Plan Du Cours - Traitement Du Signal-: Pr. El Faylali Hanan

04/04/2024
Filières SMP
Semestre 6
Année universitaire 2023/2024
Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali Pr. El Faylali Hanan 1
Plan du cours –Traitement du signal-
Chapitre 1: Généralités sur les signaux
Chapitre 2:Analyse des signaux périodiques
Chapitre 3: Transformée de Fourier
Chapitre 4: Introduction à la notion de distribution
Chapitre 5 : Transformée de Fourier et la dérivation
Chapitre 6: Théorie des systèmes linéaires invariants dans le temps

ou Filtres
Chapitre 7: Numérisation des signaux

2
Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali
Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El

Faylali 1
04/04/2024
Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution
I. Introduction: Problème de la charge d’un condensateur
L’équation différentielle vérifiée par la tension 𝑢(𝑡) aux bornes de

𝑖. 𝑡
%&(') ) , -.
ce condensateur vérifie : + 𝑢(𝑡) = où 𝜏 = 1
%' * -. )0
12
𝑢(𝑡) est pour expression :

𝐸 '
𝑢 𝑡 = 𝑟 1 − 𝑒 8* 𝑠𝑖 𝑡 > 0
D 1+ F
𝑟
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
v Cas d’un condensateur parfait sans résistance de fuite : 𝑟 F → ∞
%&(') ) 89 , 9
9
𝑢 𝑡 = 𝐸 1 − 𝑒 8: → <𝑖. 𝑡 = 𝐶 = 𝐶𝐸 𝑒 : = 𝑒 81? 𝑠𝑖 𝑡 > 0
%' * -
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
Le courant 𝑖. 𝑡 aux bornes du condensateur possède une discontinuité en 0.

3
Si on prend 𝑟 → 0
, ,
Ø L’amplitude de 𝑖. 𝑡 tends vers l’infini → ∞ : Apparition d’une étincelle
- -
Ø La constante de temps 𝜏 = 𝑟𝐶 tends vers 0
0R
Ø La charge totale existe et vaut toujours 𝑞 𝑡 = ∫8R 𝑖. 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐶. 𝑢 𝑡 = 𝐶𝐸
,
L e courant 𝑖. 𝑡 est une fonction d’amplitude infinie, de largeur 𝜏 nulle telle que
-
0R
∫8R 𝑖. 𝑡 𝑑 𝑡 est finie.
→ 𝑖. 𝑡 n'est donc pas une fonction, c'est une distribution : On l'appelle distribution de Dirac.
4

Faylali 2
04/04/2024
II. La théorie de fonctions généralisées (Distributions)
1. Définition d’une fonction
Une fonction 𝑓(𝑡) est un ensemble de règles qui donne une valeur à 𝑓(𝑡) pour toutes les
valeurs de ”𝑡” dans un ensemble de points.
Exemple
𝑓 𝑡 = 2𝑡 + 1
2. Définition d’une distribution
Une fonction 𝑠(𝑡) est dite généralisée (ou une distribution) si c’est la limite d’une séquence
des fonctions ordinaires, où chaque fonction ordinaire a une transformée de Fourier.
𝑠(𝑡) est une distribution ∋ 𝑥Y 𝑡 telle que: 𝑠 𝑡 = lim 𝑥Y 𝑡

Y→Y_
Donc TF(𝑠 𝑡 ) = lim 𝑇𝐹(𝑥Y 𝑡 )

Y→Y_ 5
Exemple 𝛿(𝑡)
ü Fonction de Dirac ou impulsion unitaire ou fonction de delta :

𝑡
+∞ si 𝑡 = 0 0R
𝛿 𝑡 =f où ∫8R 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
0 si 𝑡 ≠ 0
ü La fonction signe est définie de la manière suivante :
−1 𝑠𝑖 𝑡 < 0
𝑠𝑔𝑛 𝑡 = f
+1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
ü La fonction Heaviside ou échelon unité peut se définir à partir de la 𝑢 𝑡
fonction signe:
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
1 1 1
𝑢 𝑡 = + 𝑠𝑔𝑛 𝑡 = 𝑠𝑖 𝑡 = 0
2 2 2 Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 6
+1 𝑠𝑖 𝑡 > 0

Faylali 3
04/04/2024
III. Fonction de Dirac ou impulsion unitaire ou fonction de delta 𝜹 𝒕

