converge et a pour somme f (x) pour presque tout x [0, 2 ]. Ce rsultat est valable pour une fonction f dans Lp [0, 2 ], pour 1 < p < (R. A. Hunt, 1967). On sait par ailleurs quil existe des fonctions f intgrables sur [0, 2 ] dont la srie de Fourier diverge en tout point (Kolmogorov, 1925).

2.2 Sries de Fourier Exemple 2.2.4. - Considrons la 1, f (x) = 0, 1, 2 bn (f ) =

59 fonction f dnie par pour x < 0 ; pour x = 0 ; pour 0 < x < .

et par f (x + 2 ) = f (x). Cest une fonction priodique de priode 2 et impaire, donc an (f ) = 0 pour n 0 et un calcul simple donne sin(nx) dx =
0

4/(n), pour n impair ; 0, pour n pair.

Le polynme de Fourier de degr 2n 1 de f est donn par S2n1 f (x) = 4 sin(2m 1)x 2m 1 m=1
n

Il reprsente la meilleure approximation en moyenne quadratique de f par des polynmes trigonomtriques de degr infrieur ou gal 2n 1. La formule de Parseval donne dans ce cas 2 = 8

n=1

1 (2n 1)2

Sur la gure 2.2 on a reprsent les graphes de f et des polynmes Sn f , pour n = 1, 2 et 3. Exemple 2.2.5. - Soit f la fonction 2 -priodique, paire et gale x dans lintervalle [0, ]. On vrie que f est continue sur R et la parit fait que bm (f ) = 0, pour tout m 1. Justement, en tenant compte de la parit et aprs une intgration par parties, on trouve que a0 (f ) = /2 et pour m1 am (f ) = = On a donc f (x) = 4 + 2 2
0

( x) cos mx dx 0, si m est pair ; 2 4/(m ), si m est impair. cos(2m 1)x (2m 1)2

2 (1 cos m ) = m2

o la convergence est, cette fois-ci, non seulement en moyenne quadratique, mais aussi uniforme sur R. La formule de Parseval donne 4 1 = 96 m=1 (2m 1)4

60

Exemples de bases hilbertiennes

1 3 1

-3 3

-1

Fig. 2.2 Sur la gure 2.3 on a reprsent les graphes de f et de son polynme de Fourier dordre 5 (ce qui correspond m = 3). EXERCICES 1. En utilisant lexemple 2.5, dmontrer que, si 0 x , 8 x( x) = sin(2m 1)x (2m 1)3 m=1

Que donne cette relation au cas o x = /2 ? Appliquer la formule de Parseval au dveloppement prcdent et en dduire que 6 1 = 960 m=1 (2m 1)6 2. Soit f la fonction 2 -priodique gale ( x)/2 pour 0 < x < 2 et telle que f (0) = f (2 ) = 0. Calculer les coecients de Fourier de f et les coecients de Fourier de la primitive de f qui sannule en 0. En utilisant la formule de Parseval, montrer les formules suivantes

n=1

1 2 = , n2 6

n=1

1 4 = n4 90

2.2 Sries de Fourier

61

-3

-2

-1

Fig. 2.3 Solution : Puisque f est impaire, sa srie de Fourier ne contient que des termes en sin(nx). Une intgration par parties donne bn (f ) = 2
0

1 1 ( x) sin(nx) dx = , 2 n

n1

La formule de Parseval dit que 1 2 1 1 = 2 n 2

2 0

n1

|f (x)2 | dx =

2 12

Dautre part, on vrie facilement que la primitive de f qui sannule en 0 et sa srie de Fourier sont donnes par 2 ( x)2 4 4 1 cos nx n2

n1

On en dduit que la srie de Fourier de x ( x)2 /4 est 2 cos nx + 12 n1 n2 La deuxime relation rsulte de la formule de Parseval.

62

Exemples de bases hilbertiennes 3. Soit 0 < h < /2 et soit f la fonction 2 -priodique , continue et paire dnie par f (0) = 1, f (x) = 0 pour 2h x et f est linaire sur [0, 2h]. Dterminer la srie de Fourier de f et crire la formule de Parseval. 4. Montrer que chacune des suites (cos nx) et (sin nx), n N, forme un systme orthogonal et complet dans lespace de Hilbert L2 (0, ). 5. Soient f et g deux lments de L2 [0, 2 ], montrer que h = f g est dans L1 [0, 2 ] et que ses coecients de Fourier sont donns par par cn (h) =
kZ

ck (f )cnk (g ), quadn Z

o la srie est absolument convergente. Interprter cette relation lorsque n = 0. 6. Soit f L2 [0, 2 ]. Pour chaque entier relatif n, on pose n =
k =n

ck (f )

1 nk

Montrer que la suite (n ) appartient 2 (Z) et que |n |2 2 |ck (f )|2

nZ

kZ

Les nombres n sont lanalogue discret de [f (t)/(x t)] dt. Solution : Soit g (x) = i( x). Compte tenu de lexercice 2, on peut crire einx g (x) , pour 0 < x < 2 n n=0 Les nombres n sont les coecients de Fourier de la fonction f g ; celle-ci tant dans L2 (0, 2 ), la suite (n ) est dans 2 (Z) et on a 1 |n | = 2 nZ
2 2 0

|f (x)g (x)|2 dx
2

2 2

|f (x)|2 dx = 2

kZ

|ck (f )|2

2.3 Polynmes de Chebyshev

63

2.3

Polynmes de Chebyshev

Lapplication cos est une bijection continue de (0, ) sur (1, 1) et donc chaque fonction F continue sur (0, ) on associe de faon univoque la fonction f continue sur (1, 1) par la relation F () = f (x) avec x = cos De plus
0 1 1

|F ()|2 d =

|f (x)|2

On en dduit, (voir le thorme de prolongement en annexe), que lapplication qui une fonction F de C (0, ) fait corres-pondre la fonction f de C (1, 1), se prolonge en une bijection isomtrique de lespace de Hilbert L2 ((0, ), d) sur lespace de Hilbert L2 ((1, 1), (x)dx) des (classes de) fonctions de carr sommables sur (1, 1) pour la mesure de densit (x) = 2 1/ 1 x par rapport la mesure de Lebesgue, cest--dire vriant
1

dx 1 x2

|f (x)|2

dx < 1 x2 :

Le produit scalaire associ sera not , f, g

f (x)g (x) dx, 2 1 1 x

pour f, g L2 ((1, 1), (x)dx)

On est en situation dappliquer les rsultats du paragraphe 1. La famille {1, x, . . . , xn , . . .} est totale dans lespace L2 ((1, 1), (x)dx) et le procd dorthogonalisation de Gram-Schmidt permet den fabriquer une base hilbertienne. Cependant, lisomorphisme mis en vidence plus haut permet de retrouver rapidement cette base hilbertienne, en eet les fonctions dnies par n () = cos n forment une base orthogonale de L2 ((0, ), d) et on a

n ()m () d =
0

(/2)nm , si n, m = 0 ; 0n , sinon.

Il en rsulte que les fonctions Tn (x) = cos(n arccos x) forment une base orthogonale de L2 ((1, 1), (x)dx) et on a Tn , Tm Tn , T0

nm 2 = 0n =

si n, m = 0 n0

64

Exemples de bases hilbertiennes On sait que cos n sexprime par un polynme en cos . Il en rsulte que Tn (x) est en fait un polynme de degr n en x, appel polynme de Chebyshev6 . On a par exemple T0 (x) = 1, T1 (x) = x, T3 (x) = cos(3) = 4x3 3x, T2 (x) = cos(2) = 2x2 1, T4 (x) = 8x4 8x2 + 1, etc...

La gure 2.4 reprsente les graphes des polynmes Tn , pour 0 n 5. Le dveloppement dune fonction f de L2 ((1, 1), (x)dx) suivant cette base scrit 2 1 f, Tn Tn f, T0 T0 + n=1 o la srie converge vers f dans L2 ((1, 1), (x)dx). En vertu du thorme 1.4.7 (chapitre I), on peut noncer : Thorme 2.3.1. La suite des polynmes de Chebyshev (Tn ) est une base orthogonale de lespace L2 ((1, 1), (x)dx) et pour tout f dans cet espace, on a lim 2 1 f f, T0 T0 + f
2 n

n+

f, Tk Tk
k=1

=0

et = 1 f, T0
2

f, Tn
n=1

On peut en dduire la proprit de minimisation suivante. Corollaire 2.3.2. Soit f L2 ((1, 1), (x)dx). Dans lespace vectoriel des polynmes P dune variable relle et de degr infrieur ou gal n 0, le polynme n 2 1 Tn f = f, T0 T0 + f, Tk Tk k=1 ralise le minimum de f P
,

et il est le seul avoir cette proprit.

Dmonstration. Les polynmes Tn tant deux deux orthogonaux, avec deg Tn = n pour tout n, on en dduit que {T0 , T1 , . . . Tn } est une base de lespace vectoriel des polynmes de degr infrieur ou gal n. Le polynme Tn f nest autre que la projection orthogonale de f sur cet espace vectoriel.
Le mathmaticien russe Pafnoutiy Lvovitch CHEBYSHEV (1821-1894) a contribu la Thorie Constructive des Fonctions et ltude des Probabilits. Ses travaux sur la Thorie de lApproximation restent des classiques de ce sujet.
6

2.3 Polynmes de Chebyshev

65

0 1

4 -1 1

3 2 -1

Fig. 2.4 Exemple 2.3.3. - Soit f la fonction dnie pour x dans (1, 1) par f (x) = 2 1 x . Considrons lapproximation de f par des sommes partielles de son dveloppement suivant les polynmes de Chebyshev. Aprs changement de variables, on trouve f, T0 = 2 et pour n 1

f, Tn

=
0

sin cos n d =

2/(1 n2 ), si n est pair ; 0, sinon.

Une application de la formule de Parseval donne dans ce cas 2 1 =1+2 2 8 (4n 1)2 n=1

Le dveloppement de f en srie suivant les polynmes de Chebyshev est donc 2 4 1 T2n (x) 2 n=1 4n 1

Les premires approximations de f dans L2 ((1, 1), (x)dx) sont : 2 2 , T2 f (x) = (5 4x2 ), 3 2 2 T4 f (x) = (23 4x 16x4 ), etc... 15 T0 f (x) =

66

Exemples de bases hilbertiennes

-1

Fig. 2.5 Nous avons reprsent sur la gure 2.5 les graphes de f , de T2 f et de T4 f . Exemple 2.3.4. - Considrons maintenant la fonction f dnie par 1, pour 1 x < 0 ; f (x) = 0, pour x = 0 ; 1, pour 0 < x < 1. Il est facile de voir que pour tout entier n 0, f, T2n = 0 et f, T2n+1 = (1)n 2 2n + 1

Le dveloppement en srie de f suivant les polynmes de Chebyshev est donc 4 (1)n T2n+1 (x) n=0 2n + 1 La gure 2.6 reprsente le graphe de f et les graphes de T5 f et T11 f indiqus respectivement par 5 et 11. On remarque que dans lexemple 3.3, le dveloppement en srie ne contient que les polynmes de Chebyshev dindice pair, alors que celui de lexemple 3.4 ne contient que ceux dindice impair. Cela tient au fait que les fonctions considres sont respectivement paire et impaire et au fait que Tn a la parit de n.

2.3 Polynmes de Chebyshev

67

11 1

-1

-1

Fig. 2.6 A prsent, nous allons dgager les principales proprits des polynmes de Chebyshev, dont certaines ont un caractre gnral (voir le paragraphe 1 de ce chapitre). Prorits des Polynmes de Chebyshev (1) Parit. Pour tout n N, on a : Tn (1) = 1 et Tn (x) = (1)n Tn (x)

(2) Relation de rcurrence. De lidentit trigonomtrique cos(n + 1) + cos(n 1) = 2 cos cos n on dduit que les polynmes de Chebyshev vrient la relation de rcurrence suivante Tn+1 (x) + Tn1 (x) = 2xTn (x) Cette relation montre que le coecient de xn dans lexpression de Tn (x) est 2n1 . Elle permet aussi de calculer Tn par rcurrence partir de T0 (x) = 1 et T1 (x) = x. (3) Fonction gnratrice. On cherche une fonction de deux variables (x, z ) telle que

G(x, z ) =
n=0

Tn (x)z n

68 En posant x = cos , on a 1 G(x, z ) = 2 =

Exemples de bases hilbertiennes

eim + eim z m ,
0

|z | < 1

1 1 1 + i 2 1 e z 1 ei z 1 xz G(x, z ) = 1 2xz + z 2 (4) quation direntielle. Pour tout n N, le polynme de Chebyshev Tn vrie lquation direntielle du second ordre suivante
(1 x2 )Tn xTn + n2 Tn = 0

Pour le voir, il sut de poser x = cos et dutiliser le fait que la fonction cosinus vrie cos (n) + n2 cos n = 0. (5) Racines et extremums de Tn . Les racines de Tn se calculent facilement. En eet, puisque cos(nx) = 0 si x = (2k 1)/(2n), xk = cos 2k 1 , avec 1 k n 2n

sont les n racines de Tn . Elles sont toutes relles, simples, distinctes et appartiennent lintervalle [1, 1]. Dautre part, la relation
Tn (x) =

n sin(narc cos x) 1 x2

montre que Tn (x) = 0 si x = xk = cos(k/n), o 1 k n 1. On en dduit rapidement que Tn atteint ses extremums sur lintervalle [1, 1], aux points xk et quen ces points

Tn (xk ) = cos k = (1)k , de plus

1k n1

Tn (x0 ) = Tn (1) = 1 et Tn (xn ) = Tn (1) = (1)n On peut remarquer que les racines de Tn sont symtriques par rapport 0 et que pour n grand, elles sont plus denses aux extrmits quau centre de lintervalle [1, 1]. Ces racines sont souvent utilises comme points dinterpolation pour des fonctions continues sur [1, 1].

(6) Proprit de minimisation. Les polynmes de Chebyshev jouent un rle important en thorie de lapproximation. Cela tient ce que, comme

2.3 Polynmes de Chebyshev la montr Chebyshev, ce sont l les polynmes scartant le moins de zro sur le segment [1, 1]. Autrement dit, si lon dsigne par Pn lensemble des polynmes de degr n unitaires (cest--dire dont le terme de plus haut degr est xn ), on a q Pn , sup |q (x)| sup 1 | T ( x ) | = n n1 2n1 |x|1 2 1

69

|x|1

EXERCICES 1. En se reportant aux expressions des polynmes T0 , T2 et T4 , montrer par substitution que le monme f (x) = x4 scrit x4 = (3/8)T0 (x) + (1/2)T2 (x) + (1/8)T4 (x) En dduire sans calcul les quantits f, Tn , pour 0 n 4. Trouver la combinaison linaire P = c0 T0 + c1 T1 + c2 T2 + c3 T3 qui ralise la meilleure approximation en moyenne quadratique du monme x4 dans lespace L2 ((1, 1), (1 x)1/2 dx). 2. Soit f la fonction dnie parf (x) = |x|. Montrer que f, T0 = 2 et que pour n 1, f, Tn =
2 (1)k 4k2 , si n = 2k ; 1 0, si n = 2k + 1.

En dduire le dveloppement en srie de |x| suivant les polynmes de Chebyshev et montrer que la convergence vers f a lieu non seulement dans lespace de Hilbert L2 ((1, 1), (x)dx), mais aussi uniformment sur (1, 1). 3. Soit f (x) = xn . Calculer le produit scalaire f, Tk . Montrer que xn = 1 2n1 Tn (x) + n n Tn2 + Tn4 + 1 2

le dernier terme dpendant de la parit de n. Solution. On part de la relation (cos )n = (ei +ei )n et on dveloppe le second membre grce la formule du binme. 4. Dmontrer la relation suivante (dite relation de Dirichlet)
1 1 Tn (x)(1 + x) + T1 (x) + + Tn (x) = 2 2 2n

Solution. Posons x = cos et dsignons le premier membre par S (x),

70 il vient S (x) =

Exemples de bases hilbertiennes

1 + cos n 1 ei(n1) + e ei 2 1 ei 1 + cos n (cos 1 cos n + cos(n 1)) = + 2 2(1 cos ) cos(n 1) cos cos n (1 + cos ) sin n = = 2(1 cos ) 2 sin

Dautre part, en tenant compte de la relation x = cos , on voit que Tn (x) = n sin n/ sin . La relation cherche sen dduit alors immdiatement. 5. Soit T n le polynme donn par T n = (1/2n1 )Tn , n 1. (a) Montrer que T n est un polynme unitaire de degr n. (b) Montrer que le maximum de | T n (x) | sur [1, 1] est gal 1/2n1 et que ce maximum est atteint (n + 1) fois aux points xk = cos k/n, k = 0, 1 . . . , n. (c) Montrer que pour tout polynme p unitaire et de degr n sup |p(x)| sup 1 2n1

|x|1

|x|1

6. Les polynmes de Chebyshev de second espce sont dnis par Un (x) = sin(n + 1) , sin x = cos , n = 0, 1 . . .

Dmontrer que Un (x) est un polynme de degr n et que lon a Um (x)Un (x) 1 x2 dx = mn 2 1
1

Un+1 (x) + Un1 (x) = 2xUn (x), n 1. Solution. Compte tenu du changement de variables x = cos , on peut voir que Tn (x) = n sin n/ sin . En dveloppant le numrateur de lexpression dnissant Un , on voit que Un (x) = sin n 1 cos + cos n = xTn (x) + Tn (x) sin n

Il est alors vident que Un est un polynme de degr n. Les autres proprits se dmontrent facilement.

2.4 Polynmes de Legendre

71

2.4

Polynmes de Legendre

Prenons I = (1, 1) et = 1. La famille { xn ; 0 n } est totale dans lespace de Hilbert L2 (I ; dx) et le procd dorthogonalisation de GramSchmidt donne p0 (x) = 1, p1 (x) = x, car 1, x = 0 2 p2 (x) = x 1/3, car 1, x2 = 1/3, 1 3 3 p3 (x) = x (3/5)x, car x, x = 2/5 et

= 2 et x, x2 = 0 x 2 = 2/3

La formule suivante, dite formule de Rodrigues, donne lexpression de pn pour tout entier n 0.

Thorme 2.4.1. Pour tout entier n, pn est un polynme unitaire de degr n et on a n! dn (x2 1)n pn (x) = (2n)! dxn Dmonstration. Il est clair que la formule de Rodrigues est vraie pour p0 et p1 . Dautre part, comme (x2 1)n est un polynme de degr 2n, sa drive dordre n est un polynme de degr n, qui a la mme parit que n et on vrie facilement que le coecient n!/(2n)! a t choisi de faon que son terme de plus haut degr soit xn . Compte tenu de lunicit, il reste dmontrer que les polynmes dnis par le second membre sont orthogonaux deux deux, ce que lon vrie par intgrations par parties successives. En eet, pour deux entiers n > m, pn , pm =
1 m (n!)(m!) dn 2 n d ( x 1) (x2 1)m dx (2n)!(2m)! 1 dxn dxm 1 dn+m n (n!)(m!) 2 = (1) (x 1) n+m (x2 1)m dx (2n)!(2m)! 1 dx = 0, car n + m > 2m

La formule de Rodrigues est ainsi prouve. Notons que pour tout n, pn (1) = 2n (n!)2 /(2n!). Les polynmes de Legendre7 , que nous dsignerons dans la suite par une
Adrien Marie Legendre (1752-1833), mathmaticien franais n et mort Paris. Le premier ouvrage qui rendit clbre Adrien Marie Legendre a pour titre Elments de gomtrie (1794). Il reprsente un des premiers essais de formalisation rigoureuse de la gomtrie, et il devait exercer une trs grande inuence sur les mathmaticiens de son temps (vingt ditions de son vivant). Mais Legendre nest pas uniquement connu comme gomtre et les domaines de ses recherches furent des plus varis : quations direntielles, calcul numrique, thorie des fonctions, thorie des nombres. Il a introduit les polynmes qui portent son nom en 1785, pour rsoudre lquation de Laplace en coordonnes sphriques.
7

72

Exemples de bases hilbertiennes lettre majuscule Pn , sont proportionnels aux polynmes pn et normaliss de faon que Pn (1) soit gal 1. Ils sont donc donns, grce la formule de Rodrigues, par Pn (x) = (2n)! 1 dn (x2 1)n = n pn (x), n n 2 (n!) dx 2 (n!)2 n = 0, 1, . . .
(2n)! . 2n (n!)2

Ainsi, le coecient de xn dans lexpression de Pn est gal par exemple P0 (x) = 1, P1 (x) = x, P3 (x) = (1/2)(5x3 3x), P2 (x) = (1/2)(3x2 1),

On a

P5 (x) = (1/8)(63x5 70x3 + 15x)

P4 (x) = (1/8)(35x4 30x2 + 3)

P6 (x) = (1/16)(231x6 315x4 + 105x2 5) La gure 2.7 reprsente les graphes de P0 , P1 , P4 , P5 et P6 . Thorme 2.4.2. Pour tout entier n 0, on a Pn
1 2

= 2/(2n + 1).

Dmonstration. En eet, un calcul simple dintgrales donne Pn (x)xn dx =

1

1 2n

1 1

(1 x2 )n dx = 2n+1

(n!)2 (2n + 1)!

Comme on sait que Pn est de la forme : Pn (x) = (2n)! n x + Rn (x) 2n (n!)2

o Rn est un polynme de degr strictement plus petit que n, on en dduit que Pn , Rn = 0 et par suite 2 (2n)! 2n+1 (n!)2 Pn (x) dx = n = 2 (n!)2 (2n + 1)! 2n + 1 1
2 1

Le thorme 1.4.7 (chapitre I) snonce comme suit Thorme 2.4.3. La suite des polynmes de Legendre (Pn ) est une base orthogonale de lespace L2 ((1, 1), dx). Toute fonction f de L2 ((1, 1), dx) se dveloppe de faon unique sous la forme

f=
n=0

cn (f )Pn

avec cn (f ) =

2n + 1 f, Pn 2

o la convergence de la srie a lieu en moyenne quadratique

N N

lim f

cn (f )Pn = 0
n=0

2.4 Polynmes de Legendre

73

1 1

5 6

Fig. 2.7 On a de plus lgalit de Parseval

1 1 2

|f (x)| dx = 2

n=0

|cn (f )|2 2n + 1

On notera que le polynme de Legendre de f , de degr n, donn par

n

Ln f (x) =
k=0

ck (f )Pk (x)

ralise la meilleure approximation en moyenne quadratique de f par des polynmes de degr infrieur ou gal n. On notera aussi que si f est paire (resp. impaire), son dveloppement ne fera intervenir que les polynmes de Legendre dindice pair (resp. impair). Exemple 2.4.4. - Considrons la fonction f (x) = |x|. Cest une fonction paire. Son dveloppement ne fera intervenir que les polynmes de Legendre dindice pair et est donc de la forme n=0 c2n P2n . En utilisant la parit et

74 la formule de Rodrigues, on a c2n = = =

Exemples de bases hilbertiennes

(4n + 1) f, P2n = (4n + 1) 2 (4n + 1) 22n (2n)! (4n + 1) 22n (2n)!

1

1 1

|x|P2n (x) dx

x
0 1 0

d2n ((x2 1)2n ) dx dx2n

d2n1 d x 2n1 (x2 1)2n ) dx dx dx (4n + 1) 22n (2n)!

1 0

d2n1 2 (x 1)2n dx dx2n1

La premire intgrale du dernier membre est nulle alors que la deuxime donne (4n + 1) d2n2 2 (x 1)2n c2n = 2n 2 (2n)! dx2n2 x=0 En dveloppant (x2 1)2n suivant la formule du binme, on montre que le seul terme qui contribue dans le calcul de c2n est celui pour lequel k = n +1, do c2n = = (4n + 1)(1)n+1 (2n)!(2n 2)! 22n (2n)! (n + 1)!(n 1)!

(2n 2)! (4n + 1)(1)n+1 1 , n 1, c0 = 2 n 2 (n 1)!(n + 1)! 2

Par exemple la meilleure approximation en moyenne quadratique de |x| par des polynmes de degr infrieur ou gal 6 est donne par le polynme L6 f (x) = 1 5 3 13 + P2 (x) P4 (x) + P6 (x) 2 8 16 128

La gure 2.8 reprsente le graphe de f et L6 f .

Exemple 2.4.5. - Considrons la fonction f dnie par 1, pour 1 x < 0 ; f (x) = 0, pour x = 0 ; 1, pour 0 < x < 1.

Cest une fonction impaire et son dveloppement ne fera intervenir que les polynmes de Legendre dindice impair. Calculons son polynme de

2.4 Polynmes de Legendre

75

0.8

0.6

0.4

0.2

-1

Fig. 2.8 Legendre de degr 5 : c1 (f ) = 3 2 7 c3 (f ) = 2

1 1

f (x)P1 (x) dx = 3
1 1 0

x dx =
1 0

3 2 3 2 11 16

f (x)P3 (x) dx =
1 1

7 2

(5x3 3x) dx =
1 0

11 c5 (f ) = 2

11 f (x)P5 (x) dx = 8 1

(63x5 70x3 + 15x) dx =

On en dduit que L5 est donn par 3 7 11 L5 f (x) = P1 (x) P3 (x) + P5 (x) 2 8 16 Sur la gure 2.9 on a reprsent les graphes de f , de L5 f et de L7 f . Nous dgageons maintenant les principales proprits des polynmes de Legendre. Prorits des polynmes de Legendre (1) Parit. Pour tout entier naturel n et pour tout x, on a Pn (x) = (1)n Pn (x), en particulier Pn (1) = (1)n

Cest une consquence du corollaire 1.8.

76

Exemples de bases hilbertiennes

7 1

-1

-1

Fig. 2.9 Ainsi pour n pair, Pn (x) ne contient que des puissances paires de x et pour n impair, Pn (x) ne contient que des puissances impaires de x. (2) Reprsentation intgrale et majoration de Pn . Pour tout entier n, on a 2 1 (x + i 1 x2 sin )n d, Pn (x) = 2 0 en particulier |Pn (x)| < 1 pour tout x dans lintervalle ] 1, 1[. Ce rsultat, souvent employ dans les applications, est une consquence de la formule de Rodrigues que lon crit, grce la formule de Cauchy, sous la forme 1 1 (z 2 1)n Pn (x) = n dz 2 2i (z x)n+1 o dsigne le cercle de centre x et de rayon 1 x2 . La reprsentation intgrale sobtient alors en faisant, dans lintgrale prcdente, le changement de variable z = x + i 1 x2 ei . De plus, puisque 2 |x + i 1 x2 sin |2 = x2 + (1 x2 ) sin2 1 on en dduit la majoration |Pn (x) 1, pour tout 1 x 1. (3) Relation de rcurrence. n+1 n Pn+1 (x) + Pn1 (x) = xPn (x) 2n + 1 2n + 1

2.4 Polynmes de Legendre Pour dmontrer cette relation on remarque que xPn (x) est un polynme de degr n + 1 et admet donc un dveloppement sous la forme xPn (x) =
j n+1

77

anj Pj (x)

avec

anj Pj

= xPn , Pj

Comme anj Pj 2 = ajn Pn 2 , il en rsulte que anj = 0 pour j < n 1 (et pour j > n + 1). En posant ann+1 = n , ann = n et ann1 = n , on en dduit que xPn (x) = n Pn+1 (x) + n Pn (x) + n Pn1 (x) En examinant la parit des deux membres, on voit que n = 0 et en faisant x = 1, il vient n + n = 1. Enn, en comparant les termes de plus haut degr dans chacun des deux membres, on trouve (2n + 2)! (2n)! = n n+1 n 2 2 (n!) 2 ((n + 1)!)2 do il rsulte que n = n+1 2n + 1 et par suite n = n 2n + 1

ce qui termine la preuve. (4) Fonction gnratrice. 1 = 1 2xt + t2

Pn (x)tn ,
n=0

|t| < 1, |x| 1

On dsigne le premier membre par u(x, t) et le second membre par v (x, t). On a
3 3 1 ut (x, t) = (1 2xt + t2 ) 2 (2x + 2t) = (x t)(1 2xt + t2 ) 2 2

o ut dsigne la drive partielle de u par rapport t. Il en rsulte que (1 2xt + t2 )ut (x, t) = (x t)u(x, t) Dautre part, puisque |Pn (x)| 1, pour tout n N et tout x [1, 1], on peut driver par rapport t terme terme la srie du second membre. Il vient

vt (x, t) =
n=1

nPn (x)tn1

78 On en dduit que

Exemples de bases hilbertiennes

(1 2xt + t )vt (x, t) =

nPn (x)t
n=1

n1

2xnPn (x)tn
n=1

+
n=1

nPn tn+1

Le coecient de tn dans le second membre de lgalit ci-dessus est (n + 1)Pn+1 (x) 2xnPn (x) + (n 1)Pn1 (x), il est justement gal xPn (x) Pn1 (x) daprs la formule de rcurrence. Par suite (x t)v (x, t) = (1 2xt + t2 )vt (x, t) Ainsi, les fonctions u et v vrient, par rapport t, la mme quation direntielle (de degr 1) ; comme elles concident en t = 0, elles sont donc gales. (5) quation direntielle. Pour tout entier naturel n, on a
(x) + n(n + 1)Pn (x) = 0 (x) 2xPn (1 x2 )Pn

On peut tablir cette quation de la manire suivante ; on part de lgalit d (x)} = (1 x2 )Pn {(1 x2 )Pn (x) 2xPn (x) dx Le deuxime membre est un polynme de degr n, on peut donc le dcomposer suivant la base { Pi ; i n } d {(1 x2 )Pn (x)} = dx La proprit dorthogonalit implique
1 n

i Pi (x)
j =0

()

i Pi

Pi (x)
1

d {(1 x2 )Pn (x)}dx dx

deux intgrations par parties successives donnent

1

i Pi

Pn (x)
1

d {(1 x2 )Pi (x)}dx dx

Or la drive de (1 x2 )Pi (x) est un polynme de degr i, on en dduit que i = 0, i < n et la relation () peut maintenant scrire
(1 x2 )Pn (x) 2xPn (x) = n Pn (x)

2.4 Polynmes de Legendre En comparant les coecients des termes de plus haut degr dans chacun des membres, on trouve immdiatement n = n(n + 1). Lquation direntielle cherche sen dduit. (6) Proprit de minimisation. Les polynmes de Legendre sont caractriss par la proprit de minimum suivante : Parmi tous les polynmes unitaires de degr n, pn (dni au thorme 4.1) est lunique qui ralise le minimum de la distance quadratique 0, cest--dire que pour tout polynme unitaire q de degr n,
1 1 1 2 1

79

|pn (x)| dx

|q (x)|2 dx

et lgalit a lieu si et seulement si q = pn . Cela rsulte du fait que tout polynme unitaire q de degr n scrit sous 1 la forme q (x) = pn (x) + n k=0 ak pk , donc
1 1 1 2 1 n1 2 1

|q (x)| dx =

|pn (x)| dx +

k=0

|ak |2

|pk (x)|2 dx

Il est alors clair que le second membre atteint son minimum lorsque ak = 0 pour 0 k n 1. EXERCICES 1. Soit f L2 (1, 1) et soit fN (x) = minimale. Montrer que f, Pm = 0,
N 0

an xn telle que f fN

est

m > N

2. Montrer que xPn , Pn = 0 pour tout entier n.

2 Solution. Comme Pn a la parit de n, le polynme xPn (x) est impair et son intgrale sur [1, 1] est donc nulle. 3. Trouver la constante an de faon que

xn = an Pn (x) + Qn2 (x) o Qn2 est un polynme de degr infrieur ou gal n 2. En dduire que x n , Pn = 2n+1 (n!)2 , (2n + 1)! xPn1 , Pn = 2n (2n + 1)(2n 1)

Solution. Lexpression de xn rsulte du fait que le coecient du terme de plus haut degr dans lexpression de Pn (x) est (2n)!/(2n (n!2 )), et

80

Exemples de bases hilbertiennes des considrations de parit. Compte tenu de lorthogonalit, on en dduit que 2n+1 (n!)2 2n (n!)2 Pn 2 = x n , Pn = (2n)! (2n + 1)! La relation de rcurrence que vrient les polynmes de Legendre, permet dcrire xPn1 , Pn = Pn1 , xPn = n Pn 2n 1
2

Le rsultat se dduit alors du thorme 4.2. 4. Soit f une fonction de L2 (1, 1) et dsignons par cn (f ) ses coecients de Legendre. Montrer que

xf (x) =
n=0

n+1 n cn+1 (f ) + cn1 (f ) Pn (x) 2n + 3 2n 1

5. Par intgration par parties, montrer que

m Pn = 1 + (1)m+n , m 1 < n + 1 +1 , x

En dduire que
m Pn = 0, +1 xPn , x

0m<n

et conclure quil existe cn , que lon calculera, tel que

Pn +1 xPn = cn Pn

6. En utilisant lexpression de la fonction gnratrice des polynmes de Legendre, montrer lgalit suivante 2 = 5 4x

1 Pn (x) 2n

Solution. Il sut de poser t = 1/2 dans lexpression de la fonction gnratrice des polynmes de Legendre. 7. Montrer que les relations suivantes ont lieu pour tout |t| < 1 : dx = 2, 2 1 1 2xt + t
1 1 1 1 1

x4 dx 1 = (16t4 + 72t2 + 126) 2 315 1 2xt + t

xdx 2 = t 2 3 1 2xt + t

2.5 Polynmes dHermite 8. En utilisant la formule de rcurrence vrie par les polynmes de Legendre, montrer la formule suivante dite de Christoel-Darboux
n

81

(2k + 1)Pk (x)Pk (y ) = (n + 1)

k=0

Pn+1 (x)Pn (y ) Pn+1 (y )Pn (x) xy

n On pose Kn (x, y ) = 1 k=0 (2k + 1)Pk (x)Pk (y ) . Montrer que la 2 fonction y Kn (x, y ) est dintgrale 1. Le noyau Kn est rapprocher du noyau de Dirichlet. Montrer que pour toute fonction f L2 ((1, 1), dx), le polynme de Legendre de degr n de f est donn par 1

Ln f (x) =

f (y )Kn (x, y ) dy
1

2.5

Polynmes dHermite
1

Prenons I = R, (x) = (2 ) 2 exp(x2/2) et soit L2 (R, (x)dx) lespace des (classes de) fonctions de carr sommables pour la mesure de densit par rapport la mesure de Lebesgue. Le produit scalaire et la norme 2 seront nots respectivement , et 2 . Pour f et g dans L (R, (x)dx), 1 f, g = 2

f (x)g (x) ex /2 dx

La densit a t choisie de faon que (x)dx = 1

La famille { xn ; n N } est totale dans lespace L2 (R, (x)dx) (thorme 2.1.5, chapitre II) et le procd dorthogonalisation de Gram-Schmidt fournit une base orthogonale forme de polynmes unitaires, appels polynmes dHermite, que nous noterons dans la suite par (Hn ). Thorme 2.5.1. Les polynmes dHermite8 sont donns par la formule de Rodrigues n 2 n x2/2 d Hn (x) = (1) e (ex /2 ) n dx
Charles HERMITE (1822-1901), professeur dAnalyse lEcole Polytechnique de 1869 1876, a t une des gures dominantes dans le dveloppement de la Thorie des Formes Algbriques, de la Thorie Arithmtique des Formes Quadratiques et de la Thorie des fonctions elliptiques. Il a prouv que le nombre e est transcendant et a donn la premire solution de lquation gnrale du cinquime degr grce lutilisation de fonctions elliptiques.
8

82

Exemples de bases hilbertiennes Dmonstration. Dsignons par Qn (x) le second membre de la formule cidessus. Il scrit sous la forme Qn (x) = (1)n dn (x) (x) dxn

Il est facile de vrier que pour tout n, Qn est un polynme unitaire de degr n. On montre maintenant lorthogonalit Qn , Qm = 0 lorsque n = m. Pour cela il sut de montrer que xn , Qm = 0 lorsque n < m. Or

xn Qm (x) (x)dx =

xn (1)m

dm ( (x))dx dxm

Donc aprs n intgrations par parties, on obtient

xn Qm (x) (x)dx = (n!)(1)mn

dmn ( (x)) dx mn dx

Si n < m le second membre de cette galit est nul, il en rsulte que les polynmes (Qn ) sont deux deux orthogonaux et compte tenu de lunicit (voir thorme 1.6), on a bien Hn = Qn . Si n = m, la dernire relation devient

xn , Hn = n!

