Calcul Integrale

Introduction
Dérivée d'une fonction

Primitives et Intégrale
Procédés d'intégration
Intégration des fonctions continues par morceaux
Applications du calcul intégral
Calcul Intégrale
Pr Fana TANGARA
Université des Sciences, des Techniques et des Technologie de Bamako
Faculté des Sciences et Techniques
18 novembre 2021
Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Introduction
1 Introduction
2 Dérivée d'une fonction
3 Primitives et Intégrale
Intégrale d'une fonction continue
Propriétés de l'intégrale
4 Procédés d'intégration
Intégration par parties
Intégration par changement de variable
Quelques exemples de calcul des intégrales
5 Intégration des fonctions continues par morceaux
6 Applications du calcul intégral
Longueur d'un arc de courbe
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Introduction
Plan
1 Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Introduction
I-Introduction :
Le scientique est régulièrement amené à décrire et étudier un

ensemble d'éléments dont l'état varie en fonction des interactions
internes ou des actions exercées par le milieu extérieur. Par exemple,
le biologiste doit déterminer les variations du nombre de cellules ou
de masse cellulaire en fonction du temps, s'il veut modéliser une
croissance microbienne. Le chimiste, pour étudier une réaction
chimique donnée, doit suivre les variations des concentrations des
diérents réactifs et produits de la réaction en fonction du temps.
Ces questions et de nombreuses autres suggèrent l'introduction
d'outils mathématiques permettant d'évaluer la variation d'une
variable par rapport à un autre.

Introduction
Plan
1 Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Introduction
I-1 Dérivée d'une fonction d'une variable
Nous avons déjà vu les notions de limite d'une fonction de variable

réelle et de continuité.
La notion de dérivée a été introduite par l'anglais Isaac Newton, à

la fois mathématicien, physicien et astronome, en 1667. Il a pris
une pomme sur la tête en 1666 et il s'est demandé pourquoi la lune
ne lui tombait pas sur la tête. C'est à la suite de cette question
qu'il développa la théorie de la gravitation universelle. De cette
théorie découle la notion de dérivée.

Introduction
Motivation
Soit I un intervalle non vide et non réduit à un singleton, soit

f : I → R
x 7 → f (x)
une fonction. La notation ∆x f (∆x) = f (x + ∆x) − f (x) représente
la variation globale de la grandeur f résultante d'une variation ∆x
∆ f (∆x)
de la variable x . Le terme x représente alors le taux moyen
∆x
de variation de la grandeur f sur l'intervalle [x, x + ∆x] ou
[x + ∆x, x] selon que la grandeur ∆x est positif ou négatif.

Introduction
Exemple
On considère la réaction chimique : L'acide hypouoreux se
décompose de façon explosive en uorure d'hydrogène et dioxygène
2HOF −→ 2HF + O 2
à la température de 25◦ C . Les résultats suivants ont été obtenus

expérimentalement.
x = Temps (min) C (x) = Concentration en
HOF au temps x (mol/l)
0 0.850
2 0.810
5 0.754
20 0.526
50 0.243
Introduction
Exemple
La concentration molaire en HOF au temps x est C (x) et la
concentration molaire en HOF au temps x + ∆x est C (x + ∆x). La
variation globale de la concentration en HOF entre x et x + ∆x
ninutes est donnée par
∆x C (∆x) = C (x + ∆x) − C (x).
Le taux moyen de variation de la concentration en HOF par minute

sur l'intervale de temps [x, x + ∆x] est alors donnée par
∆x C (∆x) C (x + ∆x) − C (x)
= . Ainsi
∆x ∆x
∆5 C (45) C (5 + 45) − C (5) −0.511
= = ' −0.0114. La vitesse
45 45 45
moyenne de disparition du HOF sur l'intervalle de temps [5, 50] min
est donc de 0.0114 mol/l/min.
Introduction
Dénition : Soit f une fonction dénie sur I contenant x .

On dit que f est dérivable en x si la limite
f (x + ∆x) − f (x)
lim existe. on note alors cette limite
∆x→0 ∆x
df
f 0 (x) ou (x) et on l'appelle dérivée première ou d'ordre
dx
1) de f en x .
Cette dénition signie que la distance entre f 0 (x) et

f (x + ∆x) − f (x)
peut être rendue aussi petite que l'on veut pour
∆x
autant que ∆x soit susamment proche de 0.

Introduction
Remarque
La dérivée de la fonction f en x mesure le taux de variation

instantané de f en x .
Si f est dérivable en tout point de l'intervalle I , ont dit qu'elle est

dérivable sur I et on peut lui associer sa fonction dérivée
f0 : I → R
x 7 → f 0 (x)

Introduction
Propriétés
1 Si f est dérivable en x alors f est continue en x . La réciproque
est fausse.
2 Si f est dérivable en x , alors la droite d'équation
0
y = f (x ) + f 0 (x )(x − x ) est tangente à la courbe Cf en x .