𝛿(𝑡)
+∞ si 𝑡 = 0 0R
On le définit analytiquement par : 𝛿 𝑡 = f où ∫8R 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
0 si 𝑡 ≠ 0
Ø L'impulsion de Dirac correspond à une fonction porte dont la largeur 𝜏 tendrait vers 0 et
dont l'aire est égale à 1 :
) '
1 𝑟𝑒𝑐𝑡( )
* *
𝜏
𝛿(𝑡) est une distribution ∋ 𝑥* 𝑡 telle que:
𝜏 𝜏 𝑡
) ' − + 7
𝛿 𝑡 = lim 𝑥* 𝑡 = lim 𝑟𝑒𝑐𝑡( ) 2 2
*→m *→m * *
) '
Donc 𝑇𝐹(𝛿 𝑡 ) = limTF( 𝑟𝑒𝑐𝑡( ))
*→m * *
v Propriétés fondamentales de δ (t) :
%&(')
Ø δ (t) est la dérivée de la fonction échelon : 𝛿 𝑡 =
%'
0R
Ø ∫8R 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
Ø 𝑥 𝑡 . 𝛿 𝑡 − 𝑡m = 𝑥 𝑡m . 𝛿 𝑡 − 𝑡m
Ø 𝑥 𝑡 .𝛿 𝑡 = 𝑥 0 .𝛿 𝑡
0R
Ø ∫8R 𝑥(𝑡)𝛿 𝑡 − 𝑡m 𝑑𝑡 = 𝑥(𝑡m )
0R
Ø ∫8R 𝑥(𝑡)𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥(0)
)
Ø 𝛿 𝑎𝑡 = 𝛿 𝑡 8
p Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali

Faylali 4
04/04/2024
IV. Autre dérivation de la transformée de Fourier de la fonction delta

Ø 𝑇𝐹 𝛿 𝑡 =1
0R
𝑇𝐹 𝛿 𝑡 =< 𝛿 𝑡 , 𝑒 rstu' >= v 𝛿 𝑡 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = 𝑒 8rstum = 1
8R
1 𝑡 1 𝑡
𝛿 𝑡 = lim 𝑟𝑒𝑐𝑡( ) ⟹ 𝑇𝐹 𝛿 𝑡 = lim 𝑇𝐹 𝑟𝑒𝑐𝑡 = lim 𝑠𝑖𝑛x 𝜋𝑓𝜏 = 1
*→m 𝜏 𝜏 *→m 𝜏 𝜏 *→m
Ø 𝑇𝐹 1 = 𝛿 𝑓
z{ z{
Dualité : Si 𝑥 𝑡 ⇔ 𝑋 𝑓 alors 𝑋 𝑡 ⇔ 𝑥 −𝑓
z{ z{
D’autre part on a : 𝛿 𝑡 ⇔ 1 alors 1 ⇔ 𝛿 −𝑓 = 𝛿 𝑓
Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 9
Ø 𝑇𝐹 𝑎 = 𝑎𝛿 𝑓
0R 0R
𝑇𝐹 a =< 𝑎, 𝑒 rstu' >= v 𝑎𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = 𝑎 v 1. 𝑒 8€stu' 𝑑𝑡 = 𝑎𝑇𝐹 1 = 𝑎𝛿 𝑓
8R 8R
Ø 𝑇𝐹 𝛿 𝑡 − 𝑎 = 𝑒 8rstup
0R
𝑇𝐹 𝛿 𝑡 − 𝑎 =< 𝛿 𝑡 − 𝑎 , 𝑒 rstu' >= v 𝛿 𝑡 − 𝑎 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = 𝑒 8rstp
8R
Ø 𝑇𝐹 𝑒 r*' = 𝛿 𝜔 − 𝜏 et 𝑇𝐹 𝑒 rst*' = 𝛿 𝑓 − 𝜏
0R 0R
𝑇𝐹 𝑒 r*' =< 𝑒 r*' , 𝑒 rstu' >= v 𝑒 r*' . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = v 𝑒 8r(•8*)' 𝑑𝑡 = 𝛿(𝜔 − 𝜏)
8R 8R