(x)dx = n!

ce qui permet de calculer la norme de Hn . Corollaire 2.5.2. Pour tout entier n, Hn

2

= n!

Voici les sept premiers polynmes dHermite H0 (x) = 1, H1 (x) = x, H2 (x) = x2 1 H3 (x) = x3 3x, H4 (x) = x4 6x2 + 3, H5 (x) = x5 10x3 + 15x,H6 (x) = x6 15x4 + 45x2 15 En vertu du thorme 1.4.7 (chapitre I), on peut noncer Thorme 2.5.3. La suite (Hn ) des polynmes dHermite est une base orthogonale de lespace de Hilbert L2 (R, (x)dx). Tout f dans L2 (R, (x)dx) scrit

f=
n=0

cn (f )Hn

avec cn (f ) =

f, Hn n!

o la srie converge vers f en moyenne quadratique

N N

lim

f (x)

cn (f )Hn (x) ex /2 dx = 0
n=0

2.5 Polynmes dHermite

2 On a de plus lgalit de Parseval f 2 2 = n=0 n!|cn (f )| . Avant de traiter quelques exemples, dgageons dabord les principales proprits des polynmes dHermite.

83

Prorits des polynmes dHermite (1) Parit. Pour tout entier naturel n et pour tout x, on a Hn (x) = (1)n Hn (x) Cest une consquence du corollaire 1.8 et du fait que la densit est une fonction paire. Ainsi pour n pair, Hn (x) ne contient que des puissances paires de x et pour n impair, Hn (x) ne contient que des puissances impaires de x. (2) Relation de rcurrence. Les polynmes dHermite vrient la relation de rcurrence suivante, valable pour tout entier n 1. Hn+1 (x) + nHn1 (x) = xHn (x) Dmonstration. Pour le voir, on part de lidentit suivante, dont la preuve ne prsente aucune dicult dn dn1 dn ( xF ) = x F + n F dxn dxn dxn1 et on crit Hn+1 = (1)n+1 dn+1 (1)n dn ( ) = (x ) dxn+1 dxn (1)n dn1 dn = x n ( ) + n n1 ( ) dx dx

ce qui est la relation cherche. (3) Fonction gnratrice. On a lgalit suivante

G(x, t) = exp(tx t2/2) =

n=0

tn Hn (x) n!

o la convergence a lieu dans L2 (R, (x)dx).

1 Dmonstration. On peut crire G(x, t) = ( (t x). La fonction est x) dveloppable en srie de Taylor convergente dans R, il vient alors

1 G(x, t) = (x)

n=0

(n)

tn (x) n!

Tenant compte de la dnition de Hn et de la parit de , on en dduit la relation voulue.

84

Exemples de bases hilbertiennes (4) quation direntielle. Pour tout entier naturel n, on a
Hn (x) xHn (x) + nHn (x) = 0

Dmonstration. De la formule de Rodrigues on dduit lgalit

Hn (x) = xHn (x) Hn+1 (x)

qui, compare la relation de rcurrence, donne

Hn = nHn1

En drivant la relation de rcurrence membre membre et en tenant compte de cette dernire galit (crite avec n + 1 la place de n), on en dduit que Hn vrie lquation direntielle annonce. Remarque 2.5.4. - Lquation direntielle vrie par Hn peut scrire sous la forme L(Hn ) : = e
x2/2

x2/2 dHn

dx

= nHn

Loprateur direntiel dordre deux, ainsi mis en vidence, est parfois appel oprateur dHermite. Son importance vient du fait que, si f et L(f ) 2 sont dans L2 (R, ex /2 dx), les coecients du dveloppement en srie suivant la base (Hn ), de L(f ) sont lis ceux de f par lgalit cn (Lf ) = ncn (f ) Une application de cette remarque est donne dans lexercice 5. Exemple 2.5.5. - Reprenons la fonction paire dnie par f (x) = |x|. Son dveloppement ne fera intervenir que des polynmes dHermite dindice pair. On peut calculer facilement du dveloppement les premiers coecients de f , par exemple c0 (f ) = 2/ 2 , c2 (f ) = 1/ 2 et c4 (f ) = 1 , 12 2 c6 (f ) = 1 120 2

Un calcul direct et fastidieux, mais qui peut tre vit (voir exercice 2), montre que pour tout n 1, (1)n (2n)! H2n (0) = , n!2n (1)n1 do c2n (f ) = 2n1 (2n 1)(n!) 2

Nous avons reprsent sur le gure 2.10 les graphes de f et de ses polynmes dHermite H4 f , H6 f et H8 f .

2.5 Polynmes dHermite Exemple 2.5.6. - Considrons la fonction f dnie par 1, pour x < 0 ; f (x) = 0, pour x = 0 ; 1, pour 0 < x.

85

Cest une fonction impaire et son dveloppement ne fera intervenir que les polynmes dHermite dindice impair, cest--dire que c2n (f ) = 0 pour tout entier n. Calculons c2n+1 (f ) :
2n+1 d f, H2n+1 2 2 = (ex /2 ) dx 2 n +1 (2n + 1)! (2n + 1)! 2 0 dx d2n x2/2 2 2 H2n (0) (e ) = = 2 n x=0 (2n + 1)! 2 dx (2n + 1)! 2 (1)n (2n)! (1)n 2 = = n!2n (2n + 1)! 2 (2n + 1)(n!)2n1 2 Par exemple c1 (f ) = 2/ 2, c3 (f ) = 1/(3 2 ), c5 (f ) = 1/(20 2 ). Les graphes de f et de ses polynmes dHermite H3 f et H5 f sont reprsents sur la gure 2.11.

c2n+1 (f ) =

EXERCICES 1. Montrer les galits suivantes :

x exp(x /2) dx =

(2n)!/(n!2n ), si k = 2n ; 0, sinon.

2. En utilisant la fonction gnratrice des polynmes dHermite, montrer que tn 2 exp(t /2) = Hn (0) n! n=0 En dduire que pour tout entier n, on a H2n+1 (0) = 0, et H2n (0) = (1)n (2n)! (n!)2n

Solution. En faisant x = 0 dans lexpression de la fonction gnratrice des polynmes dHermite, on trouve la premire relation . Comme son premier membre est une fonction paire, le second membre lest aussi et donc H2n+1 (0) = 0, pour tout n. En posant t2 = s, on en dduit que sn s e = H2n (0) (2n)! n=0 Le dveloppement en srie entire de la fonction es permet dobtenir imdiatement lexpression de H2n (0).

86

Exemples de bases hilbertiennes

4
1

-4

-2

Fig. 2.10

-1 3

Fig. 2.11

2.5 Polynmes dHermite 3. A laide du procd dorthogonalisation de Gram-Schmidt, trouver les quatre premiers polynmes dHermite. 4. Montrer, par substitution, que x2 = H0 (x) + H2 (x) x3 = 3H1 (x) + H3 (x) x4 = 3H0 (x) + 6H2 (x) + H4 (x) Dterminer le dveloppement en srie suivant les polynmes dHermite des fonctions f (x) = x2r et g (x) = x2r+1 , o r N. 5. En utilisant la fonction gnratrice des polynmes dHermite, montrer que e = (x 1)ex =
x

87

e
n=0

Hn (x) n! Hn (x) (n 1)!

e
n=1

Solution. En faisant t = 0 dans lexpression de la fonction gnratrice des polynmes dHermite, on obtient la premire relation. Pour la seconde relation, on considre loprateur direntiel dni par L(u) = u xu qui scrit sous la forme L(u) = ex /2 ex /2 u
2 2

Lquation direntielle que satisfait Hn scrit L(Hn ) = nHn . Pour la fonction dnie par f (x) = ex , Lf (x) = (1 x)f (x) appartient 2 lespace L2 (R, ex /2 dx) et par suite se dveloppe dans la base (Hn ). Deux intgrations par parties permettent de calculer les coecients du dveloppement de Lf : L(f ), Hn = f, L(Hn ) = n f, Hn , pour tout n

On en dduit immdiatement la relation cherche. 6. En utilisant la formule de Rodrigues et la relation de rcurrence montrer les relations
Hn = xHn Hn+1 et Hn (x) = nHn1 (x)

En dduire (de deux manires) que

Hn , Hm =

0, si m = n 1 ; n!, si m = n 1.

88

Exemples de bases hilbertiennes 7. En utilisant lexercice 6, montrer que si f =

0 cn Hn ,

alors

xf = c1 H0 +
n=1

[cn1 + (n + 1)cn+1 ] Hn

8. crire la formule de Parseval pour le dveloppement de la fonction gnratrice des polynmes dHermite. 9. Montrer la formule suivante dite de Christoel-Darboux
n

k=0

1 1 Hn+1 (x)Hn (y ) Hn+1 (y )Hn (x) Hk (x)Hk (y ) = k! n! xy

On pose Kn (x, y ) = n k=0 1/k !Hk (x)Hk (y ), cest lanalogue du noyau de Dirichlet. Montrer que 1 2
2

Kn (x, y ) ey /2 dy = 1

Soit f dans L2 (R, ex /2 dx) et soit Hn f le polynme dHermite de degr n de f . Montrer que 1 Hn f (x) = 2

f (y )Kn (x, y )ey /2 dy

2.6

Polynmes de Laguerre

Considrons lespace L2 ((0, ), ex dx) des (classes de) fonctions de carr sommable pour la mesure de densit (x) = ex par rapport la mesure de Lebesgue sur lintervalle (0, +). Le produit scalaire et la norme sur L2 ((0, ), ex dx) sont donns par

f, g =
0

f (x)g (x)ex dx,

=
0

|f (x)|2 ex dx

1 2

Lespace de Hilbert L2 ((0, ), ex dx) est sparable, puisque la famille { 1, x, . . . , xn , . . . } y est totale (thorme 2.1.5). Le procd dorthogonalisation de Gram-Schmidt appliqu cette famille fournit une base ortho n , avec deg L n = n. Les calculs dans ce cas gonale forme de polynmes L sont particulirement simples et utilisent lgalit suivante

xn ex dx = n!
0

2.6 Polynmes de Laguerre Ainsi, on trouve par exemple que 1 (x) = x 1, L 2 (x) = x2 4x + 2, L 3 (x) = x3 9x2 + 18x 6, L 4 (x) = x4 16x3 + 72x2 96x + 24 L Ce qui est convenu dappeler polynmes de Laguerre9 sont obtenus partir n par la relation des L n (x) Ln (x) = ((1)n /n!)L Les polynmes de Laguerre forment donc une base orthogonale de lespace L2 ((0, ), ex dx). On peut les exprimer laide de la formule de Rodrigues suivante Thorme 2.6.1. Pour tout entier n, on a : Ln (x) = ex dn n x (x e ) n! dxn 0 (x) = 1, L

89

Dmonstration. Le second membre de lgalit ci-dessus est un polynme de degr n, dont le terme de plus haut degr est (1)n /(n!). Il sut ensuite de montrer que ces polynmes sont deux deux orthogonaux, ce qui rsulte des galits suivantes o n > k

xk
0

dn n x (x e ) dx = k dxn

dn1 n x (x e ) dx dxn1 0 dn2 = k (k 1) xk2 n2 (xn ex ) dx dx 0 nk d = (1)k k ! (xn ex ) dx = 0 nk dx 0 xk 1

Le thorme est ainsi prouv. En appliquant la formule de Leibniz, on obtient le dveloppement du polynme Ln suivant les puissances de x 1 Ln (x) = n!
n

k=0

(1)k

n n(n 1) (n k + 1)xk k

On peut remarquer alors que Ln (0) = 1 pour tout entier n.

9

Edmon Nicolas Laguerre (18341886) est un mathmaticien franais.

90

Exemples de bases hilbertiennes Les calculs prcdents permettent de trouver la norme de Ln , en eet Ln
2

= Ln , Ln = = (1)n (n!)2 (1)2n = n!

(1)n n x , Ln (n!) dn xn n (xn ex ) dx dx 0

xn ex dx = 1
0

Par suite les polynmes de Laguerre (Ln ) constituent une base hilbertienne de lespace L2 ((0, ), ex dx). Soit f un lment de L2 ((0, ), ex dx) et soit cn (f ) = f, Ln les coecients de son dveloppement suivant les polynmes de Laguerre. La formule de Parseval scrit
0 2 x

|f (x)| e

dx =
n=0

|cn (f )|2

Exemple 2.6.2. - Soit a > 0 et soit fa la fonction dnie par fa (x) = eax Par des intgrations par parties, on a cn (fa ) = 1 n! a = n! an = n! dn n x (x e ) dx dxn 0 n1 ax d e (xn ex ) dx = n 1 dx 0 eax

xn e(a+1)x dx
0

an = (a + 1)n+1 Nous en dduisons que e

ax

1 = 1+a

n=0

a 1+a

Ln (x) pour x > 0

o la srie converge au sens de la norme de L2 ((0, ), ex dx). Les calculs qui suivent montrent quen fait, la convergence a lieu en tout point x > 0. Fonction gnratrice. On a ext/(1t) = 1t

Ln (x)tn
n=0

2.6 Polynmes de Laguerre o la srie converge, non seulement dans L2 ((0, ), ex dx), mais aussi en tout point t, |t| < 1, et x 0. En eet, en utilisant le dveloppement de Ln (x) suivant les puissances de x (voir plus haut), on peut crire
n

91

Ln (x)t =
n=0 n=0 k=0

(1)

n xk tn k k!

=
k=0

(1)k xk k!
k k

n=k

n n t k

=
k=0

(1) x ext/(1t) tk = k! (1 t)k+1 1t

Les manipulations utilises ici se justient par la convergence absolue des sries qui interviennent. Remarque 2.6.3. - En faisant t/(1 t) = a dans lexpression de la fonction gnratrice, on retrouve la formule que nous avons tablie lexemple 6.2 en utilisant la formule de Rodrigues. Lavantage que nous avons tir est la convergence ponctuelle de la srie. Cela tant, il faut bien noter que pour une fonction de L2 ((0, ), ex dx) quelconque, nous navons que la convergence en moyenne quadratique. Relation de rcurrence. Les polynmes de Laguerre vrient la relation de rcurrence suivante Dmonstration. Dsignons par G(x, t) la fonction gnratrice des polynmes de Laguerre ext/(1t) G(x, t) = 1t 2 On vrie facilement que (1 t) Gt = (1 t x)G, ce qui donne

(n + 1)Ln+1 (x) (2n + 1)Ln (x) + nLn1 (x) = xLn (x)

(1 2t + t )

nLn (x)t
n=0

n1

= (1 t x)

Ln (x)tn
n=0

En identiant les termes de mme degr en t, on en dduit la relation de rcurrence cherche. quation direntielle. Les polynmes de Laguerre vrient lquation direntielle du second ordre suivante : Cette quation peut scrire sous la forme L(Ln ) = nLn , o on a not par L loprateur direntiel de Laguerre dni, pour une fonction u dans C 2 (R), par L(u) = ex (xex u ) .
xL n (x) + (1 x)Ln (x) + nLn = 0

92

Exemples de bases hilbertiennes

Dmonstration. En eet, P (x) = xL n (x)+(1 x)Ln (x) tant un polynme de degr n, il scrit sous la forme n

P (x) =
k=0

ck Lk (x),

o ck = P, Lk

Pour calculer les coecients ck , on note que P (x) = ex (xex Ln ) , et une intgration par parties donne

ck =

Lk (x)Ln (x)xex dx

Or les polynmes (Ln ) sont deux deux orthogonaux dans L2 ((0, ), xex ) (voir exercice 2), on en dduit que ck = 0 pour tout k = n et par suite P (x) = cn Ln (x). En identiant les termes de plus haut degr des deux membres, on trouve cn = n. EXERCICES 1. Montrer, laide de la formule de Rodrigues, que la relation suivante est satisfaite pour tout entier r
r

xr = (r!)2
n=0

(1)n Ln (x) n!(r n)!

2. Montrer que pour tout m < n

0

xm1 (1 x)Ln (x)ex dx = 0

En remarquant que (1 x)ex = (xex ) , montrer que

0

xm1 Ln (x)xex dx + (m 1)

xm2 Ln (x)ex dx = 0
0

Montrer que la deuxime intgrale est nulle et en dduire que

0

xm1 Ln (x)xex dx = 0,

pour m < n

En dduire que les polynmes (Ln ) forment une base orthogonale de lespace de Hilbert L2 ((0, ), xex dx). Solution. Comme (1 x)xm1 est un polynme de degr m, il est orthogonal Ln (x) pour tout n > m, ce quon peut traduire par la relation

(xex ) xm1 Ln (x) dx = 0,

0

pour n > m

2.6 Polynmes de Laguerre Faisons une intgration par parties, il vient

0

93

xm1 Ln (x)xex dx + (m 1)

xm2 Ln (x)ex dx = 0
0

La deuxime intgrale est nulle parce que les polynmes xm2 et Ln (x) sont orthogonaux et il sen suit que pour n > m,
0

xm1 Ln (x)xex dx = 0

Comme pour tout n, Ln (x) est un polynme de degr n 1, la relation prcdente traduit le fait que la suite (Ln ) est une base orthogonale de L2 ((0, ), xex dx). 3. Montrer, en utilisant la formule de Rodrigues et la formule de Cauchy, que ex tn et dt Ln (x) = 2i Cx(t x)n+1 o Cx est un cercle centr en x > 0 et de rayon susamment petit. x En faisant le changement de variable z = t , montrer que lon a t aussi exz/(1z) 1 dz Ln (x) = 2i C0(1 z )z n+1 Interprter le second membre de cette galit laide du thorme de Cauchy et retrouver la relation exz/(1z) = (1 z )

Ln (x)z n ,
n=0

|z | < 1

4. On dsigne par G la fonction gnratrice des polynmes de Laguerre. Montrer les galits suivantes, o N est un entier positif,
0 N

G(x, t)
0

Ln (x)t
n=0

1 dx = t2n 2 1t n=0 1 1 t2

G(x, t) ex dx =

Solution. Cest une application directe de la formule de Parseval et 2n de lgalit vidente 1/(1 t2 ) = 0 t , valable pour |t| < 1. Bien sr, la deuxime galit peut se dmontrer par un calcul direct trs simple. 5. Pour > 1, on dnit les polynmes de Laguerre L n , dindice , par x ex dn n x (x e ) L ( x ) = n n! dxn

94

Exemples de bases hilbertiennes (a) Montrer que L n est un polynme de degr n, dont le coecient du terme de plus haut degr est (1)n /(n!). (b) Montrer que
0 x L dx = n (x)Lm (x)x e

(n + + 1) nm n!

et en dduire que les polynmes (L n ) forment une base orthogonale de lespace de Hilbert L2 ((0, ); x ex dx). (c) Montrer que le polynme L n vrie une quation direntielle que lon explicitera. (d) Soit a > 0 et fa (x) = eax . Montrer que fa appartient lespace L2 ((0, ); x ex dx) et que son dveloppement suivant la base (L n) est donn par an ax e = L (x) n++1 n ( a + 1) n=0 (e) En dduire la relation

(1 t)

1 xt/(1t)

=
n=0

n L n (x)t ,

valable quel que soit t, |t| < 1.

Chapitre 3 Endomorphismes continus dun espace de Hilbert

Ltude des oprateurs linaires continus occupe une partie importante en analyse hilbertienne. Dans ce chapitre on donne les proprits gnrales des oprateurs linaires continus dans un espace de Hilbert : inversibilit, spectre, adjoint, oprateurs auto-adjoints, oprateurs unitaires, oprateurs de projection orthogonale. Rappelons dabord quelques proprits lmentaires valables dans le cadre des espaces vectoriels norms sur K (K = R ou C).

3.1

Gnralits sur les oprateurs continus

Proposition 3.1.1. Soient E et F deux espaces vectoriels norms sur K et A un oprateur linaire de E dans F . Il y a quivalence entre : (a) loprateur linaire A est continu (b) loprateur linaire A est continu en 0. (c) loprateur linaire A est continu en un point. (d) Il existe une constante c > 0 telle que Ax c x , pour x E . Dmonstration. Il est clair que (a) = (b) = (c) et (d) = (b). Dautre part la dmonstration de (b) = (d) est en tout point identique celle de la proposition 3.2 (chapitre I). Il reste prouver que (c) = (a) : Supposons A continu en x0 et soit x E et (xn ) une suite qui converge vers x. La suite (xn x + x0 ) converge vers x0 donc A(xn x + x0 ) converge vers Ax0 . Comme A est linaire on en dduit immdiatement que Axn converge vers Ax. Notons que lassertion (d) traduit le fait que A est un oprateur linaire born. Ainsi un oprateur linaire de E dans F est continu si, et seulement si, il est born.

3.1 Gnralits sur les oprateurs continus Notations. On notee par L(E, F ) lensemble des oprateurs linaires continus de E dans F . Lorsque F = K, L(E, K) est le dual topologique de E , il est not E . Enn, si E = F on crira L(E ) au lieu de L(E, E ). Pour un lment A de L(E, F ), on pose A = sup Ax
x 1

97

Proposition 3.1.2. Soient E et F deux espaces vectoriels norms. (a) Si A et B sont dans L(E, F ), alors A + B est dans L(E, F ) et A+B A + B (b) Si K et A L(E, F ), alors A est dans L(E, F ) et A = || A (c) Si A et B sont dans L(E ), leur compos AB est dans L(E ) et AB A B et An A n , avec n N

De cette proposition, dont la preuve est vidente, on dduit que lapplication qui un lment A de L(E, F ) associe A est une norme qui fait de L(E, F ) un espace vectoriel norm. Notons que cette norme peut se dnir encore par les relations A = sup
x=0

Ax = sup Ax x x =1

= inf c > 0 | Ax c x ; x E Dmonstration. En utilisant la linarit, on dmontre facilement les deux premires relations. Pour la dernire, posons = inf { c > 0 / Ax c x , x E } Pour tout strictement positif, il vient A ( x +)1 x A , donc pour tout x dans E , on a Ax A ( x + ) et par suite Ax A x , ce qui se traduit par lingalit A . Dun autre ct, si Ax c x pour tout x E , alors A c, et par suite A , do rsulte lgalit A = . Ainsi Ax A x , pour tout x E et A est la plus petite constante qui ralise cette ingalit. Notons que la convergence dans L(E, F ) dune suite (An ) vers A signie que A An tend vers 0, lorsque n tend vers linni. Proposition 3.1.3. Si F est complet alors L(E, F ) est complet.

98

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Dmonstration. Supposons F un espace de Banach et soit (An ) une suite de Cauchy de L(E, F ) : > 0, N | n N et m N = An Am On en dduit que, pour tout lment x de E , et n, m N , on a An x Am x An Am x x

de sorte que les lments An x forment une suite de Cauchy dans F ; celui-ci tant complet, cette suite converge vers un lment y de F . Posons y = Ax ; on vrie facilement que A est linaire, de plus, par passage la limite quand m tend vers linni dans lingalit prcdente, on obtient n N = An x Ax x Comme An est continu, cette ingalit montre que A est continu et que, pour n N , on a An A . Il en rsulte que la suite (An ) converge en norme vers A. Remarque 3.1.4. Il arrive quune suite (An ) dlments de L(E, F ) possde la proprit suivante : (An x) converge vers Ax, pour tout x dans E , mais A An ne tend pas vers 0, quand n tend vers linni. En voici un exemple simple : sur lespace 2 (N), muni de sa base canonique, on considre les oprateurs An dnis par e1 , si k = n An ek = 0, si k = n Cela veut dire que pour tout x dans 2 (N), An x = xn e1 . Il est clair que An = 1, pour tout n, alors que la limite de An x, quand n tend vers linni, est nulle pour tout lment x de 2 (N). Insistons sur le fait suivant, qui nest autre quune traduction du thorme de Banach-Steinhaus (voir Annexe) : (a) Si une suite (An ) de L(E, F ) est telle que, pour tout x E , la suite (An x) est borne, alors il existe une constante M telle que, pour tout n, An M . (b) Si une suite (An ) de L(E, F ) est telle que, pour tout x E , la suite (An x) a une limite dans F , alors lapplication A, qui x associe limn An x, est un oprateur linaire continu de E dans F . Nous allons voir maintenant que, si lespace de Hilbert E est sparable, tout lment de L(E ) admet, dans une base hilbertienne donne, une reprsentation matricielle tout fait analogue celle, bien connue, lorsque E est de dimension nie.

3.1 Gnralits sur les oprateurs continus Soient (en ) une base hilbertienne de E et A un lment de L(E ). Tout x E scrit de manire unique

99

x=
1

xj ej

avec
j =1

|xj |2 <

Comme A est continu, il vient Ax = j =1 xj Aej . Loprateur A est ainsi bien dtermin par son action sur les vecteurs de base et les composantes (yi ) de Ax, dans la base (ei ), sont donnes par

yi = Ax, ei =
j =1

xj Aej , ei

Si lon pose aij = Aej , ei , on aura

Aej =
i=1

aij ei ,

avec

Aej

=
i=1

|aij |2

et Ax =

yi ei ,
i=1

avec yi =
j =1

aij xj

Ainsi, dans 2 (N) muni de la base canonique, A est reprsent par lapplication qui la suite (xj ) fait correspondre la suite (yi ), avec yi = j =1 aij xj . Loprateur A est donc reprsent par la matrice innie (aij ), i, j N. EXERCICES 1. Soit L2 (0, 1) lespace de Hilbert des fonctions de carr intgrables sur (0, 1), relativement la mesure de Lebesgue. Soit loprateur dni sur L2 (0, 1) par Af = xf . Montrer que A est un oprateur linaire continu et calculer sa norme. Solution : Il est clair que loprateur dni sur L2 (0, 1) par Af = xf est linaire. Dautre part, pour tout f dans L2 (0, 1), on a :
1 1

Af

=
0

x |f (x)| dx

|f (x)|2 dx = f

Cela montre que loprateur A est continu sur L2 (0, 1) et que A 1. Pour n N , on dsigne par fn la fonction caractristique de lintervalle [1 1/n, 1]. On a
1 1

Afn

=
11/n

x2 dx

11/n

1 n

dx = 1

1 n

fn

100

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Il en rsulte que, pour tout entier n > 0, on a Afn 1 1 fn n On en dduit que A = 1. 2. Soit E un espace de Hilbert sur C et soit a(, ) une forme sesquilinaire et continue sur E E , cest--dire quil existe une constante M telle que : |a(x, y )| M x y , pour x, y E . En utilisant le thorme de reprsentation de Riesz, montrer quil existe A L(E ) tel que, pour tout x et tout y dans E , on ait x, Ay = a(x, y ) Solution : Les hypothses montrent que, pour tout y , lapplication x a(x, y ) est une forme linaire continue. Daprs le thorme de reprsentation de Riesz, il existe un unique lment qui dpend de y et que nous notons w(y ) tel que a(x, y ) = x, w(y ) , x E

et tel que w(y ) M y . Cette ingalit montre que lapplication qui y associe w(y ) est continue. On vrie quelle est linaire : x E, x E, cest--dire x E, x, w(y + z ) = x, w(y ) + x, w(z ) a(x, y + z ) = x, w(y + z )

Comme a est sesquilinaire, on a aussi a(x, y + z ) = a(x, y ) + a(x, z ) = x, w(y ) + x, w(z )

On en dduit que w(y + z ) = w(y ) + w(z ). Dautre part, pour tout scalaire , on a a(x, y ) = a(x, y ) Le premier membre de cette galit vaut x, w(y ) et le second vaut x, w(y ) = x, w(y ) . Il en rsulte que w(y ) = w(y ). Ainsi, on a prouv que lapplication y w(y ) est linaire et continue. Il sut donc de poser w(y ) = Ay . 3. Montrer que si (An ) est une suite de Cauchy dlments de L(E ), alors ( An ) est elle aussi une suite de Cauchy. Solution : Lingalit triangulaire montre que, pour deux lments A et B de L(E ), on a A A B + B . On en dduit alors lingalit An Am An Am . Par consquent, si (An ) est une suite de Cauchy, il en sera de mme de la suite ( An ).

3.1 Gnralits sur les oprateurs continus 4. Soit (An ) une suite dlments de L(E ) qui converge vers A et soit (xn ) une suite dlments de E qui converge vers x. Montrer que la suite (An xn ) converge vers Ax. Solution : Lingalit triangulaire permet dcrire Ax An xn A x x n + xn A An

101

Lorsque n tend vers linni, le premier terme du second membre tend vers 0 et le second terme fait de mme car la suite (xn ), tant convergente, est borne et par hypothse A An 0 (n ). 5. Soient E un espace de Hilbert et (An ) une suite dlments de L(E ). On suppose quil existe une constante C > 0 telle que An C pour tout entier n. On suppose quil existe une partie F dense dans E telle que, pour tout x F , la suite (An x) possde une limite. Montrer que, pour tout x E , la suite (An x) a une limite et que lapplication x limn An x dnit un lment de L(E ). Solution : Soit x un lment de E , on va montrer que la suite (An x) est une suite de Cauchy. Puisque F est dense dans E , il existe une suite (xp ) dlments de F qui converge vers x. Pour tous les entiers n, m et p, on a An x Am x An x An xp + An xp Am xp + Am xp Am x 2C x xp + An xp Am xp Pour tout > 0, il existe un entier p tel que x xp /2C . Puisque xp appartient F , la suite n An xp est convergente. Il existe donc un entier N tel que n, m N, An xp Am xp

On en dduit que, pour n, m N , An x Am x 2 ; (Axn ) est donc une suite de Cauchy. Si lon dsigne par Ax sa limite, on vrie que x Ax est linaire, de plus, pour tout entier n N , on a Ax Ax An x + An x + C x Il en rsulte que loprateur A est continu et que A C . 6. Sur lespace de Hilbert 2 (N), muni de sa base canonique (en ), on dnit les oprateurs An par An ek = en , si k = n ; 0, si k = n.

102

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Montrer que pour tout x dans 2 (N), la suite (An x) converge vers 0, que An = 1, pour tout n N et que la suite (An ) ne converge pas en norme. Y a-t-il contradiction avec le rsultat de lexercice prcdent ? Solution : Pour tout lment x de 2 (N), on a

x=
n=0

x, en en

et

=
n=0

| x, en |2

On en dduit en particulier que la suite ( x, en ) tend vers 0. Par dnition de loprateur An , on a x 2 (N), An x = x, en en

On en dduit que la suite (An x) converge vers 0, elle y converge donc simplement ; on en dduit aussi que x 2 (N), An x x

Cela montre que la norme de An est plus petite que 1. Comme pour x = en , on a An en = en , il en rsulte que, pour tout entier n, An = 1. Cependant, si la suite (An ) convergeait vers un oprateur A, on aurait dun ct A = 1 et dun autre ct x, Ax = lim An x = 0
n+

Ce qui est impossible. 7. Soit E un espace de Hilbert sur C et soit A un lment de L(E ). (a) Montrer que A = sup | Ax, y |
x , y 1

(b) Montrer que si deux lments A et B de L(E ) vrient la relation Ax, y = Bx, y quels que soient x et y dans E , alors ils sont gaux. (c) Prouver lidentit de polarisation suivante : 1 Ax, y = 4
3

in A(x + in y ), x + in y
n=0

(d) En dduire que A = B si, et seulement si, Ax, x = Bx, x , pour tout x dans E . (e) Ce dernier rsultat reste-t-il encore vrai pour les espaces de Hilbert rels ? 8. Sur lespace de Hilbert L2 (]0, [, dx), on dnit loprateur A par Af (x) = 1 x
x

f (t) dt
0

3.2 Exemples doprateurs linaires continus Montrer que A est born. Solution : Pour f dnie sur (0, ), on associe la fonction Af dnie sur R par Af (s) = f (es )es/2 , on a donc f (t) = Af (log t)t1/2 , t > 0. On vrie que A est une bijection de L2 (]0, [, dx) sur L2 (R, dx) isomtrique cest--dire que f L2 (0,) = Af L2 (R) :
0

103

|f (t)|2 dt =

|Af (s)|2 ds

On vrie ensuite que A(T f ) = Af E o E (s) = es/2 (s) et est la fonction caractristique de (0, ). Cela veut dire que loprateur T se transforme par A en loprateur de convolution par E ; celui-ci est born et a pour norme 2, car E 1 = 2, il en rsulte que T est born et sa norme vaut 2.

3.2

Exemples doprateurs linaires continus

Voyons maintenant quelques exemples doprateurs linaires continus dun espace de Hilbert dans lui-mme. Oprateurs de multiplication et de translation Exemple 3.2.1. - Prenons E = 2 (N) et soit (n ), n N, une suite borne de nombres complexes. Pour une suite x = (xn ) dans 2 (N), on pose T x = (n xn ). On vrie immdiatement que

Tx

=
n=0

|n xn |2 sup |n |2 x
n

Loprateur T est donc continu sur 2 (N) et T supn |n |. En fait (voir exercice 1) on a lgalit T = supn |n |. T est appel oprateur de multiplication par la suite = (n ). Exemple 3.2.2. - Prenons E = L2 (X, , ), o (X, , ) est un espace mesur -ni et soit une fonction mesurable sur X valeurs complexes. On suppose que est essentiellement borne, cest--dire quil existe une constante c 0 telle que |(x)| c pour presque tout x de X . La plus petite de ces constantes c, note , est appele la borne suprieure essentielle de . Pour f dans L2 (X, , ), on pose T f = f . On dnit ainsi loprateur de multiplication par et on vrie que sa norme vaut .

104

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Par exemple sur L2 ([0, 1], dx) lapplication qui f fait correspondre xf est un oprateur linaire continu et sa norme est gale 1. Remarquons que lgalit T = tombe en dfaut si lespace X nest pas -ni, comme le montre lexemple suivant : X = [0, 1] muni de la tribu borlienne et de la mesure () = m() si 0 / ; + si 0 .

o m est la mesure de Lebesgue. La mesure nest pas -nie, puisque ({0}) = +. Prenons la fonction caractristique de 0 ; elle est essentiellement borne et = 1. Pour tout f L2 (), lingalit |f |2 d |f (0)|({0}) implique ncessairement f (0) = 0 et donc f = 0. Loprateur de multiplication par est donc nul alors que nest pas nulle presque-partout. Exemple 3.2.3. - Pour tout rel a, on dsigne par Ta loprateur qui, une fonction f de L2 (R), associe la fonction Ta f dnie presque-partout par Ta f (x) = f (x a) Cest un oprateur linaire continu sur L2 (R) et sa norme est gale 1 ; il est appel oprateur de translation.

Exemple 3.2.4. - Pour un entier relatif p, on dsigne par Tp loprateur qui, une suite x = (xn ) de 2 (Z), fait correspondre la suite Tp x = (xnp ) On a l un oprateur linaire continu sur 2 (Z) et de norme 1. Il est de mme appel oprateur de translation. Oprateur intgral de Fredholm1 Considrons un intervalle ferm born [a, b] et une fonction k continue sur [a, b] [a, b] valeurs dans C. A une fonction f de L2 ([a, b], dx), on fait correspondre la fonction Kf dnie sur lintervalle [a, b] par
b

Kf (x) =
a
1

k (x, y )f (y ) dy

Ivar Fredholm (1866-1927), est un mathmaticien sudois dont le nom reste attach la thorie des quations intgrales. Ses travaux sont lorigine des travaux de Hilbert, sur le mme sujet, ce qui allait conduire celui-ci la notion fondamentale despace de Hilbert.

