Vecteurs

et points du plan
Nous al/ons préciser et compléter la notion de vecteurs déjà
abordée dans le premier cycle. Nous apprendrons ensuite à utili-
ser le calcul vectoriel pour résoudre des problèmes variés de géo-
métrie plane. .

..................
............................
. .
.............

~1

1. Vecteurs . 28

2. Mesure algébrique . 36

3. Bases et repères . 37

Vecteurs et points du plan 27

_ .•.•••..Définitions et premières propriétés

_. Définitions et notations
• Soit (A,B) un couple de points, t la translation B
transformant A en B.
L'ensemble des couples (M,N) où N est l'image de A
-+
M par t est le vecteur AB.
• On appelle plan vectoriel l'ensemble de tous les
vecteurs du plan et on le note "If. Les éléments de
-> ~
"If sont en général notés par des lettres surmontées u~ ~
d'une flèche: â ; b ;...; û ; v;
ID ; etc. ----- ~
• Sur la figure ci-dessus: û = AB = MN. On dit que (A,B) et (M,N) sont des représentants du vecteur û.
o Tout vecteur a une infinité de représentants.

---- Conséquences immédiates

Pro riété on amenta e
Pour tout point 0 et tout vecteur Û,
. il existe un et un seul point M
. ~ ->
tel que: OM = u.
Démonstration
~ ..
OM = 11 signifie que M est l'image de 0 par la translation de vecteur n.
Donc, M existe et est unique.

Pro riété 1
Les énoncés suivants sont équivalents :
~ ~ .
·AB=CD;
• [AD] et [BC] ont même milieu;
~ ~
• AC = BD.

Cette propriété a été vue en classe de quatrième.

_.- Direction, sens et norme d'un vec!eur

Soft û un vecteur non nul.
Soit (M,N), (M',N'), (M",N"), etc., des représentants de û.
• Les droites (MN), (M'N'), (M''N''), etc. sont paral-
lèles ; elles définissent une direction appelée
direction du vecteur û.
• La translation qui transforme M en N, M'en N',
M" en N", etc., définit sur cette direction un sens
de parcours appelé sens du vecteur û.
• MN = M'N' = M"N"= .... Cette distance ne dépend
pas du représentant du vecteur t: ~
u

28 Vecteurs et points du plan

 Définifi
e 1ninon .-. ' . ~~
1 .- y ,,_
_ 'u. «Ô>

On 'appelle norme de û la distance AB où (A,B) est un représentant de û. On la note: Ilûll.

Pro riété 2
Il existe un et un seul vecteur ayant une direction donnée, un sens donné et une norme donnée.

Cette propriété est admise.

emarques
• Ilûll = a ~ û = Ô.
En effet, Ô a pour norme O.
Réciproquement, si lIûll = 0, alors tout représentant (M,N] de û est tel que: MN = O..
On en déduit que M est égal à N et donc que û est le vecteur nul.
• Pour tout vecteur û: II-ûll = Ilûll.
En effet, si (A,B) e~ un rfJ!.résentant de l1, (B,A] est un représentant de -û.
BA = AB, donc II-u Il = Ilu Il.
• Deux vecteurs de même norme ne sont pas nécessairement égaux.

_~~ Calcul vectoriel

Somme de vecteurs
Soit û et Tf des vecteurs, A un point.
D'après la propriété fondamentale, il existe un seul point B et un seul point C tels que:
----+ ---+ ----+---+
AB = u et BC = v. -+ è
Démontrons que le vecteur AC ne dépend pas du choix de A.

L
Soit A' un autre point, B' et C' tels que:
ifB' = û et WC' =
----+ ~
v.
---+ ~ C'
On a: AB =A'B' et BC = B'C'. A
----+ -----+ -+ -----+
De la propriété 1 § 1.1, on déduit: AA' = BB' et BB' = CC'. ......
-----+- -+ -----+ ~ u
D'où: AA' =CC' et AC = A'C' ..

Ce résultat légitime la définition suivante.

Définition
Soit û et Tf des vecteurs.
.
A, B, C étant des points tels que AB ;:: u et BC
on pose: u + v =AC.
.....•.....•-+
--+ ---+ --+-+
= v,

A
.>: ~ B

Relation de Chasles
-+ -+ -+
Pour tous points A, B, C : AB + BC = AC.
Cette propriété est une conséquence immédiate de la définition.

Iné a ité trian u aire

Pour tous vecteurs û et 6: lIû + 611 ,,-;;lIû Il + 11611.

Vecteurs et points du plan 29

 Démonstration
Soit (A,B) un représentant de t: (B,C) un rep-résentant de V.
(A,C) est un représentant de û + V.
~c
D'après l'inégalité triangulaire pour les distances, on a :
AC .s; AB + Be. A -4 B -
- u

.. D'où: lIû + vII .s; lIûll + IIvll.

---
Définition
Multiplication d'un vecteur par un nombre réel

• Soit û un vecteur non nul, À un nombre réel non nul.

Le vecteur ÀÛ est le vecteur qui a :
- pour direction celle de û;
- pour sens celui de û si À est positif, celui de - û si À est négatif ;
- pour norme IÀI Ilû Il.
• On pose, par ailleurs, pour tout vecteur û et tout nombre réel À :
o û= 0 et ÀO = O.

emarque
Par définition, pour tout vecteur û: IIÀû Il = IÀI lIû Il.
O~.n'~ubliem pas la valeur absolue. Pour û * Ô et À'< 0, l'égalité Iitli est fausse.

---- Calcul vectoriel

Pro riétés
Pour tous vecteurs Û, vet ID, pour tous nombres réels À et Il, on a :
~ ~ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ è ---+
(1) u + v = v + u (2) (u + v ) + w = U + lD + wl
(3) (À + Il) û = ÀÛ + Ilû (4) À (û + v) = ÀÛ + ÀÔ
(5) À (Ilit) = (À x Il) û (6) 1 û = t:
Ces propriétés sont admises.
Ces propriétés permettent de justifier les règles usuelles de calcul sur les vecteurs.
Notamment, les propriétés (1) et (2) permettent de justifier la règle suivante: pour calculer une somme
de plusieurs vecteurs, on peùt déplacer et regrouper les différents termes.
Les vecteurs (û + v) + w et t: + (v + w) se notent : û + v + w.

Exem-fle
4û - v + 6w + 3v - 2(û + 3w)
= 4û - v + 6w + 3v:- 2û - 2(3w ) d'après (4)
= 4û - v + 6w + 3v - 2û - 6w d'après (5)
=4û-lv+6w+3v-2û-6w d'après (6)
= (4û - 2û) + (3v - Iv) + (6w - 6w) d'après (1) et (2)
= (4 - 2)û + (3 - l)v + (6 - 6)w d'après (3)
= 2û + 2v + Ow
= 2û + 2v d'après la définition de ÀÛ avec À = 0
= 2(û + v) d'après (4)

30 ect et . ts d plan
En pratique, on saute les différentes étapes du calcul et on écrit directement:
v 6w 3v -
411- + + 2(11+ 3w)
= 411- + + v 6w 3v -
211- 6w .
= 211 + 2v
= 2(11 + v)
Pro riétés
(7) ÀI1= Ô <=}À = 0 ou 11= ô
La propriété (7) est une conséquence immédiate de la définition. La propriété (8) lui est équivalente
comme nous allons le voir dans le point de logique qui suit.

