Chapitre 18

Vecteurs de l’espace
6 Heures

I. Vecteurs de l’espace
II. Opération sur les vecteurs de l’espace
1. Addition des vecteurs
2. Multiplication d’un vecteur par un réel
III. Repère cartésien d’une droite
IV. Repère cartésien d’un plan
V. Bases et repères cartésiens
VI. Déterminant de trois vecteurs
 Vecteurs de l’espace 3ème Sciences expérimentales

I. Vecteurs de l’espace
On désigne par E l’ensemble des points de l’espace.

Définition

 Un bipoint  A,B  représente un vecteur de l’espace noté AB

 Le bipoint  A, A  représente le vecteur nul noté 0
 Deux bipoints  A,B  et  C,D  représentent le même vecteur de l’espace lorsque  AC  et  BD  ont le
même milieu
 L’ensemble des vecteurs de l’espace est noté W
  
 On appelle norme du vecteur u de l’espace le réel positif noté u et définie par u  AB où A et B sont
 
deux points tels que u  AB

Conséquence
 
Soit A, B, C et D quatre points de E tel que A, B et C ne soient pas alignés. Alors AB  CD si et seulement
si, ABDC est un parallélogramme.

Activité n°2 page 91

             
1) AB  LJ  EF  HG  PN  DC et BC  JN  FG  KO  EH  LP  AD  IM
2)  LK  //  AF  //  IJ  et LK  IJ  1 AF donc IJKL est un parallélogramme
2
   
JN  KO  LP  IM donc IJKLMNOP est un parallélépipède (un parallélépipède est un solide dont les six
faces sont des parallélogrammes)

Théorème
  
Soit O un point de E et u un vecteur de W . Il existe un unique point M de l’espace tel que u  OM

II. Opération sur les vecteurs de l’espace

1. Addition des vecteurs
Définition
   
Soit O un point de E , u et v deux vecteurs de W . Soit A et B les points de l’espace tels que u  OA ,
     
v  OB . On appelle vecteur somme de u et v le vecteur w  OC avec C est le point de l’espace tel que
    
v  AC et on note u  v  w

Relation de Chasles
  
Pour tous points A, B et C de l’espace on a : AB  BC  AC

Conséquence
  
Soit A, B, C et D quatre points de l’espace tels que A, B et C ne sont pas alignés. Alors AB  AD  AC si, et
seulement si, ABCD est un parallélogramme.

Activité n°1 page 92

    
1) AB  CG  AB  BF  AF
    
BF  HG  BF  AB  AF
    
EH  CB  BC  CB  0
      
2) AB  AE  FG  AB  BF  FG  AG
         
BF  BA  EH  AE  BA  EH  BA  AE  EH  BH
      
AB  GF  DH  AB  DA  BF  DF
L’addition des vecteurs de l’espace vérifie les mêmes propriétés que l’addition des vecteurs du plan :

148 Rjiba Zied

3ème Sciences expérimentales Vecteurs de l’espace

Propriétés
  
Pour tous vecteurs u , v et w de W on a :
            
 uv  vu u0 u u  v   w  u   v  w 
      
 Pour tous vecteur u de W il existe un unique vecteur v tel que u  v  0 et on note v  u
   
 u s’appelle l’opposé du vecteur u et on a pour tous points A et B de l’espace  AB  BA

Activité n°2 page 92

  
1) a) AB  AD  AE
       
b) AE  BC  AB  AD  BC  AC  AD  AF
               
2) AG  AB  AC  AD  DE  DF  AD  AD  DG  DE  DF  AD  DG  DE  DF  2DI
donc G est le symétrique de D par rapport à I

2. Multiplication d’un vecteur par un réel

Définition
  
Soit O un point de E , u un vecteur non nul de W et  un réel. Soit A le point de E tel que OA  u et M

le point de la droite  O, A  d’abscisse  dans le repère  O,u 
  
 On appelle vecteur produit de u par  le vecteur w  OM
 
 0  0

Conséquence
 
Soit A, B et M trois points distincts de l’espace et  un réel. Si AM   AB alors A, M et B sont alignés