3.2 Exemples doprateurs linaires continus Nous allons montrer que K est un oprateur linaire continu de L2 ([a, b], dx) dans lui-mme. En eet, une application de lingalit de Cauchy-Schwarz permet dcrire
b

105

|Kf (x)|2

|k (x, y )|2 dy

Par intgration, on en dduit que Kf M (b a) f , o M dsigne le maximum de la fonction k sur [a, b] [a, b]. Ainsi, on a montr que loprateur K est continu et que K M (b a). K est appel oprateur intgral de Fredholm et la fonction k est appele le noyau de loprateur K . Il faut prciser que, pour f dans L2 ([a, b], dx), la fonction Kf est continue sur [a, b]. En eet, la fonction (x, y ) k (x, y )f (y ) est continue en x et pour presque tout y elle peut tre majore indpendamment de x par une fonction intgrable sur [a, b], savoir M |f | ; le thorme de convergence domine sapplique donc et permet de conclure. Il arrive souvent que lintervalle dans lequel on travaille ne soit pas born ou que le noyau k ne soit pas continu. Le thorme suivant permet denvisager des exemples de cette situation. Thorme 3.2.5. Soit (X, , ) un espace mesur -ni et soit k une fonction mesurable, dnie sur X X valeurs complexes. On suppose quil existe deux constantes c1 et c2 telles que
X

|k (x, y )|d(y ) c1 , |k (x, y )|d(x) c2 ,

presque partout presque partout

et

Alors pour toute f dans L2 (X, , ), la fonction Kf (x) =

X

k (x, y )f (y )d(y )

Dmonstration. On doit dmontrer que Kf appartient L2 (), mais ceci dcoulera de la dmonstration du fait que K est born. Si f L2 (), lingalit de Hlder montre que, pour presque tout x, |Kf (x)| c1 |k (x, y )| |f (y )|d(y ) |k (x, y )|d(y )
1 2

est dnie presque-partout, appartient L2 (X, , ) et loprateur K qui f fait correspondre Kf est continu dans L2 (X, , ) et sa norme vrie 1 K (c1 c2 ) 2 .

|k (x, y )| |f (y )|2 d(y )

1 2

1 2

|k (x, y )| |f (y )|2 d(y )

106 donc

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert

|Kf (x)|2 d(x) c1 c1

|k (x, y )| |f (y )|2 d(y )d(x) |f (y )|2

2

|k (x, y )|d(x)d(y )

c1 c2 f

Cela montre que la fonction Kf est dnie -presque partout, appartient L2 (X, , ) et que Kf 2 c1 c2 f 2 . Loprateur dcrit par ce thorme est aussi appel oprateur intgral de noyau k . Le corollaire suivant en fournit plusieurs exemples intrssants. Corollaire 3.2.6. Soit une fonction mesurable sur Rn et soit la fonction k dnie sur Rn Rn par k (x, y ) = (x y ). On suppose que est intgrable sur Rn muni de la mesure de Lebesgue, alors lapplication f f (x) = (x y )f (y ) dy

Rn

dnit un oprateur linaire K , born de L2 (Rn ) dans lui-mme. De plus, on a K L1 (Rn ) . Les oprateurs de ce type, appels oprateurs de convolution, interviennent dans beaucoup de questions danalyse. En voici quelques exemples bien connus. Exemple 3.2.7. - Oprateur de Poisson2 sur R : Cest loprateur de convolution associ la fonction (x) = 1 1 (1 + x2 )

Le coecient 1/ a t ajust pour que 1 = 1. Loprateur de Poisson, que nous noterons pour la circonstance par P , est alors dni par P f (x) =
2

f (y ) dy, 1 + (x y )2

o f L2 (R, dx)

Simon-Denis Poisson (17811840), mathmaticien franais, abondonna ses tudes de mdecine auxquelles ses parents voulaient lorienter, pour aller tudier les mathmatiques lEcole polytechnique, o il fut lve de P. Laplace et J. Lagrange qui devinrent lun et lautre ses amis. Ses travaux portent sur les intgrales dnies, la thorie lectromagntique et le calcul des probabilits. Le nom de Simon Denis Poisson est attach de nombreuses notions mathmatiques et physiques (intgrale et quation de Poisson en thorie du potentiel, crochets de Poisson dans la thorie des quations direntielles, rapport de Poisson en lasticit et constante de Poisson en lectricit).

3.2 Exemples doprateurs linaires continus Cest un oprateur linaire born de L2 (R, dx) dans lui-mme et de norme gale 1. On sait limportance de cet oprateur dans la thorie des fonctions harmoniques ; plus prcisment, posons pour t > 0 1 1 t t (x) = (x/t) = t t2 + x2 La fonction t est dintgrale 1 et loprateur de convolution Pt qui lui est associ : 1 tf (y ) dy Pt f (x) = 2 t + (x y )2

107

est continu de L2 (R, dx) dans lui-mme. La fonction (x, t) t (x), dnie dans le demi-plan suprieur { (x, t); x R, t > 0 } est la partie imaginaire de 1/(z ), o z = x + it, et est donc une fonction harmonique, cest--dire quelle vrie 2 2 + x2 t2 t (x) = 0, pour x R, et t > 0

Par drivation sous le signe dintgration, qui se justie facilement laide du thorme de convergence domine, on voit que la fonction (x, t) Pt f (x) est harmonique dans le demi-plan suprieur, de plus au sens de la norme de L2 (R, dx), on a
t0+

lim Pt f f = 0

Ceci est un rsultat gnral qui dcoule du fait que { t , t > 0 } est une approximation de lidentit (voir exercice 1). De l , on peut voir que la convergence a lieu en tout point o f est continue (et dans Lq (R), 1 q < , si f est dans cet espace). Ainsi, Pt f rsoud le problme de Dirichlet dans le demi-plan suprieur : 2 2 + Pt f (x) = 0, pour t > 0 ; x2 t2 au sens ci-dessus. limt0 Pt f = f,

Cest une fonction 2 -priodique, continue, paire, positive et on a pr () =

nZ

Exemple 3.2.8. - Oprateur de Poisson du disque unit : Pour 0 r < 1, on pose 1 r2 pr () = 1 2r cos + r2 r|n| ein

108

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert En eet, le second membre scrit

r|n| ein = 1 +
nZ n=1

rn ein + rn ein

et il sut alors de se rappeler la formule donnant la somme dune srie gomtrique. Il est clair que 1 2
2

pr () d = 1
0

Loprateur de convolution Pr qui est associ la fonction pr : Pr f () = 1 2

2 0

f ( )pr ( ) d

est un oprateur linaire continu de L2 ([0, 2 ], dx/2 ) dans lui-mme et sa norme vaut 1. La formule de Parseval (voir le thorme 2.1, section 2, chapitre II) permet dexprimer Pr f , pour f dans L2 ([0, 2 ], dx/2 ), laide des coecients de Fourier de pr et ceux de f : Pr f () = =
n=0

(n)r|n| ein f
nZ

(n)z n + f
n=1

(n) f zn avec z = rei

= v (z ) + w(z ),

(n)) Rappelons que f tant de carr intgrable, ses coecients de Fourier (f (n) tend vers 0 quand |n| tend vers linni) et donc les sont borns (en fait f deux sries ci-dessus ont un rayon de convergence au moins gal 1. Il est clair que, dans le disque unit, la fonction v (z ) est holomorphe et la fonction w(z ) est antiholomorphe. En dautres termes, les fonctions v et w sont indniment drentiables dans le disque unit D = { z C | |z | < 1 } et w v = 0, = 0, sur D z z o lon a pos 1 = z 2 Notons que 1 = = z z z z 4 +i x y , 1 = z 2 i x y

3.2 Exemples doprateurs linaires continus o est loprateur de Laplace sur R2 . Puisque v et w sont dans C (D), nous avons v = 0 et w = 0, et donc Pr f = 0 De plus, si lon dsigne par de Parseval donne f Pr f et par suite
r 1 2

109

la norme de L2 ([0, 2 ], dx/2 ), la formule =

nZ

(n)|2 (1 r|n| )2 |f

lim f Pr f = 0

Ainsi, Pr f est la solution du problme de Dirichlet dans le disque unit en ce sens que, pour toute f dans L2 ([0, 2 ], dx/2 ), la fonction Pr f , r < 1, est une fonction harmonique lintrieur du disque unit et converge vers f sur la frontire de D, lorsque r tend vers 1 (la convergence tant entendue au sens de la norme de lespace L2 ([0, 2 ], dx/2 )). Exemple 3.2.9. - Oprateur de Gauss3 Considrons la fonction de Gauss : 1 g (x) = exp(x2 /2), 2 pour x R

La fonction g est intgrable sur R et son intgrale vaut 1. Loprateur de convolution G, qui lui est associ : Gf (x) =
R

f (y )g (x y ) dy =

f (x y )g (y ) dy

est born de L2 (R, dx) dans lui-mme et sa norme est majore par 1. Posons, pour t > 0, 1 gt (x) = g x/ t t La fonction gt est dintgrale gale 1 et loprateur de convolution associ, Gt est born sur L2 (R, dx) ; il est appel oprateur de Gauss et joue un rle important dans la rsolution des quations dvolution classiques telle que lquation de la chaleur. En eet, on vrie aisment que gt 1 2 gt = t 2 x2
Luvre du mathmaticien allemand Carl Friedrich Gauss (1777-1855) est un monument dune ampleur et dune richesse sans gale : non seulement il y a Gauss mathmaticien, mais il y a le calculateur, le godsien, lastronome sans oublier quil a pratiquement consacr les vingt dernires annes de sa vie ltude du magntisme. On estime que cest presque de trois quarts de sicle quil a devanc son temps et ainsi illumin lavenir comme nul autre ne la fait. Son gnie inspirait ses contemporains une vnration un peu craintive, et nul naurait os lui contester le titre de Prince des mathmaticiens dont on le dsignait communment.
3

110

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert On en dduit que, pour toute f dans L2 (R, dx), la fonction qui (x, t) associe Gt f (x) est deux fois continment drivable sur R]0, [ et satisfait 2 Gt = 1 Gt t 2 x2 lim f Gt f
t0+

=0

cest--dire que loprateur de Gauss permet de rsoudre lquation de la chaleur sur R]0, [. Oprateur intgral de Volterra4 Soit [a, b] un intervalle ferm born de R et soit k une fonction continue sur [a, b] [a, b] valeurs complexes. Pour toute fonction f dans lespace L2 ([a, b], dx), on pose
x

V f (x) =
a

k (x, y )f (y ) dy

On dnit ainsi un oprateur linaire born de L2 ([a, b], dx) dans lui-mme et on vrie que ba V M 2 o M = sup |k (x, y )|

[a,b][a,b]

Cet oprateur, appel oprateur intgral de Volterra, dire de loprateur intgral de Fredholm par le fait que la borne suprieure de lintgrale qui le dnit est la variable x, au lieu de lextrmit b de lintervalle. Ceci a pour eet davoir une meilleure majoration de la norme de V et par suite de V n , avec n N. On peut anticiper et voir lexemple 3.12 du paragraphe qui suit. EXERCICES 1. Soit = (n ) une suite borne de nombres complexes et soit T loprateur de multiplication dans 2 (N), par la suite . Montrer que T = supn |n |. Solution : Par dnition, pour x = (xn ) 2 (N), T x = (n xn ) et T x
4

=
nN

|n xn |2 sup |n |2 x
nN

Vito Volterra (1860-1940), est un mathmaticien italien dont les travaux portent sur lAnalyse Mathmatique et ses applications la Mcanique Physique et la Biologie. Il consacra les dernires annes de sa vie ltude de lHrdit et la Thorie de la lutte pour la vie.

3.2 Exemples doprateurs linaires continus On en dduit que T sup |n |. Dautre part, pour tout lment ek de la base canonique de 2 (N), on a T ek = k ek et par suite k N,
k N nN

111

T ek = |k | ek

2. Approximation de lidentit : Soit une fonction positive, intgrable sur Rn et dintgrale gale 1. Pour t > 0, on considre la fonction dnie par t (x) = tn (x/t) (i) Montrer que t est dans L1 (Rn ) et que t 1 = 1. (ii) Montrer que pour tout > 0 , limt0 x > t (x) dx = 0. (iii) En dduire que si f est dans Lp (Rn ), 1 p < , alors t f appartient Lp (Rn , dx) et que
t0+

On en dduit que sup |k | T , et par suite lgalit voulue.

lim f t f

=0

(iv) Montrer que si f est une fonction uniformment continue et borne sur Rn , alors t f converge uniformment sur Rn vers f lorsque t tend vers 0. Solution : Lassertion (i) rsulte immdiatement du changement de variables y = x/. Pour lassertion (ii), soit > 0 et posons encore y = x/. Alors t (x) dx = n
x > y >

(x/) dx =
y >/

(y ) dy

Puisque est intgrable et / tend vers linni lorsque tend vers 0, la dernire intgrale tend vers 0 avec . Pour la partie (iii), on remarque daprs (i) que f (x) = Rn t (x) dx et par suite |t f | = [f (x y ) f (x)]t (y ) dy

Rn

Rn

|f (x y ) f (x)|t (y )1/p t (y )1/q dy

o 1/p + 1/q = 1. En appliquant lingalit de Hlder et en intgrant par rapport x, on voit que f t (x) f (x) p p est majore par
p/q Rn Rn

|f (x y ) f (x)| t (y ) dy
Rn

t (y ) dy
Rn

dx

=
Rn

|f (x y ) f (x)|p t (y ) dy dx

112

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert En changeant lordre des intgrations dans la dernire intgrale (ce qui est justi car les fonctions sont positives), on obtient t f f
p p

t (y ) (y ) dy
Rn

o (y ) = Ty f f p p , Ty tant loprateur de translation dni au dbut de ce paragraphe. Pour > 0, on peut crire t (y ) (y ) dy =
Rn y <

+
y

t (y ) (y ) dy = At, + Bt,

Etant donn > 0, on peut choisir de faon que (y ) soit strictement infrieur ds que y < ; il en rsulte que pour tout t > 0, At, . De plus, en utilisant lingalit de Minkowski, on peut voir que est major par 2p f p p et par suite Bt, est, une constante multiplicative prs, majore par y t (y ) dy . On conclut grce (ii). Lassertion (iv) se dmontre de faon tout fait analogue. 3. En utilisant les rsultats de lexercice prcdent, montrer que lespace Cc (Rn ) des fonctions indniment drivables et support compact dans Rn est dense dans Lp (Rn , dx) pour tout p, 1 p < . 4. Lemme de Schur : Soit k une fonction dnie et positive sur R+ R+ . On suppose que pour tout > 0, k (s, t) = 1 k (s, t) et que pour un certain p, 1 p ,
0

k (1, t)t p dt = <

Par exemple k (s, t) = 1/(s + t) possde ces proprits. Montrer que Kf p f p , o K est donn par

Kf (s) =
0

f (t)k (s, t) dt,

(s > 0)

Solution : On remarque que

Kf (s) = s

1 0

f (t)k (1, t/s) dt =

0

f (st)k (1, t) dt

En utilisant la version intgrale de lingalit de Minkowski (voir exercice 15, section 1, chapitre I), on peut crire
0

Kf

f (st)k (1, t) ds
0

1 p

dt

Un changement de variables vident montre que le second membre est gal

0

k (1, t)t p
0

|f (u)|p du

1 p

dt = f

Lingalite cherche sen dduit.

3.3 Proprits spectrales des oprateurs continus 5. (Extension, due Schur, du thorme 2.5 ) : Soient (X, ) et (Y, ) deux espaces mesurs -nis et soit (x, y ) k (x, y ) une fonction mesurable sur (X Y, ). On suppose quil existe des fonctions mesurables p(x) et q (y ) positives presque partout sur X et Y respectivement et telles que |k (x, y )|p(x) d(x) C1 q (y ), |k (x, y )|q (y ) d (y ) C2 p(x)

113

(i) Montrer que loprateur intgral de noyau k , dni par Kf (x) =

Y

k (x, y )f (y ) d (y )

est born de L2 (Y, ) dans L2 (X, ) et que K 2 C1 C2 . (ii) Montrer que dans le cas o X = R+ = [0, [ et Y = R, loprateur K est born de L2 (R) dans L2 (R+ ) pourvu que le noyau k vrie 1 lingalit |k (x, y )| C (x2 + y 2 ) 2 . On construira p(x) et q (y ) de faon pouvoir utiliser (i).

3.3

Proprits spectrales des oprateurs continus

Soit E un espace de Hilbert, L(E ) est alors une algbre de Banach. On aimerait dnir f (A) lorsque f est une fonction dune variable complexe et A un lment de L(E ). Prenons dabord f un polynme coecients k complexes, f (x) = n 0 k x . Il ny a aucune dicult dnir f (A) par
n

f (A) =
0

k Ak

en convenant que A0 = I (loprateur identit) et f (A) appartient L(E ). On vrie galement que si p1 et p2 sont deux polynmes coecients complexes (1 p1 + 2 p2 )(A) = 1 p1 (A) + 2 p2 (A), p1 p2 (A) = p1 (A)p2 (A)

ce qui exprime le fait que lapplication p p(A) est un homomorphisme de lalgbre des polynmes dans lalgbre L(E ). Jusquici nous navons pas fait usage de topologie. Prenons maintenant j pour f la somme dune srie entire f (x) = 0 j x , de rayon de converj gence R > 0 ; la relation An A n , montre que la srie 0 j A est

114

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert normalement convergente pour A < R. Comme L(E ) est complet, elle est convergente et sa somme dnit un lment de L(E ) quon note f (A). On peut par exemple considrer la srie

n=0

An , n!

dont le rayon de convergence est R = +. Sa somme est un oprateur born not eA , et on vrie facilement que si A et B sont deux lments de L(E ) qui commutent (AB = BA), alors eA eB = e(A+B ) . En particulier si lon pose, pour t C, f (t) = etA , on aura f (t + s) = f (t)f (s) et on a l un groupe un paramtre dlments de L(E ). Un autre exemple particulirement important est donn par le thorme suivant Thorme 3.3.1. Si A est un lment de L(E ) tel que A < 1, alors la n srie n=0 A est convergente dans L(E ) et on a

(I A)

An
n=0

=
n=0

An (I A) = I

Dmonstration. Si A < 1 la srie An est normalement convergente dans L(E ). Soit B sa somme ; la relation (I A)(I + A + A2 + + An ) = I An+1 montre, par passage la limite quand n tend vers linni, que B vrie (I A)B = B (I A) = I . Ce thorme traduit le fait que si A < 1, loprateur I A est invern sible et son inverse est la somme de la srie 0 A . Celle-ci est souvent appele srie de Neumann5 , elle a t introduite dans le but de rsoudre certaines quations intgrales dont nous verrons, plus loin, quelques exemples. Rappelons quun lment A de L(E ) est dit inversible sil existe un lment B (ncessairement dans L(E ), voir remarque ci-dessous) vriant AB = I
5

et BA = I

John Von NEUMANN (1903-1957), mathmaticien dorigine hongroise, a cr des thories nouvelles pour formaliser des problmes qui chappaient lanalyse classique. Il a ainsi rendu rigoureux les dveloppements du formalisme de la Mcanique Quantique de Dirac et Schrdinger. Il concocta en 1943, avec lconomiste autrichien Oskar Morgenstern, une clbre thorie conomique : la thorie des jeux. Les ordinateurs daujourdhui fonctionnent toujours selon les principes de base quil dnit en juin 1945.

3.3 Proprits spectrales des oprateurs continus Loprateur B est alors unique ; il est dsign par B = A1 et appel linverse de A. Notons quune seule des galits prcdentes ne sut pas pour armer que A est inversible. En eet la premire implique que loprateur A est surjectif alors que la deuxime implique quil est injectif. Si E est de dimension nie, il y a eectivement quivalence entre la premire et la deuxime relation, mais si E nest pas de dimension nie, cette quivalence tombe en dfaut. Remarque 3.3.2. - Cest un fait remarquable que si A L(E ) est bijectif, alors son inverse A1 est un oprateur continu, cest--dire appartient L(E ). Ceci est une consquence du thorme de lapplication ouverte (voir lannexe) qui assure que si E et F sont deux espaces de Banach et : E F est une application linaire continue et surjective, alors elle est ouverte, cest--dire quelle envoie tout ouvert de E sur un ouvert de F . Il en rsulte que limage rciproque par A1 de tout ouvert O E , cest--dire A(O), est un ouvert ce qui traduit prcisment la continuit de A1 . Lemme 3.3.3. Lensemble des lments inversibles de L(E ) est un ouvert dans L(E ) et lapplication A A1 est continue. Dmonstration. Soit A un lment de L(E ) inversible. Pour tout llment B de L(E ) vriant B < A1 1 , loprateur I + A1 B est inversible (car A1 B < 1) et il en sera de mme de loprateur A + B = A(I + A1 B ). Cela montre que les oprateurs inversibles forment un ouvert de L(E ). Par ailleurs, (A + B )1 A1 = (I + A1 B )1 A1 A1

115

=
n=1

(1)n (A1 B )n A1 A1 1 A1

et par suite

(A + B )1 A1

A1
1

n+1

<

Il en rsulte que (A + B )1 A1 tend vers 0 avec B . Dnition 3.3.4. Soit A un lment de L(E ). On appelle ensemble rsolvant de, et on note (A), lensemble des nombres complexes tels que A I soit inversible. On appelle spectre de A, et on note (A), le complmentaire de (A) dans C. Lapplication RA qui (A) fait correspondre (A I )1 , est appele la rsolvante de loprateur A. Elle possde la proprit intressante suivante, qui permet de donner une premire description du spectre dun oprateur de L(E ).

116

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Thorme 3.3.5. Soit E un espace de Hilbert et A L(E ). (i) La rsolvante RA est une application holomorphe de (A) dans L(E ) et vrie lquation de la rsolvante RA () RA () = ( )RA ()RA () (ii) Pour , (A), on a RA ()RA () = RA ()RA (). Dmonstration. (i) Lquation de la rsolvante se vrie facilement ; jointe la continuit de RA , elle entrane lholomorphie de celle-ci, car RA () RA () 2 = RA () lim De plus, par symtrie on a RA () RA () = ( )RA ()RA (). Au vu de lquation de la rsolvante, on en dduit que RA () et RA () commutent, ce qui dmontre (ii). Thorme 3.3.6. Le spectre de tout lment A de L(E ) est un compact non vide de C, inclus dans le disque ferm de centre 0 et de rayon A . Dmonstration. Lapplication A I est continue et (A) est limage rciproque, par cette application, de lensemble des lments de L(E ) inversibles. Celui-ci tant un ouvert (lemme 3.3), on en dduit que (A) est un ouvert dans C. Dautre part, tout C, || > A , est dans (A) car A I = (I 1 A) et 1 A < 1. Il en rsulte que (A) est un ferm inclus dans le disque ferm { C, || A }. Il reste vrier que (A) est non vide. Supposons le contraire ; pour x et y xs,la fonction RA ()x, y est alors holomorphe sur (A) = C, et tend vers 0 quand || + ; elle est donc borne dans tout le plan complexe et le thorme de Liouville implique quelle est identiquement nulle RA ()x, y = 0, x, y E ceci ncessite que RA () = 0, C, ce qui est absurde. Thorme 3.3.7. Soit A un lment de L(E ) et soit p un polynme de k degr n, coecients complexes, p(x) = n 0 k x . Alors (i) le spectre de p(A) est (p(A)) = p( (A)) = { p() | (A) } (ii) Si A est inversible, (A1 ) = [ (A)]1 = { 1 | (A) }. Dmonstration. Pour tout 0 , p() p(0 ) = ( 0 )q (), o q est aussi un polynme. On en dduit que p(A) p(0 )I = (A 0 I )q (A)

3.3 Proprits spectrales des oprateurs continus Si 0 appartient (A), alors p(0 ) appartient (p(A) p(0 )I ), sinon [p(A) p(0 )I ]1 q (A) serait linverse de A 0 I . Ainsi, on a montr linclusion p( (A)) (p(A))

117

Inversement, soit 0 dans (p(A)) et dsignons par j , 1 j n, les racines de p() 0 , chacune tant rpte autant de fois que sa multiplicit. Il existe une constante telle que p() 0 = ( 1 ) ( n ) p(A) 0 I = (A 1 I ) (A n I ) Puisque le premier membre de cette dernire galit est un oprateur non inversible, il existe j , 1 j n, tel que A j I est non inversible, cest-dire j (A). En prenant = j dans la premire galit, on trouve p(j ) = 0 , ce qui veut dire que 0 p( (A)) et par suite le spectre de p(A) est inclus dans p( (A)).

et

Par exemple, le spectre dun oprateur nilpotent est rduit 0 (un lment A de L(E ) est nilpotent sil existe n tel que An = 0). Si C est tel que A I nest pas injectif, alors appartient au spectre de A ; on dit que est une valeur propre de A, tout vecteur x = 0 appartenant au noyau de A I est appel un vecteur propre de A correspondant la valeur propre , ces vecteurs propres et 0 forment un sousespace vectoriel ferm de E appel sous-espace propre de A correspondant la valeur propre , sa dimension (nie ou innie) est la multiplicit de . Dnition 3.3.8. Le spectre ponctuel de A, not p (A), est lensemble des valeurs propres de A. Notons bien que, lorsque E est de dimension nie n, lalgbre linaire lmentaire nous a appris que toute valeur spectrale de A est une valeur propre de A, cest--dire (A) = p (A), et le spectre de A est un ensemble ni ayant au plus n lments qui sont les racines du polynme caractristique de A. Mais si E est de dimension innie la situation se complique et on a en gnral seulement linclusion p (A) (A). Naturellement, nous nous intresserons aux cas modrs o la situation est proche de celle en dimension nie, savoir les oprateurs dont le spectre est constitu dun nombre (au plus) dnombrable de valeurs propres : Cest la classe des oprateurs compacts qui feront lobjet du chapitre IV. Voyons prsent, quelques exemples. Exemple 3.3.9. - Dterminons le spectre de loprateur de translation dni sur 2 (N) par Ae1 = 0 et Aen+1 = en . On peut vrier facilement que

118

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert A = 1, si bien que pour tout complexe de module strictement suprieur 1, loprateur A I A = I est inversible. Le spectre de A est donc inclus dans le disque unit ferm D(0, 1). Nous allons dmontrer quil lui est gal. On vrie dabord que pour tout , || < 1, llment x = (1, , 2 , . . .) est dans 2 (N) et satisfait la relation Ax x = 0, donc p (A) et x est un vecteur propre associ. On peut voir facilement que tout autre vecteur propre asssoci est proportionnel x . Ainsi, on a montr linclusion de D(0, 1) dans p (A) et, compte tenu de ce qui prcde, (A) = D(0, 1). Par ailleurs, si || = 1 la solution x de Ax = x nappartient pas 2 (N), un tel nappartient pas donc au spectre ponctuel ; comme il est dans (A), forcment loprateur A I nest pas surjectif. On peut dailleurs vrier que lunique solution x = (x1 , x2 , . . .) de lquation Ax x = e1 est de la forme x = x1 e1 + (1 + x1 )e2 + (1 + x1 )e3 + + n2 (1 + x1 )en + , et cet lment nest pas dans 2 (N). Exemple 3.3.10. - Sur lespace de Hilbert L2 ([0, 1], dx), on considre lopra-teur A de multiplication : Af (x) = xf (x). On a A = 1 et donc (A) { C | || 1 } Si est en dehors de lintervalle [0, 1], la fonction x (x )1 est borne sur lintervalle [0, 1] et loprateur de multiplication par cette fonction est born, cest linverse de A I . Donc (A) [0, 1]. Dautre part, la relation Af f = 0 implique que f est nulle sauf ventuellement au point , loprateur A nadmet donc pas de valeur propre (p (A) = ). Enn, pour tout [0, 1], loprateur A I nest pas surjectif, puisque lunique solution de lquation Af f = 1 est la fonction (x )1 qui nappartient pas L2 ([0, 1], dx). En conclusion p (A) = et (A) = [0, 1]. Exemple 3.3.11. - Soit 2 (N) lespace de Hilbert des suites x = (xn ) de nombres complexes vriant

n=0

|xn |2 <

Soit D un compact de C et soit {k , k N} une suite dense dans D. On dsigne par A loprateur de multiplication par la suite (k ) : x = (xn ) 2 (N) Ax = (n xn )

3.3 Proprits spectrales des oprateurs continus On remarque dabord que, la suite (n ) tant borne, loprateur A est un endomorphisme continu de 2 (N). Dautre part, pour tout n, n appartient p (A) puisque Aen = n en . Comme le spectre de A est ferm, on en dduit que D (A). Soit C \ D, il existe > 0 tel que | k | > , k . La suite (( n )1 ) est borne et loprateur de multiplication par cette suite est donc born, cest linverse de A I . Ainsi, un tel appartient (A) et donc le spectre de A est inclus dans D. Finalement on a les galits (A) = D et p (A) = { n , n N }.

119

Cet exemple fournit, en quelque sorte, une rciproque du thorme 3.6, puisquil montre que tout compact de C est le spectre dun oprateur linaire continu sur un espace de Hilbert. Exemple 3.3.12. - (spectre de loprateur de Volterra) : Soit [a, b] un intervalle de R, soit k une fonction continue sur [a, b] [a, b] valeurs relles. Sur lespace de Hilbert E = L2 ([a, b], dx), on considre loprateur de Volterra V dni par
x

V f (x) =
a

k (x, y )f (y ) dy,

pour f L2 ([a, b], dx)

On vrie immdiatement que V 2 est un oprateur de Volterra et

x x

V 2 f (x) =
a

k2 (x, y )f (y ) dy,

avec k2 (x, y ) =
y

k (x, t)k (t, y ) dt

Plus gnralement, on vrie par induction que pour tout entier n 2, V n est un oprateur de Volterra dont le noyau kn est donn par
x

kn (x, y ) =
y

k (x, t)kn1 (t, y ) dt,

yx

Pour ces calculs et ceux qui suivent on peut voir lexercice 7. Soit M le maximum du noyau k sur [a, b] [a, b]. On vrie par rcurrence sur n que |kn (x, y )| M n (x y )n1 (b a)n1 Mn (n 1)! (n 1)!

De cette dernire ingalit il rsulte que la srie n=1 kn (x, y ) converge uniformment sur [a, b] [a, b] vers une fonction continue sur [a, b] [a, b]. Ensuite, en utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, il vient
x

|V n f (x)|2

|kn (x, t)|2 dt

2

2 2 2 2

Mn (n 1)!

(x a)2n1 f 2n 1

120

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Par intgration sur [a, b], on en dduit que V n Mn (b a)n (n 1)! 2n

n La srie est donc convergente dans L(E ), ce qui implique que n=0 V loprateur I V est inversible dans L(E ). Le calcul prcdent vaut pour loprateur I V = (I 1 V ), quel que soit = 0, il sut simplement de remplacer M par 1 M . Ainsi, pour tout = 0, loprateur I V est inversible et donc (V ) = {0}. Notons que les calculs prcdents montrent que linverse de I V est encore un oprateur de Volterra de noyau la fonction continue qui reprsente la somme de la srie n=0 kn (., .).

EXERCICES 1. Sur lespace de Hilbert L2 ([0, 1], dx), on considre loprateur de multiplication dni par Af (x) = m(x)f o m(x) =
1 2x, si 0 x 2 ; 1, si f rac12 x 1.

Montrer que (A) = [0, 1] et que p (A) = {1}. Quelle est la multiplicit de la valeur propre 1 ? Solution : Soit dans ]0, 1[. La seule solution possible de lquation (Af f ) = 1 est dnie presque partout (en fait sauf en x = /2) par 1 si 0 x 1 ; 2x 2 f (x) = 1 si 1 x 1. 1 2 Or, cette fonction nappartient pas L2 ([0, 1], dx). Ainsi, pour un tel , loprateur A I nest pas surjectif. Il en rsulte que le spectre de A contient ]0, 1[, comme il est ferm, il est donc gale [0, 1]. Soit dans ]0, 1[. Lquation Af f = 0 implique que (m(x) )f (x) = 0, pour presque tout x [0, 1]

Compte tenu de lexpression de m, cela implique, ncessairement, que f est presque partout nulle. Pour = 1, la fonction x m(x) 1 est nulle sur [1/2, 1]. Il en rsulte que, toute fonction de L2 ([0, 1]) support dans [1/2, 1] est fonction propre de A relativement la valeur propre 1. Celle-ci est donc de multiplicit innie. 2. Soit E un espace de Hilbert sparable E et soit (en )n1 une base hilbertienne de E . On considre loprateur A dni par Aen = en+1 ,

3.3 Proprits spectrales des oprateurs continus pour n 1. Autrement dit, si x = arbitraire de E ,
n=1

121 x, en en est un lment

Ax =
n=1

x, en en+1

Dterminer (A) et p (A). Solution : a) La dnition de A montre que, pour tout x E , Ax = x . Il en rsulte que A = 1, que A est injectif et que son spectre est inclus dans le disque ferme, D(0, 1), de centre lorigine et de rayon 1. b) Soit un nombre complexe non nul, avec || 1. Lquation Ax x = 0 scrit
n=1

x, en en+1

x, en en = 0
n=1

On en dduit que, pour tout entier n 1, on a x, en = x, en+1 . Par rcurrence, il vient n 0, x, en+1 = 1 x, e1 n

Comme la srie de terme gnral 1/n nappartient pas 2 (N), la solution x, ainsi trouve, nappartient pas E . Il en rsulte que nest pas valeur propre de A. Le spectre ponctuel de A est donc rduit lensemble vide. c) Soit un nombre complexe non nul, avec || 1. Lquation Ax x = e1 scrit

n=1

x, en en+1

x, en = e1
n=1

On en dduit que x, e1 = 1/ et par rcurrence que n 2, x, en = 1 n

La srie de terme gnral (1/n ) ntant pas dans 2 (N), on en dduit que lquation Ax x = e1 nadmet pas de solution dans E , cest--dire que loprateur A I nest pas surjectif. Il en rsulte que appartient au spectre de A. En conclusion, on a p (A) = et (A) = D(0, 1). 3. Soit a un rel non nul et soit a loprateur de translation dni sur L2 (R, dx) par a f (x) = f (x a).

122

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert

1 Montrer que a est inversible et que a = a = 1. Montrer que (a ) { C | || = 1 }.

Solurion : Pour toute f dans L2 (R, dx), on a a a f = a a f = f . Cela montre que a est inversible et que (a )1 = a . Dautre part, la mesure de Lebesgue sur R tant invariante par translation, on en dduit que a f = (a )1 f = f

Comme |1 | > 1, le second membre de lgalit ci-dessus est un oprateur inversible et il en est de mme du premier. On en dduit quun tel est dans lensemble rsolvant de a . Finalement, le spectre de loprateur a est inclus dans le cercle unit. 4. Soit L1 (R, dx) et soit A loprateur de convolution par , dni sur lespace L2 (R, dx) par Af = f = (x t)f (t) dt, f L2 (R, dx)

Les oprateurs a et a sont donc injectifs, de norme 1 et leurs spectres sont inclus dans D(0, 1). On dduit que (a ) D(0, 1) et par suite, tout C de module || > 1, est dans lensemble rsolvant de a . Soit un nombre complexe non nul, avec || < 1. On a a I = a (a 1 I )

Montrer que le spectre de A est ladhrence de lensemble des valeurs de la transforme de Fourier de . Solution : Pour tout lment g de L2 (R, dx), on a lquivalence L2 (R, dx), ( )f = g f L2 (R, dx), Af f = g f , la seule solution posSi appartient ladhrence des valeurs de ) nappartient sible de lquation ()f = g , donne par f = g /( pas lespace L2 (R, dx). Loprateur A I nest donc pas surjectif. Un tel est dans le spectre de A. En revanche, si est dans le , la fonction complmentaire de ladhrence des valeurs de = 1

est bien dnie sur R. De plus, la fonction tant dans L1 (R, dx), sa est une fonction continue qui tend vers 0 transforme de Fourier linni. On en dduit que la fonction est continue et borne sur R. Il en rsulte que la fonction g est dans L2 (R, dx). Sa tranforme de Fourier inverse est alors lunique solution de lquation Af f = g . Un tel est donc dans lensemble rsolvant de loprateur A.