0 0 0 0
3 Si f est dérivable et f 0 positive, alors f est croissante.

4 Si f est dérivable et f 0 négative, alors f est décroissante.
5 Si f est deux fois dérivable et f 00 positive, alors f est dite
convexe.
6 Si f est deux fois dérivable et f 00 négative, alors f est dite
concave.
7 Si f est deux fois dérivable, f 00 (x ) = 0 en changeant de signe,
0
alors on dit que f a un point d'inexion en x (changement de 0
concavité).
Introduction
OPÉRATIONS ET DÉRIVÉES
(f + g )0 = f 0 + g 0 ;
(fg )0 = f 0 g + fg 0 ;
f 0 f 0 g − fg 0
= ;
g g2
(f ◦ g )0 = g 0 × f 0 ◦ g

Introduction
Primitives et Intégrale Intégrale d'une fonction continue
Procédés d'intégration Propriétés de l'intégrale
Plan
1 Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Introduction
Primitives
La courbe suivante est la courbe représentative la fonction

C : t → C (t) qui donne à une date t la concentration plasmatique
d'un médicament injecté. On sera intéressé par la quantité
représentée par l'aire hachurée qui a un lien avec l'évolution de la
quantité du médicament après la perfusion qui a eu lieu entre t = 0
heures et t = 4 heures.

Introduction
Figure Courbe représentative de la fonction C : t → C (t)

Introduction
Après administration d'un médicament, l'évolution des

concentrations sanguines dépend :
des modalités d'administration (voie d'administration, forme
galénique, posologie. . . )
des paramètres pharmacocinétiques qui décrivent, sur un plan
quantitatif, le devenir du médicament dans l'organisme

Introduction
Dénition
Dénition : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b].

Une fonction dérivable F dénie sur [a, b] telle que pour tout
x ∈ [a, b], F 0 (x) = f (x) est appelée primitive de f .
Le nombre F (b) Z− F (a) est l'intégrale de la fontion f entre a
b
et b et est noté f (x)dx
a

Introduction
Remarque 1
F n'est pas dénie de manière unique. En eet si F est une

primitive de f , alors G = F + C est aussi une primitive de f .
On parle donc d'une primitive !
Si on impose une valeur particulière, on obtient une seule
fonction primitive.

Introduction
Remarque 2
Z b
f (x)dx se lit "somme de a à b f (x)dx "
a
La diérence F 0 (b) − F (a) se note usuellement [F (x)]ba .
Z b
Dans la notation f (x)dx la variable x n'intervient pas dans
a
le résultat. On dit que x est une variable muette. C'est-à-dire
qu'on peut remplacer x par n'importe quelle autre lettre.

Introduction
Exemples
2
1 3 2
Z Z
xdx = [ x 2 ]21 = = tdt .
1
2 2 1
0
Z
e t dt = [e t ]01 = 1 − e .
1

Introduction
Théorème 1
Soit f une fonction continue sur un intervalle I de R et a un

élément de I . L'unique primitive
Z xde f sur I prenant la valeur 0 au
point a est la fonction : x → f (x)dx , on note f (x)dx toute
R
a
primitive de f .

Introduction
Interprétation géométrique de l'intégrale

Soit (O, ~i, ~j) un repère orthonormal du plan P . La donnée de ce
repère xe une unité d'aire.
Proposition
Soit f une fonction continue et positive dénie sur un intervalle
[a, b] (a < b). Soit Df la partie du plan P dénie par :
{M(x, y ) ∈ P/a ≤ x ≤ b et 0 ≤ y ≤ f (x)}. On admet que l'aire
Z b
de Df , notée A(Df ), est égale à f (x)dx .
a
Application
Z R
L'aire d'un disque de rayon R , est : R 2 − x 2 dx = πR 2 .
p
−R

Introduction
Proposition
Soit f une fonction continue sur un intervalle I , pour tout triplet
(a, b, c) d'éléments de I on a :
Z c Z b Z c
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx .
a a b
Z a
f (x)dx = 0.
a
Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx .
a b
Z b Z b Z b
[f (x) + g (x)]dx = f (x)dx + g (x)dx .
a a a
Z b Z b
λf (x)dx = λ f (x)dx .
a a

Introduction
Théorème 2
Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b].
Z b
Si f est positive sur [a, b], alors f (x)dx ≥ 0.
a
Z b
Si f est positive sur [a, b] et si f (x)dx = 0, alors f est
a
nulle sur [a, b].
Si g est une fonction continue sur unZintervalle [a, b] et si pour
Z b b
tout x de [a, b], f (x) ≤ g (x), alors : f (x)dx ≤ g (x)dx .
a a
S'il existe deux réels m et M tels que,
Z b
pour tout x de [a, b],
m ≤ f (x) ≤ M , alors m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M(b − a).
a