Faylali 5
04/04/2024
)
Ø 𝑇𝐹 cos(2𝜋𝑓m 𝑡 ) = 𝛿 𝑓 + 𝑓m + 𝛿 𝑓 − 𝑓m
s
0R
𝑇𝐹 cos(2𝜋𝑓m 𝑡 =< cos(2𝜋𝑓m 𝑡), 𝑒 rstu' >= v cos(2𝜋𝑓m 𝑡). 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡
8R
ƒ„… 0ƒ†„…
On utilise l'identité cos x = , on obtient:
s
) 0R
𝑇𝐹 cos(2𝜋𝑓m 𝑡 ) = ∫8R erstu_ ' + e8rstu_ ' 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡
s
1 0R 8rst(u8u )' 1 0R 8rst(u0u )' 1

𝑇𝐹 cos(2𝜋𝑓m 𝑡 = v e _ dt + v e _ dt = 𝛿(𝑓 − 𝑓m )+𝛿(𝑓 + 𝑓m )
2 8R 2 8R 2
)
Ø 𝑇𝐹 s 𝑖𝑛(2𝜋𝑓m 𝑡 ) = 𝛿 𝑓 + 𝑓m − 𝛿 𝑓 − 𝑓m
s
Ø Transformée de Fourier des fonctions périodiques
Soit 𝑓(𝑡) ∈ L² [0, T] peut se mettre sous la forme : 𝑓(𝑡) = ∑0R

‹Ž8R 𝐶‹ 𝑒
r‹𝝎𝟎 '
)
Où 𝐶‹ =< 𝑓, 𝑒 r‹𝝎𝟎 ' >= ∫ 𝑓(𝑡). 𝑒 8r‹𝝎𝟎 ' 𝑑𝑡
z_ z_
0R 0R 0R
𝑇𝐹 𝑓 𝑡 =< 𝑓 𝑡 , 𝑒 rstu' >= v 𝑓 𝑡 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = v • 𝐶‹ 𝑒 r‹𝝎𝟎 ' . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡
8R 8R ‹Ž8R
0R 0R
𝑇𝐹 𝑓 𝑡 = • 𝐶‹ v 𝑒 8rst(u8‹𝒇𝟎 )' 𝑑𝑡
‹Ž8R 8R
0R
𝑇𝐹 𝑓 𝑡 = • 𝐶‹ 𝛿 𝑓 − 𝑛𝑓m
‹Ž8R

Faylali 6
04/04/2024
v Calcul des coefficients de Fourier d’une fonction périodique
Soit 𝑓(𝑡) ∈ L² [0, T] peut se mettre sous la forme : 𝑓(𝑡) = ∑0R

‹Ž8R 𝐶‹ 𝑒
r‹𝝎𝟎 '
Où
‘_ ‘_
) ) z{(u1 ' )
𝐶‹ =< 𝑓, 𝑒 r‹𝝎𝟎 ' >= ∫’ 𝑓 𝑡 . 𝑒 8r‹𝝎𝟎 ' 𝑑𝑡 = ∫’ 𝑓 𝑡 . 𝑒 8r‹𝝎𝟎 ' 𝑑𝑡 = pour 𝑓 = 𝑛𝑓m
z_ 8‘_ z_ 8‘_ - z_
’ ’
Où 𝑓- 𝑡 la restriction (le motif) de 𝑓(𝑡) sur une période 𝑇m
𝐹- (𝑛𝑓m )
𝐶‹ =
𝑇m
Ø Transformée de Fourier de Peigne de Dirac
La fonction Peigne de Dirac : C’est une suite infinies de fonctions de Dirac régulièrement
espacées.
Si 𝑇m est l’intervalle entre deux Dirac successifs, 𝑇m est la période du peigne.
0R
𝛿z_ (𝑡)= • 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇m )

‹Ž8R

Faylali 7
04/04/2024
Pour un signal 𝑥 𝑡
0R
𝑥 𝑡 . 𝛿z_ (𝑡)= • 𝑥 𝑛𝑇m . 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇m )

‹Ž8R
Peigne de Dirac est particulièrement utile dans les problèmes d’échantillonnage

≡Remplacement d'une fonction continue par une suite de valeurs de la fonction séparées par
un pas de temps 𝑇
Ø 𝑇𝐹 𝛿z_ (𝑡) = 𝑇𝐹(∑0R