Activité n°1 page 93

    

2IC  CD  0  IC   1 CD donc I est le milieu de  CD 
2
          
AG  2GI  0  AG  2GA  2AI  0  3AG  2AI  AG  2 AI donc G est le centre de gravité de ADC
3

Propriétés
 
Pour tous vecteurs u et v de W et pour tous réels  et  on a :
         
      u  u  u    u    u     u    u  v   u   v
   
 1  u  u et  1  u  u
   
 u  0    0 ou u  0

Activité n°2 page 93

         
2  u  3v   3v  u  2u  6v  3v  u  u  3v
        
3  u  3v   3  3 v  1 u   3u  3 3 v  3 3 v  3u  2 3u
 3 

Rjiba Zied 149

 Vecteurs de l’espace 3ème Sciences expérimentales

III. Repère cartésien d’une droite

Définition
Deux vecteurs de l’espace sont dits colinéaires si l’un est le produit de l’autre par un réel.

Activité n°1 page 94

    
1) AM et u sont colinéaires  il existe un réel  tels que AM  u   AB  A, M et B sont alignés
 
L’ensemble des points M tels que AM et u sont colinéaires est donc la droite  AB 
   
2) CM et v sont colinéaires  CM et AB sont colinéaires   CM  //  AB 
 
L’ensemble des points M tels que CM et u sont colinéaires est la droite passant par C et parallèle à  AB 

Théorème

Soit A un point de E et u un vecteur non nul de W .
 
 L’ensemble des points M tels que AM et u soient colinéaires est une droite D appelée la droite passant
 
par A et de vecteur directeur u et on note D  A,u 
 
 Le couple  A,u  est appelé repère cartésien de la droite D  A,u 
   
 Deux droites D  A,u  et D  B, v  sont parallèles si, et seulement si, u et v sont colinéaires.

Activité n°2 page 94

1)

       

2) AK  3AC  4AB  4EJ  4JI  4EI donc AK et EI sont colinéaires et par suite  AK  //  EI 
   
3) EFIJABMN est un parallélépipède donc AN  EJ  3 EG  3 AC donc A, C et N sont alignés
4 4

IV. Repère cartésien d’un plan

Activité n°2 page 95

       

1) AC  BD  AB  BC  BD  2IB  2BJ  2IJ
          
2) 2IJ  AC  BD  AC  BA  AD  BC  AD donc IJ  1 BC  1 AD
2 2

150 Rjiba Zied

3ème Sciences expérimentales Vecteurs de l’espace

Définition
  
Soit u , v et w trois vecteurs de W .
     
 On dit que w est une combinaison linéaire de u et v , s’il existe deux réels  et  tels que w  u  v
     
 On dit que u , v et w sont linéairement dépendant ou que la famille u, v, w  est liée lorsque l’un des
  
vecteurs u , v et w est une combinaison linéaire des deux autres.

Activité n°4 page 95

 
1) H   AB  donc il existe un unique réel x tel que AH  xAB
 
K   AC  donc il existe un unique réel y tel que AK  yAC
    
AHMK est un parallélogramme donc AM  AK  AH  xAB  yAC
   
2) Soit E et F les points de l’espace tel que AE   AB et AF  AC
    
On a donc AN   AB  AC  AE  AF et par suite AENF est un parallélogramme donc N P

Théorème
 
Soit A un point de E , u et v deux vecteurs non colinéaires de W .
  
 L’ensemble des points M tels que AM soit combinaison linéaire de u et v est un plan P appelé le plan
   
passant par A et de vecteurs directeurs u et v et on note P  A,u, v 
   
 Le couple  A,u, v  est appelé repère cartésien du plan P  A,u, v 
 
 Un point M appartient au plan P  A,u, v  si, et seulement si, il existe un couple unique de réels  x, y  tel
  
que AM  x u  y v

Conséquence
  
Soit O, A, B et C quatre points de E . O, A, B et C sont coplanaires si, et seulement si, OA,OB,OC est liée.