Introduction
Plan
1 Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Introduction
Theorem (Intégration par parties)

Soient u et v Zdeux fonctions dérivables et à dérivées
Z b continues sur
b
[a, b], alors : u 0 (x)v (x)dx = [u(x)v (x)]ba − u(x)v 0 (x)dx .
a a

Introduction
Exemples
Z π Z π
2 π 2 π π
1 t cos tdt = [t sin t]0 − 2
sin tdt = − [− cos t]0 =
2
0 0
2
π
− 1.
Z2 x Z x
2
2 2
t sin tdt = [t (− cos t)]0 − 2t(− cos t)dt =
x
0 Z x 0
−x 2 cos x + 2 t cos tdt = −x 2 cos x + 2[t sin t]x0 −

Z x 0
2 sin tdt = −x 2 cos x + 2(x sin x + cos x − 1).

0

Introduction
Theorem
Soient f une fonction continue sur [α, β] et ϕ une fonction
dérivable sur [a, b] et à dérivée continue sur [a, b] tels que
Z b Z ϕ(b)
ϕ(a) = α et ϕ(b) = β , alors : 0
f ◦ ϕ(t)ϕ (t)dt = f (u)du .
a ϕ(a)

Introduction
Exemples
Z π Z π
2 2
1. I = (sin x + 1) sin 2xdx =

4
(sin4 x + 1)2 sin x cos xdx =
0 0
Z π
2
2 (sin5 x + sin x) cos xdx . On pose t = sin x donc dt = cos xdx

0
π
et si x = 0 alors t = 0 et si x = alors t = 1, d'où :
2
4
Z 1 6 2
t t
I =2 (t 5 + t)dt = 2[ − ]10 = .
0
6 2 3

Introduction
1
2. Cherchons la primitive de f (x) = √ sur R?+ qui
(1 + x) x
s'annuleZen 1. Notons F cette primitive, donc ∀x > 0,
x
1 √ dt dt
F (x) = √ dt . On pose u = t , donc du = √ = .
0 (1 + t) t 2 t 2 u
Z √x
2du √
Z x
dt
Donc F (x) = √ = = 2[arctan u]
x
=
0 (1 + t) t 0
(1 + u 2
) 1
√ π
2 arctan x − .
2

Introduction
Theorem
1 Soit f une fonction numérique
Z a+T
continue
Z a
et T -périodique, a un
nombre réel. On a : f (t)dt = f (t)dt .
T 0
2 Soit f une fonction paire (resp.

Z impaire ) dénie
Z sur R et
Z a a a
a ∈ R. Alors f (t)dt = 2 f (t)dt (resp. f (t)dt = 0).
−a 0 −a
1 Pour tout nombre a ( réel ou complexe ) non nul, on a :

1
e dx = e ax + cte d'où, en posant a = α + iβ , et en
R ax
a
séparant les parties réelle et imaginaire :
α cos(βx) + β sin(βx) αx
e + cte ,
R α
e cos(βx)dx =
α2 + β 2
α sin(βx) − β cos(βx) αx
e α sin(βx)dx = e + cte .
R
α + β2
2

Introduction
2 Pour tout réel α ≥ 0 et tout nombre réel ou complexe a, on a :

(x − a)α+1
(x − a)α dx = + cte .
R
α+1
dx
Soit a ∈ R. Pour x > a, on a : = ln(x − a) + cte et
R
3
x −a
dx
pour x < a, = ln(−x + a) + cte d'où les deux cas :
R
x −a
R dx
= ln |x − a| + cte
x −a
4 Pour tout nombre réel m 6= 0, on

dx 1
a: x
+ cte .
R
= arctan m
x 2 + m2 m
Introduction
Plan
1 Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Introduction
Denition
Soit une fonction f continue par morceaux sur [a, b] et n ∈ N,
{d , d , . . . , dn } une subdivision de [a, b] telle que
0 1
a = d < d < · · · < dn = b avec f prolongeable par continuité sur

0 1
[dk , dk+ ] pour tout k = 0, 1, . . . , n − 1. Alors on dénit l'intégrale

1
de f sur [a, b] par :

Z b n−1 Z
X dk+1
f (t)dt = f (t)dt
a k=0 dk
.