Soit ('p), (q),(r) des propositions, (non pl, (non q) , (non r) leurs négations. Par exemple, la
négatlonde(À=O)ést(À*O). - .

(p) À=o ABCD est un parallélogramme

(q) AC=BD
(r)
(r) <=}(p) ou (q) _ (r)<=}(p) et (q)
°
• (À= ou 11= D) est vraie ~orsqu'au moins l'une des propositions (À= 0) et (11= D) est véri-
fiée, les deux-pouvant l'être simultanément.
• (ABCD est un parallélogrammqet AC = BD) est vraie lorsque les deux propositions (ABCD-
est un parallélogramme) et (AC :!BD) sont vérifiées sîmultanément;
-
(non p) À.:;t:O
~ -. ~ ~
ABCD n'est pas un parallélogramme
(non q) u:;t:O AC:;t:BD
(nonu.r)
-.
Àu:;t:
. h'T))
° F~:~
ABCD n'est pas un rectangle _ )"
X\

(non "i) <=}(riim p) ~t (non q) (non r) <=}(non p) ou (!?-onq)idti')f

°
• (À= ou 11= D) est fausse lorsque les deux propositions (À= 0) et (û = D) sont simulta-
nément fausses.
• (ABCD est un parallélogramme et AC = BD) est fausse lorsqu'au moins une des propositions
(ABCD est un parallélogramme) et (AC :::2BD)esÏ fausse.
• D'une manière générale, on peut retenir que :
la négation de [Ipjou (q)] est [(non p) et (non qll ;
la né~ation de [(pl et (q)] est [(non p) ou (non q)].

• a négation- d e (x III
ExLemp/es. . féri 'l') a y est (x non III
erreur a y ou ega . féerreur
. a, y et diffé
l eren t d e y.) Done, '1 ' t'10n
a nega
de (x ~ y) est (x > y). On démontre de même que la négation de (x < y) est (z > y) ..
• La négation de (-1 ~ x et x <: 1) est (- 1 > x ou x;:. 1).
Donc, la négation de (-1 ~ x < 1) est (x < -1 ou x;:. 1).

_~I!;g Combinaisons linéaires

••• - Combinaisons linéaires
Définition
Soit 11et v des vecteurs. Tout vecteur de la forme ÀI1+ 11U, où
Àet Il sont des nombres réels, est appelé combinaison linéai-
ré des vecteurs 11et v;
V.
Àet Il sont les coefficients respectifs de 11et
--~~-~
Vecteurs et points du plan 31
" -~
D'une manière plus générale, on appelle combinaison linéaire de n vecteurs un tout vec-u; u; s; ...,
teur de la forme Â.1U1+ Â..zuz + ~~ + ... + Ânun où Àl' Â.2,Â.3,..• , Â.n sont des nombres réels, appelés coef-
ficients.

ecteurs colinéaires

Définition
Des vecteurs U et It sont dits colinéaires dans les deux cas suivants :
lorsque l'un d'eux au moins est fi ->
ou bien v
---.
u
lorsqu'ils ont même direction.

Remarque
->
o est colinéaire à. n'importe quel vecteur.

Pro riété 1
Soit U et v deux vecteurs. --->
u
--->
v
U et It sont colinéaires si et seulement si il existe un
' 1 1 ---> ---> ---> --->
nom bre ree Â.te que: v = Â.uou u = Â.v. ---> ->
v u
-",<0
Cette propriété est une conséquence immédiate d'une propriété vue en classe troisième.

emarque

Si U et It sont colinéaires et It::f. D, il existe un nombre réel Â. unique telque: U = Â.v.

Pro riété 2 .' _'~-,~ • ,'. __"~.' --.

U et It sont colinéaires si et seulement si il existe une combinaison linéaire de ces vecteurs qui
nulle sans que ses coefficients soient tous les deux nuls ..

Cette propriété peut s'exprimer ainsi:

U et It sont colinéaires si et seulement si il existe un couple (Â. ; /-L) ::f. (0 ; 0) tel que: Â.u + /-Lit = Ô.

Démonstration
- supposons que U et It soient colinéaires.
D'après la propriété précédente, il existe un nombre réel Â. tel que: It = Â.u ou U = Â.1t.
On en déduit: Â.u - lit = D ou lu - Â.1t= D.
Ce sont bien des combinaisons linéaires nulles de u et v dont les coefficients ne sont pas tous nuls.
- Supposons que: Â.u + /-LV= D, où Â. et /-Lsont des nombres réels non tous les deux nuls.
Quitte à changer les notations, on peut supposer que Â. ::f. O.

On en déduit que: u= - ~ V.
D'où, d'après la propriété précédente: u et v sont colinéaires.
32 Vecteurs et points du plan
 - --~, _'_. i::'
=

Soit ûet Ii deux vecteurs, l et Il deux nOlllbresréels. Lès deux énoncé~ sùivants sont ~uivalents.
(l)û et Iisont non colinéaires.
-+ -+,
<:-)-

= =
(2)clu;t !,Lv o:::}
---~--=-,~-"~-~~'''=_.~,~-~--~~~~~~~~--
l

Démonstration
(2)signifie qu'il n'existe pas de combinaison linéaire nulle de et Iidont les coefficients ne sont pas t:
tous les deux nuls. La propriété 3 est donc une autre formulation de la propriété 2.

1111I11I_ Vecteurs directeurs d'une droite

-+
En classe de troisième, on a appelé vecteur directeur d'une droite (2lJ) tout vecteur AB tel que (2lJ) et (AB)
soient parallèles. La direction d'un vecteur non nul û étant celle de toute droite (AB) où (A,B) est un
représentant de û, cette définition est équivalente à la suivante.

On ~;pell:'v:cteur directeurd::e'~;~i;:'(~)';~~! vecteur non nul û ayant mêU:::~~ti~n ;:~~).

, On dira.9ue (2lJ) est dirig!~.earg. _~~~--tt~'~~,_~_.~~@_.,_.=
.. ~ü~ __ ""_~' ~ili'~'W'~_~ ' M"mMl

Remarques
• Si (qJj)est une droite dirigée par Û, les vecteurs directeurs de (2lJ) sont les vecteurs kû où k est un nombre
réèJ/non mit.Une droite admet donc une iJJfinité de vect~rs directeurs tous colinéaires entre eux.
• Si A et B sont des points d'une droite (2lJ) dirigée par Û, AB et û sont colinéaires.

111111_ Vecteurs unitaires

t, Définition
'- ~·""""""M ~ ••.• '·.-·"P" M -~$~~.'~'_""-'-' ",,~-' -=========;;;;;;;;
,-
1Oif appelle 'vecteur unitaire tout vecteur
..,-':"-',_._. ~ -
de norme 1.

Pro riété .
~Pour tout vecteur û non•nul, il n'existe que deux vecteurs. unitafrescolinéairesà û.
Cès-deuxvecteurs sont oP:P~.