Activité n°6 page 96

        
1) GH,BE, AE , EC,EB,FG et EC,EB,EH sont liées
   
2) P  E,EF,HC    AEB  et P  D, AB, AF    DGC 

Propriété
    
Soit A et B deux points distincts de E et u , v et w trois vecteurs non nuls tels que v et w soient non
     
colinéaires. Alors la droite D  A,u  est parallèle au plan P  B, v, w  si, et seulement si, la famille u, v, w  est
liée.

Activité n°8 page 96

     
Si les plans P  A,u, v  et P'  B,u ', v '  sont parallèles alors les droites D  B,u '  et D'  B, v '  sont parallèles à
       
P  A,u, v  alors les familles u, v,u ' et u, v, v ' sont liées.

Rjiba Zied 151

 Vecteurs de l’espace 3ème Sciences expérimentales
       
Réciproquement si les familles u, v,u ' et u, v, v ' sont liées alors les droites D  B,u '  et D'  B, v '  sont
   
parallèles à P  A,u, v  et vu que u ' et v ' ne sont pas colinéaires alors les droites D et D ' sont sécantes et
   
par suite le plan P'  B,u ', v '  est parallèle au plan P  A,u, v 

Propriété
   
Soit P  A,u, v  et P '  B,u ', v '  deux plans de E . P et P ' sont parallèles si, et seulement si, les familles
     
u, v,u ' et u, v, v ' sont liées.
V. Bases et repères cartésiens
Définition
  
Soit i , j et k trois vecteurs de W et O un point de l’espace E .
   
 Le triplet  i, j ,k  est une base de W si la famille i, j ,k  n’est pas liée
   
  O,i, j,k  est un repère cartésien de E si  i, j ,k  est une base de W .

Conséquence
  
Soit A, B, C et D quatre points de E . Le triplet  AB, AC, AD  est une base de W si, et seulement si, les
points A, B C et D ne sont pas coplanaires.

Activité n°2 page 98

1) a) O, I , J et K sont non coplanaires donc la droite  OK  perce le plan  OIJ  et par suite la droite  coupe
le plan  OIJ  en un point H
b) P //  OIJ  donc  OK  coupe P en un point T
c)  OT  //  MH  donc O, T, M et H sont coplanaires
 MT   P 
MT    OH    et par suite  MT  //  OH 
 OH    OIJ  
  
donc OPMH est un parallélogramme et par suite OM  OT  OP
 
d’autre part  OI,OJ  est une base du plan  OIJ  donc il existe un couple unique  x, y  de réels tels que
  
OP  x i  y j
 
De même il existe un réel unique z tel que OT  z OK
   
Conclusion : il existe un triplet unique  x, yz  de réels tels que OM  x OI  y OJ  z OK
2) O  0,0,0  , I  1,0,0  , J  0,1,0  et K  0,0,1


Si M est le milieu de  JK  alors M 0, 1 , 1
2 2 
Si M est le symétrique de I par rapport à J alors M  1,0,0 
  
3) Pour tout vecteur u de l’espace il existe un point unique de l’espace tel que u  OM et par suite il existe un
      
unique triplet  x, y, z  de réels tel que OM  x OI  y OJ  z OK  x i  y j  z k

Théorème
 
Soit O un point de E et  i, j,k  une base de W .
    