‹Ž8R 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇m ))
𝛿z_ (𝑡) est une fonction périodique donc :
0R
𝑇𝐹 𝛿z_ (𝑡) = • 𝐶‹ 𝛿 𝑓 − 𝑛𝑓m

‹Ž8R
{1 (‹u_ )
On donne 𝐶‹ = Où 𝑓- 𝑡 la restriction (le motif) de 𝑓(𝑡) sur une période 𝑇m
z_
)
Dans notre cas 𝑓- 𝑡 = 𝛿 𝑡 → 𝐹- 𝑛𝑓m = 1 → 𝐶‹ =
z_
0R
1
𝑇𝐹 𝛿z_ (𝑡) = • 𝛿 𝑓 − 𝑛𝑓m
𝑇m
‹Ž8R

Faylali 8
04/04/2024
V. La fonction signe et sa transformée de Fourier
La fonction signe est définie de la manière suivante:

−1 𝑠𝑖 𝑡 < 0
𝑠𝑔𝑛 𝑡 = < 0 𝑠𝑖 𝑡 = 0
+1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
𝑠𝑔𝑛 𝑡 est une distribution ∋ 𝑥Y 𝑡 telle que:
𝑠𝑔𝑛 𝑡 = lim 𝑥Y 𝑡 ⟹ 𝑇𝐹 𝑠𝑔𝑛 𝑡 = lim 𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡

Y→m Y→m
𝑒 8Y' 𝑠𝑖 𝑡 > 0
Où 𝑥Y 𝑡 = < 0 𝑠𝑖 𝑡 = 0
−𝑒 Y' 𝑠𝑖 𝑡 < 0

17
)
Ø 𝑇𝐹 𝑠𝑔𝑛 𝑡 =
rtu
𝑒 8Y' 𝑠𝑖 𝑡 > 0
𝑇𝐹 𝑠𝑔𝑛 𝑡 = lim 𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡 où 𝑥Y 𝑡 = < 0 𝑠𝑖 𝑡 = 0
Y→m
−𝑒 Y' 𝑠𝑖 𝑡 < 0
0R
𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡 =< 𝑥Y 𝑡 , 𝑒 rstu' >= v 𝑥Y 𝑡 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡
8R
m 0R
𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡 = −v eY' 𝑒 8rstu' dt + v e8Y' 𝑒 8rstu' dt
8R m
m 0R
m Y8rstu ' dt 0R 8(Y0rstu)' ƒ ”†•’–— 9 ƒ† ”˜•’–— 9
𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡 = − ∫8R e + ∫m e dt =− −
Y8rstu 8R 8 Y0rstu m
4𝑗𝜋𝑓
𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡 =−
𝑘 s + (2𝜋𝑓)s

Faylali 9
04/04/2024
4𝑗𝜋𝑓
𝑇𝐹 𝑠𝑔𝑛 𝑡 = lim 𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡 = lim −
Y→m Y→m 𝑘s + 2𝜋𝑓 s
1
𝑇𝐹 𝑠𝑔𝑛 𝑡 =
𝑗𝜋𝑓
VI. Echelon unitaire et sa transformée de Fourier
La fonction Heaviside ou échelon unité peut se définir

𝑢 𝑡
à partir de la fonction signe.
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
1 1 1
𝑢 𝑡 = + 𝑠𝑔𝑛 𝑡 = 𝑠𝑖 𝑡 = 0
2 2 2
+1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
𝑢 𝑡 est une distribution ∋ 𝑥Y 𝑡 telle que:
𝑢 𝑡 = lim 𝑥Y 𝑡 ⟹ 𝑇𝐹 𝑢 𝑡 = lim 𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡
Y→m Y→m
Où 𝑥Y 𝑡 = f 𝑒 8Y' 𝑠𝑖 𝑡>0
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
) )
Ø 𝑇𝐹 𝑢 𝑡 = + 𝛿 𝑓
rstu s
) ) ) ) ) ) )
𝑢 𝑡 = + 𝑠𝑔𝑛 𝑡 ⟹ 𝑇𝐹 𝑢 𝑡 = 𝑇𝐹 + 𝑇𝐹 𝑠𝑔𝑛 𝑡 = 𝛿 𝑓 +
s s s s s s rtu
1 1
𝑇𝐹 𝑢 𝑡 = + 𝛿 𝑓
𝑗2𝜋𝑓 2