3.3 Proprits spectrales des oprateurs continus 5. Soit L1 (T, dt) et soit A loprateur de convolution par , dni dans lespace L2 (T, dt) par 1 Af = 2
2 0

123

(x t)f (t) dt

Montrer que le spectre de loprateur A est lensemble constitu des coecients de Fourier de et de 0. Solution : Pour n Z et f L2 (T, dt), on dsigne par cn (f ) les coecients de Fourier de f . Soit non nul et vriant pour tout n : = cn (). Pour g dans L2 (T, dt), lquation Af f = g est quivalente la relation cn (f ) = cn (g )/(cn () ), pour tout entier n Z. Comme cn () tend vers 0, quand n tend vers linni, il existe une constante M telle que pour tout n on ait |cn () |1 M . La suite cn (g )/(cn () ) est donc dans 2 (Z) et dnit bien une fonction f de L2 (T, dt). Ainsi, tout non nul et distinct de cn () pour tout n est dans lensemble rsolvant. Dautre part, f est fonction propre de A correspondant une valeur propre (cest--dire est solution de Af f = 0) si, et seulement si, il existe n Z tel que = cn () et alors f (x) = einx . Cela veut dire que les valeurs propres de loprateur A sont les coecients de Fourier de , comme le spectre de A est ferm et que cn () tend vers 0 quand n tend vers linni, il en rsulte que (A) = { cn (), n Z } {0}. 6. On rappelle que le noyau de Poisson du disque unit est dni pour tout r, 0 r < 1, par pr () = et que 1 r2 1 2r cos + r2 r|n| ein
nZ

pr () =

Soit Pr loprateur de convolution associ pr : Pr f () = 1 2

2 0

f ( )pr ( ) d ,

pour f L2 [0, 2 ]

Montrer que les fonctions en () = ein , n Z, sont des fonctions propres de Pr associes aux valeurs propres n = r|n| , n Z. Montrer que si = n , n Z et = 0, loprateur Pr I est inversible. En dduire que (Pr ) = { 0, rn , n N }.

Solution : Le noyau de Poisson du disque unit est dfni, pour tout r, 0 r < 1, par 1 r2 pr () = 1 2r cos + r2

124

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Cest une fonction continue, paire et 2 -priodique. On vrie rapidement que 1 r2 1 r2 1 rei = = + 1 2r cos + r2 1 r(ei + ei ) + r2 1 rei 1 rei Comme 0 < r < 1, le dveloppement en srie de chacun des deux derniers termes donne pr () =
nZ

r|n| ein

Ainsi, pour tout n Z, le coecient de Fourier dindice n de pr est r|n| . La fonction pr tant paire, on a aussi pr ( )) = pr ( ) = r|n| ein ein
nZ

Cela montre que la suite des coecients de Fourier de la fonction pr ( ) est donc donne par n r|n| ein . Loprateur de convolution par la fonction pr est dni, pour tout f L2 [0, 2 ], par Pr f () = 1 2
2 0

f ( ) pr ( ) d

Le second membre sinterprte comme le produit scalaire de f par la fonction pr ( ). La formule de Parseval permet alors den dduire que Pr f = f, en r|n| en
nZ

o lon pos en () = e . Pour que soit une valeur propre de Pr , il faut et il sut quil existe une fonction propre f (non identiquement nulle) telle que Pr f f = 0, cest--dire telle que
nZ

in

f, en r|n| en

f, en en = 0
nZ

ce qui scrit encore f, en (r|n| )en = 0 ()

nZ

Si, pour tout n dans Z, est dirent de r|n| , lquation () implique que f, en = 0, n Z. Comme (en ) est une base hilbertienne de E , on en dduit que f est nulle, ce qui est absurde. Un tel nest donc

3.3 Proprits spectrales des oprateurs continus pas valeur propre de loprateur Pr . En revanche, sil existe un entier k Z tel que = r|k| , alors lquation () est satisfaite pour f = ek et pour f = ek . Cela montre que, pour tout n Z, la fonction en est fonction propre de Pr et que la valeur propre associe est n = r|n| . Soit = 0 et = r|n| , n Z. Loprateur Pr I est injectif. Montrons quil est surjectif. Soit g L2 [0, 2 ] et cherchons sil existe f L2 [0, 2 ] telle que Pr f f = g f, en (r|n| )en = g, en en
nZ

125

Compte tenu des calculs en 2, cette quation scrit

nZ

et nous en dduisons les relations n Z f, en = (r|n| 1 g, en )

On vrie que la suite n f, en ainsi trouve, est dans 2 (Z). Il en rsulte que la fonction f=
nZ

(r|n|

1 g, en en )

est bien dans L2 [0, 2 ]. Ce qui prouve que loprateur Pr I est surjectif et donc inversible. Puisque le spectre de Pr est fem, ce qui prcde permet de conclure que : p (Pr ) = {rn , n N} et (Pr ) = {0, rn , n N}. 7. Soit V loprateur de Volterra dni sur L2 ([0, 1], dx) par
x

V f (x) =
0

f (t) dt

Montrer que pour tout entier n 1, on a

x

V n f (x) =
0

(x t)n1 f (t) dt (n 1)!

(3.1)

En dduire que la rsolvante RV () = (A I )1 , dnie pour = 0, est donne par

x

RV ()f (x) = f (x)

2 0

1 (xt)

f (t) dt

(3.2)

Solution : Lexpression de V n f (x) se dmontre par rcurrence. Elle est vraie pour n = 1 et si on suppose quelle lest pour un entier n, il

126 vient
x

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert

V n+1 f (x) =
0 x

V n f (y ) dy =
x t

=
0

Ce qui prouve la relation (1) pour n + 1 la place de n. On sait que le spectre de V est rduit llment 0. Pour = 0, V I est inversible, pour trouver lexpression de RV () = (V I )1 , on crit (V I )1 f (x) = 1 (I 1 V )1 f (x)

(y t)n1 f (t) dt dy (n 1)! 0 0 x (x t)n (y t)n1 dy f (t) dt = f (t) dt (n 1)! n! 0

1 n=0

n V n f (x),
x

(avec V 0 = I ) (x t)n1 f (t) dt (n 1)! m (x t)m f (t) dt m!

= f (x)

n
n=1 0 x 0

= 1 f (x) 2

m=0

En intervertissant les signes somme et intgrale, opration quon peut justier, on arrive lexpression dsire. 8. Soit E un espace de Hilbert avec E = E1 E2 , o E1 et E2 sont deux sous-espaces ferms dans E . Soit A L(E ) qui laisse invariant chacun de ces deux sous-espaces, cest--dire qui vrie AEi Ei , i = 1, 2. Soit Ai la restriction de A Ei . Montrer que le spectre de A est la runion des spectres de A1 et A2 . Solution : Il est clair que si A I est injectif, il en sera de mme des oprateurs Ai I , i = 1, 2. Inversement, si les deux oprateurs Ai I , i = 1, 2, sont injectifs, il en sera de mme de loprateur A I . En eet, supposons quil exite f = f1 + f2 (avec fi Ei ) non identiquement nul tel que Af f = 0. Il en rsulte que A1 f1 f1 = 0 et A2 f2 f2 = 0. Mais, lun au moins de f1 et f2 est non identiquement nul, et par suite lun au moins des oprateurs Ai I , i = 1, 2, est non injectif ; ce qui contredit lhypothse. Ainsi, on a montrer que A I est injectif si, et seulement si, les deux oprateurs Ai I , i = 1, 2, le sont. On montre de mme que A I est surjectif si, et seulement si, les deux oprateurs Ai I , i = 1, 2, le sont.

3.4

Oprateur adjointOprateur autoadjoint

Thorme 3.4.1. Soient E un espace de Hilbert et A L(E ). Il existe un unique oprateur continu de E dans E , not A et appel ladjoint de A,

3.4 Oprateur adjointOprateur autoadjoint tel que Ax, y = x, A y , x, y E

1 2

127

En outre, on a (A ) = A et A = A = A A

Dmonstration. Pour tout y dans E , lapplication qui x associe Ax, y est une forme linaire continue sur E , dont la norme nexcde pas A y ; en vertu du thorme de reprsentation de Riesz, il existe un unique z E tel que pour tout x dans E Ax, y = x, z et z A y

Posons z = A y , on montre aussitt, en xant x, que y A y est une application linaire et A y A y , donc A A . Loprateur (A ) est caractris par la proprit : A x, y = x, (A ) y , Or, A x, y = y, A x = Ay, x = x, Ay On en dduit immdiatement que (A ) = A et par suite A = A . De plus, lingalit Ax 2 A A x 2 , x E montre que A 2 A A A A A = A 2 . A ; comme A = A , on a lgalit pour x, y E

Proprits de ladjoint Soient A et B deux lments de L(E ). On a (a) (A + B ) = A + B , pour , C (b) (AB ) = B A (c) Si A est inversible, A lest aussi et on a (A )1 = (A1 ) (d) eA = (eA ) (e) (A ) = (A) = { | (A) } Dmonstration. Les proprits (a), (b) et (d) sont faciles prouver, alors que (c) est une consquence de (b), qui assure que (AA1 ) = (A1 ) A = A (A1 ) = I , et du fait que I = I . Enn (e) est une consquence directe de (c). Exemple 3.4.2. - Soit (X, , ) un espace mesur -ni, soit une fonction -mesurable essentiellement borne et A loprateur de multiplication par dans lespace de Hilbert L2 (X, , ). Alors ladjoint A de A est loprateur de multiplication par , cest--dire que A = A . Si un oprateur sur Kn est reprsent par sa matrice, alors son adjoint est reprsent par la matrice transpose conjugue.

128

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Soit E est un espace de Hilbert sparable et soit (en ) une base hilbertienne de E . On a vu dans la section 1 que tout lment A de L(E ) est reprsent par la matrice innie (aij ), avec aij = Aej , ei . On peut voir de mme que loprateur adjoint A est reprsent par la matrice (a ij ) donne par aij = A ej , ei . Comme A ej , ei = ej , Aei = Aei , ej = aji on en dduit, comme en dimension nie, que ladjoint A est reprsent par la matrice transpose conjugue. Exemple 3.4.3. - Dsignons par (en ) la base canonique de 2 (N) et soit A loprateur de translation dni sur 2 (N) par rlAe1 = 0, Les relations A ej , en = ej , Aen = Aen+1 = en , n1

1, si j + 1 = n ; 0, sinon.

montrent que A est dni par A ej = ej +1 , j 1. Il en rsulte que, si 2 x= n=1 x, en en est un lment arbitraire de (N), ses images par A et par A sont donnes par

Ax =
n=2

x, en en1 ,

A x=
n=1

x, en en+1

Exemple 3.4.4. - Soient un intervalle ferm born [a, b], une fonction k continue sur [a, b] [a, b] valeurs complexes et K loprateur intgral de Fredholm de noyau k dni, pour f L2 ([a, b], dx), par
b

Kf (x) =
a

k (x, y )f (y ) dy

Cest un oprateur linaire born sur E . Pour f et g dans E , on a

b b

Kf, g =
a b a

k (x, y )f (y ) dy g (x) dx
b

=
a

f (y )
a b b

k (x, y )g (x) dx dy k (x, y )g (x) dx dy = f, K g

a

=
a

f (y )

On en dduit que K est loprateur intgral de Fredholm de noyau k , avec k (x, y ) = k (y, x). Autrement dit
b

K f (x) =
a

k (y, x)f (y ) dy

Le thorme suivant est souvent utilis :

3.4 Oprateur adjointOprateur autoadjoint Thorme 3.4.5. Soit A L(E ). Pour que A soit injectif, il faut et il sut que limage de A soit dense dans E , ce qui se traduit par lgalit (mA ) = ker A On remarque que lgalit (A ) = A permet de remplacer, dans cet nonc, A par A . Autrement dit, pour que limage de A soit dense dans E , il faut et il sut que A soit injectif, cest--dire que (mA) = ker A . Dmonstration. Pour que y soit orthogonal limage de A, il faut et il sut que Ax, y = x, A y soit nul pour tout x dans E , ce qui implique que A y = 0. Ainsi, lorthogonal de A(E ) est bien ker(A ). La deuxime relation sen dduit en remplaant A par A . Dnition 3.4.6. Un oprateur A L(E ) est dit auto-adjoint (ou parfois hermitien) sil est gal son adjoint, cest--dire si, quels que soient x et y dans E , Ax, y = x, Ay . Exemple 3.4.7. (1) Un oprateur intgral de Fredholm est auto-adjoint si et seulement si son noyau k vrie k (y, x) = k (x, y ) (2) Loprateur de multiplication par une fonction L (X, , ) est auto-adjoint dans L2 (X, , ), si et seulement si est valeurs relles. 1 1 (3) Soit A L(E ). Les oprateurs U = 2 (A + A ) et V = 2 (A A ) i sont auto-adjoints et on a A = U + iV . Loprateur U est appel la partie relle de A et loprateur V est sa partie imaginaire. Le rsultat suivant, outre quil fournit des exemples doprateurs autoadjoints, est un outil trs utile dans la discussion de lexistence de solutions dquations aux drives partielles elliptiques. Il peut tre considr comme une variante du thorme de reprsentation de Riesz (thorme 3.4, chapitre I). Thorme 3.4.8. (Lax-Milgram) Soit E un espace de Hilbert et soit B une forme hermitienne sur E E . On suppose que : (1) la forme B est continue, cest--dire quil existe une constante M telle que, pour x et y dans E on ait |B (x, y )| M x y (2) la forme B est coercitive, cest--dire quil existe une constante C > 0 telle que, pour tout x E , B (x, x) C x 2 Alors, il existe un unique oprateur A dans L(E ), inversible et auto-adjoint , tel que B (x, y ) = Ax, y , A M et A1 C. Dmonstration. Pour y x dans E lapplication qui x associe B (x, y ) est une forme linaire continue sur E dont la norme est majore par M y car |B (x, y )| M y x , xE

129

130

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Daprs le thorme de reprsentation de Riesz, il existe un unique lment, qui dpend de y et que nous notons donc Ay , tel que B (x, y ) = x, Ay Lapplication A est linaire car, pour x, y1 et y2 dans E et pour dans K, on a x, A(y1 + y2 ) = B (x, y1 + y2 ) = B (x, y1 ) + B (x, y2 ) = x, Ay1 + x, Ay2 = x, Ay1 + Ay2 Lapplication A est borne par M , puisque | x, Ay | M x y . Enn A est auto-adjoint car, B tant hermitienne, la relation B (x, y ) = B (y, x) se traduit par x, Ay = y, Ax et le premier membre de cette galit est prcisment gal Ay, x . Dautre part, si Ax = 0 alors B (x, x) = 0, comme la forme B est coercitive, on en dduit que x = 0, ainsi ker A = {0} et le thorme 4.5 implique que (mA) = {0} Loprateur A est donc injectif image dense. Montrons que son image est ferme, ce qui prouvera que A est surjectif et donc inversible. Soit (zn ) une suite de Cauchy dans limage de A ; pour tout n il existe xn E tel que zn = Axn . La coercitivit de la forme B implique de nouveau que C xn xm Axn Axm Le second membre de cette ingalit tend vers 0 quand n et m tendent vers linni, donc (xn ) est une suite de Cauchy et si x est sa limite on aura
n

lim Axn = Ax

ce qui montre que la limite de la suite (zn ) appartient limage de A. Enn, la coercitivit applique x = A1 y , y E , donne C A1 y
2

AA1 y, A1 y = y, A1 y y

A1 y

d o il rsulte que A1 C 1 . Proposition 3.4.9. Soit E un espace de Hilbert sur C. Un lment A de L(E ) est auto-adjoint si, et seulement si, pour tout x dans E , Ax, x est un nombre rel.

3.4 Oprateur adjointOprateur autoadjoint Dmonstration. Si A est auto-adjoint, alors Ax, x = x, Ax et ce nombre est donc rel. Supposons maintenant que, pour tout lment x de E , Ax, x soit rel. Cela implique que Ax, x = x, Ax , et par suite (A A )x, x = 0, xE

131

Ainsi, la forme sesquilinaire qui (x, y ) associe (A A )x, y sannule en tout point de la diagonale de E E et lidentit de polarisation (voir le chapitre I, 1.2) montre alors quelle sannule en tout point (x, y ) de E E , cest--dire (A A )x, y = 0 quels que soient x et y dans E . Il sensuit que A = A . Corollaire 3.4.10. Soient E un espace de Hilbert sur C et A dans L(E ). Si Ax, x = 0 pour tout x E , alors A = 0. Remarque 3.4.11. - La proposition 4.9 et le corollaire 4.10 tombent en dfaut si E est suppos un espace de Hilbert sur R, comme le montre lexemple suivant 0 1 E = R2 , A= 1 0

On a Ax, x = 0 pour tout x R2 . Mais A = A. La raison est que lidentit de polarisation, dans le cas rel, nest vraie que si la forme sesquilinaire qui (x, y ) associe Ax, y est symtrique, ce qui veut dire prcisment que A est auto-adjoint. On comprend donc les hypothses du corollaire suivant Corollaire 3.4.12. Soient E un espace de Hilbert sur R et A un lment de L(E ) auto-adjoint. Si Ax, x = 0 pour tout x E , alors A = 0. Nous avons dj notre disposition plusieurs formules qui permettent de calculer la norme dun oprateur A L(E ) (voir le dbut de ce chapitre). Lorsque celui-ci est auto-adjoint, le calcul peut tre considrablement simpli gce au thorme suivant Thorme 3.4.13. Si A est un oprateur auto-adjoint, alors A = sup | Ax, x |
x =1

De plus, si le maximum est atteint en x0 , alors celui-ci est vecteur propre de A associ A ou A . Dmonstration. Dsignons par N (A) le maximum de | Ax, x | lorsque x varie sur la sphre unit. Lingalit de Cauchy-Schwarz montre que | Ax, x | est infrieur A x 2 , on en dduit immdiatement lingalit N (A) A . Pour montrer lingalit dans lautre sens, on remarque dabord que, par dnition de N (A), on a | Ax, x | N (A) x 2 , xE

132

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert dautre part, en utilisant le fait que A = A , on montre facilement que 4e Ax, y = A(x + y ), (x + y ) A(x y ), (x y ) , pour x et y dans E . Lingalit prcdente et lidentit du paralllogramme donnent alors ll4e Ax, y N (A) x + y = 2N (A) x
2 2

+ y

+ xy
2

et par suite, quels que soient x et y de norme 1, e Ax, y N (A). Prenons y = Ax/ Ax , lorsque Ax = 0, on en dduit que e Ax, Ax = Ax N (A) Ax En prenant le maximum sur lensemble des x E de norme 1, on arrive lingalit A N (A) et par suite lgalit cherche. Supposons maintenant que le maximum soit atteint en un point x0 E et soit z un lment de E de norme 1 et orthogonal x0 . Llment xt = (cos t)x0 + (sin t)z est de norme 1 quel que soit t rel, et concide avec x0 pour t = 0, il en rsulte que la fonction t Axt , xt prsente un extremum en t = 0 et par suite sa drive est nulle en ce point. Le calcul de cette drive donne 2e( Ax0 , z ) = 0

En substituant iz z , on voit que Ax0 , z = 0. Ceci tant pour tout z de norme 1 et orthogonal x0 , il en rsulte que Ax0 appartient lorthogonal de {x0 } , cest--dire quil existe une constante telle que Ax0 = x0 . On en dduit alors lgalit = x0 , x0 = Ax0 , x0 = A Ce qui termine la preuve.

Il faut bien noter que le maximum nest pas forcment atteint et donc les nombres A ne sont pas forcment des valeurs propres. Nous verrons dans le chapitre suivant que si loprateur A est compact alors le maximum est toujours atteint et donc A ou A est valeur propre de A. Proposition 3.4.14. Soit A L(E ) un oprateur auto-adjoint et soit F un sous-espace de E . Si F est invariant par A, alors F est aussi invariant par A. Dmonstration. En eet, pour tout x F et y F , on a Ay, x = y, Ax = 0 car Ax appartient F , il en rsulte que Ay appartient F .

3.4 Oprateur adjointOprateur autoadjoint Dnition 3.4.15. Un oprateur A de L(E ) est dit positif si, pour tout x E , Ax, x est suprieur ou gal zro. Notons que tout oprateur positif, dans un espace de Hilbert sur C, est auto-adjoint (proposition 4.10). Dautre part, pour tout oprateur A L(E ), les oprateurs AA et A A sont auto-adjoints positifs car, pour tout x dans E , A Ax, x = Ax, Ax 0. En particulier si A est auto-adjoint, alors A2 est un oprateur positif. Thorme 3.4.16. Le spectre dun oprateur auto-adjoint est rel et, celui dun oprateur auto-adjoint positif est positif. Les sous-espaces propres correspondants deux valeurs propres distinctes dun oprateur auto-adjoint, sont orthogonaux. Dmonstration. Soit A L(E ) un oprateur auto-adjoint et soit = +i , avec = 0. Pour tout x E , on a Ax x
2

133

= Ax x

+ 2 x

Il en rsulte que, dune part A I est un oprateur injectif, et que dautre part son image est un sous-espace ferm de E . Il en est de mme de loprateur A I . Utilisant le thorme 4.6 on en dduit que m(A I ) = ker(A I ) = {0} et par suite m(A I ) = E . Loprateur A I est donc bijectif de E sur E . Ainsi, tout C \ R est dans lensemble rsolvant de A. Si de plus loprateur A est positif, on vrie que, pour tout x E et tout < 0, Ax x
2

= Ax

2 Ax, x + 2 x

2 x

et on en dduit, comme prcdemment, que A I est inversible. Soient, maintenant, 1 et 2 deux valeurs propres distinctes de A et soient x1 et x2 deux vecteurs propres associs. Ces valeurs propres sont ncessairement relles, daprs ce qui prcde, et on a (1 2 ) x1 , x2 = Ax1 , x2 x1 , Ax2 = 0 Comme 1 = 2 , on a ncessairement x1 , x2 = 0. EXERCICES 1. Soit E un espace de Hilbert et A un lment de L(E ). Montrer que si une suite (xn ) converge faiblement vers x dans E , alors la suite (Axn ) converge faiblement vers Ax. En dduire que si (xn ) converge faiblement vers x et si (yn ) converge vers y , alors la suite ( Axn , yn ) converge vers Ax, y .

134

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert Solution : 1) Soit (xn ) une suite dlments de E qui converge faiblement vers x. Pour tout y E , on a
n

lim Axn , y = lim xn , A y = x, A y = Ax, y

n

2) Supposons que (xn ) converge faiblement vers x et que (yn ) converge (fortement) vers y , on a | Ax, y Axn , yn | | Ax, y Axn , y | + | Axn , y Axn , yn | La premire tape montre que le premier terme du second membre tend vers 0 quand n tend vers linni. Dautre part, puisque (xn ) converge faiblement elle est borne, il existe donc M telle que xn M , pour tout entier n ; il en rsulte que | Axn , y Axn , yn | M A y yn

Le second membre de cette ingalit tend vers 0 quand n tend vers linni. 2. On considre loprateur de Volterra dni sur L2 ([0, 1], dx) par
x

V f (x) =
0

f (t) dt

Dterminer ladjoint de V . Solution : Soient f et g deux lments de L2 ([0, 1], dx), quon peut supposer valeurs relles. On a
1 x 1 1

V f, g =
0 0

f (t) dt g (x) dx =
0

f (t)
t

g (x) dx

dt

Cela montre que ladjoint de loprateur V est donn par

1

V f (x) =
x

f (t) dt

3. (Hellinger-Toeplitz.) Soit E un espace de Hilbert sur C. Soit A un endomorphisme de E hermitien, cest--dire vriant Ax, y = x, Ay , x, y E

Montrer que ncessairement A est continu sur E . Solution : Cest une application directe du thorme du graphe ferm. Voici une autre manire de voir : puisque pour tout x dans E de norme 1, on a | Ax, y | = | x, Ay | Ay , y E

3.4 Oprateur adjointOprateur autoadjoint on en dduit que { Ax; x 1 } est un ensemble faiblement born. Le thorme de la borne uniforme assure alors que cet ensemble est born, cest dire que sup{ Ax ; x 1 } = A < . 4. Sur lespace de Hilbert L2 [0, 1], on dnit loprateur de multiplication A , pour L [0, 1], par A f = f (i) Montrer que A = . (ii) Montrer que est une valeur propre de A si, et seulement si, lensemble {x | (x) = } est de mesure non nulle. 5. Soit E un espace de Hilbert sur C. Montrer que si A L(E ) est un oprateur positif, cest--dire vriant Ax, x 0, x E , alors, quels que soient x et y dans E , | Ax, y |2 Ax, x . Ay, y Cest une sorte de gnralisation de lingalit de Cauchy-Schwarz. Indication : Considrer A(x + y ), x + (x + y ) , pour R. 6. Soit E un espace de Hilbert. Pour deux lments A et B dans L(E ), on crit A B si loprateur B A est positif. Soit (An ) une suite croissante doprateurs auto-adjoints dans L(E ), telle que 0 A1 A2 . . . An . . . I (a) Soit Aij = Aj Ai , pour i < j . Montrer, en utilisant lexercice prcdent, que Aij x En dduire que Aj x Ai x
4 4

135

Aij

Aij x, x

Aj x, x Ai x, x

(b) En remarquant que ( Aj x, x ) est une suite croissante et borne, montrer que (Aj x) est une suite de Cauchy dans E . Soit Ax sa limite, montrer que loprateur A, ainsi dni, est linaire born et autoadjoint. 7. Cet exercice renvoie au thorme de Lax-Milgram. Soit E un espace de Hilbert et soit B une forme hermitienne sur E E , coercitive. (a) Montrer que pour toute forme linaire L, continue sur E , il existe un unique lment u E tel que () L(v ) = B (v, u), v E

136

Endomorphismes continus dun espace de Hilbert (b) Soit lapplication dnie sur E par (v ) = B (v, v ) 2e(L(v )) Montrer que u est solution de () si, et seulement si (u) (v ), v E

8. Soit E un espace de Hilbert et A un lment de L(E ) auto-adjoint. (a) Montrer que si appartient (A) alors il existe c > 0 telle que : Ax x c x , pour tout x E (b) Soit R, et supposons quil existe une constante c > 0 telle que : Ax x c x , pour tout x E . Montrer que nest pas valeur propre de A et que limage de loprateur A I est dense dans E . Montrer que limage de A I est ferme et en dduire que appartient (A). (c) Dduire de ce qui prcde quune condition ncessaire et susante pour quun nombre rel appartienne au spectre de A est quil existe une suite (xn ), n N, dlments de E de norme 1 et tels que limn+ Axn xn = 0. On pose m = inf x =1 < Ax, x > et M = sup x =1 < Ax, x >. (d) Montrer que loprateur A mI est auto-adjoint, positif et que sa norme est gale M m. Montrer quil existe une suite (xn ) dlments de E , avec xn = 1 tels que
n+

lim < (A mI )xn , xn >= M m

En crivant (A M I )xn = (A mI )xn (M m)xn , et en utilisant ce qui prcde, montrer que limn+ Axn M xn 2 = 0 et en dduire que M appartient (A). (e) En dduire que m appartient aussi (A) (on pourra considrer loprateur A).

Chapitre 4 Oprateurs Compacts

Parmi tous les oprateurs continus dans un espace de Hilbert, on peut distinguer une classe importante doprateurs, dont les proprits sont les plus proches de celles des oprateurs linaires dans un espace de dimension nie. Cest la classe des oprateurs compacts, appels encore oprateurs compltement continus.

4.1

Dnitions et Proprits

Nous commenons dabord par rappeler la dnition et quelques proprits des ensembles compacts. Dnition 4.1.1. Soit E un espace topologique spar. Un sous-ensemble F est dit compact si de tout recrouvrement ouvert de F on peut extraire un sous recouvrement ni. Cela veut dire que, toute famille {Vj , j J } densembles ouverts dont la runion contient F admet une sous-famille nie : { Vj (k) , j (k ) J, k = 1, 2 . . . , n } dont la runion contient F . La dnition suivante est plus commode lorsque E est un espace mtrique, cas dans lequel nous nous plaons dans la suite. Dnition 4.1.2. Soit E un espace mtrique. Un sous-ensemble F de E est compact si toute suite dlments de F , contient une sous-suite convergente vers un lment de F . La proprit caractristique suivante est souvent utile : Proposition 4.1.3. Soit E un espace mtrique et F un sous-ensemble de E . Les proprits suivantes sont quivalentes (a) Le sous-ensemble F est compact

4.1 Dnitions et Proprits (b) Le sous-ensemble F est complet et pour tout > 0, il existe un nombre ni dlments de F , {v1 , v2 , . . . , vn }, tels que
n

139

j =1

B(vj , )

La proprit (b) exprime le fait que tout lment v de F est une distance infrieure dau moins un lment parmi {v1 , v2 , . . . , vn }. De ce qui prcde, on peut voir que tout ensemble compact est un ferm, born et complet. Dautre part, si E est de dimension nie, les sousensembles compacts de E sont exactement ceux qui sont ferms et borns (thorme de Bolzano-Weierstrass), alors que dans un espace de dimension innie, un sous-ensemble ferm et born nest pas ncessairement compact (voir encore la n du chapitre I). Dnition 4.1.4. Un sous-ensemble F de E est relativement compact si son adhrence F est compacte. Le sous-ensemble F est dit prcompact si son complt est compact. Evidemment, lorsque E est lui-mme complet, les deux notions sont quivalentes. Nous sauterons la preuve de la proposition et de lquivalence des dnitions prcdentes, et nous renvoyons le lecteur un cours plus dtaill sur ces questions. Dnition 4.1.5. Soit E un espace de Hilbert et A un endomorphisme de E . On dit que A est compact sil transforme tout sous-ensemble born de E en un ensemble relativement compact. En dautres termes, A est un oprateur compact si, pour toute suite borne (xn ) dans E , la suite (Axn ) contient une sous-suite convergente. On dsignera par K(E ) lensemble des oprateurs compacts de E dans lui-mme. Thorme 4.1.6. Tout oprateur compact est born, cest--dire que lon a linclusion K(E ) L(E ).

o B(vj , ) est la boule ouverte de centre vj et de rayon .

Dmonstration. Soit A un oprateur compact dans E . Limage de la boule unit de E est un ensemble relativement compact, donc born. Il existe, alors, une constante M > 0, telle que Ay M, On en dduit que Loprateur A est donc continu et sa norme est majore par M . Ax M x , x E y E, y 1

140

Oprateurs Compacts Remarque 4.1.7. - La rciproque de ce thorme nest pas vraie en gnral. Les oprateurs compacts sont trs particuliers ; par exemple si E est de dimension innie, lidentit nest pas un oprateur compact, puisque cela entranerait lexistence dun voisinage de lorigine relativement compact dans E et par suite E serait de dimension nie. En revanche, si E est de dimension nie, tout oprateur linaire dans E est compact, puisque si F est un sous-ensemble born de E , son image A(F ) est borne et donc son adhrence A(F ) est compacte. Thorme 4.1.8. Lensemble K(E ) est

(b) un idal bilatre de L(E ), cest--dire que si A K(E ) et B L(E ), alors AB et BA sont dans K(E ). Dmonstration. Il est facile de voir que K(E ) est un sous-espace vectoriel de L(E ) ; montrons quil est ferm. Soit (An ) une suite doprateurs compacts qui converge vers un oprateur A L(E ) ; il sagit de prouver que A est un oprateur compact. Cela revient prouver que A(B(0, 1)) est relativement compact, o B(0, 1) est la boule unit de E . Soit > 0, il existe un entier n0 tel que An0 A < /3. Puisque An0 est compact, An0 (B(0, 1)) est relativement compact et il existe donc x1 , x2 , . . . , xk dans B(0, 1) tels que
k

(a) un sous-espace vectoriel ferm de L(E ).

An0 (B(0, 1))

j =1

B(An0 xj , /3))

on en dduit que, pour tout x B(0, 1), Ax Axj Ax An0 x + An0 x An0 xj + An0 xj Axj < cest--dire que
k

A(B(0, 1))

j =1

B(Axj , )

ce qui termine la preuve de (a). Soient, dautre part, A K(E ) et B L(E ). Si une suite (xj ) est borne dans E , il en sera de mme de la suite (Bxj ) et, A tant compact, la suite (ABxj ) contient une sous-suite convergente. AB est donc un oprateur compact. On dmontre de mme que BA est un oprateur compact. Dnition 4.1.9. Un oprateur A est de rang ni si son image est de dimension nie. Le rang de A est la dimension de son image. Lensemble des oprateurs de rang ni de E dans E sera not K0 (E ).

4.1 Dnitions et Proprits Exemple 4.1.10. - Soit E un espace de Hilbert sparable et soit (en ) une base hilbertienne de E . Pour tout entier n, on dsigne par Pn loprateur de projection orthogonale sur le sous-espace engendr par { e1 , e2 , . . . , en }. Pn est un oprateur de rang ni gal n. Exemple 4.1.11. - Sur lespace de hilbert L2 ([0, ] , dx), loprateur A dni par

141

Af (x) =
0

cos(x s)f (s) ds,

pour f L2 ([0, ] , dx)

est manifestement un oprateur linaire, continu et lexpression

Af (x) =
0

cos(u)f (u) du cos x +

0

sin(u)f (u) du sin x

montre que limage de A est un sous-espace de dimension deux. Loprateur A est donc de rang ni gal 2. Thorme 4.1.12. Un oprateur born A est de rang ni si, et seulement si, son adjoint A lest aussi. Dans ce cas, A et A ont mme rang. Dmonstration. On suppose A de rang ni n. Soit (ei ), i n, une base orthonorme de m(A) et soit P loprateur de projection orthogonale sur limage de A. On a A = P A et donc A = A P (car P est auto-adjoint). On en dduit que pour tout x E
n

A x=A =

i=1

x, ei ei x, ei A ei

i=1

Limage de A est donc engendre par les vecteurs (A ei )in et le rang de A est infrieur ou gal celui de A. Comme (A ) = A, on en dduit que A et son adjoint ont mme rang. Thorme 4.1.13. Tout oprateur de rang ni est compact. Dmonstration. En eet, un oprateur de rang ni tant born, il transforme un ensemble born en un ensemble born. Or, dans un espace de dimension nie, un ensemble born est relativement compact. Il est facile de voir que K0 (E ) constitue un sous-espace vectoriel de K(E ). Thorme 4.1.14. Soit A un lment de L(E ). Les assertions suivantes sont quivalentes

142

Oprateurs Compacts (a) Loprateur A est compact. (b) Loprateur A est compact. (c) Loprateur A est limite dune suite doprateurs de rang ni. Dmonstration. Lassertion (c) implique lassertion (a), car K0 (E ) est inclus dans K(E ) et celui-ci est ferm. Montrons que (a) implique (c) : Soit B(0, 1) la boule unit de E , loprateur A tant compact, A(B)(0, 1) est relativement compact ou, ce qui revient au mme, prcompact. Il existe donc, pour tout > 0, des lments y1 , y2 , . . . , yk tels que
k

A(B(0, 1))

j =1

B(yj , )

B(yj , ) tant la boule de centre yj et de rayon . Soi F le sous-espace vectoriel engendr par y1 , y2 , . . . , yk et PF loprateur de projection orthogonale sur F . Loprateur PF A est de rang ni et, pour tout x dans la boule B(0, 1), Ax appartient lune des boules B(yj , ), donc Ax PF Ax = d(Ax, F ) = inf Ax y
y F

et par suite A PF A . Enn lquivalence entre (a) et (b) dcoule du fait que ladjoint dun oprateur de rang ni est de rang ni et que la norme dun oprateur continu est gale la norme de son adjoint. Remarque 4.1.15. - Le caractre hilbertien de E est intervenu, de faon essentielle, par le projecteur orthogonal PF . En fait, S. Banach a mis la conjecture que le thorme restait vrai lorsque E est un espace de Banach quelconque. Ce nest quen 1972 que Per Enflo a montr que la rponse cette conjecture est ngative. Les oprateurs compacts ont t introduits par Hilbert lors de ltude des oprateurs intgraux. Ils les a appel oprateurs compltement continus parce quils possdent une proprit de continuit spciale que nous allons voir maintenant et qui, dailleurs, les caractrise (voir exercice 8). Thorme 4.1.16. Soit A un oprateur compact dans E . Alors, limage par A de toute suite de E faiblement convergente est une suite (fortement) convergente. Dmonstration. On raisonne par labsurde. Soit (xk ) une suite faiblement convergente vers 0, et supposons que la suite (Axk ) ne converge pas (en norme) vers 0. Il existe alors > 0 et une sous-suite (xk(n) ) telle que Axk(n) , et ce pour tout n. La suite (xk ), tant faiblement convergente, est borne. La suite (Axk(n) ) admet donc une sous-suite qui converge

4.1 Dnitions et Proprits (en norme), soit y sa limite. Pour simplier les notations, on peut supposer que lim Axk(n) y = 0
n+

143

Or, la suite (Axk(n) ) converge faiblement vers 0, donc ncessairement y = 0, cest--dire lim Axk(n) = 0
n+

ce qui contredit lhypothse. Corollaire 4.1.17. Soit (ek ), k N, une suite orthonorme dans E . Si A un lment de K(E ), alors lim Aek = 0.
k+

Dmonstration. Pour tout x dans E , la srie k | x, ek |2 est convergente et son terme gnral x, ek tend vers 0 lorsque k tend vers linni. Cela traduit le fait que la suite (ek ) est faiblement convergente vers 0, le thorme prcdent permet de conclure. Un exemple important doprateurs compacts est donn par le thorme qui suit. Thorme 4.1.18. Soient E un espace de Hilbert sparable et (en ) une base hilbertienne de E . Soit = (n ) une suite borne dans C alors loprateur de multiplication par dni par A en = n en est compact si, et seulement si, n tend vers zro quand n tend vers linni. Dmonstration. Soit Pn loprateur de projection orthogonale sur le sousespace engendr par { e1 , e2 , . . . , en }. Loprateur Pn A est un oprateur de rang ni et on a (A Pn A )ej = j ej , si j n + 1 ; 0, si j n.

et par suite A Pn A = supj>n |j |. Si la suite (n ) tend vers zro quand n tend vers linni, on en dduit que loprateur A est limite dune suite doprateurs de rang ni, donc compact (daprs le thorme 1.14). Inversement, si A est compact, le corollaire 1.17 assure que
n

lim A en = lim |n | = 0
n

ce qui termine la preuve.