 Pour tout vecteur u de W , il existe un triplet unique  x, y, z  de réels tel que u  x i  y j  z k . Le triplet
   x
s’appelle le triplet de composantes du vecteur u dans la base  i, j,k  et on note u  y 
 x, y, z 
z
 
   
 Pour tout point M de l’espace il existe un triplet unique  x, y, z  de réels tel que OM  x i  y j  z k . Le
 
triplet  x, y, z  s’appelle le triplet de coordonnées du point M dans le repère  O,i, j,k 

Activité n°5 page 99

       
1) a) OM  x i  y j  z k et ON  x' i  y' j  z' k

152 Rjiba Zied

 3ème Sciences expérimentales Vecteurs de l’espace
             
MN  MO  ON  ON  OM  x' i  y' j  z' k  x i  y j  z k   x' x  i   y ' y  j   z ' z  k
     y y '   z  z' k
b) I est le milieu du segment  MN   OI  1  OM  ON   x  x ' i  
2 2  2 
j  2 
 y  y ' z  z' 
I  x x ' , , 
 2 2 2 
  1  x  2   x  2  1 x  1
2) a) AB   2    y  1    y  1  2   y  1  B 1,1, 3
 1 
  z  1
    
2
z  1  1 z  3
 2  2  2
b)


c) I 1,  1 , 1
2 4 
 1   1  1 
         
IJ  OJ  OI  OI  AB  OJ  2OI  AB  2    1    2    1  donc J 1,1, 3  B
2
 1   1   3 
2  
  2
 4 

VI. Déterminant de trois vecteurs

Définition
      a  x
Soit B   i, j,k  une base de W et  u, v, w  un triplet de vecteurs de W tels que u   b  , v   y  et
c z
   
          a x 
w     . On appelle déterminant de  u, v, w  dans la base B et on note det B  u, v, w   b y  le réel
  c z 
 
ay  xc  bz  cy  za  bx

Comment calculer un déterminant ?

Le déterminant des trois vecteurs est représenté sous la forme classique d'un tableau carré et, pour faciliter le
calcul, nous recopions les deux premières colonnes à droite du tableau. Il suffit maintenant de lire parallèlement
aux diagonales :

 ay  x  c  bz  cy  z a  bx

Rjiba Zied 153

Vecteurs de l’espace 3ème Sciences expérimentales
Application
1 1 0 1 1 1 1 1 1
Calculer les déterminants suivants : 2 1 3 , 1 1 2 et 1 1 2
1 5 2 3 2 4 1 1 1

1 1 0
2 1 3  2  3  15  4  12
1 5 2
1 1 1
1 1 2  4  2  6  3  4  4  3
3 2 4
1 1 1
1 1 2  1  1  2  1  2  1  0
1 1 1

Activité n°1 page 100

  1 0 0
1) det  i, j,k   0 1 0  1
0 0 1
 1 0 1
2) det  r, s, t   1 2 1  2  1  4  1  4
2 1 1

Théorème
Un triplet de vecteurs de W forme une base si, et seulement si, son déterminant relativement à une base
quelconque de W est différent de 0.

Activité n°3 page 101

 1   1   0  1 1 0 
1) e   1  , f   0  et g   1  donc det B  e, f, g   1 0 1  2  0 donc  e, f, g  est une base de W
0 1  1  0 1 1
     
              i  1 e  1 f  1 g
e  i  j  e  f  2i  j  k  2i  g  2i  e  f  g  2 2 2
                1  1  1 
2)  f  i  k   f  g  i  j  2k  e  2k   2k  f  g  e  k  f  g  e
    g  e  2j  i  k  2j  f  2j  g
  
g  2  2  2 
  jk   ef
j  1 g  1 e  1 f
 2 2 2
 1   1  1 
 2   2  2 
  1    1    1
donc i    , j   2  et k    2 
 21   1   1 
     
 2 B '  2 B '  2 B '

Activité n°4 page 101

  1    2    0 
AB   3  , AC   2  et AD   2 
 1   2   0 
     
    1 2 0   
det  AB, AC, AD   3 2 2  4  4  0 donc les vecteurs AB , AC et AD sont linéairement dépendants
1 2 0
et par suite les points A, B, C et D sont coplanaires
Exercice n° 14 page 105
   2 1 4   
1) det  u, v, w   3 1 2  36  2  24  4  8  54  0 donc u , v et w sont linéairement dépendants
1 2 18
  4       
2) AM   2   w donc u , v et AM sont linéairement dépendants et par suite M  P  A,u, v 
 18 
 

154 Rjiba Zied