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02 Transformée de Laplace
Echantillonnage et
03 Reconstruction d’un signal
Semestre 2 - 2024
04 Modulations
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Fourier
Série de
Introduction
• Avec une série de Fourier, une fonction est représentée comme une combinaison
linéaire de sinusoïdes complexes.
• Par exemple, les sinusoïdes complexes sont continues et différentiables. Elles sont
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• Peut-être plus important encore, les sinusoïdes complexes sont des fonctions
propres des systèmes LTI.
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Sinusoïdes complexes harmoniquement liées
• Un ensemble de sinusoïdes complexes est dit harmoniquement apparenté (lié) s'il existe une
constante 𝜔 telle que la fréquence fondamentale de chaque sinusoïde complexe est un multiple
entier de 𝜔 .
𝜑 𝑡 𝑒 pour tout k
multiple entier de 𝜔 , une combinaison linéaire de ces sinusoïdes complexes doit être périodique.
• Plus précisément, une combinaison linéaire de ces sinusoïdes complexes est périodique avec une
période 𝑇 2𝜋/𝜔 .
5
Série de Fourier
• Une fonction périodique (à valeur complexe) x avec une période fondamentale T et une
fréquence fondamentale ω0 = 2π/T peut être représentée sous la forme d'une combinaison
linéaire de sinusoïdes complexes liées entre elles par des harmoniques, sous la forme suivante
𝑥 𝑡 𝑐𝑘 𝑒
• Une telle représentation est connue comme la forme exponentielle complexe d'une série de
Fourier. et les 𝑐𝑘 sont appelés coefficients de la série de Fourier.
• La formule ci-dessus pour 𝑥 est souvent appelée équation de synthèse de la série de Fourier.
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• Pour indiquer qu'une fonction 𝑥 possède la séquence de coefficients de la série de Fourier 𝑐𝑘,
nous écrivons 𝑥 𝑡 ↔ 𝑐𝑘
6
Série de Fourier
1
𝑐𝑘 𝑥 𝑡 𝑒 𝑑𝑡
𝑇
• Deux fonctions 𝑥 et 𝑦 sont dites égales ponctuellement si 𝑥 𝑡 𝑦 𝑡 pour tout 𝑡 (c'est-à-dire que 𝑥 et 𝑦 sont égales en tout point).
• Deux fonctions 𝑥 et 𝑦 sont dites égales au sens de l'erreur quadratique moyenne (EQM ou MSE) si |𝑥 𝑡 𝑦 𝑡 |2 𝑑𝑡 0 (c'est-à-
• L'égalité ponctuelle est une condition plus forte que l'égalité MSE (c'est-à-dire que l'égalité ponctuelle implique l'égalité MSE,
mais la réciproque n'est pas vraie).
2 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 0
𝑥3 𝑡
1 𝑆𝑖𝑛𝑜𝑛
• Les fonctions 𝑥1 et 𝑥3 sont égales au sens MSE, mais pas au sens ponctuel. dans le sens ponctuel. 8
Convergence des séries de Fourier
• Comme une série de Fourier peut avoir un nombre infini de termes (non nuls) et qu'une somme infinie peut
converger ou non, nous devons nous pencher sur la question de la convergence.
• Autrement dit, lorsque nous affirmons qu'une fonction périodique 𝑥 est égale à la série de Fourier 𝑥 𝑡
∑ 𝑐𝑘 𝑒 , cette affirmation est-elle réellement correcte ?
• Considérons une fonction périodique 𝑥 que l'on souhaite représenter par la série de Fourier
𝑥 𝑡 𝑐𝑘 𝑒
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• Soit 𝑥𝑁 la série de Fourier tronquée après les Nièmes composantes harmoniques telles que données par
𝑥𝑁 𝑡 𝑐𝑘 𝑒
𝑥𝑁 𝑡 𝑐𝑘 𝑒
• Si lim 𝑥𝑁 𝑡 𝑥 𝑡 pour tout 𝑡 (c'est-à-dire que lim 𝑥𝑁 est égal à 𝑥 au sens ponctuel), on dit que la série de
→ →
Fourier converge ponctuellement vers 𝑥.
• Si la convergence est ponctuelle et que le taux de convergence est le même partout, on dit que la
convergence est uniforme.
