CHAPITRE 3

EDP LINÉAIRES DU SECOND ORDRE

La forme générale d’une EDP linéaire du second ordre est :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (*)

( )

2.1 Classification

Définition Le type de l’EDP (*) est donné par le signe du discriminant de la partie principale.

( ) ( ) ( )

Soit ( ) ( ) ( ) ( )

• L’équation (*) est dite hyperbolique, dans le domaine Ω : ( )

• L’équation (*) est dite parabolique, dans le domaine Ω si : ( ) .

• L’équation (*) est dite elliptique, dans le domaine Ω si : ( ) .

Définition La transformation ( ) ( ( ) ( )) est un changement de coordonnées si
le jacobine est non nul :

( )
| | || ||
( )

Le type de l’EDP est préservé par tout changement de coordonnées. Autrement dit, le type de l’équation est une
propriété intrinsèque, et il est indépendant du système de coordonnées utilisé.

2.2 Les caractéristiques

On appelle courbe caractéristique de l’équation (*) toute solution de l’équation caractéristique

( ) ( )

La recherche des caractéristiques se ramène donc à la résolution d’une équation algébrique du second degré en :
On distingue alors 3 cas :

1. Si (hyperbolique) :L’équation EDP (*) possède deux familles de courbes caractéristiques

:

√ √
et

2. Si (parabolique) : L’équation EDP (*) possède une famille de courbes caractéristique :

3. Si (elliptique) : L’équation EDP (*) possède deux familles de courbes caractéristiques

complexes.

√ √
et

2.3 Formes canoniques

Si on effectue un changement de coordonnées

( ) (( ) ( )) ( ) ( )

L’équation (*) devient :

(***)

Où ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )
Cas hyperbolique : Soit ( ) une courbe caractéristique de (*). En substituant ( )
dans
l’équation caractéristique, on trouve :

( )
Ainsi, si on choisit : {
( )

Sont les coordonnées caractéristiques :

On aura : A=C=0

D’où l’équation (***) devient : ( )

Cas parabolique : On a une seule famille de courbes caractéristiques ( ) . On prend donc ( )
( ) et une fonction de classe C1 telle que ( ( ) ( )) est un changement de variables c-à dire, le
jacobine

( )
| |
( )

On aura ainsi A=B=0. D’où la forme canonique ( )

Cas elliptique : On a deux familles de courbes caractéristiques complexes :

( ) ( )

En prenant la partie réelle et la partie imaginaire de comme nouvelle variables,

( ) ( ( )) et ( ) ( ( ))

On obtient : A=C et B=0. D’où, la forme canonique est :

( )

Exercice 1. Déterminer pour quels points du plan, chacune des équations aux dérivées partielles linéaires d'ordre
2 suivantes est a) hyperbolique, b) parabolique et c) elliptique.

4.

Solution Exercice 1 :

1. ; ( )
On a : a = 1, b = 0, c = -1 ⇒ Δ (x, t) = 1 > 0, ∀ (x, t) R2, elle est donc hyperbolique

2. ; ( )
On a : a = 1, b = 0, c = 0 ⇒ Δ (x, t) = 0 > 0, ∀ (x, t) R2, elle est donc parabolique
3. ; ( )
On a : a = 1, b = 0, c = 1 ⇒ Δ (x, t) < 0, ∀ (x, y) R2, elle est donc elliptique.

4. ; ( )

si x < 0 : l’équation EDP est hyperbolique.

si x = 0 : l’équation EDP est parabolique.

si x > 0 : l’équation EDP est elliptique.

Exercice 2 Considérons l’équation EDP suivante :

(**)

Déterminer le type de cette équation dans les nouvelles coordonnées :

( ) ; ( )

Solution Exercice 2 :

On a vu, dans l’exercice précédent, que l’équation (**) est hyperbolique. On va déterminer son type dans les
nouvelles coordonnées : ( ) ; ( )

En posant

( ) (( ) ( )) ( )

En utilisant la règle de chaines, on obtient :

( )

( )

D’où, ⇒ ( ) ( )

Ce qui donne l’EDP:

Pour cette dernière, le calcul du discriminant donne :

( ) donc l’EDP est hyperbolique.

11
Exemple 3 Considérons l’équation EDP suivante :

Trouver les courbes caractéristiques

Solution Exercice 3 :

L’équation caractéristique, ( ) admet deux caractéristiques complexes :

Il y a donc deux familles de courbes caractéristiques, solutions des EDOs :

et

En résolvant ces équations, on trouve les courbes :

et

Exercice 4 Considérons l’équation EDP suivante :

1. Déterminer le signe du discriminant, conclure

2. Trouver les deux familles des courbes caractéristiques et les coordonnées de cette équation
3. Ecrire l’expression de la forme canonique dans les nouvelles coordonnées.

Solution Exercice 4 :

L’équation caractéristique, ( ) admet deux caractéristiques complexes :

√ et √

dont les solutions sont : ( ) ( ) et ( ) ( )

Les coordonnées caractéristiques sont donc :

( ) ( )

( ) ( )

L’équation (*) devient : ( )

Exercice 4 Considérons l’EDP suivante :

1. Déterminer le signe du discriminant, conclure

2. Trouver les deux familles des courbes caractéristiques et les coordonnées de cette équation
3. Ecrire la forme canonique dans les nouvelles coordonnées.

Solution de l’Exercice 4 :

On a Δ (x, y) = 0 , donc l’EDP est parabolique

L’équation caractéristique : ( ) ( ) admet une seule famille de courbes caractéristiques,

de solution :

( )

On trouve ( )

La coordonnée caractéristique est donc :

( )

En choisissant une deuxième variable ( )

L’équation (*) devient :

Exercice 5 Considérons l’EDP de Tricomi:

4. Déterminer l’équation caractéristique de cette équation

5. Trouver les deux familles des courbes caractéristiques et les coordonnées de cette équation
6. Trouver l’EDP dans la nouvelle base ( )

Solution de l’Exercice 5

On a Δ (x, y) 0 , donc l’EDP est elliptique

L’équation caractéristique : ( ) admet deux familles complexes de courbes

caractéristiques, de solution :

( ) √

( ) √

Dont les solutions sont ( ) et ( )

Les coordonnées caractéristiques sont donc :

( ) ( ( ))

( ) ( ( ))

L’équation (*) devient :