Faylali 10
04/04/2024
Remarque
𝑇𝐹 𝑢 𝑡 = lim 𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡
Y→m
Où 𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡 =< 𝑥Y 𝑡 , 𝑒 rstu' >
0R
0R 0R 8Y' 0R 8(Y0rstu)' ƒ† ”˜•’–— 9
= ∫8R 𝑥Y 𝑡 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = ∫m 𝑒 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = ∫m e 𝑑𝑡 =
8 Y0rstu m
) )
𝑇𝐹 𝑥Y 𝑡 = ⟹ 𝑇𝐹 𝑢 𝑡 = qui n’est pas correcte.
Y0rstu rstu
VII. Transformée de Fourier et la dérivation

1. Théorème pour les fonctions continues
Soient 𝑥(𝑡) une fonction continue de support temporelle borné et dérivable et 𝑋(𝑓) sa
transformée de Fourier. Nous aurons:
%œ '
Ø 𝑇𝐹 = 𝑇𝐹(𝑥 F 𝑡 ) = 𝑗𝜔𝑋(𝑓)
%'
0R
𝑑𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡
𝑇𝐹 =< , 𝑒 rstu' >= v . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 8R 𝑑𝑡
On utilise la méthode d'intégration par parties et on pose:

%œ '
𝑓F 𝑡 = donc 𝑓 𝑡 = 𝑥 𝑡
%'
𝑔 𝑡 = 𝑒 8rstu' donc 𝑔F 𝑡 = −𝑗2𝜋𝑓𝑒 8rstu'

0R
𝑑𝑥 𝑡 08R
𝑇𝐹 = 𝑥 𝑡 𝑒 8rstu' + 𝑗2𝜋𝑓 v 𝑥(𝑡). 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = 0 + 𝑗2𝜋𝑓 𝑇𝐹(𝑥 𝑡 ) = 𝑗𝜔𝑋(𝑓)
𝑑𝑡 8R
8R

Faylali 11
04/04/2024

On déduit la formule pour 𝑛 dérivation successives:
%• œ '
Ø 𝑇𝐹 = 𝑇𝐹(𝑥 (‹) 𝑡 ) = (𝑗𝜔)‹ 𝑋(𝑓)
%' •
r %ž {
Ø 𝑇𝐹 𝑡 𝑥(𝑡 ) =
st %u
0R 0R
𝑑 1
𝑇𝐹 𝑡𝑥(𝑡) =< 𝑡𝑥 𝑡 , 𝑒 rstu' >= v 𝑡𝑥 𝑡 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = v 𝑥 𝑡 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡
8R 𝑑𝑓 8R −𝑗2𝜋
𝑑𝑇𝐹(𝑥(𝑡) 1 𝑗 𝑑𝑋 𝐹
𝑇𝐹 𝑡𝑥(𝑡) = . =
𝑑𝑓 −𝑗2𝜋 2𝜋 𝑑𝑓
On déduit la formule pour 𝑡 ‹ 𝑥(𝑡):
r %• ž {
Ø 𝑇𝐹 𝑡 ‹ 𝑥(𝑡 ) = ( )‹
st %u
Pour 𝑥 𝑡 = 1 on a
r %ž { r F
Ø 𝑇𝐹 𝑡 = = 𝛿 (𝑡)
st %u st
r
Ø 𝑇𝐹 𝑡 ‹ = ( )‹ 𝛿 (‹) (𝑡) Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 23
st
Exemple :
Calculer la transformée de Fourier de la fonction suivante:

𝑓 𝑡 = 𝑒 8Ÿ' 𝑢(𝑡)
Ø Première méthode
𝑑𝑓 𝑡 𝑑
= (𝑒 8Ÿ' 𝑢(𝑡)) = −𝛽𝑒 8Ÿ' 𝑢(𝑡) + 𝑒 8Ÿ' 𝑢F 𝑡 = −𝛽𝑓(𝑡) + 𝑒 8Ÿ' 𝛿 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
= −𝛽𝑓(𝑡) + 𝑒 8Ÿ.m 𝛿 𝑡 = −𝛽𝑓(𝑡) + 𝛿 𝑡
𝑑𝑓 𝑡 1
𝑇𝐹 = −𝛽𝑇𝐹 𝑓 𝑡 + 𝑇𝐹 𝛿 𝑡 ⟹ −jω𝐹 𝑓 = −𝛽F 𝑓 + 1 ⟹
𝑑𝑡 𝛽 + 𝑗2𝜋𝑓
Ø Deuxième méthode
0R 0R
𝑇𝐹 𝑓(𝑡) =< 𝑓 𝑡 , 𝑒 rstu' >= ∫8R 𝑓 𝑡 . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = ∫8R 𝑒 8Ÿ' 𝑢(𝑡) . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡
0R 0R 0R
e8 Ÿ0rstu ' 1
𝐹 𝑓 =v 𝑒 8Ÿ' . 𝑒 8rstu' 𝑑𝑡 = v e 8(Ÿ0rstu)' 𝑑𝑡 = =
m m − 𝛽 + 𝑗2𝜋𝑓
Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylalj
m
𝛽 + 𝑗2𝜋𝑓 24