Introduction
Exemple
Soit f la fonction dénie sur [0, 1] par :

1

 si 0 ≤ x < ,
x
3

f (x) = 2 1
 si ≤ x ≤ 1
2x + 1 3

2
1 1
1 1 1
Z Z Z Z Z
3 3
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt = xdx + dx =

0 0
1
0
1 2x + 1
1
3 3
+ 2 ln 3 − ln 5
18

Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Plan
1 Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Calcul du périmètre d'un cercle de rayon R .
Considérons le cercle de centre O et de rayon R , il a comme

représentation paramétrique le système :
(
x(t) = R cos(t)
y (t) = R sin(t)
alors, le périmètre p est donné par :

Z π
2 q
p= x 2 (t) + y 2 (t)dt = 2πR
0

Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Calcul d'aire d'un disque de rayon R
Z R Z Rr
x
A = 4 R − x dx = 4R 1 − ( )2 dx
p
2 2
0
Z 0q 0
R Z π
2
= 4R 1 − cos2 (t)(−R sin t)dt = 4R 2 sin2 tdt

π
0
2
1 1
Z π
2
= 4R 2 ( + cos 2t)dt = πR 2
0
2 2

Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Calcul de volumes
On considère un solide limité par les plans : z = a et z = b(a < b).
On note s(z) l'aire de la section du solide par la plan de coté z ,
perpendiculaire à l'axe des z . Lorsque s est une fonction continue
Z b
de z sur [a, b], le volume du solide est : V = s(z)dz .
a
.
Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Exemples
Volume d'une boule.

Volume d'une boule de rayon R la section de la boule par le plan de
côte z est un disque d'aire s(z) tel que :
s(z) = πr (z) = π(R − z ) d'où le volume V de la boule est :
2 2 2
4π
Z R
2 2 3
V = π(R − z )dz = R
−R 3

Introduction
Calcul d'aires
Calcul de volumes
Volume d'un cône de hauteur h et de rayon R .

Volume d'un cône de hauteur h et de rayon R : la section du cône
par le plan de côte z est un disque d'aire s(z) = πr (z). D'autre 2
r z R 2z 2
part = , d'où s(z) = πr 2 (z) = π 2 . Ainsi le volume V du
R h Z h Zh
R 2z 2 R2 h 2 πR 2 h
cône est : V = π 2 dz = π 2 z dz =
0
h h 0 3

Calcul Integrale

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Introduction

Dérivée d'une fonction

Faculté des Sciences et Techniques

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Le scientique est régulièrement amené à décrire et étudier un

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

I-1 Dérivée d'une fonction d'une variable

Nous avons déjà vu les notions de limite d'une fonction de variable

La notion de dérivée a été introduite par l'anglais Isaac Newton, à

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Soit I un intervalle non vide et non réduit à un singleton, soit

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

à la température de 25◦ C . Les résultats suivants ont été obtenus

Le taux moyen de variation de la concentration en HOF par minute

Dénition : Soit f une fonction dénie sur I contenant x .

Cette dénition signie que la distance entre f 0 (x) et

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

La dérivée de la fonction f en x mesure le taux de variation

Si f est dérivable en tout point de l'intervalle I , ont dit qu'elle est

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

y = f (x ) + f 0 (x )(x − x ) est tangente à la courbe Cf en x .

3 Si f est dérivable et f 0 positive, alors f est croissante.

alors on dit que f a un point d'inexion en x (changement de 0

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

La courbe suivante est la courbe représentative la fonction

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Figure  Courbe représentative de la fonction C : t → C (t)

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Après administration d'un médicament, l'évolution des

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Dénition : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b].

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

F n'est pas dénie de manière unique. En eet si F est une

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Soit f une fonction continue sur un intervalle I de R et a un

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Interprétation géométrique de l'intégrale

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Theorem (Intégration par parties)

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

−x 2 cos x + 2 t cos tdt = −x 2 cos x + 2[t sin t]x0 −

2 sin tdt = −x 2 cos x + 2(x sin x + cos x − 1).

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

1. I = (sin x + 1) sin 2xdx =

2 (sin5 x + sin x) cos xdx . On pose t = sin x donc dt = cos xdx

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

2 Soit f une fonction paire (resp.

1 Pour tout nombre a ( réel ou complexe ) non nul, on a :

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

2 Pour tout réel α ≥ 0 et tout nombre réel ou complexe a, on a :

4 Pour tout nombre réel m 6= 0, on

a = d < d < · · · < dn = b avec f prolongeable par continuité sur

[dk , dk+ ] pour tout k = 0, 1, . . . , n − 1. Alors on dénit l'intégrale

de f sur [a, b] par :

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Soit f la fonction dénie sur [0, 1] par :

f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt = xdx + dx =

Pr Fana TANGARA Calcul Intégrale

Le scientique est régulièrement amené à décrire et étudier un

Dénition : Soit f une fonction dénie sur I contenant x .

Cette dénition signie que la distance entre f 0 (x) et

alors on dit que f a un point d'inexion en x (changement de 0

Figure Courbe représentative de la fonction C : t → C (t)

Dénition : Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b].

F n'est pas dénie de manière unique. En eet si F est une

[dk , dk+ ] pour tout k = 0, 1, . . . , n − 1. Alors on dénit l'intégrale

Soit f la fonction dénie sur [0, 1] par :