Démonstration
Tout vecteur colinéaire à û est de la forme u: où l appartient à IR.
IIlûll = 1 Illllûli = 1 ~

~ III = _1_
Ilûll
1
~ l = 1 ou l=- -.
Ilûll Ilûll
Il n'y a donc que deux vecteurs de norme 1 colinéaires à û que l'on convient d'écrire:
--+ --+
u u
Ilûll et - Ilûll .
Remarques' 0+
-l
0+
l (20)
• Une droite admet deux vecteurs directeurs unitaires opposés. ••
0+
t. (20)
• Choisir l'un d'eux revient à orienter la droite. • •

Vecteurs et points du plan 33

••• - Caractérisation vectorielle du centre de gravité d'un triangle
Soit ABC un triangle, A', B', C' les milieux respectifs A
de [BCl. [CA], [AB].
On sait, depuis le premier cycle, que les médianes
[AA'], [BB'] et [CC'] sont concourantes en un point G,
appelé centre de gravité, qui vérifie:

AG = ~ AA' . BG = ~ BB' . CG = ~CC'

3 ' 3 ' 3'
Nous allons voir une autre caractérisation de G. B -A' c

Pro riété
Le centre de gravité d'un triangle ABC est l'unique point G tel que: GA +GB~+GC = ô~

Démonstration 9Uid~/-'
Soit G le centre de gravité de ABC.
-» 2--'-
• Démontrer que: AG = 3AN ,
----+ ----+ ---+ --+ ----+ --+ -+
• En déduire que: GA + 2 GA'. = 0, puis GA + GB + GC = O.
Démontrons que le point G est unique. Soit M un point tel que: MA + ME + MC = ô.
-» ---->
• En faisant apparaître le point G à l'aide de la relation de Chasles, démontrer que: 3MG = O.
• En déduire que M = G.
• Conclure.

Pour démontrer qu'il existe un seul objet vérifiant une propriété, on peut considérer qu'il en
existe deux et démontrer qu'ils sont égaux.

• Travaux dirigés
.__ 1. Soit ABCD un quadrilatère, À un nombre réel non nul et différent de 1, M; N, P, Q les
--+ --+ ~ --+ --+ -+ --+ --+
points tels que: AM = ÀAB, BN = (1 - À)BC, CP = ÀCD, DQ = (1 - À)DA.
Démontrer que MNPQ est un parallélogramme.

Solution
----+ ----+ ----+ --+
Dr--- ~~p------~C
MN =MA +AB +BN
-» --.- -»
= - ÀAB +AB + (1 - À)BC
--.- -»
= (1 -_À) (A.B+BC)
-»
= (1 - À)AC. A
-»
On calcule de la même manière QP :
--.-
QP
--.-
= (1 - À)AC.
--.- --.-
D'où: MN =QP. MNPQ est donc un parallélogramme.
B

••• _ 2. Soit A, B, C trois points non alignés.

Déterminer l'ensemble des points M tels que:
--.- --.- --.-
liMA + MB + MC Il = 12.

34 Vecteurs et points du plan

~",",u'on guidée
---+ ---+ ---+
sion MA + M~~~Uggère d'utiliser le centre de gravité G du triangle ABC.
r· ----+ ~ ---+ ----+
- introduisant G, à l'aide .'E) la relation de Chasles, démontrer que: MA + MB + MC = 3MG.
----/-... -+ ~~ \
En déduire: liMA + MB + MGlI = 12 <=>.J6tyf = 4. \
Conclure. '\~ N ~ l;::\2:~\v\ C; -::. l L-
I- , ':J
3. Construire deux vecteurs û et vtels que Ilû - vii = 1 et IIvll = 1. Quelle valeur maxi-
peut prendre Ilû Il ?

ution
\~,,\\~~\\=- ~JJ
\\ B G \\ -- \.,\

BS
Analyse tr, ~l -/ LI
->

'-- ---::-l?---- v
• Ilû - Il = IIv
Il = 1. Donc, les points A et B sont sur le cercle de centre 0
,
et de rayon 1.
---+- ~ -+ ~
-> '
~ -----.). u \ • On constate que: u = (u - v ) + v.
u-v \, • On peut donc construire d'abord vet û - V, puis faire la somme de ces
deux vecteurs pour obtenir û.
o 1! A
rogramme de construction Construction .
Choisir arbitrairement deux points A et B distincts sur le cercle \\/i
centre 0 et---+de rayon ---+
1. -+ ..........•.
,,
,
Construire u tel que: u = OA +OB. ,,
---+ ----+- -+ ---+ -+
En posant v = OA, on a : OB = u - v.
01::.----,- •.· A
B"où: lIû- vII
= IIvli = 1.
\~\ - .. Î_

~ semblerait géométriquement que la norme de û sera maximale lorsqu'on aura: û - v = V.

C'est-à-dire: û = 2v.
Dans ce cas: lIû Il = 2.
v
Démontrons donc que, pour tous vecteurs û et vérifiant les hypothèses, on a : Ilû Il ~ 2.
- = lu - + v) v ~ Ilû Il~ lIû - Il + v IIv
Il d'après l'inégalité triangulaire;
~ lIû II~ 2 car lIû - Il = Il = 1. v IIv

.0 Calculer Ilû Il, II. Ilû + IIv

Il, û et v
étant les v 1 .C Soit û et deux vecteurs v non colinéaires, A, B,
vecteurs représentés sur la figure ci-dessous. C trois points tels que:
-------+ -----+ ---+- ---+ ---+ ---+
AB = -2u + 3v ;AC = 5u - 4v.
Pour tous nombres réels À et Il, on considère le
(Les carrés . ~ --+ --+
du quadrillage point M tel que: BM = Àu + IlV.
ont pour aire 1.) Quelles relations doivent vérifier À et Il pour
1!!
que:
1/-- J--- 1---- ->
u 1) A, B, M soient alignés?
2) ABCM soit un parallélogramme?

Soit ABC un triangle, À un nombre réel non

1.d Soit A et B deux points distincts, I le milieu de
[AB]. Déterminer. l'ensemble des points M du
~, A', ~ C.J.els qu~ -+ -+
plan tels que:
BA' = ÀBC ;CB' = ÀCA ;AC' = ÀAB. ~ -+ ---+ ----+
1) AM + BM soit colinéaire à AM - BM ;
Démontrer que les triangles ABC et A'B'C' ont -+ -+.
même centre de gravité. 2) IIAM + BMII= 1.

Vecteurs et points du 35
__ .~ Présentation
Soit A, B, C trois points. .,"
-* -* -*
On a : AB + BC = AC. Par contre, AB + BC n'est égal à AC que si B appartient à [AC].
Nous allons définir un nouvel outil qui permettra de préciser non seulement la distance entre deux
points A et B d'une même droite, mais aussi leur position relative.

Définition
. ~
Soit (211)une droite orientée par un de ses deux vecteurs directeurs unitaires i.
A et B étant deux points de (211),on appelle mesure algébrique de (A,B) r AB r
relativement à I: l'unique nombre réel, noté AB, tel que AB = AB r ----~»
---A'-------» ..•. s-
Exemple
--..
Soit (211)une droite et i l'un de ses vecteurs directeurs unitaires.
On considère les points A, B, C, D, E suivants:

-
----_~......--_e_____:___ ....
---
A E C 0+ D B

-r+
-l

Relativement à 7 :AB = 9 ; BC = - 5 ;.CD = 2 ; DE = - 4 ; AE = 2.