Faylali 12
04/04/2024
v Application aux équations différentielles
Supposons que nous avons une équation différentielle à coefficients constants de la forme
suivante:
22
𝑓 𝑡 = 𝑎𝑥 𝑡 + 𝑏𝑥 F 𝑡 + 𝑐𝑥 𝑡
22
⟹ TF 𝑓 t = 𝑎𝑇𝐹 𝑥 𝑡 + bTF(𝑥 F 𝑡 ) + cTF 𝑥 t
%• œ ' ‹
Puisque : 𝑇𝐹 = 𝑇𝐹(𝑥 𝑡 ) = 𝑗𝜔 ‹ 𝑋 𝑓 alors :
%' •
𝑇𝐹 𝑓 𝑡 = 𝑎 𝑗𝜔 s 𝑋 𝑓 + b𝑗𝜔𝑋 𝑓 + 𝑐𝑋 𝑓 ⟹ −𝑎𝜔s + 𝑗𝑏𝜔 + 𝑐 𝑋 𝑓 = 𝐹(𝑓)
{(u)
Donc : 𝑋 𝑓 =
8p•’ 0r¤•0x
Exemple 1
Trouver une fonction 𝑓: ℛ → ℂ intégrable sur ℛ telle que:
22
−𝑓 𝑡 +𝑓 𝑡 =1
22
⟹ −𝑇𝐹 𝑓 𝑡 + 𝑇𝐹(𝑓(𝑡) = TF(1)
%• u ' ‹
Puisque : 𝑇𝐹 = 𝑇𝐹(𝑓 𝑡 ) = 𝑗𝜔 ‹ 𝐹 𝑓 alors :
%' •
’ )
− 𝑗𝜔 s 𝑋 𝑓 + 𝑋 𝑓 = TF(𝑒 8' )⟹ 𝑋 𝑓 1 + 𝜔s = 𝛿 𝑓 ⟹ 𝑋 𝑓 = 𝛿(𝑓)
)0•’

Faylali 13
04/04/2024
2. Dérivée aux points de discontinuité
Pour les fonctions classiques, la dérivée n’est définie que pour les endroits où la fonction est
continue. Avec la distribution 𝛿(𝑡), nous allons voir que la dérivée existe partout même pour des
fonctions discontinues. 𝑓 0(𝑥)
Soit 𝑓(𝑡) une fonction discontinue en 𝑡 = 𝑎.

𝑓 8(𝑥)
𝜎 𝑓, 𝑎 = 𝑓 0 a − 𝑓 8 a représente la hauteur de la
discontinuité en 𝑡 = 𝑎.
La dérivée de 𝑓(𝑡) est:
𝒅𝒇(𝒕)
𝒇F 𝒕 = = 𝒇F 𝒕 𝒕¨𝒂 + 𝝈(𝒇, 𝒂)𝜹(𝒕 − 𝒂)
𝒅𝒕
𝑓8 t 𝑢 a − t 𝑓0 t 𝑢 t − a
+
=
La fonction 𝑓 𝑡 peut être écrite comme : 𝑓 𝑡 = 𝑓 8 t 𝑢 a − t + 𝑓 0 t 𝑢 t − a
Où
𝑓 𝑡 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎 𝑓 𝑡 𝑠𝑖 𝑡 > 𝑎
𝑓 8 𝑡 𝑢 𝑎 − 𝑡 = D lim† 𝑓(𝑡) Et 𝑓 0 𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎) = D lim˜ 𝑓(𝑡)
'→p '→p
0 𝑠𝑖 𝑡 > 𝑎 0 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎
Avec
0 𝑠𝑖 𝑡 − 𝑎 < 0 0 𝑠𝑖 𝑎 − 𝑡 < 0
𝑢 𝑡−𝑎 =< 𝑢 𝑎−𝑡 =<
+1 𝑠𝑖 𝑡 + 𝑎 > 0 Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali
+1 𝑠𝑖 𝑎 − 𝑡 > 0 28