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• Si lim 𝑥𝑁 𝑡 |𝑥𝑁 𝑡 𝑥 𝑡 |2 𝑑𝑡 0 (c’est à dire lim 𝑥𝑁 est égal à 𝑥 au sens de la MSE), on dit que la série de
→ →
Fourier converge vers 𝑥 au sens MSE.
• La convergence ponctuelle est une condition plus forte que la convergence MSE (c'est-à-dire que la
convergence ponctuelle implique la convergence MSE, mais l'inverse n'est pas vrai).
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Convergence des séries de Fourier: Cas continu
• Si une fonction périodique 𝑥 est continue et que les coefficients de sa série de Fourier
𝑐𝑘 sont absolument sommables (c'est-à-dire que ∑ |𝑐𝑘| ∞ ), alors la
représentation en série de Fourier de 𝑥 converge uniformément (c'est-à-dire
ponctuellement au même rythme partout).
• Étant donné que, dans la pratique, nous rencontrons souvent des fonctions avec des
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discontinuités (par exemple, une onde carrée), le résultat ci-dessus est d'une valeur
quelque peu limitée.
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Convergence des séries de Fourier: Cas énergie finie
• Si une fonction périodique 𝑥 a une énergie finie en une seule période (c'est-à-dire |𝑥 𝑡 |2 𝑑𝑡 ∞), la
série de Fourier converge au sens MSE.
• Étant donné que, dans les situations d'intérêt pratique, la condition d'énergie finie du théorème ci-
dessus est généralement satisfaite, le théorème est généralement applicable.
• Il est toutefois important de noter que la convergence MSE (c'est-à-dire 𝐸 0) n'implique pas
nécessairement une convergence ponctuelle (c'est-à-dire 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 pour tout 𝑡).
• Par conséquent, le théorème ci-dessus est généralement plus utile pour déterminer simplement si la
série de Fourier converge.
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Conditions de Dirichlet
• Les conditions de Dirichlet pour la fonction périodique 𝑥 sont les suivantes :
2. sur une seule période,, 𝑥 a un nombre fini de maxima et de minima (c'est-à-dire que 𝑥 est
de variation bornée) ; et
3. sur tout intervalle fini, 𝑥 a un nombre fini de discontinuités et chaque discontinuité est
elle-même finie.
• Des exemples de fonctions violant les conditions de Dirichlet sont présentés ci-dessous.
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Convergence des séries de Fourier: Cas Dirichlet
𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 ,
• Puisque la plupart des fonctions tendent à satisfaire les conditions de Dirichlet et que le résultat
de convergence ci-dessus spécifie la valeur de la série de Fourier en tout point, ce résultat est
souvent très utile dans la pratique.
14
Phénomène de Gibbs
• Dans la pratique, on rencontre fréquemment des fonctions présentant des discontinuités.
• Le taux de convergence est beaucoup plus lent aux points situés au voisinage d'une discontinuité.
• Il s'avère que lorsque 𝑁 augmente, les ondulations se compriment vers la discontinuité, mais, pour
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• Le comportement ci-dessus est l'une des faiblesses des séries de Fourier (c'est-à-dire que les séries
de Fourier convergent très lentement près des discontinuités). 15
Phénomène de Gibbs: Exemple de signal carré périodique
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Propriétés des séries de Fourier: Linéarité
𝛼𝑥 𝑡 𝛽𝑦 𝑡 ↔ 𝛼𝑎𝑘 𝛽𝑏𝑘
17
Propriétés des séries de Fourier: Décalage temporel
alors
𝑥 𝑡 𝑡0 ↔ 𝑒 𝑐𝑘 𝑒 𝑐𝑘
• En d'autres termes, le décalage temporel d'une fonction périodique modifie l'argument (mais
pas l'amplitude) des coefficients de sa série de Fourier.