144

Oprateurs Compacts Un deuxime exemple doprateurs compacts est donn par la famille des oprateur de Hilbert-Schmidt qui ne sont dnis que si lespace de Hilbert est sparable (ce que nous supposerons dans la suite). Pour les introduire, nous avons besoin du rsultat qui suit. Proposition 4.1.19. On suppose E sparable et on dsigne par (en ) une base hilbertienne de E . Pour tout lment A de L(E ), le nombre (ni ou inni)

|||A||| =

Aen
n=1

ne dpend pas de la base hilbertienne considre et on a |||A||| = |||A ||| Dmonstration. Soit (fn ) une autre base hilbertienne de E . On a

Aep
p=1

=
p=1 q =1

| Aep , fq | =

p=1 q =1

| ep , A fq |2
2

=
q =1 p=1

| ep , A fq |2 =

A fq
q =1

En particulier, en prenant la mme base, on obtient

Aep
p=1

=
p=1

A ep

ce qui montre que |||A||| = |||A |||. On en dduit ensuite que |||A||| ne dpend pas de la base considre, puisque

Aep
p=1

=
p=1

A fp

=
p=1

Afp

Dnition 4.1.20. Un oprateur de Hilbert-Schmidt sur E est un lment A de L(E ) pour lequel |||A||| est ni

|||A||| =

Aen
n=1

1 2

<

Le nombre |||A||| sappelle la norme de Hilbert-Schmidt de A.

Notons que tout oprateur de Hilbert-Schmidt est born et on a lingalit A |||A||| car, pour tout x E ,

Ax

=
i=1

| Ax, ei | =

i=1

| x, A ei |2 x 2 |||A|||2

4.1 Dnitions et Proprits Thorme 4.1.21. Tout oprateur de Hilbert-Schmidt est compact. Dmonstration. Soit (en ) une base hilbertienne de E et soit A un oprateur de Hilbert-Schmidt sur E . Pour tout n, on dsigne par Pn loprateur de projection orthogonale sur le sous-espace engendr par {e1 , e2 , . . . , en }. Loprateur An = APn est de rang ni gal n et on a An ej = Aej , si j n et An ej = 0, si j > n + 1, donc (A An )ej = Il en rsulte que

145

0, si j n ; Aej , si j n + 1.

A An

|||A An |||2 =

Aej
j =n+1

Le second membre de cette ingalit tend vers zro lorsque n tend vers linni, puisque cest le reste dune srie convergente. Loprateur A est donc limite dune suite doprateurs de rang ni. Lorsque E est lespace L2 (X, , ), on a une description prcise des oprateurs de Hilbert-Schmidt. Plus exactement, soit (X, , ) un espace mesur -ni et supposons que lespace de Hilbert L2 (X, , ) soit sparable, on a : Proposition 4.1.22. Soit k L2 (X X, , ). Pour tout lment f de L2 (X, , ), la fonction Kf (x) = k (x, y )f (y )d(y )

est dnie pour presque tout x et appartient L2 (X, , ). Lapplication qui f associe Kf est un oprateur de Hilbert-Schmidt sur E et on a |||K |||2 = |k (x, y )|2 d(x)d(y )

Inversement, tout oprateur de Hilbert-Schmidt sur L2 (X, , ) est du type dcrit ci-dessus. Le lemme suivant est utile pour dmontrer la proposition. On en donne une gnralisation en exercice. Lemme 4.1.23. Soit (n ) une base hilbertienne de L2 (X, , ). La famille (pq ), dnie sur X X par pq (x, y ) = p (x)q (y ), est une base hilbertienne de L2 (X X, , ).

146

Oprateurs Compacts Dmonstration. Puisque pour (p, q ) et (i, j ) dans N2 pq ij d = p (x)q (y )i (x)j (y )d(x)d(y )

= p , i j , q la famille (pq ) est orthonorme. Soit F une fonction de carr intgrable sur lespace produit X X . Pour presque tout y X , |F (x, y )|2 d(x) < Il en rsulte que la fonction Fi (y ) = F (x, y )i (x)d(x)

est dnie presque partout, appartient L2 (X, , ) et on a Fi

2

=
j

| j , Fi |2 = |

Fi (y )j (y )d(y )|2

=
j

F (x, y )i (x)j (y )d(x)d(y )|2

=
j

| F, ij |2

Ainsi, si F est orthogonale ij pour tout couple (i, j ), alors Fi = 0, quel que soit lentier i, donc x F (x, y ) est nulle pour presque tout y , cest--dire que F = 0. (pq ) est donc une base hilbertienne. Dmonstration la proposition : Daprs le thorme de Fubini, pour presque tout x, lapplication y |k (x, y )|2 est intgrable et lingalit de Cauchy-Schwarz donne |Kf (x)|2 f Si Kf est mesurable, on aura |Kf (x)|2 d(x) f
2 2

|k (x, y )|2 d(y )

|k (x, y )|2 d(x)d(y )

La fonction Kf est donc dans L2 (X, , ) et Kf k f . Cela montre que K est un oprateur born et K k . Montrons que la fonction Kf est mesurable. Soit un ensemble intgrable et sa fonction caractristique. Lapplication qui (x, y ) associe

4.1 Dnitions et Proprits (x)f (y ) est de carr intgrable sur X X ; comme k est aussi de carr intgrable sur X X , on en dduit que lapplication qui (x, y ) associe k (x, y ) (x)f (y ) est intgrable. Daprs le thorme de Fubini, pour presque tout x, lapplication y k (x, y ) (x)f (y ) est intgrable et lapplication x k (x, y ) (x)f (y )d(y )

147

est intgrable. Cela montre que, pour tout ensemble intgrable , la fonction Kf est mesurable. Lespace L2 (X, , ) tant suppos -ni, il en rsulte que Kf est mesurable. Montrons que K est un oprateur de Hilbert-Schmidt. Soit (n ) une base hilbertienne de L2 (X, , ), on a Kq , p = = k (x, y )q (y )p (x)d(x)d(y ) k (x, y )q (y )p (x)d(x)d(y )

cest--dire Kq , p = k, pq . Le lemme prcdent permet alors dcrire

p,q =1

| Kp , q |2 =

p,q =1

| k, pq |2 =

|k (x, y )|2 d

On en dduit lgalit |||K ||| = k . Inversement, soit A un oprateur de Hilbert-Schmidt sur L2 (X, , ) et (n ) une base hilbertienne. Posons aij = Aj , i et k (x, y ) =
i,j

aij i (x)j (y )

Cette dernire srie converge dans L2 (X X, , ), car (i j ) est une base hilbertienne et i,j |aij |2 < ; il en rsulte que k est de carr intgrable relativement la mesure . Dautre part, soit f et g dans L2 (X, , ) et posons g=
i

zi i ,

Af =
i

yi i

avec yi =
j

aij xj

On a Af, g =
i

yi zi =
ij

aij xj zi k (x, y )f (y )g (x)d(y )d(x)

= k, g f = =

k (x, y )f (y ) d(y ) g (x) d(x)

Il en rsulte que A est loprateur intgral associ au noyau k .

148

Oprateurs Compacts Proposition 4.1.24. Lensemble des oprateurs de Hilbert-Schmidt est un idal bilatre de L(E ) et si A est un oprateur de Hilbert Schmidt, pour toute base hilbertienne (en ) de E , on a

|||A||| =

i,j =1

|aij |2

o aij = Aej , ei

Dmonstration. Si A est un oprateur de Hilbert-Schmidt et S un lment de L(E ), on a

SAej
j =1

2 j =1

Aej

= S 2 |||A|||2

Loprateur SA est donc un oprateur de Hilbert-Schmidt. De mme, S A est un oprateur de Hilbert-Schmidt et il en sera de mme de son adjoint AS , ce qui prouve (a). Lassertion (b) rsulte de lgalit

Aej Lassertion (3) est immdiate. EXERCICES

=
i=1

| Aej , ei |2

1. Soit A L(E ). Montrer que si A A est un oprateur compact alors A est un oprateur compact. En dduire que A est compact si et seulement si A est compact. (cest une autre dmonstration du thorme 1.14). Solution : 1) Soit (xn ) une suite borne de E . Puisque A A est compact, on peut extraire de (xn ) une sous-suite (xn ) telle que (A Axn ) soit convergente, on dsigne par y sa limite : limn A Axn y = 0. On peut extraire de (xn ) une sous-suite (x n ) faiblement convergente, on dsigne pat x la limite faible de (xn ). On a Ax n Il vient Ax n
2 2 = Ax n , Axn = A Axn , xn

y, x

A Ax ny

A Ax n , xn y, xn + | y, xn y, x | x n + | y, xn y, x |

Comme (x n ) est borne et A Axn converge vers y , le premier terme du second membre tend vers 0 quand n tend vers linni. Il en est de mme du second terme car (x n ) converge faiblement vers x. On a

4.1 Dnitions et Proprits donc montr que la suite (Ax n ) est convergente et par suite A est un oprateur compact. 2) Si maintenant A est compact, il en sera de mme de AA , car le produit dun oprateur compact par un oprateur born est compact ; ltape 1) montre alors que A est compact. On montre de mme que si A est compact, A lest aussi. 2. Montrer quun oprateur A L(E ) est compact si, et seulement si, lapplication S SAS , de L(E ) dans lui-mme est compacte. 3. Soit : [a, b] R une fonction continue. Soit A loprateur de multiplication par , dni sur L2 ((a, b), dx) par A f = f Montrer que A est continu et que sil existe x [a, b] tel que (x) = 0, alors A nest pas compact. Solution : Dabord il est clair que A est un oprateur continu. Supposons que ne sannule pas en un point de [a, b], comme elle est continue il existe un intervalle [c, d] inclus dans [a, b] dans lequel ne sannule pas. Si A est compact dans L2 [a, b], sa restriction L2 [c, d] est fortiori un oprateur compact. Mais cette restriction est un oprateur inversible (son inverse est loprateur de multiplication par 1/(x), c x d), il en rsulte que lidentit est un oprateur compact dans L2 [c, d], ce qui est impossible. 4. Montrer que dans un espace norm de dimension innie, si un oprateur compact est inversible, alors son inverse nest pas born. Solution : Si A est compact et inversible, A1 ne peut pas tre born sinon, AA1 serait compact, ce qui exige que E soit de dimension nie. 5. Un oprateur compact dans un espace de Hilbert (de dimension ink nie) peut-il tre solution dune quation algbrique n k=0 ck A = 0 0 (en convenant que A = I ) ? Solution : Si c0 = 0, la rponse est oui. A titre dexemple, on peut considrer loprateur de projection orthogonal P sur un espace de dimension nie, cest un oprateur compact et il vrie lquation P P 2 = 0. En revanche, si c0 est non nul, la rponse est non. En eet, dans ce cas lquation peut scrire sous la forme b 1 A + b 2 A2 + + b n An = I avec bk = ck /c0

149

et loprateur A serait compact et inversible dans L(E ), ce qui contredit le fait que la dimension de E est innie. 6. Soit E un espace de Hilbert et A L(E ). Montrer que si A transforme une suite faiblement convergente en une suite fortement convergente, alors il est compact (cest la rciproque du thorme 1.16).

150

Oprateurs Compacts Solution : Comme la boule unit est faiblement compacte, voir le thorme 3.11 du Chapitre I, lhypothse dit que loprateur A transforme la boule unit en un ensemble relativement compact, ce qui est la dnition de la compacit de A. 7. Montrer que si p < q , linjection de lespace de Sobolev H q [0, 2 ] dans lespace de Sobolev H p [0, 2 ] est compacte. Ces espaces ont t introduits au chapitre I, exemple 1.14. Solution : On dsigne par I linjection de H q [0, 2 ] dans H p [0, 2 ] et par In loprateur de projection orthogonale sur le sous-espace engendr par { em ; |m| n }. La projection dun lment f de H q [0, 2 ] scrit In (f ) = |m|n cm (f )em . On vrie alors, que (I In )f
2 p

=
|m|n+1

(1 + m2 )p |cm (f )|2
2 q

1 f (1 + n2 )qp

Ainsi, lidentit linjection de H q [0, 2 ] dans H p [0, 2 ] est limite dune suite doprateurs de rang ni, elle est donc compacte. 8. Soit [a, b] un intervalle ferm born de R. On dsigne par C k [a, b] lespace des fonctions continment drivables sur [a, b] jusu lordre k . On munit cet espace de la norme suivante : f (k) = supj k f (j ) . La convergence dans C k [a, b] quivaut la convergence uniforme des fonctions avec leurs drives jusqu lordre k . (a) Montrer que C k [a, b], muni de la norme ci-dessus est un espace de Banach. (b) Montrer que linjection de lespace C k+1 [a, b] dans lespace C k [a, b] est compacte. Solution : Soit F une famille borne dlments de C 1 [a, b]. Il existe une constante M telle que f (1) M , pour tout f F . La famille F est videmment borne dans C [a, b], de plus elle est quicontinue, car
x+h

|f (x + h) f (x)| = |

f (t) dt| M |h|,

f F

Le thorme dAscoli-Arzela (voir lannexe) permet den dduire que F est relativement compact. Ainsi, on vient de montrer que linjection de C 1 [a, b] dans C [a, b] est compacte. On montre de mme que linjection de lespace C k+1 [a, b] dans lespace C k [a, b] est compacte. 9. Soit H le sous-espace de L2 (T), des fonctions f dont les coecients de Fourier vrient cm (f ) = 0, m < 0. Il peut tre considr comme limage de loprateur de projection orthogonale sur le sous-espace de

4.2 Spectre dun oprateur compact L2 (T), engendr par (em )m0 ,

151

P f (e ) =
m=0

cm (f )eim ,

f L2 (T)

Soit C (T) et dnissons loprateur de Toeplitz T : H H , par T f = P (f ). (a) Montrer que T (b) Par un calcul explicite, montrer que pour = ek , loprateur Tek Tej Tek ej est compact sur H . (c) Montrer que, pour et dans C (T), loprateur T T T est compact sur H . (on approximera et par des combinaisons linaires nies des (ek ).) 10. Montrer que limage de tout oprateur compact est sparable. 11. Soit E un espace de Hilbert et A un lment de L(E ). Montrer que A est compact si, et seulement si, chaque fois que deux suites (xn ) et (yn ) convergent faiblement vers x et y respectivement, alors la suite ( Axn , yn ) converge vers Ax, y . (cet exercice est rapprocher de lexercice 3, section 1, chapitre III). Solution : Les hypothses traduisent le fait que le graphe de loprateur A est ferm. La solution est donc une consquence immdiate du thorme du graphe ferm. 12. Soient (Xi , i , i ), pour 1 i 2, deux espaces mesurs et -nis. Soient (n ) une base hilbertienne de L2 (X1 , 1 , 1 ) et (n ) une base hilbertienne de L2 (X2 , 2 , 2 ). En suivant la preuve du lemme 1.23, montrer que { p q ; p, q N } est une base hilbertienne de lespace L2 (X1 X2 , 2 , 1 2 ).

4.2

Spectre dun oprateur compact

Soient E un espace de Hilbert et A un oprateur compact dans E . On sait que si E nest pas de dimension nie, = 0 est, toujours, dans le spectre de A ; sinon, loprateur I = AA1 serait compact ce qui impliquerait que E est de dimension nie (Remarque 1.7). Dans la suite donc, dsignera toujours, sauf mention du contraire, un nombre complexe non nul. Proposition 4.2.1. Soit A K(E ). Si A I est surjectif, alors il est injectif. Dmonstration. Supposons quil existe x1 = 0 tel que Ax1 = x1 . Posons B = A I . On a Bx1 = 0, on a aussi ker(B ) ker(B 2 ) ker(B n )

152

Oprateurs Compacts et chacun de ces sous-espaces est ferm. Nous allons montrer que ces inclusions sont, toutes, strictes. En eet, puisque B est surjectif, il existe x2 tel que Bx2 = x1 , il existe x3 tel que Bx3 = x2 etc. Par induction, on construit une suite (xn ) telle que Bxn+1 = xn et xn = 0 puisque x1 = 0. Dautre part, xn ker(B n ), car B n xn = B n1 (Bxn ) = B n1 (xn1 ) = = Bx1 = 0 Mais xn / ker(B n1 ), car B n1 (xn ) = = B (x2 ) = x1 = 0, donc n1 ker(B ) est strictement inclus dans ker(B n ). Choisissons, pour tout n 1, un vecteur unitaire en appartenant ker(B n ) et orthogonal ker(B n1 ). Comme Ben appartient ker(B n1 ), on a Aen
2

= Ben + en

= Ben

+ ||2 ||2

Ainsi, (en ), n 1, est une suite orthonorme, dont limage (Aen ), n N, ne converge pas vers 0, ce qui est impossible daprs le corollaire 1.17. Pour la rciproque de cette proposition, on a besoin du lemme suivant Lemme 4.2.2. Soit A K(E ). Si A I est injectif, alors son image est ferme dans E . Dmonstration. Soient y m(A I ) et (yn ) une suite de m(A I ) qui converge vers y . On pose yn = Axn xn Si (xn ) contient une sous-suite borne, alors, A tant compact, (xn ) contient aussi une sous-suite (xnk ) telle que (Axnk ) converge. Comme xnk = Axnk ynk

la suite (xnk ) converge vers un lment x qui vrie Ax x = y . Si (xn ) ne contient aucune sous-suite borne, la suite xn tend vers linni avec n. Posons zn = xn 1 xn , il vient zn = 1 et
n

lim (A I )zn = 0

Comme A est compact, (zn ) contient une sous-suite (znk ) telle que (Aznk ) converge. On en dduit que la suite (znk ) est convergente et si z est sa limite, on aura z = 1 et Az z = 0. Ce qui contredit lhypothse A I est injectif. Lemme 4.2.3. Soit A K(E ). Si loprateur A I est injectif, alors il est surjectif.

4.2 Spectre dun oprateur compact Dmonstration. Puisque B = A I est injectif, son image E1 est ferme daprs le lemme prcdent. Posons, pour tout n 1, En = B n (E ). On a l une suite dcroissante de sous-espaces ferms En En1 E2 E1 Si lon suppose que E1 = E , ces inclusions seront, en fait, strictes. En eet, si x0 est un lment non nul de E qui nappartient pas E1 , il est facile de voir que pour tout n 1, B n x0 En et B n x0 / En+1 . Choisissons donc en En de norme 1 et orthogonal En+1 . Comme Ben En+1 : Aen
2

153

= Ben

+ ||2 ||2

ce qui contredit le fait que (Aen ) doit tendre vers 0. Les rsultats prcdents se rsument comme suit Thorme 4.2.4. Soit A un oprateur compact dans un espace de Hilbert E . Pour tout complexe non nul, loprateur A I est injectif si, et seulement si, il est surjectif. Autrement dit (A) \ {0} = p (A) \ {0} Corollaire 4.2.5. (Alternative de Fredholm) Soit A un lment de K(E ) et un nombre complexe. Alors, deux possibilits peuvent se prsenter pour lquation x Ax = y - Ou bien, quel que soit le choix du second membre y , elle possde une solution unique x. - Ou bien lquation homogne x Ax = 0 admet une solution non nulle. Dmonstration. Il est vident que pour = 0, cest la premire possibilit qui se ralise. Soit donc = 0 et posons = 1 . Lquation x Ax = y est alors quivalente lquation (A I )x = y Si nest pas dans le spectre de A, alors A I est inversible, et cest le premier cas qui a lieu ; si appartient au spectre de A, le thorme prcdent montre que est, ncessairement, une valeur propre de A (car = 0) et cest alors le deuxime cas qui se prsente. Thorme 4.2.6. Si A un oprateur compact alors, pour tout complexe non nul, le noyau de A I est de dimension nie.

154

Oprateurs Compacts Dmonstration. Il sut de montrer que la boule unit du sous-espace ker(A I ) est relativement compacte. Soit (xn ) une suite dans ker(A I ), de norme infrieure ou gale 1. On a Axn Loprateur A tant compact, (Axn ) contient une sous-suite convergente, et la relation prcdente montre que la suite (xn ), elle-mme, contient une sous-suite convergente. xn = Corollaire 4.2.7. Pour tout entier n 1, ker (A I )n est de dimension nie. Dmonstration. En eet, on peut crire (A I )n = An n n 2 n2 An1 + A + (1)n n I 1 2 = AB + (1)n n I

o B est un oprateur born, et le thorme prcdent permet alors de conclure. Thorme 4.2.8. Soit A un oprateur compact. Si (n ) est une suite de valeurs propres de A alors ou bien cette suite est nie, ou bien elle tend vers 0 quand n tend vers linni. Dmonstration. Supposons que la suite (n ) ne tende pas vers 0. Il existe alors > 0 et une sous-suite (nk ) satisfaisant |nk | . Pour simplier les notations, on peut supposer que |n | . Soit, pour tout k 1, xk un vecteur propre associ k , et soit Nk le sous-espace engendr par {x1 , x2 , . . . , xk }. La suite (Nk ) est strictement croissante. Pour le voir, Il sut de montrer que, pour tout k , {x1 , . . . , xk } est une famille libre. Supposons donc que 1 {x1 , . . . , xk1 } soit libre et que xk = k i xi . Il vient 1
k 1 k 1

0 = (A k I )xk =

i=1

i (A k I )xi =

i=1

i (i k )xi

Comme k i = 0 pour tout i k 1, on a ncessairement i = 0, i k 1 et donc xk = 0, ce qui est absurde. On peut donc choisir, pour tout k 1, un lment ek de Nk , de norme 1 et orthogonal Nk1 . Les vecteurs ek et (A k I )ek sont alors orthogonaux, car (A k I )Nk Nk1 . On en dduit que Aek
2

= (A k I )ek + k ek 2 = (A k I )ek 2 + |k |2 |k |2

Mais cela contredit le fait que limk Aek = 0.

4.2 Spectre dun oprateur compact On a maintenant une description prcise du spectre dun oprateur compact dans un espace de Hilbert. Thorme 4.2.9. Soit A un oprateur compact dans un espace de Hilbert E , alors (a) Le spectre de A est au plus dnombrable. Chaque point du spectre est isol, lexception possible de 0. (b) Si lespace E nest pas de dimension nie alors 0 appartient au spectre de A . (c) Tout complexe non nul du spectre de A est une valeur propre et lespace propre correspondant est de dimension nie. Dmonstration. Puisque (A) est compact, il sut de montrer que tout (A) \ {0} est isol. Or, si un tel nest pas isol, il existerait une suite (k ), dlments dans (A) non nuls et distincts deux deux, qui convergerait vers . Comme (A) \ {0} = p (A) \ {0}, les k sont des valeurs propres et le thorme 2.8 dit que ncessairement (k ) converge vers 0, ce qui contredit lhypothse = 0. Remarque 4.2.10. - Soient E un espace de Hilbert sparable, (en )n1 une base hilbertienne et = (n )n1 une suite de nombres complexes qui tend vers zro. Loprateur A de multiplication par la suite qui, x = (xn ) E associe llment A x = (n xn ) est compact (thorme 1.18). Si lon suppose que n = 0, n, alors 0, bien quil soit dans (A ), nest pas une valeur propre. En revanche, si lon prend 1 = 0 et n = 0, n 2, alors 0 serait une valeur propre avec e1 comme vecteur propre associ . Notons aussi que, mme si = 0 est une valeur propre, le sous-espace propre associ, cest--dire ker(A), nest pas en gnral de dimension nie. Cest le cas, par exemple, de loprateur de multiplication dans 2 (N) par une suite = (n ) qui est nulle partir dun certain rang (ou simplement la suite nulle). Lexemple suivant montre que le spectre dun oprateur compact non nul, peut tre rduit {0}. Exemple 4.2.11. - Soit E = L2 (0, 1), lespace des fonctions de carrs int-grables sur (0, 1) pour la mesure de Lebesgue, et soit V loprateur de Volterra dni par
x

155

V f (x) =
0

f (t)dt

Cest un oprateur de Hilbert-Schmidt, donc compact. Lquation V f = f, C \ {0} et f (0) = 0

implique que f est continue, drivable sur (0, 1), et vrie f = f

156 La fonction f est donc identiquement nulle. EXERCICES

Oprateurs Compacts

1. Soit A un oprateur compact dans un espace de Hilbert E et soit p un polynme en une seule variable et sans terme constant. On sait que p(A) est compact. Montrer que si = 0 est une valeur propre de A, et nest pas racine de p alors p() est une valeur propre de p(A). Solution : Soit = 0 une valeur propre de A et soit v = 0 un vecteur propre associ . On a Avv et pour tout entier k Ak = k v , on en dduit que, pour tout polynme p en une variable sans terme constant, on a p(A)v = p()v . 2. Montrer que lalternative de Fredholm a lieu pour un oprateur A de L(E ), dont une puissance quelconque est un oprateur compact. 3. Soit I = [a, b] un intervalle ferm born de R et k une fonction continue sur I I . Montrer que le spectre de loprateur intgral de Fredholm
x

k (x, t)f (t) dt,

a

f L2 ((a, b), dx)

est rduit {0}. 4. Pour quelles valeurs de R, lquation

b

f (x)

e(xy) f (y ) dy = 1
a 2

admet-elle une solution dans L ((a, b), dx) ? Indication : Loprateur intgrale A de noyau k (x, y ) = e(xy) est compact (en fait de Hilbert-Schmidt). Lquation f Af = 0 nadmet de solution non nulle que pour = 1/(b a). Donc, lquation avec second membre f Af = 1 admet une solution pour tout dirent de 1/(b a). 5. Soit K loprateur intgral de noyau la fonction k dnie sur [0, 1] [0, 1] par k (x, y ) = x y . Dterminer le spectre de loprateur K . 6. Mme exercice que 5., o k est dni sur [0, ] [0, ] par k (x, y ) = sin(x) sin(2y )

4.3

Etude spectrale dun oprateur compact auto-adjoint

Dans ce paragraphe, on va voir que lorsque A est en plus auto-adjoint (non nul), son spectre ne peut tre rduit 0 et quun tel oprateur est

4.3 Etude spectrale dun oprateur compact auto-adjoint diagonalisable, comme cest le cas pour une matrice hermitienne. Soient E un espace de Hilbert et A un oprateur auto-adjoint dans L(E ). On sait que A = sup | Ax, x |
x =1

157

Un intrt des oprateurs compacts est que ce maximum est atteint ; plus prcisment, on a Thorme 4.3.1. Si A est un oprateur compact auto-adjoint, alors il admet une valeur propre telle que || = A . Dmonstration. Posons a = A . On a a = sup Ax, x ,
x =1

ou bien

a = inf Ax, x
x =1

En considrant, si ncessaire, A la place de A, on peut toujours supposer que a = sup Ax, x

x =1

Il existe alors, une suite (xn ) dlments de E , telle que n N, xn = 1 et

n

lim Axn , xn = a

Loprateur A tant compact, on peut extraire une sous-suite (xnk ) dont limage par A est convergente. Posons y = lim Axnk
k

On a, bien sr, y a. Montrons que Ay = ay . En eet, Axnk axnk

2

= Axnk

+ a2 2ae Axnk , xnk

Comme A est auto-adjoint e Axnk , xnk = Axnk , xnk ; en faisant tendre k vers linni dans ce qui prcde, il vient
k

lim Axnk axnk

= y

+ a2 2a2 = y

a2 0

On a donc, en fait, lgalit

k

lim Axnk axnk

=0

Loprateur A tant continu, on en dduit que

k

lim A(Axnk axnk ) = 0

cest--dire que Ay ay = 0, ce qui est le rsultat dsir.

158

Oprateurs Compacts Remarque 4.3.2. - On sait que pour un oprateur auto-adjoint A, le spectre est inclus dans lintervalle [ A , A ]. Le thorme prcdent prcise que si A est en plus compact, alors lune au moins des extrmits de cet intervalle est valeur propre ; celle-ci est videmment la plus grande en valeur absolue. Soient A un oprateur compact auto-adjoint et (n ), n 1, la suite de ses valeurs propres, on sait (thorme 2.9) que cest ou bien une suite nie ou bien elle tend vers 0. On suppose, dans toute la suite, que les valeurs propres sont ordonnes de faon que (|n |) soit une suite dcroissante. Pour tout n 1, on dsigne par En le sous-espace propre correspondant la valeur propre n et par Pn la projection orthogonale sur En . Proposition 4.3.3. Soit Fn = E1 . . . En . Alors pour tout n |n+1 | = sup | Ax, x |
xFn x =1

Dmonstration. Loprateur A laisse stable Fn , il laisse donc stable son orthogonal Fn et induit un oprateur Rn L(Fn ) Rn x = Ax, Rn x = 0,
x Fn x Fn

Loprateur Rn est compact et auto-adjoint et ses valeurs propres sont les (j ), j n + 1. On en dduit, grce au thorme 3.1, que sa valeur propre, la plus grande en valeur absolue, et qui nest autre que n+1 vrie |n+1 | = Rn = sup | Rn x, x |
xFn x =1

ce qui fournit le rsultat voulu. Les sous-espaces propres de A tant deux deux orthogonaux, on peut considrer leur somme directe hilbertienne que nous noterons F (proposition 4.13, chapitre I). Cest lespace de Hilbert des lments x de la forme

x=
n=1

xn , xn En ,

avec

x =
n=1

xn

1 2

<

et comme A est continu, on a aussi pour tout x dans F

Ax =
n=1

n xn ,

et

Ax

=
n=1

|n |2 xn

Nous allons voir que ces dernires relations restent vraies pour tout lment x de E .

4.3 Etude spectrale dun oprateur compact auto-adjoint Thorme 4.3.4. Tout lment x de E scrit de faon unique sous la forme

159

x=
n=1

xn + x0

o, pour tout entier n 1, xn dsigne la projection orthogonale de x sur En et x0 sa projection orthogonale sur ker(A). De plus, on a

Ax =
n=1

n xn ,

x E

Remarque 4.3.5. - Ce thorme se traduit par les relations suivantes

E = F ker(A) et A =

n Pn
n=1

o F est la somme directe hilbertienne des sous-espaces propres (En ) et o Pn est loprateur de projection orthogonale sur En . Dmonstration. Soit Fn = E1 . . . En et soit An et Rn les oprateurs dnis par
n

An =
i=1

i Pi ,

R n = A An

Rn est loprateur induit par A sur Fn , que nous avons introduit dans la preuve de la proposition prcdente. On a alors

lim A An = lim Rn = lim |n+1 | = 0

n n

ce qui traduit le fait que la srie n1 n Pn est convergente et a pour somme A. On en dduit que pour tout x E ,

Ax =
n=1

n xn

o xn = Pn x

Dautre part, ker(A) tant orthogonal En , pour tout n 1, il est orthogonal F et on a linclusion ker(A) F ; montrons quil y a galit. Soit x F , pour tout n, An x = 0 , en passant la limite sur n, on en dduit que Ax = 0, cest--dire que x appartient ker(A), et on a donc F = ker(A). Lgalit E = F ker(A) en est une consquence. Corollaire 4.3.6. Si E est un espace sparable, il existe une base hilbertienne de E forme de vecteurs propres de A.