Relativement à -7 :AB = - 9 ; BC = 5 ; CD = - 2 ; DE = 4 ; AE = - 2.

/
• Ces mesures sont dites algébriques car, contrairement aux distances, elles peuvent être négatives.
• Soit A, B deux points d'une droite (211)et 7 l'un de ses vecteurs directeurs unitaires. Les mesures algé-
briques de (A,B) relativement à 7 et à -7sont opposées; En effet, si AB est la mesure algébrique de (A,B)
--.. -*---..
relativement à i, alors: AB = AB .i: --..
= t- AB) t- i].
• AB ne peut être définie sans que la droite (AB) ne soit orientée.

2~. Propriétés
Consé uences immé iotes '
-e+
Soit (211)une droite orientée par un de ses deux vecteurs directeurs unitaires i.
Pour tous points A, B, C de (211),tout nombre réel À, on a :
(1) \AB1 = AB; (2) BA = -AB;
(3) Lorsque A et B sont distincts:
- -* ~
• AB = AB si et seulement si AB et i sont de même sens ;
• AB = - AB si et seulement si AB et 7sont de sens contraires;
-* -*
(4) AB=O Ç:> A=B; (5) AC = ÀAB Ç:> AC=ÀAB;
- -
(6) AB + BC = AC (Relation de Chasles).

Démonstration
Toutes ces propriétés se déduisent immédiatement de la définition. Nous ne démontrerons que les
propriétés (1) et (6).

36 Vecteurs et points du plan

 AB = IIABII= IIAB 111 = IABllliII = IABI·
-+ -+ -+
AC = AB +BC
~---+ ----+
= ABi +BCi
= (AB + BC)L
définition: AC =AB ;l-BC.

·on AB + BC = AC n'a de sens que si les points A, B, C sont alignés. __

.- ~='LLL.<·onAB + BC = AC
n'est vérifiée que si B appartient à [AC). Par contre, AB +BC = AC est vraie
points A, B, C d'une droite (<!JJ).
1LS_.....,n·été suivante permet d'effectuer certains calculs sans préciser l'orientation choisie sur (<!JJ) •

• '.5 points appartenant à une même droite, le produit et le quotient de deux mesures algé-
•••. _sont indépendants de l'orientation de la droite.·

".XlStr,ation
--+ --+
-=!StIres algébriques relativement à i et à -i sont des nombres opposés. Donc, d'après la règle des
produit (respectivement le quotient) de deux mesures algébriques relativement à 1est le même
...relativement à-1

Lrre sur le graphique AB, AC, Be. 2.c Est-il possible de trouver trois points A, B, C
d'une même i!roite tels que:
7B C A
t:
~.-.I---J----I~-.J--J--'~----.J_ AB = BC et AC = - 4 ?

2.d Déterminer relativement à 1,puis à -1:

- une droite orientée par un vecteur direc- ----AB
_ unitaire 1, placer trois points A, B, C tels AB, AC, AB x AC,~.
: ~U3 =-.-
3 ; AC = 2. 7B A
AC
C
er CB. ~----.J-----J--..J----.J----.J----.J----I---I----.J_

ses de ev
données d'un vecteur

tj•••~YeCteurs non colinéaires.

"''':811' Il, il existe un et un seul couple de nombres réels (x ; y) tel que: û = xi + yJ
•••• ~lIÇœœ signifie que tout vecteur peut se décomposer de façon unique comme combinaison Iinéai-
_ ._.#_ C'lnJ11rvnque ceux-ci ne soient pas colinéaires.

Vecteurs et points du plan 37

--------~~--
Démonstration
• Soit 11un vecteur. Démontrons que 11est combinaison linéaire de tet j
Soit (O,I), (O,J), (O,M) des représentants respectifs des vecteurs rr 11,H le projeté de M sur (OI)
parallèlement à (OJ), K le projeté de M sur (OJ) parallèlement à (OI).
---+ ---+ ---+ ---+
Si M est sur (OI), alors K est en a et aM = OH. Si M est sur (OJ), alors H est en a et Olvl = OK.
Si M n'est ni sur (OI) ni sur (On, OHMK est un parallélogramme.
---+ ---+ ---+
On a dans tous les cas : aM = OH + OK.
----+- ~ -----+ -----+ ----+ ----+
OI et OH sont colinéaires et OI *' O. Donc il existe un nombre réel x tel que: OH
---+ ---+
=x al.
Il existe, pour la même raison, un nombre réel y tel que: OK =Y OJ.
On en déduit: aM = x ru + y Or C'est-à-dire: 11= xt + yj K \-------"
• Démontrons que cette décomposition est unique.
Soit (x' ; 'y') un couple de nombres réels tels que:
--+ -+ -+ --+ --+ -+ ---t
11= er+ y1

U = x' i + y'j => xi + yj = x' i + y'j

-> -> ->
=> (x -x')i + (y - y')j = 0

=> x - x' = 0 et y - y' = 0

=> x = x' et y = y'.
Le couple (x ; y) est donc unique.
H

La propriété précédente justifie les définitions qui suivent.

Définitions
.• Tout couple (t, 1) de vecteurs non colinéaires est appelé base de 'V.
• Soit (t,1) une base de 'V et 11un vecteur.
Le seul couple de nombres réels (x ; y) vérifiant 11= xt + y1 est appelé couple de coordonnées de 11
dans la base (t, 1).
On ,écrit. : ->(X)
u y dans (7 7) .
r ,J

Dire « on munit 'V de la base rt,)) » signifie que, sauf mention contraire, les coordonnées de tout vec-
teur de 'V sont exprimées dans la base rt,)). On écrit alors simplement: 11(~).

Pro riété .
Soit (t,f) une base de 'V, À un nombre réel, 11et 11' deux vecteurs.
Si 11(~) et 11'(~:), alors: 11+ 11'(~ : ~',) et (À 11)(~).

Démonstration
--+ --;+ --;+ --+, ,7 ,--:+
A na: u = Xl + YJ et u =x z + Y J.
-> ->, (-> -» (,-> ,-» -> ->
• U + u = xi + yj + x i +Yj • ÀI1 = À(xi + yj)
-> -> -> ->
= (x + Xli + (y + ylj. = "-xi + Àyj.
D'où le résultat.

38 Vecteurs et points du plan

 Bases orthonormées
Définitions z - • -

vecteurs sont orthogonaux si leurs directions sont perpendiculaires ou si l'un au moins est nul.
-> ->
"DIj(lle u et v sont 0
rth ogonaux, on note: -> ->
u .1 v.
base est dite orthonormée lorsqu'elle est constituée de deux vecteurs unitaires orthogonaux.

- 7 est orthonormée si et seulement si t.1} et IliJI = 1[JI 1= 1.

Pro riété
il et v deux vecteurs, 'A, et Jl deux nombres réels. On a : u s. v :=} 'A,û.1 Jlv.