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Déplacement de fréquence (modulation)
𝑒 𝑥 𝑡 𝑒 𝑥 𝑡 ↔ 𝑐𝑘 𝑀
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Signaux et systèmes
Inversion du temps (Réflexion)
.Si 𝑥 𝑡 ↔ 𝑐𝑘 ,alors
20
𝑥 𝑡 ↔𝑐 𝑘
20
Signaux et systèmes
Conjugaison
21
𝑥∗ 𝑡 ↔ 𝑐∗ 𝑘
21
Signaux et systèmes
Convolution périodique
y 𝑡 ↔ 𝑏𝑘 ,alors
22
𝑥 𝑡 ∗ 𝑦 𝑡 ↔ 𝑇𝑎𝑘𝑏𝑘
série de Fourier.
22
Multiplication
CTFS
𝑥 𝑡 ↔ 𝑎𝑘 et y 𝑡 ↔ 𝑏𝑘 ,alors
23
𝑥 𝑡 𝑦 𝑡 ↔ 𝑎 𝑘 𝑏𝑛 𝑘
convolution DT de 𝑎 et 𝑏.
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1
𝑥 𝑡 2𝑑𝑡 |𝑎𝑘|2
24 𝑇
24
Symétrie paire et impaire
• Pour une fonction périodique x avec une séquence de coefficients de série
de Fourier c, les propriétés suivantes sont valables :
25
Signaux et systèmes
Fonctions réelles
• Une fonction 𝑥 est réelle si et seulement si la séquence des coefficients de sa série de Fourier
c satisfait aux conditions suivantes
𝑐𝑘 𝑐 ∗ 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑘
• Ainsi, pour une fonction à valeur réelle, les coefficients de la série de Fourier indexés
négativement sont redondants, car ils sont entièrement déterminés par les coefficients
indexés non négativement.
𝑐 ∗ équivalent à
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• Notez que le fait que 𝑥 soit réel n'implique pas nécessairement que c soit réel. 26
Formes trigonométriques d'une série de Fourier
• Considérons la fonction périodique 𝑥 avec les coefficients de la série de Fourier 𝑐𝑘 .
• Si 𝑥 est réel, sa série de Fourier peut être réécrite sous deux autres formes, appelées
formes trigonométriques et trigonométriques combinées.
• La forme trigonométrique combinée d'une série de Fourier a l'aspect suivant
𝑥 𝑡 𝑐0 2 |𝑐𝑘|cos 𝑘𝜔0𝑡 𝜃𝑘
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Signaux et systèmes
Une nouvelle perspective sur les fonctions : Le domaine
des fréquences
• La série de Fourier nous offre une toute nouvelle façon de voir les fonctions.
• Au lieu de considérer une fonction comme ayant des informations distribuées par rapport au temps
(c'est-à-dire une fonction dont le domaine est le temps), nous considérons une fonction comme ayant
des informations distribuées par rapport à la fréquence (c'est-à-dire une fonction dont le domaine est
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la fréquence).
• Cette perspective dite du domaine des fréquences est d'une importance fondamentale en
ingénierie.
• De nombreux problèmes techniques peuvent être résolus beaucoup plus facilement en utilisant le
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•
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La distribution de l'information dans une fonction sur différentes fréquences est appelée spectre de
fréquence de la fonction.
Séries de Fourier et spectres de fréquence
• Pour mieux comprendre le rôle joué par les coefficients de la série de Fourier 𝑐𝑘 dans le contexte du
spectre de fréquence de la fonction 𝑥, il est utile d'écrire la série de Fourier avec les 𝑐𝑘 exprimés sous
forme polaire comme suit
x: t
𝑥 𝑡 𝑐𝑘𝑒 |𝑐𝑘|𝑒
• Il est clair que le 𝑘è𝑚𝑒 terme de la sommation correspond à une sinusoïde complexe de fréquence
fondamentale 𝑘𝜔0 dont l'amplitude a été mise à l'échelle par un facteur de 𝑐𝑘 et le temps décalé
d'une valeur qui dépend de arg 𝑐𝑘 .
• Pour un 𝑘 donné, plus 𝑐𝑘 est grand, plus l'amplitude de sa sinusoïde complexe correspondante
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𝑒 est grande, et donc plus la contribution du kème terme (qui est associé à la fréquence 𝑘𝜔0
) à la somme globale est importante.
• Les amplitudes 𝑐𝑘 des coefficients de la série de Fourier sont appelées spectre d'amplitude
de 𝑥.
• Les arguments arg 𝑐𝑘 des coefficients de la série de Fourier sont appelés spectre de phase de 𝑥.