160

Oprateurs Compacts Dmonstration. Si E est sparable, le noyau de A lest aussi. Comme les espaces propres En , n 1, sont de dimension nie, il sut, alors, de choisir une base orthonorme dans chacun des sous-espaces En et une base orthonorme dans ker(A). Alternative de Fredholm Soit A un oprateur compact et auto-adjoint dans un espace de Hilbert E . Soit = 0, un nombre complexe et considrons lquation Ax x = y ()

o y est donn dans E et x est linconnue. Deux cas se prsentent, selon que est dans le spectre de A ou non. Dans ce cas lquation () admet une unique solution x E , car A I est inversible. Grce au thorme 3.4, on peut exprimer la solution laide dun dveloppement en srie suivant les vecteurs propres de A. Soit {n ; n 1} la suite des valeurs propres non nulles de A et (En ) les sous-espaces propres associs. Le thorme 3.4 permet dcrire

Premier cas : / p (A)

y=
1

yn + y0 , xn + x0 ,
1

o yn En o xn En

et y0 ker A et x0 ker A

x=

En remplaant x et y par ces expressions dans lquation () et en identiant, on obtient xn = yn /(n ) et x0 = y0 / ; la solution x est donc donne par

x=
n=1

ce qui scrit

yn y0 n

y 1 x= + Deuxime cas : p (A)

Ek

n=1

n yn n

Soit = k . Loprateur A k I , restreint au sous-espace de Hilbert est injectif ; il est donc surjectif car A est compact, et on a
(A k I )(Ek ) = Ek

4.3 Etude spectrale dun oprateur compact auto-adjoint On en dduit que lquation () admet une solution si, et seulement si, y est orthogonal au sous-espace propre, Ek , associ la valeur propre k . Dans ce cas, lquation admet une innit de solutions, deux dentrelles dirent par un lment quelconque de Ek . On obtient le dveloppement en srie des solutions en procdant comme dans le premier cas. Si

161

y=
n=k

yn + y0 ,

xn En

et y0 ker A

on vrie que la solution gnrale x scrit yn y0 x= + xk , n k k n=k ou encore 1 n y yn + xk x= + k k n=k n k o xk est un lment arbitraire de ker(A k I ). Le cas : = 0 Lgalit (mA) = ker A montre que sil existe x E tel que Ax = y , alors ncessairement y est orthogonal ker A, mais cette condition nest pas susante pour assurer lexistence dune telle solution x. On doit supposer de plus que yn 2 < 2 n n=1 Dans ce cas il existe une innit de solutions, dont la forme gnrale est donne par yn + x0 x= n n=1 o x0 est un lment arbitraire de ker A. Exemple 4.3.7. - On considre, sur lespace de Hilbert L2 [0, ], loprateur intgral K dont le noyau est k (x, y ) = cos(x + y ) Cest un oprateur de rang 2 auto-adjoint. On vrie rapidement que ses valeurs propres non nulles sont 1 = 2 et 2 = 2

162

Oprateurs Compacts Elles sont simples et les fonctions propres associes sont 1 (x) = 2 cos x et 2 (x) = 2 sin x

Le noyau ker(K ) est form des lments de L2 [0, ] orthogonaux 1 et 2 . On se propose de rsoudre, dans L2 [0, ], lquation Kf f = x Si = 0, cette quation na pas de solution, car son second membre nest pas dans limage de loprateur K . Si = 0 et si nest pas lune des deux valeurs propres 1 et 2 , lquation admet une unique solution donne par f (x) = 4 2 x cos x sin x + ( 2) (2 + )

Enn, si = 1 ou = 2 , lquation na pas de solution car son second membre nest orthogonal ni 1 , ni 2 . EXERCICES 1. Les notations tant celles de la proposition 3.3, montrer que les opra-teurs Pn et A commutent et que Rn = A Pn A. 2. Soient E1 et E2 deux espaces de Hilbert et A un oprateur compact de E1 dans E2 . Ladjoint de A est loprateur compact A de E2 dans E1 dni par Ax, y = x, A y , x E1 , y E2

(a) Vrier que A est bien un oprateur compact de E2 dans E1 . (b) Montrer que A A est compact de E1 dans lui-mme et positif. On dsigne par 2 n ses valeurs propres, chacune rpte un nombre de fois gal sa multiplicit et on suppose quelles sont ordonnes de faon que (n ) soit dcroissante. Soit (en ) les fonctions propres associes et soit fn = (1/n )Aen . (c) Montrer que (fn ) est une suite orthogonale dans E2 et que, pour tout x dans E1 ,

Ax =
n=1 2

n x, en fn

3 On considre lespace L (0, 2 ), muni du produit scalaire

2

f, g =
0

f (x)g (x) dx

4.3 Etude spectrale dun oprateur compact auto-adjoint Soit A loprateur intgral dni pour f L2 (0, 2 ) par
2 2

163

Af (x) = x
0

f (y ) cos y dy + cos x
0

yf (y ) dy

On pose u1 (x) = x et u2 (x) = cos x. (1) Montrer que A est un oprateur auto-adjoint de ni. (2) Montrer que u1 et u2 sont deux lments orthogonaux et en dduire une description de limage de A et de son noyau. (3) Dterminer les valeurs propres de A et les sous-espaces propres correspondants. (4) On pose v (x) = sin x. Discuter, suivant la valeur de C, le nombre de solutions u L2 (0, 2 ) de lquation u Au = v Solution : Une intgration par parties permet de voir que u1 , u2 = 0. Dautre part, lexpression mme de Af montre que A est un oprateur intgral dont le noyau est la fonction dnie par k (x, y ) = x cos y + y cos x. Cette fonction tant symtrique relle, loprateur A est autoadjoint. Il est clair que limage de A est engendre par u1 et u2 , ces deux lments forment donc une base orthogonale de limage de A et par suite ker(A) = m(A) (voir le thorme 4.6 du chapitre III). On en dduit que A est de rang 2. Pour dterminer les valeurs propres de A, on remarque que si est fonction propre associe une valeur propre , alors appartient limage de A et est donc forcment de la forme = au1 + bu2 . On montre facilement que (2 )3 u2 et Au2 = u1 3 Lgalit A = montre alors que 4 2/ 6, 0, 4 2/ 6 De plus, pour 1 =, 4 2/ 6, on trouve que est de la forme = a(u1 + 1 u2 ), o a C. Il en rsulte que le sous-espace propre associ la valeur propre 1 est de dimension 1 et engendr par 1 = u1 + 1 u2 . De mme le sous-espace propre associ la valeur propre 2 = 4 2/ 6 est de dimension 1 et engendr par 2 = u1 + 2 u2 . Quant au sousespace propre associ la valeur propre 0, cest ker(A) qui est de dimension innie. Il reste discuter, selon , le nombre de solutions de lquation intgrale u Au = v : On vrie que v, u1 = 2 et v, u2 = 0 et par suite, si = 1 ou si = 2 , lquation nadmet pas de solution. On vrie aussi que v nappartient pas limage de A et par suite, pour = 0 lquation nadmet pas de solution. Enn, pour toute autre valeur de lquation admet une solution et une seule. Au1 =

Chapitre 5 Problme de Sturm-Liouville

Plusieurs quations de la physique mathmatique telles que lquation des ondes, lquation de Laplace1 , lquation de la chaleur, lquation de Schrdinger2 etc..., peuvent tre traites grce la mthode de sparation des variables qui ramne ces quations aux drives partielles, des quations direntielles linaires du second ordre de la forme (x)u + (x)u + (x)u = u, o C

quations dont on cherche les solutions u satisfaisant des conditions imposes par le problme physique tudi. Dans beaucoup de cas, la mthode de la variation des constantes de Lagrange ramne la rsolution de lquation prcdente celle dune quation intgrale de Fredholm noyau hermitien, pour laquelle on peut appliquer les dveloppements du chapitre IV.

5.1

Oprateur Noyau hermitien continu

Dans ce paragraphe, on considre le cas particulier o A est un oprateur noyau. Soit I un intervalle de R et k une fonction de I I valeurs complexes, mesurable et de carr intgrable pour la mesure de Lebesgue. On suppose que k est hermitienne, cest--dire vriant k (x, y ) = k (y, x). On dsigne par K loprateur intgral de noyau k dni, pour f dans L2 (I ),
Pierre Simon de LAPLACE, (1749-1827), se distingua par de nombreux travaux dastronomie, de mathmatiques et de physique. Il appliqua lanalyse mathmatique la mcanique cleste et la thorie des probabilits. Cest dans son ouvrage Thorie analytique des probabilits quil introduisit, en 1812, la transformation qui porte son nom, pour caractriser diverses lois de probabilit. 2 Erwin Schrdinger (18871961) est un physicien autrichien. Il a donn, en 1926, une formalisation nouvelle de la thorie quantique, introduisant en particulier lquation fondamentale (qui porte son nom), la base de tous les calculs de la spectroscopie. Il a reu le prix Nobel en 1933.
1

166 par Kf (x) =

I

Problme de Sturm-Liouville

k (x, y )f (y ) dy

On sait que K est un oprateur de Hilbert-Schmidt (donc compact) et auto-adjoint. Soit (n ) la suite des valeurs propres non nulles de K , chacune rpte autant de fois que sa multiplicit, et ranges de faon que (|n |) soit une suite dcroissante, et soit (n ) la suite des fonctions propres associes, quon suppose normalises. La proposition 1.22, chapitre IV, dit que

k=
n=1

n n n

galit dans L2 (I I )

et la norme de Hilbert-Schmidt de loprateur K est donne par

||| K ||| = k

2 L2 (I I )

=
n=1

2 n

Lquation intgrale de Fredholm scrit ici k (x, y )u(y ) dy u = g

o g est donne et u la fonction chercher. Cette quation est appele quation de Fredholm de premire espce si = 0, et quation de Fredholm de seconde espce si = 0. On suppose, dans toute la suite, que I est un intervalle ferm born [a, b] et que k est continu sur [a, b] [a, b]. Nous allons voir que, dans ces conditions, les sries qui gurent dans le paragraphe 3.6 du chapitre IV convergent, non seulement au sens de la norme de L2 [a, b], mais aussi uniformment et absolument, ds que le second membre g est une fonction continue sur lintervalle [a, b]. Thorme 5.1.1. Loprateur K est une application compacte de lespace de Hilbert L2 [a, b] dans lespace (C [a, b], ). Dmonstration. Soit f dans L2 [a, b]. Pour x1 et x2 dans [a, b], lingalit de Cauchy-Schwarz donne
b

|Kf (x1 ) Kf (x2 )|2

|k (x1 , y ) k (x2 , y )|2 dy f

Il en rsulte que si (fn ) est une suite borne dlments de L2 [a, b] ( fn M, pour tout n), la suite (Kfn ) est uniformment borne et quicontinue sur [a, b]. Daprs le thorme dAscoli (voir lannexe), il est possible den extraire une sous-suite qui converge uniformment sur lintervalle [a, b].

5.1 Oprateur Noyau hermitien continu Remarque 5.1.2. - Ce qui prcde montre en outre que, pour toute f dans L2 [a, b], Kf est une fonction continue sur [a, b]. En particulier, puisque Kn = n n , les fonctions propres associes aux valeurs propres non nulles de loprateur K sont des fonctions continues sur lintervalle [a, b]. Thorme 5.1.3. Pour toute fonction f de L2 [a, b], on a

167

Kf (x) =
n=1

n f, n n (x)

(5.1)

o la srie converge absolument et uniformment sur [a, b]. Dmonstration. La relation n n (x) = Kn (x) peut scrire n n (x) = k (., x), n . Daprs lingalit de Bessel, il vient
2 2 n |n (x)| a b

n=1

|k (x, y )|2 dy

et par suite, lingalit de Cauchy-Schwarz permet dcrire

q 2 q b

n=p

|n f, n n (x)|

n=p

| f, n |2

|k (x, y )|2 dy

Comme la srie | f, n |2 est convergente et que k est continue sur [a, b] [a, b], de lingalit prcdente on dduit que la srie n f, n n est absolument et uniformment convergente sur lintervalle [a, b]. Or cette srie converge aussi dans L2 [a, b] vers Kf , celle-ci est donc sa limite uniforme, ce qui termine la preuve du thorme. Considrons maintenant lquation intgrale
b

u(x)

k (x, y )u(y ) dy = f (x)

a

(*)

o est un nombre complexe non nul, f est une fonction continue donne sur [a, b] et o u est une fonction continue dterminer. Thorme 5.1.4. (i) Si nest pas valeur propre de K , lquation () admet une solution unique donne par u(x) = 1 1 f (x) +

n=1

n f, n n (x) n

(5.2)

o la srie converge absolument et uniformment sur [a, b].

168

Problme de Sturm-Liouville (ii) Si est une valeur propre de K , lquation () nadmet de solution que si f est orthogonale au sous-espace propre E correspondant , les solutions sont alors donnes par u(x) = 1 1 f (x) + n f, n n (x) + u n = (5.3)

o u est une fonction arbitraire dans le sous-espace propre E ; la convergence de la srie du second membre tant absolue et uniforme sur [a, b]. Dmonstration. (i) Supposons que ne soit pas valeur propre de K . Si lquation intgrale () admet une solution u, celle-ci vrie
b

u(x) f (x) = donc daprs le thorme 1.3

k (x, y )u(y ) dy
a

u(x) f (x) =

n u, n n (x)
n=1

o la convergence est absolue et uniforme sur [a, b]. En multipliant les deux membres par j (x) et en intgrant terme terme sur lintervalle [a, b], on obtient lgalit u, j f, j = j u, j , cest--dire u, j = f, j /( j ), pour tout j . Lgalit (2) sen dduit. Rciproquement, pour toute fonction continue f , la formule (2) ci-dessus fournit une solution de lquation intgrale (). Pour le voir, montrons dabord que la srie converge uniformment sur [a, b] ; on a dj vu, au cours de la preuve du thorme 1.3, que
2 2 n |n (x)| b

n=1

|k (x, y )|2 dy

En utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, il vient

n+1

j f, j j

C C

n+1

| f, j |

2 n+1

2 2 j |j (x)| b

n+1

| f, n (x) |2

|k (x, y )|2 dy

avec C = supj |j |1 . Comme k est continue, le second membre tend vers 0 lorsque n tend vers linni et ce indpendamment de x, do la convergence uniforme. Maintenant il est facile de vrier, en calculant u Ku,

5.1 Oprateur Noyau hermitien continu que la fonction u, dnie par la formule ci-dessus est solution de lquation intgrale (). (ii) Supposons que soit valeur propre de K . Soit u une solution de () et soit une fonction propre de K , correspondant la valeur propre , on a 0 = u, Ku, = f, Ainsi, pour quune solution de () existe il est ncessaire que f soit orthogonale au sous-espace propre correspondant la valeur propre . Dautre part, on vrie comme prcdemment que la fonction u donne par (2) est solution et que la convergence de la srie est absolue et uniforme sur lintervalle [a, b]. Corollaire 5.1.5. Lunique solution u de lquation () scrit 1 u(x) = f (x) +
b

169

R(x, y ; )f (y ) dy
a

avec

1 1 R(x, y ; ) = 2 k (x, y ) + 2

n=1

2 n n (x)n (y ) (n )

et o la srie du second membre est absolument et uniformment convergente sur [a, b]. Dmonstration. On a lgalit
2 n /(n ) = n /2 + 2 n / (n )

et le thorme prcdent assure que lunique solution f de () est donne par g 1 f (x) = 2 Comme la srie

n g, n n (x) +
n=1 n=1

2 n g, n n (x) 2 (n )

n g, n n (x)
n=1

converge absolument et uniformment sur [a, b] vers Kg , on en dduit que g 1 f (x) = 2

b

k (x, y )g (y ) dy
a

+
n=1

2 n 2 (n )

g (y )n (y ) dy n (x)
a

170

Problme de Sturm-Liouville
2 2 Il sut donc de montrer que la srie n n |n (y )| est uniformment convergente sur [a, b], auquel cas la srie n 2 n n (x)n (y ) sera aussi absolument et uniformment convergente sur [a, b] [a, b], et linterversion des signes et , dans le dernier terme du second membre terminera la preuve. A cet eet, considrons la fonction b

h(x, y ) =
a

k (x, t)k (t, y )dt

Cest une fonction continue sur I I et pour chaque y x, on peut appliquer le thorme 1.3 pour armer que

h(x, y ) =
n=1

2 n n (x)n (y )

o la convergence est absolue et uniforme en x [a, b]. En particulier la srie converge simplement, en tout point (x, y ) de [a, b] [a, b]. Il vient notamment h(x, x) =
n=1 2 2 n |n (x)| ,

x [a, b]

On a l une srie termes positifs de fonctions continues qui converge en tout point de [a, b] vers une fonction continue, le thorme de Dini3 (voir lannexe) assure que la convergence de la srie est en fait uniforme sur lintervalle [a, b]. Notons que, en gnral, la srie n n (x)n (y ) ne converge pas. Nous allons donner, dans ce qui suit, une condition sur le noyau k qui assure sa convergence uniforme sur lintervalle produit. Dnition 5.1.6. On dit quun noyau k , continu sur [a, b] [a, b], est de type positif sil vrie pour tout f dans L2 [a, b]
b a a b

k (x, y )f (y )f (x) dydx 0,

Compte tenu de la dnition 4.16, chapitre III, k est de type positif si, et seulement si, loprateur K est positif. Proposition 5.1.7. Tout noyau k de type positif vrie, pour tout (x, y ) dans [a, b] [a, b], (a) k (x, x) 0
Ulisse DINI (1845-1948), est un mathmaticien italien, dont la statue, prs de la Scuola Normale di Pisa, est rgulirement dcore par les tudiants pisans pour qui Pise nest pas rduite sa tour.
3

5.1 Oprateur Noyau hermitien continu (b) k (x, y ) = k (y, x) Dmonstration. Si k est de type positif, loprateur intgral K , de noyau k , est positif donc auto-adjoint et son noyau k est hermitien, cest--dire satisfait la proprite (b). Supposons maintenant quil existe x0 dans lintervalle [a, b], tel que k (x0 , x0 ) < 0. Il existe c et d, avec a c < x0 < d b, tels que e(k (x, y )) 0, pour (x, y ) [c, d] [c, d] En prenant pour f la fonction caractristique de lintervalle [c, d], on obtient
b b d c c d

171

k (x, y )f (y )f (x) dydx =

a a

k (x, y ) dydx < 0

ce qui est absurde. Le noyau k satisfait donc la proprit (a). Notons que si le noyau k est de type positif, loprateur intgral K qui lui est associ est positif et ses valeurs propres sont positives ou nulles. Comme prcdemment nous dsignerons par (n ) et (n ) les valeurs propres et fonctions propres de K . Thorme 5.1.8. (de Mercer) Si k est continu sur [a, b] [a, b] et de type positif, alors pour tout (x, y ) dans [a, b] [a, b]

k (x, y ) =
n=1

n n (x)n (y )

o la srie converge absolument et uniformment sur [a, b] [a, b]. Dmonstration. Loprateur K est positif et donc toutes ses valeurs propres le sont. Pour n un entier posons
n

Rn (x, y ) = k (x, y )

j j (x)j (y )
j =1

Le noyau Rn est galement continu et de type positif car, pour toute fonction f dans L2 [a, b],

Rn f, f =
n+1

j | f, j |2 0

Grce la proposition 1.7, on en dduit que Rn (x, x) 0. En revenant la dnition de Rn , cette ingalit implique que, pour tout n,
n

j =1

j |j (x)| k (x, x) et par suite

j =1

j |j (x)|2 k (x, x)

172

Problme de Sturm-Liouville Cela montre que la srie j |j (x)|2 est convergente pour tout x dans [a, b]. Utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, il vient
q q

j =p

j |j (x)j (y )|

j =p

j |j (x)|2
q

1 2

j =p

j |j (y )|2
2
1 2

1 2

k (x, x)
j =p

j |j (y )|

Comme la fonction k est borne sur [a, b] [a, b], pour tout y x la convergence de la srie j j (x)j (y ) est absolue et uniforme en x sur [a, b]. Or, cette mme srie converge dans L2 ([a, b] [a, b]) vers k (x, y ) (proposition 1. 22, chapitre IV) ; il en rsulte que

j j (x)j (y ) = k (x, y ),
j =1

o x, y [a, b]

2 En particulier, k (x, x) = j =1 j |j (x)| . Le thorme de Dini assure que la convergence de cette dernire srie est uniforme sur [a, b]. Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz, q 2 q q

j =p

j j (x)j (y )|

j =p

j |j (x)|

2 j =p

j j (y )|2

si bien que la srie j j (x)j (y ) est absolument et uniformment convergente sur [a, b] [a, b] et sa somme est gale k (x, y ). Corollaire 5.1.9. (Formule de la Trace) Si k est un noyau continu sur [a, b] [a, b] et de type positif, alors
b

k (x, x) dx =
a n=1

Le second membre est appel la trace de loprateur A. Dmonstration. La srie n |n (x)|2 converge uniformment sur [a, b] vers k (x, x), daprs le throme de Mercer. On peut donc intgrer terme terme cette srie et le corollaire sen dduit.

EXERCICES

5.1 Oprateur Noyau hermitien continu 1. Soit lespace L2 [, ] [, ] des fonctions mesurables et de carr intgrable relativement la mesure de Lebesgue. Le produit scalaire et la norme sont donns par

173

f, g =

f (x, y )g (x, y ) dxdy,

|f (x, y )|2 dxdy

Montrer que dans cet espace, la suite (n,m ) dnie par n,m (x, y ) = 1 (inx+imy) e , 4 2 avec n, m Z

constitue une base hilbertienne et crire le dveloppement dune fonction f de L2 [, ] [, ] suivant la base (n,m ). Solution : Il sut de se reporter au lemme 1.23, chapitre IV. 2. Soit K un oprateur intgral noyau k continu et hermitien sur [a, b]. On pose
b

k2 (x, y ) =
a

k (x, t)k (t, y ) dt

(a) Les notations tant celles du paragraphe 1, montrer que

k2 (x, y ) =
n=1

2 n n (x)n (y )

o lon prcisera la nature de la convergence de la srie. (b) On dnit par rcurrence kp par
b

k1 = k

et kp+1 (x, y ) =
a

kp (x, t)k (t, y ) dt,

p1

et on dsigne par Kp loprateur intgral de noyau kp . Montrer que les valeurs propres de Kp sont les (p n ) et que les fonctions propres associes sont les (n ). En dduire que

kp (x, y ) =
n=1

p n n (x)n (y )

(c) Montrer que lorsque p > 1 la srie ci-dessus est absolument et uniformment convergente sur [a, b]. En dduire que, pour tout p > 1,
b

kp (x, x) dx =
a n=1

p n

Que peut-on dire lorsque p = 1 ?

174

Problme de Sturm-Liouville (d) Pour quelles valeurs de lentier p, le noyau kp est (dans tous les cas) de type positif ? Solution : (a) Il sut de se reporter la preuve du corollaire 1.5 de ce chapitre. Il en ressort que la srie dnissant k2 converge uniformment sur [a, b] [a, b]. La mme preuve permet de montrer (b) par rcurrence. La convergence uniforme permet dintgrer les sries terme terme, ce qui dmontre (c). Le noyau kp est de type positif si, et seulement si, les valeurs propres de loprateur associ Kp sont positives. Ceci aura toujours lieu si p est un entier pair. 3. Soit k un noyau hermitien sur ]a, b[]a, b[. On suppose quil existe une constante M telle que
b

sup
x a

|k (x, y )|2 dy < M <

et soit K loprateur intgral de noyau k . Montrer que les sries (1) et (2) des thormes 1.3 et 1.4 convergent absolument et uniformment sur [a, b] (cela gnralise les thormes 1.3 et 1.4 au cas o k nest pas forcment continu). Montrer que, sur ]0, 1[, la fonction k suivante satisfait la proprit ci-dessus k (x, y ) = Log x, si 0 < y x < 1 ; Log y, si 0 < x y < 1.

Solution : Les hypothses montrent que le noyau k est dans lespace L2 [a, b] [a, b] . Loprateur K associ est donc un oprateur de Hilbert-Schmidt. En suivant la preuve du thorme 1.3 et avec les mmes notations, il vient
2 2 n |n (x)| = a b

n=1

|k (x, y )|2 dy M 2 ,

x [a, b]

On en dduit que, pour f dans L2 [a, b] et p < q ,

q 2 q b

n=p

|n f, n n (x)|

n=p

| f, n |2
q

|k (x, y )|2 dy

n=p

| f, n |2

Le dernier terme est indpendant de la variable x et tend vers 0 lorsque p et q tendent vers linni. Cela prouve que la srie n f, n n

5.2 Oprateur direntiel du second ordre converge uniformment sur [a, b] et sa limite est Kf . Ainsi, on a obtenu lanalogue du thorme 1.3. Lanalogue du thorme 1.4 sen dduit naturellement.

175

5.2

Oprateur direntiel du second ordre

Soient 0 , 1 et 2 des fonctions continues sur un intervalle I valeurs relles. On suppose 0 strictement positive dans I . On dsigne par L loprateur direntiel linaire et du second ordre qui, une fonction u dans lespace C 2 (I ) des fonctions deux fois continment drivables sur I , associe Lu = 0 u + 1 u + 2 u On rappelle le thorme dexistence et dunicit de Picard qui dit que, pour chaque choix de x0 dans I , de (1 , 2 ) dans C C et de f dans C (I ), le problme Lu = f u(x0 ) = 1 , u (x0 ) = 2 admet une unique solution u dans C 2 (I ). Il en rsulte que : lensemble des solutions de lquation direntielle homogne Lu = 0 est un sous-espace vectoriel de C 2 (I ) de dimension deux. Si u0 est une solution particulire de lquation Lu = f et si u1 et u2 sont deux solutions linairement indpendantes de lquation homogne Lu = 0, alors, la solution gnrale de lquation Lu = f est de la forme u = c 1 u1 + c 2 u2 + u0 o c1 et c2 sont deux constantes arbitraires. Exemple 5.2.1. - La solution gnrale de lquation donne par u(x) = c1 sin x + c2 cos x + x u + u = x est

Soient u et v dans C 2 (I ). Leur wronskien est dni par W (u, v ) = uv vu Deux solutions u1 et u2 de lquation homogne Lu = 0 sont linairement indpendantes si, et seulement si, leur wronskien est non nul. Notons ce propos que si W (u1 , u2 ) est non nul en un point t0 de I , alors il ne sannule

176

Problme de Sturm-Liouville en aucun point de cet intervalle, cela est une consquence du thorme dexistence et dunicit. Cest aussi une consquence de la formule suivante, dite parfois formule dAbel4 : Quels que soient x et y dans lintervalle I
x

W (u1 , u2 )(x) = W (u1 , u2 )(y ) exp

1 (t) dt 0 (t)

(5.4)

De cette relation, dont la preuve est prsente en exercice, on dduit que si u1 est une solution connue de Lu = 0, qui ne sannule pas sur I , alors une deuxime solution de cette quation est donne par
x t

u2 (x) = u1 (x)

2 u 1 (t) exp

1 (s) ds dt, 0 (s)

( I )

(5.5)

Enn, la connaissance de deux solutions linairement indpendantes u1 et u2 de Lu = 0 permet de construire une solution particulire de lquation avec second membre Lu = f (voir exercice 2). On suppose dans la suite que 0 est dans C 2 (I ) et que 1 est dans lespace C 1 (I ). Dnition 5.2.2. (Loprateur adjoint) Ladjoint formel de loprateur L, not L+ , est loprateur dni par L+ u = (0 u) (1 u) + 2 u Ladjoint formel de L est en gnral dirent de L, il lui est rattach par la relation suivante, dite identit de Lagrange5 Proposition 5.2.3. Quels que soient u et v dans C 2 (I ) v Lu uL+ v = d [u, v ] dx

avec

[u, v ] = 0 W (u, v ) + (1 0 )uv La vrication de cette identit est immdiate et on en dduit

A laube du XIXe sicle, le mathmaticien norvgien Niels Henrik Abel (18021829) allait rvolutionner sa science, et Hermite a pu dclarer : Il a laiss aux mathmaticiens de quoi soccuper pendant cinq cents ans. Dabord algbriste, il tablit limpossibilit de rsolution par radicaux des quations algbriques de degr cinq et sa mthode ouvrait la voie aux travaux de Galois sur les groupes de substitution des racines dune quation. A ce propos, il donne des critres de rsolubilit par radicaux et tudie de nouveaux types dquations, appeles de nos jours quations abliennes, possdant cette proprit. En analyse, il est le fondateur, avec Jacobi, de la thorie des fonctions elliptiques. 5 Joseph-Louis LAGRANGE (1736-1813), est issu dune famille turinoise dorigine franaise, il a donn au calcul des variations sa formulation gnrale en labordant de manire purement analytique. Il appliquera ses mthodes la mcanique, dont il donne un expos systmatique qui repose sur la thorie des quations direntielles.
4

5.2 Oprateur direntiel du second ordre Corollaire 5.2.4. (Formule de Green) Pour toutes fonctions u et v dans C 2 (I ) et x1 , x2 dans I , on a
x2 x1

177

(v Lu uL+ v ) dx = [u, v ](x2 ) [u, v ](x1 )

La formule de Green est souvent utilise lorsque le second membre est nul. Elle scrit de faon trs simple lorsque loprateur L est formellement auto-adjoint Dnition 5.2.5. Loprateur direntiel L est dit formellement autoadjoint si, pour tout u dans C 2 (I ), Lu = L+ u. Thorme 5.2.6. (a) Loprateur L est formellement auto-adjoint si, et seulement si, les coecients 0 et 1 sont relis par 0 = 1 . (b) Tout oprateur L, formellement auto-adjoint ( coecients rels), scrit sous la forme Lu = (pu ) + qu et pour un tel oprateur, la formule de Green scrit
x2 x2

(uLv vLu)dy = p(x2 )W (u, v )(x2 ) p(x1 )W (u, v )(x1 )

(c) Si Lu = 0 et Lv = 0, alors pW (u, v ) est une constante. Dmonstration. (a) On vrie facilement que pour toute fonction u dans C 2 (I )
L+ u = 0 u + (20 1 )u + (0 1 + 2 )u

Il en rsulte que L = L+ si, et seulement si,

20 1 = 1

et 2 = 0 1 + 2

ce qui est quivalent la relation 1 = 0 . Lassertion (b) se dduit de (a), avec 0 = p et 2 = q , et de la proposition 2.2 ; quant lassertion (c), elle dcoule de (b).

Lassertion (b) montre lavantage davoir un oprateur formellement autoadjoint. Par exemple, lorsque u et v sont support compact dans I et valeurs complexes, la formule de Green scrit (vLu uLv )dy = 0

cest--dire Lu, v = u, Lv , o le produit scalaire est celui de lespace L2 (I, dx). Cela justie le qualicatif formellement auto-adjoint qui devrait tre prcis en ajoutant dans L2 (I, dx).

178

Problme de Sturm-Liouville Le thorme qui suit dit prcisment que tout oprateur direntiel du second ordre, linaire et coecients rels, peut tre transform en un oprateur formellement auto-adjoint. Thorme 5.2.7. Soit L loprateur direntiel dni par Lu = 0 u + 1 u + 2 u Alors loprateur L, avec
x

(x) = exp

1 0 dy 0

est formellement auto-adjoint ( est quelconque dans I ). Dmonstration. Daprs le thorme prcdent, loprateur L est formellement auto-adjoint si, et seulement si, (0 ) = 1 . Lexpression de sen dduit immdiatement. Exemple 5.2.8. (a) Loprateur de Legendre est donn pour 1 < x < 1 par Lu = (1 x2 )u 2xu ou Lu = ((1 x2 )u )

cest un oprateur formellement auto-adjoint dans L2 (1, 1). (b) Loprateur de Laguerre est donn pour x 0 par Lu = xu + (1 x)u Le facteur est dans ce cas
x

(x) = exp
0

(1 y ) 1 dy = ex y

Loprateur ex L est donc formellement auto-adjoint dans lespa-ce L2 (0, +). Autrement dit, pour des fonctions f et g dans C 2 (0, ) et supports compacts dans (0, +)

ex Lf (x)g (x) dx =
0 0

f (x)ex Lg (x) dx

Cela revient dire que loprateur de Laguerre est formellement autoadjoint dans L2 ((0, +); ex dx), celui-ci est donc lespace naturel dans lequel on tudie loprateur de Laguerre.

5.2 Oprateur direntiel du second ordre (c) Loprateur dHermite est donn pour x rel par Lu = u xu Le facteur est, dans ce cas,
x

179

(x) = exp
0 x2/2

y dy = ex /2

et par suite e L est un oprateur formellement auto-adjoint dans 2 lespace L (R). Pour deux fonctions f et g dans C 2 (R) et supports compacts ex /2 Lf (x)g (x) dx =
R R
2

f (x)ex /2 Lg (x) dx

Cette galit traduit le fait que loprateur dHermite est formelle2 ment auto-adjoint dans L2 (R; ex /2 dx) qui est donc lespace adapt ltude de cet oprateur. EXERCICES 1. Soient u1 et u2 deux solutions linairement indpendantes de lquation homogne Lu = 0. Montrer que leur wronskien W vrie lquation direntielle 1 W (u1 , u2 ) = W (u1 , u2 ) 0 En dduire la formule (1) dite formule dAbel. Solution : Par dnition, W (u1 , u2 ) = u1 u2 u2 u1 , par drivation on obtient W (u1 , u2 ) = u1 u 2 u2 u1 . Comme Lu1 = Lu2 = 0, on obtient lquation W (u1 , u2 ) = (1 /0 )W (u1 , u2 ). En intgrant cette quation direntielle, on obtient la formule dAbel. 2. On suppose que dans lexpression de L, 0 = 1. Soient u1 et u2 deux solutions linairement indpendantes de lquation Lu = 0. Montrer que pour toute fonction f continue, la fonction
x

v (x) =
x0

u2 (x)u1 (t) u1 (x)u2 (t) f (t) dt W (u1 , u2 )(t)

est une solution particulire de lquation direntielle Lu = f . (v se calcule laide de la mthode de la variation des constantes). 3. On considre lquation de Legendre (voir chapitre II, section 4) (1 x2 )u 2xu + n(n + 1)u = 0, nN

On sait que le polynme de Legendre Pn est une solution de cette quation vriant Pn (1) = 1. En utilisant la formule dAbel, montrer

180

Problme de Sturm-Liouville quune deuxime solution de lquation de Legendre, linairement indpendante de Pn , est fournie par Qn (x) = Pn (x) dt (1 t2 )Pn (t)2

Calculer Q0 et Q1 . (les Qn sont appels fonctions de Legendre de deuxime espce). Solution. Lexpression de Qn est une consquence directe de la formule (1) et du fait quune primitive de (2t)/(1 t2 ) est Log(1 t2 ). Dautre part, comme P0 = 1 et P1 (x) = x, la formule (1) donne Q0 (x) = (1/2)Log[(1 + x)(1 x)1 ] et Q1 (x) = xQ0 (x) 1. 4. Lquation dHermite (chapitre II, section 5), u xu + nu = 0 admet, pour chaque entier n, le polynme dHermite Hn comme solution. Montrer que la fonction hn (x) = Hn (x)
2 Hn (t)et /2 dt
2

est une deuxime solution linairement indpendante de Hn . (usuellement, on appelle fonction dHermite de seconde espce la fonction (n!)hn ). Montrer que si lon ajoute la condition hn (0) = 0, alors la x 2 fonction h0 est donne par h0 (x) = 0 et /2 dt. 5. Lquation de Laguerre xu + (1 x)u + nu = 0 admet, pour chaque entier n, le polynme de Laguerre Ln comme solution, (voir chapitre II, section 6). Montrer que la fonction dnie par n (x) = Ln (x)
t 2 t1 L n (t)e dt

est une deuxime solution linairement indpendante de Ln . 6. Dans chacun des exemples suivants, on donne une solution u1 de lquation direntielle et on demande de construire une deuxime solution linairement indpendante sur lintervalle indiqu (a) u (2/x2 )u = 0, u1 (x) = x2 , 0 < x < . 2 x2 (b) u 4xu + (4x 2)u = 0, u1 (x) = e , 0 < x < . (c) (1 x2 )u 2xu + 2u = 0, u1 (x) = x, 0 < x < 1. Solution : Il sut dappliquer la formule (2). 7. Dans les exemples qui suivent, utiliser la solution u1 propose de lquation homogne pour trouver la solution gnrale de lquation avec second membre sur lintervalle indiqu. (a) u (2/x2 )u = ex , u1 (x) = x2 , 0 < x < . 2 (b) (1 x )u 2xu + 2u = f (x) u1 (x) = x, 0<x<1 o f est une fonction continue sur [0, 1]. (c) x2 u + xu + (x2 1/4)u = 3 x sin x, u1 (x) = x sin x, avec 0 < x < .