Faylali 14
04/04/2024
𝑓 𝑡 = 𝑓8 t 𝑢 a − t + 𝑓0 t 𝑢 t − a
𝑑𝑓(𝑡)
= 𝑓 F 𝑡 = 𝑓 8 t 𝑢 a − t + 𝑓s t 𝑢 t − a F
𝑑𝑡
F
= 𝑓 8F (𝑡) 𝑢 a − t +𝑓 8 t 𝑢F (𝑎 − 𝑡) +𝑓 0 (𝑡) 𝑢 t − a +𝑓 0 t 𝑢F (𝑡 − 𝑎)
%&(')
On sait que 𝛿 𝑡 = → 𝑢F 𝑎 − 𝑡 = −𝛿 𝑎 − 𝑡 et 𝑢F 𝑡 − 𝑎 = 𝛿 𝑡 − 𝑎
%'
F
𝑓 F 𝑡 = 𝑓 8F (𝑡)𝑢 a − t − 𝑓 8 t 𝛿(𝑎 − 𝑡) +𝑓 0 (𝑡) 𝑢 t − a +𝑓 0 t 𝛿(𝑡 − 𝑎)
On sait que 𝑥 𝑡 . 𝛿 𝑡 − 𝑡m = 𝑥 𝑡m . 𝛿 𝑡 − 𝑡m
F
𝑓 F 𝑡 = 𝑓 8F (𝑡)𝑢 a − t + 𝑓 0 (𝑡) 𝑢 t − a +(𝑓 0 a − 𝑓 8 a )𝛿(𝑡 − 𝑎)
la hauteur de la discontinuité en 𝑡 = 𝑎 est représente 𝜎 𝑓, 𝑎 = 𝑓 0 a − 𝑓 8 a
𝒅𝒇(𝒕)
𝒇F 𝒕 = = 𝒇F 𝒕 𝒕¨𝒂 + 𝝈(𝒇, 𝒂)𝜹(𝒕 − 𝒂)
𝒅𝒕 Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 29
Exemple
) )
𝑓 𝑡 = 𝑅𝑒𝑐 𝑡 est une fonction discontinue en t = − et t =
s s
1 1 1 1
𝑅𝑒𝑐𝑡 F 𝑡 = 𝑓 F 𝑡 = 𝑓 F 𝑡 )) + 𝜎 𝑓, − 𝛿 𝑡 + + 𝜎(𝑓, )𝛿(𝑡 − )
'¨8s,s 2 2 2 2
) ) )
Où 𝜎 𝑓, − = 𝑓0 − − 𝑓8 − =1−0=1
s s s
1 1 1
𝜎 𝑓, = 𝑓0 − 𝑓8 = 0 − 1 = −1
2 2 2
𝑓F 𝑡 '¨p =0
) )
Donc 𝑅𝑒𝑐𝑡 F 𝑡 = 𝛿 𝑡 + −𝛿 𝑡−
s s
- -
) )
𝑇𝐹(𝑅𝑒𝑐𝑡 F 𝑡 ) = 𝑇𝐹(𝛿 𝑡 + ) − 𝑇𝐹(𝛿 𝑡 − )→ 𝑗𝜔𝐹 𝑓 = erstu’ − e8rstu’
s s
𝐹 𝑓 = 𝑠𝑖𝑛x (𝜋𝑓)

Faylali 15
04/04/2024
3. Application aux distributions
a. Dérivation de Fonction de Dirac ou impulsion unitaire ou fonction de delta 𝜹 𝒕