Uémonstration
es vecteurs 'A,ûet Jlv sont tous les deux non nuls, leurs "directions sont respectivement les mêmes
celles de û et V, ils sont donc orthogonaux.
1ID des vecteurs 'A,ûou Jlvest nul, la propriété est évidente.

ue
utilisant les normes de deux vecteurs û et de 'V v
écrire le théorème de Pythagore et sa réciproque, Ilvll
obtient: _.
_ Tl <=> Ilû 1120+ IIvl12 = Ilû + v112.

Expression de la norme dans une base orthonormée

Pro riété

dans une base orthonormée, alors Ilû Il ,,; .J ;il- + y2

il(~) .

émonstration guidée
---+ --;+ -;+'
a: u = Xl + YJ.
Que peut-on dire des vecteurs xtet y}?
En utilisant la remarque précédente sur le théorème de Pythagore, démontrer que:
u '12 = ~Iz IliJlz + lylZ 1[J112.
Conclure.

e propriété n'est pas applicable lorsque la base n'est pas orthonormée.

_lIIIMido Déterminant de deux vecteurs

été admis en classe de troisième que deux vecteurs û (X)y et û' (x)
y
sont colinéaires si et seulement
xy. - yx' = o. Cette propriété nous conduit à introduire un nouvel outil mathématique: le déterminant.

Vecteurs et points du plan 39

1
----~~----------~---------------~--------------~
 Définitions
Soit (r,1l une base de v, û (~)et û' (;:) deux vecteurs.
On appelle déterminant de (û, û1 relativement à la base (r,1l le nombre réel xy' - yx'.
On note: det (û, ûl = xy' - yx'.

Pour calculer un déterminant, on dispose les coordonnées de û et û' de la façon suivante: 1 ~~: 1·

On effectue les produits des coefficients suivant les diagonales comme

l'indique la figure ci-contre, puis la différence de ces produits.
••• ~ ---+ xx , ,
On écrit : det (u, u') = y y' = xy - yx.
l '1

Théorème
Soit (r,1l une base de "If.
Deux vecteurs sont colinéaires si et seulement si leur déterminant est nul.

Démonstration
. Soit û(~) et û'(;:) deux vecteurs.
• Démontrons que si t: et û' sont colinéaires, alors det (û, Û') = o.
- Si û= â, alors x =y = O. On a bien det (û, Û') = o.
- Si Û:1= â, alors il existe un nombre réel À tel que Û' = Àu.
det (û, û') = xÀy - y'Ax

~ det (û, Û') = o.

• Démontrons que si det (û, Û') = 0, alors û et Û' sont colinéaires.
Lorsque û= â, il est évident que ûet Û' sont colinéaires. Supposons Û:1= â.
- Si X:1= 0, on pose: 1..= x'.
x
det (û, û') = 0 ~ xy' - yx' = 0

~ xy' - y'Ax = 0 car x' = 'Ax

~ y' - yI.. = 0 car X:1= 0

~ y' = Ày.

D'où: Û' = Àu.

- Si x = 0, alors y :1=O. On obtient le même résultat en posant: 1..= 1fi- .
û et Û' sont bien colinéaires.

-=~~ Repères du plan

••• - Une autre présentation
~~
Si (0, I, J) est un repère du plan, alors, les points 0, 1,J n'étant pas alignés, le couple [Ol, OJ) est une base
de "If.
Réciproquement, pour tout point 0 et toute base (i~1l de 'V, il existe un couple unique de points (I,J) tels
---+ ---+ ---+ ---+
que: OI = i et OJ = j. (0, I, J) est un repère du plan.
Un repère peut donc être aussi défini par la donnée d'un point et d'une base de "If.

40 Vecteurs et points du plan

 Définitions .- - - ~ - -
• On appelle repère du plan :
- ou bien un triplet (0, l, Tl de points non alignés;
- ou bien un triplet (0, I:n où 0 est un point et (I:1) une base de ov.
• Le point ° est appelé origine du repère.

1\1: (~) dans (0, I:1) signifie oM (X) dans (I: 1) ;

~ y -c+ -c+
signifie OM=xi + yj.
--------------------------~
Remarques
---+---+ ---+ ---+
• Un repère
~ (0, i, j )est orthonormé si et seulement ~ si la base [i ,j )l'est.
• (0, i] est un repère de l'axe des abscisses et (0, j ) un repère de l'axe des ordonnées .

••• _ Calculs dans un repère

Pro riétés
(1) Si A (XA)
- YA
et B (XYBB) dans (0, t,1), alors B - XA)
AB (XYB-YA dans (t, 1).
(2) Si A (~~) et B (~:) dans (0, t,1) et si M est le milieu de [AB],

alors M ( :: ~: ) dans (O. t.ri

(3) Si A (~~), B G:) et C (~~) dans (0, r.t, et si G est le centre de gravité de ABC, -

alors G (:: :r:) dans (O. t.t»

/
Les propriéiés (1) et (2) ont été démontrées dans le premier cycle.

Démonstration guidée de la propriété (3)

~ ----+ ----+ ~
On a : GA + GB + GC = O.
~ ~ ~
• En introduisant 0 à l'aide de la relation de Chasles dans la somme GA + GB + GC, démontrer que:
~ 1 ~ ~ ~
OG =3" (OA + OB + OC).
- ----+ ----+ ----+ ----+
• Quelles sont les coordonnées des vecteurs OA, OB, OC, OG?
• Conclure .

••• _x:Caractérisations vectorielles d'un segment, d'une demi-droite

Soit A, B deux points distincts. Un point M appartient au segment [AB] (respectivement à la demi-droi-
te [AB) ) si et seulement si l'abscisse de M sur la droite (AB) munie du repère (A,B) appartient à l'inter-
valle [0 ; 1] (respectivement est positive).

A [AB] B A
o
.
B [AB)

Vecteurs et points du plan 41

 Pro riétés
--+ --+
ME [AB] <=> il existe t appartenant à [0 ; 1] tel que: AM = tAB.
--+ -)-
ME [AB) <=> il existe t appartenant à jR+ tel que: AM = tAB. /'
/

Ces propriétés sont des conséquences immédiates de la définiti~~gment et d'une demi-droite.

_~~- Travaux dirigés

••• _ 1. On considère la figure ci-dessous:
ABCD est un carré ; BCE et CDF sont des triangles équilatéraux. Démontrer que A, E, F sont alignés.

Solution guidée
On considère le repère (B,C,A).
• Quelles sont les coordonnées de A, B, C, D ?
• Calculer les coordonnées de E et F. r---f--4~~-+--------~F
--+ --+
• Déterminer les coordonnées deAE etAF.
/Ô">: --+ --+
• Démontrer que det (AE,AF) = O.
• Conclure ..

••• _ 2. Soit un triangle ABC, J le milieu de [BCI.