5.2 Oprateur direntiel du second ordre Solution : Grce la formule (2), on cherche dabord une deuxime solution u2 linairement indpendante de u1 . Ensuite, on utilise la mthode de la variation des constantes (exercice 2) pour trouver une solution particulire. 8. Soit L loprateur direntiel dni par Lu = (1 x2 )u xy + u, 1 < x < 1 (a) Calculer ladjoint formel de L. (b) Transformer L en un oprateur formellement auto-adjoint dans lespace L2 (1, 1). 6. Transformer loprateur hypergomtrique dni par x(x 1)u + [(1 + + )x ]u + u o , et sont des constantes relles, en un oprateur formellement auto-adjoint dans L2 (1, 1). 9. Transformer chacun des oprateurs direntiels qui suivent, en un oprateur formellement auto-adjoint : (a) L(u) = u 2xu (b) Lu = x2 u + xu + x2 u. 10. Soit L loprateur direntiel dni par Lu = 0 u + 1 u + 2 u, o 0 , 1 et 2 sont des fonctions donnes sur un intervalle I valeurs relles. (a) Dterminer les fonctions p, q et r telles que Lu = 1 r(x) d du p(x) dx dx + q (x)u
x

181

(b) Montrer que le changement de variables t = r(s)/p(s)ds transforme le deuxime membre de lgalit ci-dessus sous la forme Lu = u (t) + (t) q (t) u (t) + u (t), 2 (t) r (t) avec u (t) = u(x)

o lon a pos u (t) = u(x) et r (t) = r(x), q (t) = q (x), p (t) = p(x) et (t) = r (t) p(t). (c) Montrer que si lon pose u (t) = (t)1/4 v (t), le membre de droite de lexpression ci-dessus devient Lu(x) = (t)1/4 [v (t) Q(t)v (t)] o la fonction Q est dterminer. En dduire que la transformation de Liouville
x

t=

r(s)/p(s)ds,

u = ((p(x)r(x))1/4 v

182 permet de passer de lquation 1 r(x) lquation d du p(x) dx dx

Problme de Sturm-Liouville

+ q (x)u

= u

v (t) Q(t)v (t) = v (t) Noter que loprateur direntiel qui apparat dans la premiere quation est formellement auto-adjoint dans L2 (I, r(x)dx), alors que celui intervenant dans la deuxime est formellement auto-adjoint dans L2 (dt). Solution : (a) On vrie que les fonctions p, q et r sont donnes par : r(x) = 0 (x)/p(x),
x

p(x) = exp

1 (s) ds , 0 (s)

et q (x) =

2 (x)p(x) 0 (x)

(c) La fonction Q est donne par Q(t) = q 3 4 4 r

5.3

Oprateur de Sturm-Liouville Rgulier

Un oprateur de Sturm6 -Liouville7 est la donne dun oprateur direntiel linaire et du second ordre (quon peut supposer, daprs le thorme 2.6, formellement auto-adjoint) Lu = d du p(x) q (x)u dx dx

sur un intervalle [a, b] et de conditions aux extrmits de lintervalle, appeles conditions au bord (ou la frontire) p(a)u (a) sin u(a) cos = 0 p(b)u (b) sin u(b) cos = 0
Cest partir de 1830 que le mathmaticien franais Charles Franois STURM (1803-1855), en liaison avec son ami Liouville, aborde le problme de la thorie gnrale des oscillations et tudie les quations direntielles du second ordre. Les mthodes employes seront lorigine de nombreux travaux et dcouvertes mathmatiques. 7 Le mathmaticien franais Joseph LIOUVILLE (1809-1882) est le fondateur du Journal de Mathmatiques Pures et Appliques, appel traditionellement Journal de Liouville. Les deux premiers volumes (1836-1837) contiennent six mmoires, les uns de Liouville, les autres de Sturm, sur le problme qui porte aujourdhui leurs noms.
6

5.3 Oprateur de Sturm-Liouville Rgulier La fonction p est dans C 1 et strictement positive sur [a, b], la fonction q est relle et continue sur [a, b]. Le domainde DL de loprateur de Sturm-Liouville est lespace des fonctions dans C 2 [a, b] vriant les conditions la frontire. Loprateur de Sturm-Liouville, associ loprateur direntiel et aux conditions la frontire, est lapplication L : DL C [a, b] et on parlera alors de loprateur (DL , L). Le problme de Sturm-Liouville consiste rsoudre le systme u Lu = f u DL (I)

183

o f est une fonction continue sur [a, b] donne, est un paramtre complexe et o u est la fonction inconnue chercher. Soient u et v deux fonctions dans C 2 [a, b]. On dsigne par W (u, v ) leur wronskien cest--dire W (u, v ) = uv vu et on pose [u, v ] = pW (u, v ) On a d [u, v ] = uLv vLu(1) dx de telle sorte que
b a

(uLv vLu) dx = [u, v ](b) [u, v ](a)

et si u et v sont dans DL , le second membre de lgalit ci-dessus est nul et on obtient

b b

uLv dx =
a a

vLu dx

(5.6)

Pour cette raison, on dit que loprateur (DL , L) est symtrique ou formellement auto-adjoint. EXERCICES 1. Soit (DL , L) loprateur dni par : Lu = u et DL lensemble des fonctions u dans C 2 [0, ] vriant les conditions au bord u( ) = au(0) + bu (0) u ( ) = cu(0) + du (0)

184

Problme de Sturm-Liouville Expliquer comment choisir les rels a, b, c et d pour que (DL , L) soit symtrique, cest--dire pour que lon ait Lu, v = u, Lv , u, v DL

Solution. En posant W (u, v ) = uv vu , on vrie que Lu, v u, Lv = W (u, v )(0) W (u, v )( ) Loprateur (DL , L) est donc symtrique si, et seulement si, on a W (u, v )( ) = W (u, v )(0), pour tout u et tout v dans le domaine DL . Or, pour de tels lments, W (u, v )( ) = (ad bc)W (u, v )(0) et la condition prcdente est quivalente : ad bc = 1. 2. Soient et deux nombres complexes et posons Lu = u , pour u dans C 2 [a, b] valeurs complexes. Le produit scalaire est dni par b f, g = a f g dx. (i) Soit D1 = { u C 2 [a, b] | u (a) = u(a), u (b) = u(b) }. Montrer que si et sont rels, alors (D1 , L) est symtrique. (ii) Soit D2 = { u C 2 [a, b] | u(a) = u (a), u(b) = u (b) }. Montrer que si et sont rels, alors (D2 , L) est symtrique. (iii) Soit D3 = { u C 2 [a, b] | u(b) = u(a), u (b) = u (a) }. Montrer que si = 1, alors (D3 , L) est symtrique. (iv) Soit D4 = { u C 2 [a, b] | u (a) = u(b), u (b) = u(a) }. Montrer que si + = 0, alors (D4 , L) est symtrique. Solution : Dans chacun des cas, il sagit de calculer W (u, v ) pour u et v dans Dj , 1 j 4 et de demander ce que lon ait W (u, v )(a) W (u, v )(b) = 0 (*)

Par exemple, dans le cas (iv) le premier membre de () vaut ( + )u(b)v (a) + ( + )u(a)v (b), il est nul si + = 0. Dans le cas (iii), on trouve W (u, v )(a) = u(a)v (a) u (a)v (a) et W (u, v )(b) = u(a)v (a) u (a)v (a). On en dduit que si = 1, la condition () est satisfaite.

5.4

Fonction de Green et Rsolvante

u1 (a) = sin , p(a)u1 (a) = cos

Soit u1 la solution de Lu = 0 qui vrie

et soit u2 la solution de Lu = 0 qui vrie u2 (b) = sin , p(b)u2 (b) = cos

5.4 Fonction de Green et Rsolvante La relation (1) montre que la fonction [u1 , u2 ] est constante. Comme p est strictement positive sur [a, b], cette constante est nulle si, et seulement si, le wronskien W (u1 , u2 ) est identiquement nul, ce qui quivaut dire que u1 et u2 sont lies. Dans ce cas u1 est dans DL et par suite loprateur (DL , L) est non injectif. En revanche, si loprateur (DL , L) est suppos injectif, ce qui prcde montre que les solutions u1 et u2 sont ncessairement liairement indpendantes. On suppose que loprateur (DL , L) est injectif, cest--dire que le problme Lu = 0 u DL nadmet que la solution nulle u = 0. Les fonctions u1 et u2 , sont donc linairement indpendantes. On va rsoudre, par la mthode de la variation des constantes de Lagrange, le problme Lu = f (II) u DL o f est une fonction donne, continue sur [a, b]. La mthode consiste poser u(x) = c1 (x)u1 (x) + c2 (x)u2 (x)

185

o les fonctions c1 et c2 vrient u1 c1 + u2 c2 = 0, de telle sorte que lon ait p(u1 c1 + u2 c2 ) = f u1 c1 + u2 c2 = 0 do il vient [u1 , u2 ]c1 = u2 f et [u1 , u2 ]c2 = u1 f . En tenant compte du fait que u appartient DL , cest--dire satisfait les conditions la frontire, on trouve c2 (a) = 0 et c1 (b) = 0 et par suite lintgration du sytme prcdent donne
b

c1 (x) =

u2 (y )f (y ) dy, c2 (x) = [u1 , u2 ]

b

x a

u1 (y )f (y ) dy [u1 , u2 ]

Ainsi, le problme (II) admet une solution qui scrit u(x) =

a

G(x, y )f (y ) dy

avec 1 u1 (y )u2 (x), si a y x b ; 1 , u2 ] G(x, y ) = [u 1 u1 (x)u2 (y ), si a x y b. [u1 , u2 ] (1)

On peut donc noncer

186

Problme de Sturm-Liouville Thorme 5.4.1. On suppose loprateur (DL , L) injectif. (i) Soient f une fonction de C [a, b] et u la fonction dnie par
b

u(x) =
a

G(x, y )f (y ) dy

alors, la fonction u appartient DL et vrie Lu = f (ii) Soient u une fonction de DL et f = Lu, alors
b

u(x) =
a

G(x, y )f (y ) dy

Dmonstration. Lassertion (i) est dj dmontre. Posons

b

v (x) =
a

G(x, y )f (y ) dy

daprs lassertion (i) la fonction v appartient DL et Lv = f , donc L(u v ) = 0. Comme loprateur (DL , L) est injectif, on en dduit que u = v. Dnition 5.4.2. La fonction G(., .) sappelle la fonction (ou le noyau) de Green8 de loprateur (DL , L). Le thorme 4.1 exprime que si loprateur (DL , L) est injectif, alors il est inversible et que son inverse est loprateur intgral noyau donn par
b

Gf (x) =
a

G(x, y )f (y ) dy

La fonction de Green est caractrise par les proprits suivantes qui permettent donc de la construire. Proposition 5.4.3. Soit Gx la fonction y G(x, y ). (a) La fonction Gx vrie les conditions la frontire en a et en b, elle est ce classe C 2 sur [a, x[ et ]x, b] et sur chacun de ces intervalles elle satisfait : LGx = 0 (b) En x la drive de Gx est discontinue et le saut en ce point est d d 1 Gx (x + 0) Gx (x 0) = dy dy p(x) Si x dsigne la masse de Dirac au point x, ces proprits montrent quau sens des distributions, LGx = x .
George GREEN (1793-1841), est un mathmaticien anglais qui, travers sa recherche dune formulation de la thorie de llectricit statique et du magntisme, est le crateur de la thorie du potentiel. Boulanger de sa profession, il sinitia seul aux mathmatiques, principalement en lisant les mmoires de Poisson.
8

5.4 Fonction de Green et Rsolvante Exemple 5.4.4. - Soit (DL , L) loprateur dni par DL = { u C 2 [0, 1] | u(0) = 0, u(1) = 0 } Lu = u , u DL Pour trouver son inverse, on doit rsoudre u = f u(0) = 0, u(1) = 0 Aprs deux intgrations par parties, on trouve
x t

187

u(x) =

f (y )dy dt + c1 x + c2
0 0

o c1 et c2 sont deux constantes arbitraires. Intervertissant lordre des intgrations, on obtient

x

u(x) =

(x y )f (y )dy + c1 x + c2

Ecrivant que u(0) = u(1) = 0, il vient

1

c2 = 0 et c1 =
0

(1 y )f (y )dy

et la solution u scrit donc

x 1 x

u(x) =
0

(1 x)yf (y )dy +
1

(1 y )xf (y )dy

=
0

G(x, y )f (y )dy

o lon a pos G(x, y ) = (1 x)y, 0 y x 1 ; (1 y )x, 0 x y 1.

On vrie facilement que G, ainsi trouve, est la fonction de Green de loprateur (DL , L) ; on peut la retrouver en appliquant la formule (1). Exemple 5.4.5. - Soit (DL , L) loprateur dni par DL = { u C 2 [0, ]/u(0) = 0, u( ) = 0 } Lu = e2x [(e2x u ) + e2x u], u DL

188 Pour inverser cet oprateur, on doit rsoudre

Problme de Sturm-Liouville

Lu = f u(0) = 0, u( ) = 0 Lquation direntielle scrit u + 2u + u = f En posant u = ex v , lquation devient ex v = f , et sa solution gnrale est donc de la forme
x

v (x) = soit u(x) =

0 x

(x y )ey f (y )dy + c1 x + c2

(x y )e(yx) f (y )dy + c1 xex + c2 ex

Ecrivant que u vrie les conditions aux bords en 0 et en , on trouve 1 c2 = 0 et c1 = La solution u est donc donne par
0

( y )ey f (y )dy

u(x) = avec G(x, y ) =

0

G(x, y )e2y f (y )dy 0yx 0xy

(1/ )( x)ye(x+y) , (1/ )( y )xe(x+y) ,

On vrie que la fonction G, ainsi trouve, est bien la fonction de Green de loprateur (DL , L). Le thorme 4.1 sapplique loprateur (DL , I L), pourvu que celuici soit injectif. Dans ce cas, (DL , I L) est inversible et son inverse, quon notera G est de la forme
b

G f (x) =
a

G (x, y )f (y ) dy

o la fonction G est construite de faon analogue au cas o = 0. Plus prcisment, soit u1 (., ) la solution de u Lu = 0 vriant u1 (a, ) = sin , p(a)u1 (a, ) = cos et soit u2 (., ) la solution de u Lu = 0 vriant u2 (b, ) = sin , p(b)u2 (b, ) = cos

5.4 Fonction de Green et Rsolvante Si I L est injectif, les solutions u1 (., ) et u2 (., ) sont linairement indpendantes et par suite [u1 (., ), u2 (., )] est une constante non nulle qui ne dpend que de . On vrie alors que le noyau G est donn par 1 u1 (y, )u2 (x, ), si a y x b ; [u1 (., ), u2 (., )] G (x, y ) = (2) 1 u1 (x, )u2 (y, ), si a x y b. [u1 (., ), u2 (., )] le thorme 4.1 se traduit par Thorme 5.4.6. On suppose loprateur (DL , I L) injectif (i) Soient f une fonction continue sur [a, b] et u la fonction dnie par
b

189

u(x) =
a

G (x, y )f (y ) dy

Alors, la fonction u appartient DL et vrie u Lu = f (ii) Soient u une fonction de DL et f = u Lu, alors
b

u(x) =
a

G (x, y )f (y ) dy

La famille des oprateurs G sappelle la rsolvante de loprateur (DL , L). Dans la suite on pose
b

f, g =
a

f (x)g (x) dx,

et

f =

f, f

Lespace C [a, b] est ainsi muni dune structure despace prhilbertien dont le complt est lespace L2 [a, b]. Dnition 5.4.7. Un nombre complexe est une valeur propre de (DL , L) sil existe une fonction u dans DL , non nulle et vriant u Lu = 0 la fonction u est alors appele une fonction propre de (DL , L) associe la valeur propre . Thorme 5.4.8. Les valeurs propres de loprateur (DL , L) sont relles. Les sous-espaces propres correspondant sont de dimension 1 et deux deux orthogonaux. Dmonstration. La formule (1) du paragraphe prcdent se traduit par Lu, v = u, Lv si u et v sont dans DL , de sorte que si u appartient DL

190

Problme de Sturm-Liouville le nombre Lu, u est rel. Soient une valeur propre de (DL , L) et une fonction propre associe L, = 2 la valeur propre est donc relle. Si est une autre fonction propre associe . La formule (1) montre que pW (, ) est une constante, comme sa valeur en a est nulle, on a W (, ) = 0 et les fonctions et sont donc proportionnelles. Soient et deux fonctions propres correspondant aux valeurs propres et L, = , = , L = , do ( ) , = 0 et si = , , = 0. Exemple 5.4.9. - Soit (DL , L) loprateur dni par DL = { u C 2 [0, 1] | u(0) = 0, u(1) = 0 } Lu = u , u DL

on a, avec les notations utilises, sh x sh (x 1) sh , [u1 , u2 ] = u1 (x, ) = , u2 (x, ) = Les valeurs propres de loprateur (DL , L) sont les complexes tels que [u1 , u2 ] = 0, on en dduit que les valeurs propres de (DL , L) et les fonctions propres (normalises) associes sont n = n2 2 , n (x) = 2 sin(nx), n 1

Compte tenu de la formule (2), la fonction de Green G est dnie pour = n par sh x sh (1 y ) , 0xy1 G (x, y ) = sh y sh (1 x) sh , 0yx1 Exemple 5.4.10. - Soit (DL , L) loprateur dni par DL = { u C 2 [0, ] | u(0) = 0, u( ) = 0 } Lu = e2x [(e2x u ) + e2x u], u DL n = n2 , n (x) = cn ex sin nx, n 1

On vrie que ses valeurs propres et les fonctions propres associes sont

o cn est choisie de faon que n soit normalise. On calculera cn et on explicitera lexpression de la fonction de Green G , = n , en exercice. EXERCICES

5.4 Fonction de Green et Rsolvante 1. Montrer que si et ne sont pas des valeurs propres de loprateur (DL , L), G vrie lquation rsolvante G G = ( )G G Montrer que cette quation se traduit par
b

191

G (x, y ) G (x, y ) = ( ) Montrer que pour tout f dans L2 [a, b] G f

G (x, z )G (z, y ) dz
a

1 f |m|

Solution : Montrons cette dernire ingalit. Posons = + i et u = G f , nous avons f = u + iu Lu et donc f

2

= u Lu, u Lu + i u, u Lu + 2 u = u Lu 2 + 2 u 2 2 u 2

do on dduit que G f 2 2 f 2 . 2. Montrer que si 0 nest pas valeur propre de (DL , L), le problme u Lu = f u DL est quivalent lquation intgrale ( 0 )G0 u + u = G0 f En dduire que (DL , L) et loprateur intgral G0 admettent les mmes sous-espaces propres et que est valeur propre de (DL , L) si, et seulement si, = (0 )1 est valeur propre de G0 . 3. On considre loprateur (DL , L) dni par DL = { u C 2 [0, ] | u(0) = 0, u( ) = 0 } Lu = u , u DL (a) Montrer que (DL , L) est injectif et trouver, pour toute f continue sur [0, ], la solution du problme Lu = f u DL (b) En dduire la fonction de Green G(., .) de (DL , L).

192

Problme de Sturm-Liouville (c) Dterminer les valeurs propres (n ) de (DL , L) et les fonctions propres associes. (d) Pour = n et f continue, trouver la solution du problme u Lu = f u

DL

(e) En dduire la fonction de Green G (., .) et montrer que

0

lim G (x, y ) = G(x, y )

Solution : Il sut de reprendre lexemple 4.9 dans lequel on remplace lintervalle [0, 1] par [0, ]. Dabord, la solution gnrale de Lu = 0 tant de la forme u(x) = c1 + c2 x, la seule solution appartenant DL est 0 ; loprateur (DL , L) est donc injectif. La mthode de la variation des constantes montre que toute solution de Lu = f x scrit u = c1 + c2 x + 0 (t x)f (t) dt. La condition u(0) = 0 implique c1 = 0, la condition u( ) = 0 donne c2 = (1/ ) 0 ( t)f (t) dt et par suite la solution u de lquation Lu = f , qui appatient DL scrit u = Gf , o G est loprateur intgral de noyau la fonction de Green G(., .) donne par x( t) , si 0 x t ; G(x, t) = t( x) , si 0 t x .

On remarque que lexpression de G peut tre dduite de la formule (2). Nous avons rpondu aux questions (a) et (b). Comme dans lexemple 4.9, on montre que les valeurs propres (n ) et les fonctions propres (normalises) sont donnes par n = n2 , n (x) = 2/ sin(nx), n 1

De mme, pour = n , n 1, la solution u DL de lquation u Lu = f est donne par u = G f , o G est loprateur intgral de noyau la fonction de Green G (., .) dnie par sh x sh ( t) , si 0 x t ; sh G (x, t) = sh t sh ( x) , si 0 t x . sh

La question (e) sen dduit immdiatement.

5.4 Fonction de Green et Rsolvante 4. Loprateur (DL , L) tant celui dni dans lexercice 3, rsoudre le problme suivant o k est un rel donn u Lu = cos(kx) u DL Solution : Si = k 2 , une solution particulire est donne par la fonction cos(kx)/( + k 2 ). La solution gnrale de Lu u = 0 est donc sh( x) cos(kx) u(x) = c1 ch( x) + c2 + + k2 Il sut alors de choisir les constantes c1 et c2 de faon que u(0) = u( ) = 0, ce qui donne ch( x) cos(kx) u(x) = + + k2 + k2 sh( x) (ch k ch( )) + ( + k 2 ) sh Si = k 2 , cest--dire si est une valeur propre de (DL , L), on construit une solution particulire u0 de Lu + k 2 u = cos kx partir des solutions linairement indpendantes, u1 (x) = sin kx et u2 (x) = cos kx, de Lu + k 2 u = 0, en utilisant la mthode de la variation des constantes (voir lexercice 2 du paragraphe 2) ; il vient u0 (x) = x (1/k ) 0 cos kt sin k (x t) dt = x sin kx/(2k ). La solution de notre problme est donc u(x) = c2 sin kx x sin kx + k 2k o c2 est une constante arbitraire

193

5. Dterminer les fonctions propres normalises et lexpression de la fonction de Green G de loprateur dni dans lexemple 4.10. 6. On considre loprateur (DL , L) dni par DL = { u C 2 [0, ] | u(0) = 0, u( ) + ku ( ) = 0 } Lu = u , u DL (a) Montrer que ses valeurs propres (n ) sont les solutions (quand elles existent) de lquation th = k (b) Montrer que si n est valeur propre, alors une fonction propre associe est de la forme n (x) = An sh n x (c) Montrer que = 0 nest valeur propre que si k = et que dans ce cas une fonction propre associe est de la forme 0 (x) = A0 x.

194

Problme de Sturm-Liouville 7. On considre loprateur (DL , L) dni par DL = { u C 2 [0, ] | u(0) = 0, u ( ) = 0 } Lu = u , u DL Dterminer les valeurs propres et les fonctions propres de (DL , L). 8. Soit loprateur (DL , L) dni par : Lu = u et DL lensemble des fonctions u dans C [0, ] vriant les conditions aux bords u (0) + 2u ( ) = 0 u( ) = 0 (a) Montrer que (DL , L) nest pas symtrique et que si est rel, le problme : u Lu = 0, u DL , na aucune solution u non nulle. (b) Montrer quil existe une innit de valeurs complexes n pour lesquelles le problme prcdent possde une solution un non nulle. Dterminer les nombres (n ). Solution : (a) Si loprateur (DL , L) tait symtrique, le wronskien de deux lments quelconques de DL serait nul, cest--dire que lon aurait u(0)v ( ) = u ( )v (0), quels que soient u et v dans DL . La fonction dnie par u(x) = 1 + cos x appartient DL et la condition prcdente implique v ( ) = 0 et par suite v (0) = 0 pour tout v dans DL . Cela nest pas vrai puisque, par exemple, la fonction dnie par v (x) = cos(x/2) + sin(x) appartient bien DL , mais sa drive v ne sannule pas en . (b) La solution lquation u u = 0 est de la forme gnrale de u(x) = A ch( x) + B sh( x). Donc une solution u appartient DL si et seulement si A ch( ) + B sh( ) = 0 et B + 2A sh( ) + 2 ch( ) = 0 cest--dire si et seulement si ch( ) = 2. Il est clair que cette quation nadmet pas de solution relle ; en posant = + i , on vrie rapidement que ses solutions sont de la forme n = + i(2n + 1) avec n Z et ch = 2.

5.5 Etude spectrale des oprateurs de Sturm-Liouville

195

5.5

Etude spectrale des oprateurs de SturmLiouville

Le thorme 4.6 montre que si 0 nest pas valeur propre de (DL , L), le problme u Lu = f u DL est quivalent lquation intgrale ( 0 )G0 u + u = G0 f qui fait intervenir loprateur intgral G0 de noyau la fonction de Green G0 (., .). Nous allons voir quil est possible de choisir 0 de faon que G0 (., .) soit un noyau de type positif, on pourra alors appliquer les rsultats du paragraphe 1 et notamment le thorme de Mercer. Les notations tant toujours celles du paragraphe 3, montrons dabord le thorme suivant Thorme 5.5.1. Loprateur (DL , L) est semi-born suprieurement. Cest--dire quil existe une constante M telle que, pour tout u dans DL , on ait Lu, u M u 2 Dmonstration. Par intgration par parties on obtient
b

Lu, u = [pu

u]b a

p|u |2 + q |u|2 dx

Si les nombres et sont des multiples de /2, le crochet est nul pour toute fonction u de DL , donc pour une telle fonction
b

Lu, u = avec

p|u |2 + q |u|2 dx M u

M = inf { q (x); a x b } Dans les autres cas, on a

b

Lu, u = |u(b)|2 cotg |u(a)|2 cotg

p|u |2 + q |u|2 dx

(en convenant de poser, pour = k , |u(a)|2 cotg = 0).

196

Problme de Sturm-Liouville Lemme 5.5.2. Soit u une fonction dans C 2 [a, b]. Pour tout strictement compris entre 0 et (a + b)/2, max |u(x)|2 2
b a b a

axb

|u(y )|2 dy + 2

|u (y )|2 dy

Dmonstration. De lgalit
x

u(x) u(y ) =

u (t) dt
y

on dduit, grce lingalit de Cauchy-Schwarz,

b

|u(x) u(y )|2 |x y | de plus

|u (t)|2 dt

|u(x)|2 2|u(x) u(y )|2 + 2|u(y )|2 do par intgration par rapport y sur [x, x + ] ou [x , x] (lun au moins de ces deux intervalles est inclus dans [a, b])
b b 2 2 a

|u(x)| 2 Le lemme est ainsi prouv.

|u(y )| dy + 2

|u (t)|2 dt

Terminons la preuve du thorme 5.1. Posons A = inf p(x), B = inf q (x) et C = sup{ |cotg|, |cotg | }
axb axb

Nous avons
b b a

Lu, u C max |u|2 A Daprs le lemme, pour tout > 0

b

|u |2 dx B

|u|2 dx

Lu, u (2C A)

|u |2 dx +

2C B

b a

|u|2 dx

Or, par hypothse loprateur A est strictement positif ; on peut donc choisir de sorte que 2C soit infrieur ou gal A et il sut alors de poser M = 2C1 B .

5.5 Etude spectrale des oprateurs de Sturm-Liouville Corollaire 5.5.3. Toute valeur propre de (DL , L) est infrieure ou gale M inf { q (x); a x b }. Posons m = sup{ Lu, u | u DL , u = 1 } Daprs le thorme 5.1, m est ni, infrieur ou gal M et toute valeur propre de (DL , L) est infrieure ou gale m. Thorme 5.5.4. Si 0 > m, la fonction de Green G0 (., .) est un noyau de type positif. Dmonstration. Soit f une fonction de C [a, b] et soit u = G0 f . Daprs le thorme 4.5, on sait que u DL et 0 u Lu = f do G0 f, f = u, 0 u Lu = 0 u ce qui est le rsultat cherch. Thorme 5.5.5. (a) Les valeurs propres de (DL , L) constituent une suite (n ) qui tend vers . (b) Les fonctions propres correspondantes, (n ), normalises constituent une base hilbertienne de L2 [a, b]. (c) Toute fonction u de DL scrit
2

197

Lu, u (0 m) u

u(x) =
n=1

u, n n (x)

o la convergence est absolue et uniforme sur [a, b]. (d) Si nest pas valeur propre de (DL , L), le problme u DL , u Lu = f admet, pour toute f continue, une solution unique. (e) Si est une valeur propre et une fonction propre correspondant , le problme u DL , u Lu = f admet une solution si, et seulement si, f, = 0. (f) Si nest pas valeur propre, le noyau de la rsolvante G scrit

G (x, y ) =
n=1

n (x)n (y ) n

la convergence tant absolue et uniforme sur [a, b] [a, b].

198

Problme de Sturm-Liouville Dmonstration. Soit 0 un nombre rel qui nest pas une valeur propre de (DL , L). Loprateur G0 admet les mmes sous-espaces propres que (DL , L), ses valeurs propres sont les nombres = 1 0

o est une valeur propre de (DL , L). Daprs le thorme 2.9, chapitre IV, on sait que les valeurs propres de G0 constituent une suite (n ), n 1, innie qui tend vers 0. On en dduit que les valeurs propres de (DL , L) constituent une suite (n ) relie (n ) par la relation n = 1 0 n

et qui tend donc vers quand n tend vers linni, comme G0 est un oprateur injectif, les fonctions propres (n ) correspondant (n ) et normalises, constituent une base hilbertienne de L2 [a, b] par suite du thorme 3.4, chapitre IV. La partie (c) de lnonc est une consquence du thorme 1.3 de ce chapitre. La partie (d) a dj t dmontre, cest le (i) du thorme 4.6. De plus, le problme u DL , u Lu = f est, daprs ce mme thorme, quivalent lquation intgrale ( 0 )G0 u + u = G0 f Celle-ci admet une solution si, et seulement si, G0 f est orthogonale (thorme 1.4). Comme G0 f, = f, G0 = ( 0 ) f, on en dduit la partie (e). Pour 0 > m, le noyau G0 (x, y ) est de type positif (thorme 5.3), donc daprs le thorme de Mercer (thorme 1.8)

G0 (x, y ) =
n=1

n (x)n (y ) 0 n

la convergence tant absolue et uniforme sur [a, b] [a, b]. Si nest pas valeur propre, le rapport (0 n )/( n ) est born et par suite la srie

G (x, y ) =
n=1

n (x)n (y ) n

converge galement absolument et uniformment sur [a, b] [a, b]. Il est facile de montrer que sa somme est gale G (x, y ). Ce qui dmontre la partie (f) de lnonc.

5.5 Etude spectrale des oprateurs de Sturm-Liouville EXERCICES 1. Soit loprateur (DL , L), considr lexercice 3 du paragraphe 4 DL = { u C 2 [0, ] | u(0) = 0, u( ) = 0 } Lu = u , u DL (i) Ecrire le dveloppement en srie du noyau de Green de (DL , L) suivant les fonctions propres (n ). (ii) Que donne lapplication du thorme de Mercer ? (iii) Rsoudre le problme u DL , (1/4)u + Lu = f dans le cas o f (x) = sin 2x puis le cas o f (x) = x/2. 2. On considre loprateur DL = { u C 2 [1, e] | u(1) = 0, u(e) = 0} Lu = x2 u + 2xu + (1/4)u, u DL (a) Dterminer les valeurs propres (n ) et les fonctions propres (n ) de (DL , L) (on peut eectuer le changement adquat pour transformer L en un oprateur formellement auto-adjoint). (b) Rsoudre le problme u DL , Lu = x 2
1

199

3. On reprend loprateur de lexemple 4.9 du paragraphe prcdent. (a) Traduire le thorme de Mercer pour le noyau de Green G . (b) Appliquer la formule de la trace et en dduire lgalit 1 2z cotgz = + 2 z n=1 z + n2 2 4. On considre loprateur (DL , L) dni par DL = { u C 2 [0, 1] | u(0) = 0, u(1) + u (1) = 0 } Lu = u u, u DL (a) Montrer que (DL , L) est injectif et dterminer son noyau de Green. (b) Trouver la relation qui lie les valeurs propres (n ) de (DL , L) aux valeurs propres (n ) de loprateur de Green G. (c) Montrer que les fonctions propres de (DL , L) forment une base hilbertienne de L2 [0, 1]. 2 (d) Dterminer la somme de la srie n .

200

Problme de Sturm-Liouville 5. Reprendre les questions de lexercice 5 pour les deux cas suivants DL = { u C 2 [0, 1] | u(0) = u (0), u(1) + u (1) = 0 } Lu = u u, u DL (a) DL = { u C 2 [0, 1] | u (0) = 0, u (1) = 0 } Lu = u , u DL (b)

5.6

Etude spectrale de loprateur de Bessel

Dans ce paragraphe nous prsentons un exemple doprateur de SturmLiouville singulier. Il sagit de loprateur de Bessel dont ltude nous est accessible grce au fait que sa rsolvante est un oprateur de HilbertSchmidt. On pourrait mener une tude similaire pour des oprateurs de Sturm-Liouville singuliers, dont la rsolvante est compacte. Cest le cas, par exemple, de loprateur de Legendre et loprateur dHermite. Soit L2 ((0, 1), xdx) lespace de Hilbert des (classes de) fonctions dnies et de carr intgrables sur lintervalle ouvert (0, 1), relativement la mesure xdx. Le produit scalaire et la norme y sont dnis par
1 1

f, g =
0

f (x)g (x) xdx et

=
0

|f (x)|2 xdx

Dans lespace L2 ((0, 1), xdx), on considre loprateur intgral G dont le noyau k est dni par k (x, y ) = Log x, si 0 < y x < 1 ; Log y, si 0 < x y < 1.

Le noyau k a t voqu dans lexercice 3 du paragraphe 1. On peut vrier que k est de carr intgrable sur (0, 1) (0, 1), relativement la mesure produit xydxdy . Mieux encore,
1 0

|k (x, y )|2 ydy =

x2 | Log x|2 + 2
2

1 x

| Log y |2 ydy

Comme la fonction y y | Log y | est borne sur (0, 1), on en dduit quil existe M > 0, tel que
1

sup
0<x<1 0

|k (x, y )|2 ydy < M 2

(5.7)

Loprateur G de noyau k est donc un oprateur de Hilbert-Schmidt ; il est auto-adjoint car k est symtrique.

5.6 Etude spectrale de loprateur de Bessel Proposition 5.6.1. Pour toute f dans L2 ((0, 1), xdx)), (a) la fonction Gf est continue et borne sur (0, 1) ; elle vrie deplus : lim Gf (x) = 0. (b) Si de plus f est continue alors u = Gf est deux fois drivable sur (0, 1) et du 1 d x = f et lim xu (x) = 0. x0+ x dx dx Dmonstration. Si lon pose u = Gf , il vient
x 1 x1

201

u(x) = Log x et si f est continue u (x) = 1 x

x 0 0

f (y )y dy +
x

Log yf (y )y dy

f (y )y dy

et (xu ) (x) = xf (x)

La proposition sen dduit immdiatement. Nous allons voir que G est la rsolvante dun oprateur de SturmLiouville singulier, appel oprateur de Bessel. Soit DL lensemble des fonctions u dans C 2 (0, 1) qui sont bornes et telles que limx1 u(x) = 0 et limx0 xu (x) = 0. Pour u DL , on pose Lu = x1 (xu ) . (DL , L) est un oprateur de Sturm-Liouville singulier, puisque le coecient de u sannule en 0 ; il est formellement auto-adjoint dans lespace L2 ((0, 1), xdx). Conformment aux notations adoptes dans ce chapitre (voir le dbut du paragraphe 3), on pose [u, v ] = x(uv vu ). On vrie rapidement que les fonctions u1 (x) = 1 et u2 (x) = Log x sont deux solutions de Lu = 0 et [u1 , u2 ] = 1. On comprend maintenant lorigine du noyau k : il sexprime laide de u1 et u2 par la mme formule (1) du paragraphe 4. Proposition 5.6.2. Loprateur (DL , L) est injectif. Dmonstration. En eet, toute solution u de Lu = 0, non identiquement nulle, est une combinaison linaire de u1 et u2 et ne peut donc satisfaire les conditions aux limites. Proposition 5.6.3. Avec les notations de ce paragraphe, (i) Si f est continue sur (0, 1), alors u = Gf appartient DL et satisfait lgalit Lu = f . (ii) Inversement, soit u dans DL et posons f = Lu, alors f est continue sur (0, 1) et Gf = u. (iii) Pour u et v dans DL , on a Lu, v = u, Lv .

202

Problme de Sturm-Liouville Dmonstration. Lassertion (i) est une reformulation de la proposition 6.1 (b). Soit u DL , la fonction f = Lu est videmment continue sur (0, 1). Daprs lassertion (b) de la proposition 6.1, la fonction v = Gf est dans DL et vrie Lv = f . Comme (DL , L) est injectif on en dduit que v = u. Pour montrer lassertion (iii), on remarque dabord que, si u est dans DL , alors xu est borne sur (0, 1), car une telle fonction scrit (daprs (ii)) sous la forme u = Gf , avec f = Lu et par suite
x

xu (x) =
0

f (y ) ydy

Maintenant, pour u et v dans DL , on a

1

Lu, v =
0

(xu ) v dx = [u, v ](1) [u, v ](0) + u, Lv

Le fait que u et v soient dans DL et ce qui prcde montrent que les deux premiers termes du dernier membre sont nuls. La proposition 6.3 exprime le fait que loprateur G est une bijection de C (0, 1) sur DL et a pour inverse loprateur L. Autrement dit, G est la rsolvante de loprateur de Sturm-Liouville (DL , L). Proposition 5.6.4. Loprateur G est injectif de lespace L2 ((0, 1), xdx) dans lui-mme. Dmonstration. Compte tenu de la relation (mG) = ker(G ) et de ce que G est auto-adjoint, on doit montrer que limage de G est dense dans L2 ((0, 1), xdx). Or, la proposition 6.3 montre que limage de G contient DL . Comme ce dernier est dense dans L2 ((0, 1), xdx) (noter que lespace des fonctions C support compact dans (0, 1) contient DL ), on en dduit le rsultat voulu. Soit une fonction propre de G ; cela veut dire que est non identiquement nulle, appartient L2 ((0, 1), xdx) et il existe une constante (non nulle car G est injectif), telle que G = . Compte tenu des propositions 6.1 et 6.3, on dduit de cette galit que est dans DL et que = L, cest--dire que est fonction propre de (DL , L) associe la valeur propre 1 . Inversement, on montre que si est une fonction propre de (DL , L) associe la valeur propre ( = 0 daprs la proposition 6.2), alors est fonction propre de G associe la valeur propre 1 . Loprateur G tant injectif, ses fonctions propres, qui sont aussi les fonctions propres de loprateur (DL , L), forment une base hilbertienne de lespace L2 ((0, 1), xdx). Nous allons dterminer cette base hilbertienne et les valeurs propres correspondantes. Soit une fonction propre associe une valeur propre ( = 0 daprs ce qui prcde). En multipliant les

5.6 Etude spectrale de loprateur de Bessel deux membres de L = 1 par et en intgrant sur (0, 1), il vient L, = 1 2 . Intgrant par parties et tenant compte de (f), il vient
1

203

| (x)|2 xdx = 1

Il en rsulte que toute valeur propre est ngative. Posons = 2 et faisons le changement de variable t = x. On vrie rapidement que la fonction , dnie par (t) = (x), est solution de t + + t = 0 (5.8)

Cest lquation direntielle de Bessel dindice 0. Cherchons une solution de cette quation sous la forme dune srie entire

(t) =
k=0

ak tk

o les coecients ak sont dterminer de faon que soit dans DL . On a t = a0 t + a1 t2 + a2 t3 + + an1 tn + = a1 + 2a2 t + 3a3 t2 + 4a4 t3 + + (n + 1)an+1 tn + t = 2a2 t + 3.2a3 t2 + 4.3a4 t3 + + (n + 1)nan+1 tn + En ajoutant membre membre ces trois galits et en remarquant lidentit (n + 1)n + (n + 1) = (n + 1)2 , on obtient t + + t = a1 + (22 a2 + a0 )t + + ((n + 1)2 an+1 + an1 )tn + On en dduit que a2k+1 = 0, pour tout entier k , et les coecients dindice pair vrient la relation de rcurrence (2k )2 a2k + a2k2 = 0, pour k N En prenant a0 = 1, on trouve la solution

J0 (t) =
k=0

(1)k t (k !)2 2

2k

cest la fonction de Bessel dindice 0. Le rayon de convergence de la srie du second membre est inni, et par suite la fonction de Bessel J0 est une solution entire de lquation (2). Elle vrie de plus J0 (0) = 1 et J0 (0) = 0. Montrons que les seules solutions bornes sur lintervalle (0, 1) sont celles qui sont proportionnelles J0 . En eet, la formule (2) du paragraphe 2

204

Problme de Sturm-Liouville montre quune deuxime solution linairement indpendante de J0 est donne par ds u(t) = J0 (t) 2 sJ0 (s)
2 La fonction J0 est analytique au voisinage de 0 et donc on peut crire dans un tel voisinage

1
2 tJ0 (t)

1 + une srie entire en t convergente au voisinage de 0 t

On en dduit que la deuxime solution u peut scrire sous la forme u(t) = J0 (t) Log (t/2) + v (t) o la fonction v doit vrier lquation direntielle 2 1 v + v + v = J0 t t Si lon pose v (t) =
k=1

(1)k

bk t (k !)2 2

2k

les coecients (bk ) doivent vrier la relation de rcurrence bk+1 = bk + 1/(k + 1) En prenant b1 = 1, on obtient bk = 1 + 21 + + k 1 et le rayon de convergence de la srie dnissant v est inni. Ainsi, toute solution, sur (0, +), de lquation (2) est de la forme u(t) = AJ0 (t) + B J0 (t) Log t + v (t) 2

o A et B sont des constantes. On appelle fonction de Bessel de deuxime espce et dordre 0, et on note Y0 , la solution dnie par Y0 (t) = 2 Log(t/2) + J0 (t) 2 1 (1)n+1 1 + 1 + + + 2 n=1 (n!) 2 n
p

t/2

2n

o est la constante dEuler9 , =

9

lim

n1 Log p

= 0.577215...