31
• Normalement, le spectre d'une fonction est tracé en fonction de la fréquence 𝑘𝜔0 au lieu
de 𝑘.
• Étant donné que la série de Fourier ne comporte que des composantes de fréquence à
des multiples entiers de la fréquence fondamentale, le spectre de fréquence est discret
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Signaux et systèmes
Spectres de fréquence des fonctions réelles
• Rappelons que, pour une fonction réelle 𝑥, la suite des coefficients de la série de Fourier 𝑐 satisfait
aux conditions suivantes
𝑐𝑘 𝑐∗
(c'est-à-dire que 𝑐 est symétrique conjugué), ce qui est équivalent à
𝑐𝑘 |𝑐 | et arg ck arg c k
• En raison de la symétrie des spectres de fréquence des fonctions réelles, nous ignorons
généralement les fréquences négatives lorsque nous traitons de ces fonctions.
• Dans le cas de fonctions complexes mais non réelles, les spectres de fréquence ne possèdent pas
la symétrie susmentionnée et les fréquences négatives deviennent importantes. 32
Réponse en fréquence
• Rappelons qu'un système LTI ℋ avec une réponse impulsionnelle ℎ est tel que ℋ 𝑒 𝑡
ℋ 𝑒 𝑡 𝑯 𝜔 𝑒
• Autrement dit, 𝑒 est une fonction propre d'un système LTI et 𝑯 𝜔 est la valeur propre
correspondante.
• Supposons que l'entrée T -périodique 𝑥 soit exprimée sous forme de série de Fourier
2𝜋
𝑥 𝑡 𝑐𝑘𝑒 , 𝑜ù 𝜔0
𝑇
34
• En utilisant nos connaissances sur les fonctions propres des systèmes LTI, nous pouvons conclure que
𝑦 𝑡 𝑐𝑘𝐻 𝑘𝜔0 𝑒
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• Ainsi, si l'entrée 𝑥 d'un système LTI est une série de Fourier, la sortie 𝑦 est également une série de
Fourier. Plus précisément, si 𝑥 𝑡 ←→ 𝑐𝑘 , alors 𝑦 𝑡 ←→ 𝑯 𝑘𝜔0 𝑐𝑘.
• La formule ci-dessus peut être utilisée pour déterminer la sortie d'un système LTI à partir de son entrée
d'une manière qui ne nécessite pas de convolution.
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Signaux et systèmes
Filtrage
• Dans de nombreuses applications, nous souhaitons modifier le spectre d'une fonction en
amplifiant ou en atténuant certaines composantes de fréquence.
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Filtre passe-bas idéal
• Un filtre passe-bas idéal élimine toutes les composantes de fréquence dont l'amplitude
est supérieure à une certaine fréquence de coupure, tout en laissant les autres
composantes de fréquence intactes.
H ω
• Un tel filtre a une réponse en fréquence de la forme
36
1, |𝜔| |𝜔𝑐|
𝐻 𝜔
0, 𝐴𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
où ωc est la fréquence de coupure.
36
Filtre passe-haut idéal
• Un filtre passe-haut idéal élimine toutes les composantes de fréquence dont l'amplitude est
inférieure à une certaine fréquence de coupure, tout en laissant les autres composantes de
fréquence intactes.
•
H ω de la forme
Un tel filtre a une réponse en fréquence
1, |𝜔|≥|𝜔𝑐|
𝐻 𝜔
0, 𝐴𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
où ωc est la fréquence de coupure.
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ω
−ωc ωc
Bande
passante
Bande
d'arrêt
Bande
passante 37
Filtre passe-bande idéal
■ Un filtre passe-bande idéal élimine toutes les composantes de fréquence dont
l'amplitude ne se situe pas dans une certaine plage, tout en laissant les autres
composantes de fréquence intactes.
■ Un tel filtre a une réponse en fréquence de la forme
1, 𝜔𝑐1≤|𝜔|≤𝜔𝑐2
𝐻 𝜔
0, 𝐴𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
où les limites de la bande passante sont ωc1 et ωc2 .
■ Un graphique de cette réponse en fréquence est donné ci-dessous.
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ω
−ωc2 −ω c1 ωc1 ωc2