M est un point de (An distinct de A et tel que J ne soit pas le milieu-de [AM].
v/ A
(CM) coupe (AB) en P et (BM) coupe (AC) en Q. ~ .
Démontrer que les droites (PQ) et (BC) sont parallèles.
\
Solution guidée
Vérifier que si M est en
•
J, alors (PQ) et (BC) sont confondues.
On suppose que M est distinct de J et on se place dans le repère (M, B, C).
B J c
• Quelles sont les coordonnées de M, B, C et J ?-
• Démontrerque les coordonnées de A sont de la forme (~), avec a * 0 et a * 1.
• Déterminer les coordonnées de P, point d'intersection des droites (CM) et (AB).
• Déterminer les coordonnées de Q, point d'intersection des droites (BM) et (AC).
--+ --+
• Calculer les coordonnées des vecteurs BC et PQ.
• Conclure.

emar ues
• Si J est le milieu de [AM], les droites (BM) et (AC) sont parallèles, de même que (CM) et (AB) ; les points
Pet Q n'existent pqs.
• Si M est en A, les points P et Q sont confondus.

~Exercices~//~~/~~/~
3:;) Le plan vectoriel 'V est muni d'une base ct n. 1. Démontrer que Cû. Ii) est une base de 'V.

Soit. -->(2)
u 3 ,v-->(2) -->(3) 2. Quelles sont les coordonnées des vecteurs
les vecteurs -4 '.w l'
•
ret.1 dans la base (û, Ii) ?
Calculer: det (û, Ii) ; det (D, û) ; det (û, -Ii) ; 3. Soit d(~),btn dans (t1). Quelles sont les
det (û, lb) ; det (û, Ii -lb) ; det (û + 3lb, 2Ii-4lb). d et 7J dans
-\ coordonnées des vecteurs la base
3. biLe plan vectoriel 'V est muni d'une base ct 1). (û,Ii)? _
•
SOlHes vecteurs
(2) (3)
-->
u 1 ,v 2'
-->

(
(
. 42 Vecteurs et points du plan
 Exercices~ ---~
..
APPRENTISSAGE par M, respectivement parallèles à (AB) et à (AD). (-l)
coupe (AD) en E et (BC) en F. (ô') coupe (AB) en G et
(DC) en H.
Construire le représentant d'origine A du vecteur
~ ~
Vecteurs EH +GF.
Même question avec un parallélogramme.
t 1 On donne la figure suivante:
A C D B
10 Soit un triangle ABC, M et N les milieux res-
pectifs des segments [BC] et [AC] ..
Compléter les égalités : E est le symétrique de 13 par rapport à A, et F est le
---+ ---+
-. ~ ---)- --)0. ~ ~
symétrique de A par rapport à M.
BD = ... AC; AC = ... AD ; BD = ... AD ; CD = ... BC ;
---+ ----Jo- --+ ---+ Démontrer que N est le milieu de [EF].
BC = ... AB ; AC = ... DB.
lf 11 Soit ABCD un quadrilatère. r, J, K, L, M et N
---+
., 1 On donne:
--+ --+
MP
--+
= - 4MN . Compléter: sen't'les milieux respectifs des segments [AB], [BC],
NM'T ... NP ;PN = ... PM. [CD], [DA], [AC) et [BD].
~ 6 ~ 1. Démontrer que les segments [IK], [JL] et [MN] ont
On donne: SU = -5 ST. Compléter:
--+ --+ --+ --+ --+ --+ même milieu.C. ~ ~ ~ ~ -->
TU = '" TS ; UT = ... US ; ST = ... TU. 2. Démontrer que GA + GB + GC + GD = o.
.• 3 Soit ABC un triangle quelconque. '" 11 Soit ABC un triangle, M un point n'apparte-
~ ~
1. Construire les points D et E tels que : AD = BC nant ni à (AB), ni à (AC), ni à (BC).
etΠ= 2BA. 1. Construire les points A', 13' et C' tels que MABA',
2. Démontrer que D est le milieu du segment [CE]. MBCB' et MCAC' soient des parallélogrammes.
2. Dérnontrse-qüe M est le centre de gravité du triangle
(of 4 Soit ABC un triangle quelconque. A'B'C'.
Construire les points M et N tels que:
13 Soit ABC un triangle, 13' et C' les milieux res-
AM+AN=AB. pectifs des segments [AC] et [AB']. k est un nombre réel,
~
{ AM-AN ~ ~
= AC
( D et E sont les points du plan définis par
--+ - ~
'Yill = k.AB--,et
..s
Soit AB CD un quadrilatère dont les côtés [AD] CE ='kCA .. 1est le milieu de [DE].
et [BC] ont pour milieux respectifs I et J. Démontrer que 13', C' et I sont alignés.
---... 1
Démontrer que: 2 rr = AB + OC. ~14
Soit ABC un triangle quelconque.
-=-----.
~
'6 Développer
----). ----).
a = 7u - 4 v + 3(u + 3w) - 5(2w - v )
et réduire:
--+:-:-h --+--+
M est le milieu de [AB] et I est le milieu de [MC].
1. Construire
. émontrer
, ~ 1 ~
le point K tel que: CK = "3 CB.
que les points A, I et K sont alignés.
'-
r> (-->::+-. --> --> ->
o = 4 2u - V ) - 4(3u - v ) + 3u
--+
c=
---+ ---+
2u - 3(5v - u) + 4(w + 2v )
----). --+ ~
? .15 Soit ABC un triangle quelconque.
. Placer les points l, J et K tels que:
a' = û + 2(3v' + w) - 5(2û + 3D) ~ 3 ~ --+, 1 --+ ~ 2 •~

-c 7 On~nsidère trois vecteurs û, vet W tels que:

BI=zBC ; CJ="3CA et AK=sfB.
2. Îi/émontrer que les points I, J et K ~ont alignés. -1
'--> :". ?>\ ...•
(u + v;-'2.uv= 0 o " ~16 Soit ABC un triangle quelconque.
{ ~.r6\ -> .
~ -~"f\l:V= 0 1. Construire les points M et N tels que: \
Démontrer que les vecteurs û et v sont colinéaires au ~
AM = -"3AB
2~ ~
et AN = -"3 AC.
2~
vecteurW.
2. Démontrer que (MN) et (BC) sont parallèles.
~ 8 Soit ABC un triangle et I un point de (AB). 3. Soient S et T les milieux respectifs de [BC] et [MN].
1. La parallèle à (BC) passant par l coupe (AC) en J. Démontrer que les points A, S et T sont alignés.
La parallèle à (AB) passant par J coupe (BC) en K.
La parallèle à (AC) passant par K coupe (AB) en L.
" 17 Soit ABC un triangle quelconque.
1. Construire les points M et N tels que :
Démontrer que L = I si et seulement si I est le milieu de [AB]. --+ 1 --+ --+ --+
2. La parallèle à (BC) passant par L coupe (AC) en M. AM = "3 AB et AN = 3AC.
La parallèle à (AB) passant par M coupe (BC) en N. 2. Démontrer que (BN) et (MC) sont parallèles.
Démontrer que les droites (IN) et (AC) sont parallèles.
1- 18 Soit ABC un triangle, A', 13', C' les milieux res-
9
On donne un rectangle ABCD. On considère un pectifs des côtés [BCl. [CA], [AB], M un point intérieur
point quelconque M situé à l'intérieur du rectangle, au triangle ABC et A", 13", C" les symétriques respectifs
bords compris. On trace les droites (M et (ô') passant de M par rapport à A', 13', C'.
,?