Leonhard Euler (17071783) est n Ble, en Suisse. Avec Joseph-Louis Lagrange, son mule plus jeune, Euler est lun des deux gants mathmatiques qui ont domin la science du XVIIIe sicle. Ses travaux, dune abondance ingale, couvrent tout champ

5.6 Etude spectrale de loprateur de Bessel En revenant la variable x, on peut dire que toute solution sur (0, 1) de lquation Lu = u est de la forme u(x) = AJ0 (x) + B J0 (x) Log + v (x) 2

205

Si est une fonction propre de (DL , L), est borne et nulle en 1, donc ncessairement B = 0 et J0 () = 0. On en dduit que les valeurs propres de loprateur (DL , L), qui sont aussi les inverses des valeurs propres de loprateur G, sont de la forme 2 n , o (n ) est la suite des zros de la fonction J0 (). Le graphe de la fonction x J0 (x), reprsent ci-dessous, montre que la fonction de Bessel J0 est toujours majore par 1 et quelle atteint cette valeure en x = 1. La preuve de cette proprit remarquable est donne dans lexercice 1. Le comportement de J0 (x), lorsque x tend vers linni, est donn par J0 (x) = 2/(x) cos(x ) 4 si bien que la courbe dquation y = celle de J0 . 2/(x) reprsente lenveloppe de

Le thorme suivant est lanalogue des thormes 4.3 et 5.3 du chapitre II, qui concernent les oprateurs de Legendre et dHermite. Thorme 5.6.5. Les valeurs propres de (DL , L) sont (2 n ), o les (n ) sont les zros positifs de la fonction J0 . Les sous-espaces propres correspondants sont de dimension 1. Les fonctions propres correspondantes forment une base hilbertienne de lespace L2 ((0, 1), xdx) et sont donnes par : n (x) = J0 (n x) 2 J0 (n )

Dmonstration. Loprateur de Hilbert-Schmidt G tant injectif, ses fonctions propres (normalises), qui sont aussi les fonctions propres de (DL , L), forment une base hilbertienne de lespace L2 ((0, 1), xdx). Ce qui prcde
des mathmatiques, de la mcanique cleste et de la physique de son poque. Il a renouvel larticulation entre les secteurs mathmatiques, x la plupart des notations du calcul innitsimal que nous utilisons encore, dvelopp la thorie des nombres de Fermat et systmatis la gomtrie analytique de Descartes tout en ltendant du plan lespace. Lors de ltude des dveloppements asymptotiques de sommes partielles de sries divergentes, il a dcouvert le nombre , qui porte son nom, et a donn une mthode pour trouver une valeur approche de avec 15 dcimales exactes. Mais ce nombre reste encore de nature mystrieuse et on ne sait pas encore sil est rationnel ou irrationnel.

206

Problme de Sturm-Liouville

0.5

12

16

20

24

28

-0.5

-1

Fig. 5.1 La fonction de Bessel J0 et son enveloppe montre que ces fonctions propres n sont de la forme n (x) = cn J0 (n x). Les coecients cn sont choisis de faon que n soit de norme 1, cest--dire 1 | (x)|2 xdx = 1. Pour calculer cn , soient et dans C, les fonctions 0 n u(x) = J0 (x) et v (x) = J0 (x) vrient Lu, v u, Lv = [u, v ](1)
(2 2 ) u, v = J0 ()J0 ( ) J0 ( )J0 ()

cest--dire

Supposons que soit un zro de J0 . En divisant les deux membres de la deuxime galit par (2 2 ) et en faisant tendre vers , nous obtenons 1 ()]2 [J0 (x)]2 xdx = [J0 2 0 Lexpression de n sen dduit immdiatement. Corollaire 5.6.6. Toute fonction f de L2 ((0, 1), xdx) se dveloppe en srie suivant les fonctions de Bessel : 2 f (x) = cn (f )J0 (n x), cn (f ) = [J0 (n )]2 n=0
1 1

f (t)J0 (n t) tdt
0

5.6 Etude spectrale de loprateur de Bessel o la srie converge vers f dans L2 ((0, 1), xdx). De plus, si f et g sont dans L2 ((0, 1), xdx), on a la formule de Parseval
1

207

f (x)g (x) xdx =

0 n=0

[J0 (n )]2 cn (f )cn (g ). 2

Le dveloppement de f suivant les fonctions de Bessel est parfois appel le dveloppement de Fourier-Bessel de f , et les coecients cn (f ) sont appels les coecients de Fourier-Bessel de f . Exemple 5.6.7. - Soient 1 la fonction constante gale 1 et u(x) = x2 . Nous allons chercher les dveloppements de Fourier-Bessel de ces deux fonctions. En remarquant que (xn ) = 2 n xn , on a
1 1 0

1, n =
0

2 xn (x) dx = n 1

(xn ) dx
1

u, n =
0

x n (x) dx =

2 n

x2 (xn ) dx

En tenant compte du fait que n (1) = 0 et que n (x) = n J0 (n x), des intgrations par parties donnent

1, n =

J0 (n ) 2 n

et

u, n =

4 2 n J0 (n ) 3 n 2(4 2 n) J0 (n x) 3 n J0 (n )

On en dduit les dveloppements en sries de Fourier-Bessel suivants 1=

n=0

2 J0 (n x), n J0 (n )

x2 =
n=0

o la convergence a lieu dans lespace L2 ((0, 1), xdx). On peut en dduire le dveloppement suivant

1x =

J0 (n x) 3 J ( ) n=0 n 0 n

La formule de Parseval applique, dune part f = g = 1, et dautre part f = 1 et g = 1 x2 donne 1 = 4

n=0

1 2 n

et
0

(1 x2 ) xdx =

n=0

8 4 n

2 Sachant que les valeurs propres de loprateur intgral G sont les ( n ), la dernire relation implique la suivante

|||G||| =

n=0

1 1 = 4 32 n

208

Problme de Sturm-Liouville Notons que le premier membre de lgalit ci-dessus, peut se calculer directement en utilisant lexpression du noyau de loprateur G. EXERCICES 1. On pose In = 0 sin2n d. (a) Montrer que pour n 1, In = ((2n 1)/2n))In1 . Sachant que I0 = , en dduire par rcurrence que In = (2n)! 22n (n!)2

(b) En utilisant ce qui prcde, le dveloppement en srie entire de cos u et celui de J0 donn par (2), montrer que J0 (x) = 1

cos(x sin ) d
0

(c) En dduire la reprsentation intgrale de J0 (x), pour C et montrer que, pour tout dans R, |J0 (x)| 1 2. Soient a un rel positif et E = L2 ((0, a), xdx) lespace de Hilbert des (classes de) fonctions de carr intgrables pour la mesure xdx. On dsigne par DL le sous-espace des fonctions u C 2 (0, a) qui sont bornes sur (0, a) et telle que : limxa u(x) = 0 et limx0 xu (x) = 0. Pour u dans DL , on pose : Lu = (1/x) xu . (a) Dterminer une base de solutions de lquation Lu = 0 et en dduire que loprateur (DL , L) est injectif. (b) Dterminer le noyau de la rsolvante de (DL , L). (c) Dterminer une base hilbertienne de L2 (0, a), xdx), forme de fonctions propres de loprteur (DL , L). (On peut adopter la mthode suivie dans le cas de lintervalle (0, 1) ; il est peut tre plus intressant de faire un changement de variables qui permet de se ramener au cas de lintervalle (0, 1)).

209

ANNEXE
A n de rendre plus facile la lecture de ce livre, nous avons regroupe dans cette annexe les principaux theoremes utilises, avec des demonstrations plus ou moins completes.

1. Espace de Banach
complet pour la metrique de nie a partir de sa norme. Le critere suivant, bien que facile a demontrer, est tres utile 1.2 Proposition. Soit E un espace vectoriel norme. Les trois proprietes suivantes de E sont equivalentes (a) E est un espace de Banach (b) Toute serie d'elements de E normalement convergente est convergente P (c) Toute serie xn, xn 2 E , telle que kxnk 2;n pour tout 2 N est convergente. Rappelons P qu'une serie est normalement convergente si la serie a termes positifs n 0 kxn k converge. Demonstration. | Le fait que (a) implique (b) est clair car, les sommes partielles Sn = x1 + x2 + xn forment alors une suite de Cauchy qui doit converger. De m^ eme, (b) implique de facon evidente (c). Pour montrer que (c) implique (a) soit (yn ) une suite de Cauchy. Il existe une sous-suite zk = yn(k) telle que kzk ; zk+1k 2;k . On pose alors
1.1 Definition. Un espace de Banach est un espace vectoriel norme

x0 = z0 x1 = z1 ; z0 : : : xk = zk ; zk+1 : : :
l'assertion (c) entra^ne l'existence d'un element x de E , tel que
k!1

lim kx ; zk k = 0

Pour tout > 0, il existe un entier k0 tel que, si k > k0, on ait kx ; yn(k) k =2. Puisque (yn ) est une suite de Cauchy, il existe n0

210

236 tel que, si n > n0 et m > n0 , on ait kyn ; ym k =2. En combinant ces deux inegalites quand n(k) > n0, il vient kx ; ym k pour m n0.
1.3 Remarque.

La proposition dit que si un espace vectoriel norme n'est pas complet, on n'y dispose d'aucun critere de convergence pour les series, c'est la un avantage de travailler dans un espace de Banach. Cependant, un espace de Banach contient toujours des elements di ciles a apprehender, car il contient tous les elements que l'on peut fabriquer a l'aide de series normalement convergentes.
1.4 Exemple.

On designe par C 0 1] l'espace vectoriel des fonctions continues sur 0 1], a valeurs dans C . Pour f dans C 0 1], on pose
kf k1 = sup jf (x)j
0

on sait que ce maximum est ni et atteint. Alors C 0 1], muni de cette norme est un espace de Banach. P Demonstration. | Soit n 1 fn une serie normalement convergente de fonctions continues sur 0 1]. Puisque jfn (x)j kfn k1, la serie numerique de terme general fn (x) est absolument convergente, soit S (x) sa somme. On de nit ainsi une fonction S sur 0 1] et on a deux choses a prouver P : la continuite de S et la convergence (au sens de la norme) de la serie n 0 fn vers S . Soit n un entier xe assez grand pour que l'on ait 1 X kfk k1
k=n+1

et soit Sn = f1 + f2 + + fn . Alors, Sn est continue sur 0 1] et il existe > 0 tel que jx ; yj implique jSn(x) ; Sn(y)j . Finalement, l'inegalite jx ; yj implique
jS (x) ; S (y )j jS (x) ; Sn (x)j + jSn(x) ; Sn(y )j + jSn(y ) ; S (y )j

Le fait que kS ; Snk1 tende vers 0, lorsque n tend vers l'in ni, est clair car on a, pour tout x dans 0 1], 1 1 X X jS (x);Sn (x)j jfk (x)j et donc kS ;Snk1 kfk k1 :
k=n+1 k=n+1

211

237

Figure A.

Figure B. C'est parce que C 0 1] est complet qu'il contient des fonctions qui, bien que continues, sont tout de m^ eme di ciles a saisir. Par exemple la fonction de Weierstrass de nie par 1 X f (x) = 2;n cos(an x) a 2 a 2 N
n=0

n'est nulle part derivable. Elle n'est croissante sur aucun intervalle (si petit soit-il), et elle n'est decroissante sur aucun intervalle (si petit soitil). La gure A (resp. B) precedente represente le graphe de la somme

212

238 partielle d'ordre 2 (resp. d'ordre 10 ) de la serie de nissant la fonction de Weierstrass avec a = 2 . De m^ eme, l'espace vectoriel C m 0 1] des fonctions dont toutes les derivees jusqu'a l'ordre m sont continues sur 0 1], muni de la norme
kf k = supf kf (r) k1 0

r mg

est un espace de Banach.

1.5 Exemple.

Lp(X

Soit (X

) un espace mesure - ni. Si 1 p < 1, on designe par ) l'ensemble des (classes de) fonctions f telles que Z 1=p kf kp = jf (x)jp d <1
X

et on designe par L1(X ) l'ensemble des (classes de) fonctions f essentiellement bornees, c'est-a-dire telles que
kf k1 = supess jf (x)j < 1

Si p est strictement compris entre 1 et l'in ni, on de nit son exposant conjugue q par la relation (1=p) + (1=q) = 1 et on convient que p = 1 et +1 sont conjugues. L'application f 7! kf kp veri e, pour tout 1 p 1, L'inegalite de Holder : pour f 2 Lp et g 2 Lq , kfgk1 kf kp kgkq . L'inegalite de Minkowski : pour f et g dans Lp, kf + gkp kf kp + kgkp. On en deduit alors que f 7! kf kp est une norme sur Lp(X ). En p utilisant la proposition 2, on montre que L (X ) muni de cette norme est un espace de Banach. On rappelle que, si est une mesure de Radon sur Rn, l'espace Cc(Rn) des fonctions continues a support compact est dense dans Lp(Rn d ) pour 1 p < 1. Si I est un intervalle borne, C (I ) est dense dans Lp(I dx). Cela permet d'ailleurs de de nir abstraitement les espaces Lp sans theorie de l'integration prealable. On part, en e et, de l'espace vectoriel C (I ) (respectivement Cc(Rn)), qu'on munit de la norme kf kp (c'est bien une norme car une fonction continue positive d'integrale nulle est identiquement nulle). On construit alors Lp(I dx) (respectivement
1.6 Remarque.

213

239

Lp(Rn dx)) par le procede canonique de completion (celui qui permet de construire R a l'aide de l'ensemble de toutes les suites de Cauchy de nombres rationnels).

2. Prolongement des applications lineaires continues

0

Soient E et F deux espaces metriques et E 0 E un sous-ensemble dense de E . On s'interesse a l'etude des proprietes d'une application f de E dans F , connaissant les proprietes de sa restriction f jE de E 0 dans F . Cela joue un r^ ole fondamental, en e et de m^ eme qu'une calculatrice ne manie que des nombres rationnels (et jamais des nombres reels), en analyse on ne manipule jamais les fonctions \generales" des espaces de Banach (tels que Lp(R)). On ne traite que les approximations (telles que Cc(R) ou mieux encore Cc1(R)). 2.1 Theoreme. Soient E un espace vectoriel norme et E 0 une partie dense dans E . Soient F un espace vectoriel norme complet, C une constante et A : E 0 ! F une application lineaire telle que
kAxk

C kxk 8x 2 E 0

~ : E ! F, Alors, il existe une et une seule application lineaire continue A dont la restriction a E 0 co ncide avec A, de plus ~k kAx

C kxk 8x 2 E

Demonstration. | La preuve est tres simple. Soit x dans E , il existe au moins une suite (xn ) dans E 0 telle que kx ; xn k ! 0 (n ! 1). Alors (xn ) est une suite de Cauchy et il en est de m^ eme de (yn = Axn ). Puisque F est complet, (yn ) converge vers un element y quand n tend vers l'in ni. ~ , il su t de s'assurer de ce que y ne depende pas de Pour poser y = Ax la suite (xn ) choisie. Mais si (x0n ) en est une autre, kxn ; x0nk tend vers 0 0 k. En n, on quand n tend vers l'in ni et il en sera de m^ eme de kyn ; yn ~ est lineaire et, par passage a la limite dans les veri e rapidement que A ~ k C kxk. inegalites, que kAx
2.2 Remarque. Si E 0 est dense dans E et si A est une application continue de E 0

dans F , il n'existe pas necessairement d'application continue de E dans F qui prolonge A. Cependant, si on suppose que A est uniformement

214

240 continue (propriete automatiquement satisfaite si A est lineairte), alors le prolongement existe et est unique. La linearite joue donc un r^ ole important, notamment dans les theoremes de Banach que nous allons presenter dans la section qui suit. Une propriete agreable des espaces complets est que la theorie des operateurs lineaires y est plus simple. La maniere dont on exploite souvent le fait que l'espace est complet repose sur le theoreme suivant, valable sur les espaces metriques complets. 3.1 Theoreme de Baire. Soit E un espace metrique complet. Alors l'une des deux proprietes equivalentes suivantes a lieu T (a) Pour toute famille denombrable d'ouverts Un dense dans E , n Un est dense dans E . (b) Pour toute famille denombrable de fermes Fn d'interieur vide, la S reunion n Fn a un interieur vide. La version suivante du theoreme de Baire est souvent utilisee 3.2 Theoreme. Soit E un espace metrique complet. Supposons que E soit S egal a une reunion denombrable d'ensembles fermes E = n Fn. Alors un au moins de ces fermes est d'interieur non vide. Demonstration. | Il est clair que les proprietes (a) et (b) sont equivalentes par passage au complementaire. Montrons (a), c'est-a-dire T que U = n Un est dense dans E . Cela revient a prouver que, pour tout x 2 E et tout > 0, U \ B(x ) 6= ou B(x ) designe la boule ouverte de centre x et de rayon . Puisque U1 est dense dans E , l'intersection B(x ) \ U1 est un ouvert non vide et il existe une boule B(x1 1 ) telle que

3. Les theoremes de Banach

B(x1 1 ) B(x ) \ U1

avec

< 2;1

On construit la boule B(x2 2 ) de la facon suivante : puisque U2 est dense dans E , l'ouvert B(x1 1 ) \ U2 est non vide et contient donc une boule B(x2 2) telle que

B (x2 2) B(x1 1) \ U2

avec

< 2;2

215

241 Par recurrence, ce procede permet de construire, pour tout n, la boule B(xn n ) veri ant

B(xn n) B(xn;1 n;1 ) \ Un

avec n < 2;n

La suite (xn ), formee par les centres de ces boules est une suite de Cauchy, puisque si n m, alors B(xn n) B (xm m ) et par suite la distance de xn a xm est inferieure ou egale a m < 2;m . Donc cette suite converge vers un element a de E (car E est complet). On veri e rapidement que a se trouve dans chaque boule fermee B(xn n ), comme celle-ci est incluse dans B(x ) \ Un, on obtient \ \ a 2 B(xn n) B(x ) Un = B(x ) \ U
n n

ce qui acheve la demonstration. Le theoreme de Baire est un des resultats fondamentaux de l'analyse. Il est en e et a la base des theoremes de Banach et de Banach-Steinhaus. 3.3 Theoreme de Banch-Steinhaus. Soient E et F deux espaces de Banach et (An ) une suite d'applications lineaires continues de E dans F . Alors les trois proprietes suivantes sont equivalentes (a) Pour tout x 2 E , la suite (An x) a une limite dans F . (b) Il existe une partie totale X E telle que la suite (An x) ait une limite dans F pour tout x 2 X , et il existe une constante C telle que pour tout n 1, on ait kAn k C . (c) Il existe une application lineaire continue A de E dans F telle que lim A x = Ax n!+1 n
8x 2 E

Demonstration. | On va d'abord donner la preuve de la partie facile (et utile) du theoreme : (b) =) (a). Soit E 0 l'espace vectoriel des combinaisons lineaires nies d'elements de X . Alors, on de nit A : E 0 ! F par

Ax = n! lim An x 8x 2 E 0 +1
Par passage a la limite dans les inegalites, On a
kAxk

C kxk 8x 2 E 0

216

242 Le prolongement de A a E , que nous noterons encore par A, s'obtient gr^ ace au theoreme 1 de la section 2 et l'inegalite precedente est encore vraie pour tout x 2 E . Il reste a montrer que lim A x = Ax n!+1 n
8x 2 E

A cet e et, pour tout x dans E et tout > 0, on choisit 2 E 0 tel que kx ; k C ;1 , il vient
kAx ; An xk kAx ; A k + kA ; An k + kAn ; An xk 2 + kA ; An k

Il su t alors de remarquer qu'il existe n0 tel que kAn ; An k des que n depasse n0. Venons-en maintenant a l'implication (a) =) (b). Elle est connue sous le nom de theoreme de la borne uniforme. En e et, on va montrer que si pour tout x 2 E la suite (An x) est bornee (ce qui est plus faible que (a)) :
8x 2 E il existe C (x) > 0 telle que kAn xk

C (x) 8n

alors il existe une constante C telle que kAnxk C kxk , pour tout x 2 E et tout n, c'est-a-dire que (An ) est uniformement bornee par la constante C . Posons Fk = f x 2 E kAn xk k 8n g. Les ensembles Fk sont des fermes dont la reunion est egale a E . Le theoreme de Baire assure l'existence d'un Fk0 d'interieur non vide et par suite il existe une boule fermee B (x0 ) contenue dans Fk0 . En particulier
8n kAn x0 k

k0 et pour tout jxj

kAn xk

kAn (x0 + x)k

k0

On en deduit que, pour tout x 2 B(o ), 2k0 8n Il su t alors de prendre C = 2k0= . Le reste de la preuve est facile. Remarque. | Notons que c'est l'implication (b) =) (a) qui est la plus utile, cela signi e qu'on doit, pour prouver (a), passer obligatoirement par (b). Notons aussi que la preuve montre que l'espace vectoriel F n'a pas besoin d'^ etre complet.

217

243
3.4 Theoreme de l'application ouverte. Soient E et F deux espaces

de Banach. Si une application lineaire continue A de E dans F est surjective, alors pour tout ouvert U de E , A(U ) est un ouvert de F . Demonstration. | Designons par BE (o n) la boule dans E , de centre l'origine o et de rayon n. Par hypothese, on a

F = A(E ) = A

BE (o n) =

A(BE (o n))

En vertu du theoreme de Baire, il existe n0 tel que A(BE (o n0)) contienne une boule BF (y0 ), comme A(BE (o n0 )) est equilibre, il contient aussi BF (;y0 ). De plus, A(BE (o n0)) est convexe (car l'image d'un convexe par une application lineaire est convexe et la fermeture d'un convexe l'est aussi), il contient donc l'enveloppe convexe des deux boules et par suite contient BF (o ) qui est contenue dans cette enveloppe convexe. Par homothetie, on a 8r > 0 BF (o r) A(BE (o n0 r ;1 )) en particulier,
1 BF (o n; A(BE (o 1)) 0 )

Montrons a present que BF (o =(2n0 )) est contenue dans A(BE (o 1)). Soit y 2 BF (o =(2n0 )), puisqu'on sait deja que BF (o =(2n0 )) est incluse dans A(BE (o 2;1 )), il est possible de choisir un point y1 dans A(BE (o 2;1 )) tel que jy ; y1j < =(4n0 ). Comme BF (o =(4n0 )) est incluse dans A(BE (o 1=4)), on peut trouver de m^ eme y2 dans A(BE (o 1=4)) tel que jy ; y1 ; y2 j < =(8n0 ). En continuant ce procede, on construit une suite (yn ) telle que yn 2 P BF (o 2;n ) et jy ; y1 ; y2 ; ; ynj < =(2n+1n0). Cela ;n implique que y = 1 1 yn et puisque yn = Axn , ou xn 2 A(BE (o 2 )), la serie de terme general xn converge, et sa somme x veri e kxk < 1, de plus la continuite de A implique que Ax = y. Ainsi, on a montre que BF (o =(2n0 )) A(BE (o 1)). Par homothetie, on aura aussi BF (o r) A(BE (o r =(2n0 ))) et ce pour tout r > 0. On en deduit que A(BE (x0 r)) contient la boule BF (Ax0 r =(2n0 )). Ce qui acheve la preuve. Ce theoreme est souvent utilise dans les situations suivantes : 3.5 Corollaire. Soit A une application lineaire et bijective d'un espace de Banach E sur un espace de Banach F . Si A est continue, alors A;1, l'application reciproque de A, est elle aussi continue.

218

244
3.6 Corollaire. Soit E un espace de Banach relativement a la norme

k k1 . Si k k2 est une autre norme relativement a laquelle E est aussi un espace de Banach et s'il existe une constante c telle que kxk2 ckxk1, pour tout x 2 E , alors les deux normes sont equivalentes, c'est-a-dire qu'il existe une constante c0 telle que kxk1 c0kxk2 pour tout x 2 E .

Demonstration. | Il su t d'appliquer le corollaire 5 a l'application identite de (E k k1) sur (E k k2).

3.7 Remarques.

Un raisonnement analogue est valable pour deux familles de seminormes faisant de E un espace metrique complet : si l'une des deux familles de semi-normes majore l'autre, alors ces deux familles de nissent une m^ eme topologie. Cette circonstance se rencontre souvent en theorie des distributions. Attention, un m^ eme espace vectoriel peut ^ etre un espace de Banach pour deux normes k k1 et k k2 sans que ces normes soient equivalentes. Une autre application interessante du theoreme de l'application ouverte est donnee par le theoreme du graphe ferme. Soient E et F deux espaces de Banach. L'ensemble produit E F est un espace vectoriel si l'addition et la multiplication par un scalaire sont de nies par (x1 y1 ) + (x2 y2) = ( x1 + x2 y1 + y2) On veri e que l'application : (x y) ! k(x y)k = kxkE + kykF est une norme sur E F qui en fait un espace de Banach. Soit A : E ! F une application lineaire. Le graphe de A est le sous-ensemble GA de E F donne par GA = f (x Ax) x 2 E g Puisque A est lineaire, GA est un sous-espace vectoriel de E F et k(x Ax)k = kxkE + kAxkF Il est facile de voir que si A est continue, GA est ferme donc complet, le theoreme du graphe ferme montre que la reciproque est vraie, plus precisement 3.7 Theoreme du graphe ferme. Soient E et F deux espaces de Banach, A : E ! F une application lineaire et GA le graphe de A. Les assertions suivantes sont equivalentes

219

245 (a) L'application A est continue, (b) Le graphe de A est ferme dans E F , (c) Si (xn) est une suite dans E telle que les limites

x = nlim !1 xn et y = nlim !1 Axn

existent, alors y = Ax. Demonstration. | Il est facile de veri er que (b) et (c) sont equivalentes et que (a) implique (b). Il reste a montrer que (b) implique (a). Pour cela, soient 1 : GA ! E et 2 : E F ! F les projections canoniques, de nies par 1 (x Ax) = x 2 (x y ) = y

L'application 1 est lineaire continue et surjective (en fait bijective) de GA (qui est un espace de Banach d'apres (b)) sur E . Le theoreme de ;1 est continue. Or, A = 2 ;1 l'application ouverte montre alors que 1 1 et 2 est continue, donc A est continue.

4. Le theoreme d'Arzela-Ascoli

On sait que la convergence uniforme d'une suite (fn ) de fonctions vers une fonction f implique la convergence simple de (fn ) vers f , alors que la convergence simple de (fn ) vers f n'implique pas necessairement la convergence uniforme. Par exemple les fonctions fn : 0 1] ! R, de nies par fn(x) = xn converge simplement vers la fonction f de nie par si 0 x < 1 f (x) = 0 1 si x 0 mais la convergence n'est pas uniforme (puisque f n'est pas continue!). Soit E un espace metrique compact et F un espace metrique complet. On designe par C (E F ) l'espace des fonctions continues de E dans F et on designe par d1 la distance de la convergence uniforme

d1(f g) = supf d(f (x) g(x)) x 2 E g

c'est un espace complet. Le theoreme d'Arzela-Ascoli caracterise les sousensembles compacts de C (E F ) et permet donc de dire quand est ce

220

246 qu'on peut en extraire des sous-suites uniformement convergentes. Avant de l'enoncer, on rappelle d'abord la notion d'equicontinuite d'ensemble de fonctions continues. 4.1 Definition. Un sous-ensemble F de C (E F ) est equicontinu en x0 si, pour tout > 0, il existe : = ( x0 ) tel que
8f 2 F d(x x0 )

=) d(f (x) f (x0 ))

le sous-ensemble F est dit equicontinu s'il est equicontinu en tout point de E . Il est uniformement equicontinu si ne depend que de . pact, F un espace metrique complet et F un sous-ensemble de C (E F ). Pour que F soit un sous-ensemble compact de C (E F ), il faut et il su t que F soit ferme, equicontinu et que, pour tout x dans E , les ensembles F (x) = f f (x) f 2 F g soient relativement compacts dans F . Demonstration. | 1) Supposons F compact. Il est alors ferme. D'autre part, si x 2 E , l'application qui a f 2 F associe f (x) 2 F est continue puisque d(f (x) g(x)) d1(f g) f g 2 C (E F )
4.2 Theoreme d'Arzela-Ascoli. Soient E un espace metrique com-

Comme F (x) est l'image du compact F par cette application, il est luieme un sous-ensemble compact de F . En n, puisque F est compact, m^ pour tout > 0, il existe un nombre ni de fonctions f1 f2 : : : fN dans F telles que tout f de F se trouve a une distance inferieure ou egale a =3 de l'une de ces fonctions. Puisque les fj sont continues, pour tout x0 2 E , il existe : = ( x0 ) tel que
1

max d(f (y) fj (x0 )) j n j

=3 des que d(x0 y) =3 et

Soit f 2 F , il existe j compris entre 1 et N , tel que d1(f fj ) on en deduit que, si d(x0 y) , alors

d(f (x0 ) f (y)) d(f (x0 ) fj (x0 )) + d(fj (x0 ) fj (y)) + d(fj (y) f (y)) 2d1(f fj ) + d(fj (x) fj (y))
Cela montre que F est equicontinu.

221

247 2) Inversement, supposons F ferme et equicontinu et que, pour tout x dans E , F (x) est relativement compact. Soit > 0 xe, l'equicontinuite montre qu'a tout x 2 E on peut associer un nombre : = ( x) tel que

d(x y)

=) d(f (x) f (y ))

=3 8f 2 F

Puisque E est compact, on peut le recouvrir par un nombre ni de boules ouvertes B(xj ) (1 j p). Comme F (x) est relativement compact pour tout x, on en deduit que l'ensemble f (f (x1 ) f (x2 ) : : : f (xp )) f 2 F g est relativement compact dans F p. Il peut donc ^ etre recouvert par un nombre ni de boules de rayon =3, c'est-a-dire qu'il existe f1 f2 : : : fk dans F , telles que
F
k i=1

B(fi =3)

Fixons f 2 F , et soit i tel que f soit dans B(fi =3). Si x 2 E , alors il existe j tel que x 2 B(xj ), et par suite

d(f (x) fi (x)) d(f (x) f (xj )) + d(f (xj ) fi (xj )) + d(fi (xj ) fi (x))
ce qui implique que d1(f fi ) . Cela, joint au fait que F est ferme donc complet, implique que F est compact. Il existe d'autres situations ou la vonvergence simple d'une suite de fonctions continues, vers une fonction continue, implique la convergence uniforme. En voici une, imaginee par Dini 4.3 Proposition. Supposons E compact et F complet et soit (fn ) une suite de fonctions continues convergeant simplement vers une fonction continue g. Si la suite (fn ) satisfait la propriete suivante : il existe une constante c 1 telle que
8m n

1 d(g(x) fm (x)) c:d(g(x) fn (x))

alors, (fn ) converge uniformement vers g. Demonstration. | Soit > 0 xe. La convergence simple implique que pour tout x dans E , il existe un entier N (x) tel que d(f (x) fn (x)) =(3c)

222

248 des que n depasse N (x). Puisque f et fN (x) sont continues en x, il existe (x) tel que pour tout y 2 E , veri ant d(x y) (x), on ait () maxf d(f (x) f (y)) d(fN (x)(x) fN (x) (y)) g

=(3c)

Comme E est compact, il existe un nombreS ni de boules ouvertes n B (x (x )). Posons B(xi (xi )), avec (1 i n), telles que E i i i=1 N0 = maxf N (xi ) 1 i n g et soit n N0 quelconque. Pour tout element x de E , il existe xi tel que x soit dans B(xi (xi )). La propriete que veri ent la suite (fn ) et l'inegalite triangulaire impliquent que

d(f (x) fn (x)) c:d(f (x) fN (x )(x)) h i c d(f (x) f (xi )) + d(f (xi ) fN (x )(xi )) + d(fN (x )(xi ) fN (x )(x))
i i i i

Comme x est dans B(xi (xi )), l'inegalite ( ) montre que

d(f (x) f (xi ))

=(3c) et d(fN (x )(x) fN (x )(xi ))

i i

=(3c)

de plus, puisque n N0 N (xi ), on a aussi d(f (xi ) fn (xi )) =(3c). De cette inegalite et celles qui la precedent, on deduit que, pour tout x 2 E et pour tout n N0 , d(f (x) fn (x)) , c'est-a-dire que (fn ) converge uniformement vers f . 4.4 Theoreme de Dini. Soit E un espace metrique compact. Si (fn ) est une suite monotone de fonctions continues, convergeant simplement vers une fonction continue g, alors (fn ) converge uniformement vers g. Demonstration. | C'est une consequence immediate de la proposition precedente. En e et, si la suite (fn ) est, par exemple, croissante c'est-a-dire fn+1 fn, et si m n, alors
jf (x) ; fm (x)j jf (x) ; fn (x)j 8x 2 E

La suite (fn ) satisfait donc les hypotheses de la proposition 4.3

Bibiliographie
1] A. Achour, Calcul Di erentiel, Cours et Exercices, Collection M/ Sciences fondamentales, Centre de Publication Universitaire, 1999. 2] J. P. Aubin, Initiation a l'analyse appliquee, Masson 1994. 3] F. Bayer{C. Margaria, Espaces de Hilbert et operateurs, Tome 2, Ellipse, 1986. 4] samuel S. Holland Jr., Applied analysis by Hilbert space method, Marcel Dekker, Inc, 1990. 5] A. Kirillov, A. Gvichiani, Theoremes et problemes d'analyse fonctionnelle, Traduction francaise, Editions Mir, 1982.