Vecteurs et points du p n 43
 ~--~~--------------------------~--~----------~~------------------------
'~- A 1. Que peut-on conjecturer sur les points A, G, C ?
---+ ---+ ---+
2. Calculer les coordonnées des vecteurs DF, AC et AG
---+ ---+
dans la base (AD, AF).
3. Démontrer la conjecture .
. C\
. ~ (I.,j"soit l't, J') une base de 'V,
Dans chacun des cas ci-dessous, démontrer que le couple
A"
---+ ---+ (û, V) est une base de 'V et déterminer les coordonnées
1. Démontrer que: AC" = CA". ) des vecteurs t +t:- 4t
+ t 3t 21
dans cette base,
2. Démontrer que les droites (AA"), (BB") et (CC") sont
concourantes.
1. (û, Ii) = cr, n;
2. (û, Ii) = (-t, -J') ;
, Û Sur la figure ci-dessous, les trois cercles ont 3. (û, V) ~(2i,=J');
même rayon et pour centres A, B, C.
4. (û, Ii) = (t, t+ J').
a est un point commun aux trois cercles.
E 15>sOit (t, J') une base de 'V.
1. Denfontrer que:

j] c (t + t 1), (2t,2]Î,(t-l,
bases de 'V.
2. Soit ït~) et Iiœ:)
t +]Î et

deux vecteurs donnés par leurs

cr, - t) sont des

coordonnées dans (t, J') , - /'

a) Calculer les coordonnées deû et de Ii dans chacune
des bases:
(-.> -.> -r+ (2-'> 2~ (-.> -.> -r+ ~ U-'> -.»
~+ J, J, z , J J, ~ - J , ~+ J J et ,- ~ .
b) Calculer det (it, Ii) dans chacune de ces bases.
3. Démontrer que: si det (it,.Vj = 0 dans l'une des bases,
1. Que représente le point a
pour le triangle ABC? alors det (it, Ii) = 0 dans les autres bases, •
2. Quelle est la nature des quadrilatères AOBF, AOCE et
BOCD ? ---+ ---+
)1 16- (t, J') et (it, V) sont
,
deux bases de 'V telles que:
~7---+---+ --+----.+....._+_
3. Démontrer que: DE = BA, J = 6' u + v et u = t + 2J.
4. Démontrer que a est l'orthocentre du triangle DEF.
"-
Déterminer les coordonnées des vecteurs et.r dans la t
---~O Sachant que Ilûll = 211ii11, I~ûll = IlyIi11et Ii*- â, base (it, Ii), et le's coordonnées des vecteurs û et Ii dans
quelle relation peut-on écrire entre les deux nombres la base (t,J').
réels x et y? Les vecteurs û et Ii sont-ils nécessairement
colinéaires? 17 Soit ABCD un parallélogramme de centre O.
Les points E, F, G et H sont les milieux respectifs de
~1 Soit û et Ii deux vecteurs tels que Ilû Il ~ 3 et [AD], [AB], [BC] et [CD]. .
JIVII ~ 2-;"Dém0Il:tr~ q~e IL2û- 3Iill ~ 12. Justifier que (lID, EO) est une base de 'V.
Déterminer dans cette base les coordonnées des vec-
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
teurs EH, EB, EG, EA, FC, AC et GD.

18 Soit A et B deux points distincts,

Bases et repères 1. Démontrer qu'il existe un unique point G du plan tel

~ que: 5 GA - 2 GE = Ô, ---+ ---+

liOn donne le (On pourra exprimer le vecteur GA en fonction de AB.)
trianglê ABC et G son B 2. Le plan est rapporté au repère (0, t J').
centre de gravité. Démontrer que le vecteur QG est une combinaison
Quelles sont les coor- ---+ ---+

données des vecteurs : linéaire des vecteurs DA et OB.

---+ ---+ ---+ ---+.
BC, AN, CA, Ge': ---+ ---+ c On donne AG) et B(=D.
1. dans la base (AB, AC) ? Placer le point G et calculer ses coordonnées,
2. dans la base (GE, GCJ? A
~19Soit le parallélogramme ABCD et 1 le point
d'intersection de ses diagonales.
13 Soit ABCD' un parallélogramme. F est le ---+ ---+ .
milieu de [AB] et DH = HG = GF. 1. Justifier que (AB, AD) est une base de 'V.
Déterminer dans cette base les coordonnées. du vecteur

VI'
û défini par :
~=Aè +Bï5 + 3(03 -BA) + 2(AD -OC) - 2( ID-lA)
2. Construire le point E défini par : AE = AB - AD~
D / ,C Les vecteurs 03 et ëi forment-ils une base de 'V ?

44 Vecteurs et points du plan

 er les coordonnées des points B, C, D, E et 1 2.Quel est l'ensemble des points M tels que les~=::s
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
chacun des repères (A, B, D) et (B, AB , AC). MA + MB + MC et Z MA - MB - MC soient co]j'néi!b;~
3. Quel est l'ensemble des points M tels que:
30 Ltplan est muni du repère (0, t,n. ---+ -+
liMA +MB +MC Il= IlzMA-MB
---+ ---+ ---+ ---+
-MC Il?
donne le point A(-~), les vecteurs 11 = t+ ] et
-i> ••
=1-J. 36 Soit ABCD un parallélogramme
---+ ---+ --+ --+
de centre O.
-+
Démontrer que (11, VJ est une base de 'V. , 1. Démontrer que: OA + OB + OC + OD = O.
Quelles sont les coordonnées de Tet de] dans la base 2. Démontrer que pour tout point M :
--+ --+ --+ --+
•-Dl? • MA +MB +MC +MD = 4MO.
---+

Un point M apour coordonnées (x,y) dans le repère 3. y a-t-il d'autres points M de CJJ>
tels que:
0, t,n
et (x',y') dans le repère (A, 11, VJ. --+ --+
MA +MB +MC +MD = O.
--+ --+ ......:.10-

Exprimer x' et y' en fonction de x et de y.

4. Déterminer le point M tel que:
--+ --+ --+ --+ --+
31
'V est muni de la base (t,n. ME CJJ>,MA +MB +MC +MD = BD.
Dans chacun des cas ci-dessous, les vecteurs 11et vont-
- - la même direction ? Si oui, préciser s'ils sont de ~ 37 Soit ABC un triangle quelconque.
même sens ou de sens contraires. 1. Démontrer qu'il existe un unique point D tel que:

1. 11(-n et vG) ; DA +œ -oc = o.

Construire le point D. "<,

2. if CD et v(~) ; 2. Démontrer que pour tout point M du plan, on a :

--+ --+ --+ --+
MA +MB -MC = MD.
3. 11(-53)~t v(_~o) ; 3. Déterminer le point M tel que:
-+ --+ --+ --+
ME CJJ>,MA +MB -MC =CB.
4. 11(~) et v(!), (a ~ ~). 4. Déterminer le point M tel que:
--+ ---+ --+ --+
(On discutera suivant les valeurs de a). ME CJJ>,MA
+MB -MC =AB.
~
.
r3~"6n ~nsidère un triangle ABC et les vecteurs 38 Soit (0:1) et (0:1') deux droites sécantes en 0 et
11et v définispar : M un point n'appartenant ni à (0:1), ni à (0:1').
~ r;:.~ -+ ---1> ----)0- tx. :» Construire un point N de (0:1) et un point P de (0:1') tels
u = (3 - "Z) AB + AC et v = 7 AB + (3 - "Z) AC.
--+ ---+ --+ -»
Les vecteurs 11et vsont-ils colinéaires? que :OM +ON +OP = o.
33 'V est muni de la base (t, n. y39 On considère deux points A et B tels que:
1. Calculer: det (t,n, det -r. zn et det (t- tr, n. IIABII= 'l.
1. Construire un point M tel que:
-\
2. Soit 11(b) et v(d)deux vecteurs quelconques, et k un ---+
IIAMII= 3 et IIAB+ AMII=
~---+
z.
nombre réel. ~ ~
(On pourra introduire le point B' tel que: AB' = - AB.)
a) Comparer det (v, 11) et det (11, v). ..
2. Peut-on construire un autre point M répondant aux
b) Calculer det (kl1,VJ en fonction de det (11, VJ.
mêmes conditions?
c) Soit w (J), démontrer que: 3. Peut-on construire un point M vérifiant:
det (w ,11+ VJ = det (w, 11) + det (w, VJ. ~ ~ ~
IIIAMII= 3 et IIAB+ AMII= 8 ?
. 34 -V,est muni de la base (t, n. 1 MO-l. Soit le pentagone ABCDE. Soit r, J, K, L et
Dans-chacun des cas ci-dessous les vecteurs ii'et vsont- M les milieux respectifs des côtés [AB], [BC], [CD],
ils colinéaires? Si oui, préciser s'ils sont de même sens [DE] et [EA]. ~ ~---+
ou de sens contraires. Démontrer l'égalité: MA = JI + LK.
1.11=3t-Z] et v=-9t+6] 2. Construire un pentagone dont on connaît les milieux
des côtés.
2.11=t+] et v=3t-4]
3.11= (1 - [z)t +] et v= -t + (1 + [z)] 41 Soit ABCD un parallélogramme et les points
4.11=t+ a] et v= at +] et J milieux respectifs des segments [AB] et [CD].
1. Démontrer que les droites (ID) et (JB) sont parallèles.
(On discutera suivant les valeurs du nombre réel a).
2. Construire les points M et N tels que:
---+ 1 ---+ ---+ Z ---+
AM = TAC et AN = TAC.

APPROFONDISSEMENT Démontrer que les points M et N appartiennent respec-

tivement aux droites (ID) et (JB).
~35 Soit ABC un triangle de centre de gravité G, 1 3. Démontrer que MINJ est un parallélogramme.
le milieu de [BC]. 4. Soit E le point d'intersection des droites (ID) et (BC).
1. Démontrer que pour tout point M du plan: Démontrer que B estle milieu du segment [CE].
---+ ---+ ---+ ---+
-MA +MB +MC = 3 MG,
---+ ---+ ---+ ---+
q 41 Soit (0:1 1
) et ('2])2) deux droites sécantes en 0, M

- Z~ - MB - MC = Z IA. et N'deux points distincts.

Vecteurs et points d 45
Construire les points A de ('2/)1)et B de ('2/)2)tels que: On dit que les points A, B, C, D vérifient la relation de
~-----)- -----+ ---+-----+-----+
1.OA +OB = MN 2.0A-OB =MN Descartes lorsque:
---+ -+ ---+ ---+ ->- ->-
3. OB -OA = MN 4. AO + BO =MN. 2 = 1 + 1 (3).
AB AC AD
43 Soit (<{;) un cercle de centre 0, M un point 2. Le but de cette question est de démontrer l'équiva-
intérieur à (<{;) et ('2/))une droite passant par 0 et ne lence des relations (1), (2) et (3) .
contenant pas M. En reprenant les données de la note historique:
Construire des points A de ('2/))et B de (<{;) tels que: a) Vérifier que:
-+ -+ -+
1.OA +OB =OM; CB DB
-+ -+ -+
(1)
2.0A-OB =OM. CA DA
BD AD
44 Le
plan est muni du repère (0, I, J).
BC AC
K est le point de coordonnées (a,b) et S la symétrie de
centre K. b) Démontrer l'équivalence
des relations (1) et (2).
1. Le point M de coordonnées (x,y) a pour image par S (On pourra introduire le point l à.l'oide de la relation
le point M' de coordonnées (x',y'). de Chasles dans la formule de la division harmonique).
Exprimer x' et y' en fonction de x et y. c) Démontrer l'équivalence des relations (1) et (3) (on
2. Soitfl'application du plan dans lui-même qui à tout pourra introduire le point A à l'aide de la relation de
point M de coordonnées (x,y) associe le point M' de Chasles dans une formule équivalente à celle de la divi-
coordonnées (x' ,y') tel que : sion harmonique).
x' = - x + c et y' = - y + d.
Démontrer que f est une symétrie centrale dont on pré-
46 Soit A, B, C trois points non alignés et I le
centre du cercle inscrit dans le triangle ABC. On note
cisera le centre.
respectivement a, b, e, p les distances BC, AC, AB et le
45 1. Soit A, B deux points distincts. périmètre du triangle ABC.
-+ -+-+
a) Placer les points C et D tels que: 1. Parmi les vecteurs AI, BI, CI, peut-il y en avoir deux
--+ 2 ----+ ---+ --+
AC =3'AB et AD = 2 AB colinéaires? -+ -+ -+
2. Soit D le point tel que : ~~= b ~ + cAC.
b) Comparer CA et DA .
CB DB Démontrer que les vecteurs AD et AI sont colinéaires.
crSoit I le milieu de [AB] ; exprimer IA2 et IC x ID en (On pourra introduire les points B' et C' tels que:
---+ ---+ ---+ ---+
fonction AB, conclure. AB' = bAB et AC' = cAC).
d) Calculer AB et AB ; 3. a) Démontrer qu'il existe un réel a tel que:
AC AD (a - b- e) lA + b œ + e ïê = Ô.
2 1 b) Démontrer de même qu'il existe un réel ~ tel que:
'en déduire que: + 1. ----+ ---+ ---+---40
AB AC AD a lA + (~ - a - e) IB + c IC = O.
c) Démontrer que: a = ~ = p.
Note historique d) En déduire que:
--+ ---+ ---+---+
Les anciens utilisaient beaucoup les mesures algé- a IA + b IB + e IC = O.
briques et notamment les relations suivantes.
Application
Soit A, B, C, D quatre points alignés, distincts deux à
deux, et l le milieu de [AB]. 4. Dans le plan muni du repère orthonormé (0, r, n,
On dit que les points A, B, C, D forment une division on donne AG), B(~), CG) et on appelle (<{;) le cercle
harmonique ou que D est conjugué de C par rapport à
inscrit au triangle ABC.
A et B lorsque: CA = - DA (1). a) Déterminer les coordonnées du point K centre de (<{;)
CB DB
et faire une figure.
On dit que les points A, B, C, D vérifient la relation de b) Quel est le rayon de (<{;) ?
Newton lorsque: IA2 = IC x ID (2). c) Tracer le cercle (<{;).

46 Vecteurs et points du plan