+∞ si 𝑡 = 0 0R
On le définit analytiquement par : 𝛿 𝑡 = f où. ∫8R 𝛿(𝑡)𝑑𝑡 = 1
0 si 𝑡 ≠ 0
Ø 𝑇𝐹 𝛿 F 𝑡 = 𝑗𝜔𝑇𝐹 𝛿 𝑡 = 𝑗𝜔. Car 𝑇𝐹 𝛿 𝑡 =1
Pour 𝑛 dérivation successives: 𝑇𝐹 𝛿 (‹) 𝑡 = (𝑗𝜔)‹
v Propriétés fondamentales de δ’ (t) :
0R
Ø ∫8R 𝑥 𝑡 𝛿 F (𝑡)𝑑𝑡 = −𝑥′(0)
Ø 𝛿 F 𝑡 𝑥 𝑡 = 𝛿 F 𝑡 𝑥 0 − 𝛿 𝑡 𝑥′ 0
b. Dérivation de Fonction de signe
La fonction signe est définie de la manière suivante:
−1 𝑠𝑖 𝑡 < 0
𝑠𝑔𝑛 𝑡 = < 0 𝑠𝑖 𝑡 = 0
+1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
𝑓 𝑡 = 𝑠𝑔𝑛 𝑡 est une fonction discontinue en t = 0
Donc
𝑠𝑔𝑛F 𝑡 = 𝑓 F 𝑡 = 𝑓 F 𝑡 '¨m + 𝜎 𝑓, 0 𝛿 𝑡
Où 𝜎 𝑓, 0 = 𝑓 0 0 − 𝑓 8 0 = 1 − (−1) = 2
𝑓F 𝑡 '¨m =0
Donc 𝑠𝑔𝑛F 𝑡 = 2𝛿 𝑡

Faylali 16
04/04/2024
Chapitre 4 : Transformée de Fourier et la dérivation
c. Dérivation de Fonction d’ Echelon unitaire

𝑢 𝑡
La fonction Heaviside ou échelon unité peut se définir

à partir de la fonction signe.
0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
1 1 1
𝑢 𝑡 = + 𝑠𝑔𝑛 𝑡 = 𝑠𝑖 𝑡 = 0
2 2 2
+1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
𝑓 𝑡 = 𝑢 𝑡 est une fonction discontinue en t = 0
Donc
𝑢F 𝑡 = 𝑓 F 𝑡 = 𝑓 F 𝑡 '¨m + 𝜎 𝑓, 0 𝛿 𝑡
Où 𝜎 𝑓, 0 = 𝑓 0 0 − 𝑓 8 0 = 1 − 0 = 1
𝑓F 𝑡 '¨m =0
Donc 𝑢F 𝑡 = 𝛿 𝑡

Faylali 17

Plan Du Cours - Traitement Du Signal-: Pr. El Faylali Hanan

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Plan Du Cours - Traitement Du Signal-: Pr. El Faylali Hanan

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

04/04/2024

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali Pr. El Faylali Hanan 1

Plan du cours –Traitement du signal-

Chapitre 1: Généralités sur les signaux

Chapitre 2:Analyse des signaux périodiques

Chapitre 3: Transformée de Fourier

Chapitre 4: Introduction à la notion de distribution

Chapitre 5 : Transformée de Fourier et la dérivation

Chapitre 6: Théorie des systèmes linéaires invariants dans le temps

Chapitre 7: Numérisation des signaux

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

I. Introduction: Problème de la charge d’un condensateur

L’équation différentielle vérifiée par la tension 𝑢(𝑡) aux bornes de

𝑢(𝑡) est pour expression :

Le courant 𝑖. 𝑡 aux bornes du condensateur possède une discontinuité en 0.

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

Ø La constante de temps 𝜏 = 𝑟𝐶 tends vers 0

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

II. La théorie de fonctions généralisées (Distributions)

1. Définition d’une fonction

2. Définition d’une distribution

𝑠(𝑡) est une distribution ∋ 𝑥Y 𝑡 telle que: 𝑠 𝑡 = lim 𝑥Y 𝑡

Donc TF(𝑠 𝑡 ) = lim 𝑇𝐹(𝑥Y 𝑡 )

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

ü Fonction de Dirac ou impulsion unitaire ou fonction de delta :

ü La fonction signe est définie de la manière suivante :

ü La fonction Heaviside ou échelon unité peut se définir à partir de la 𝑢 𝑡

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

III. Fonction de Dirac ou impulsion unitaire ou fonction de delta 𝜹 𝒕

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

v Propriétés fondamentales de δ (t) :

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

IV. Autre dérivation de la transformée de Fourier de la fonction delta

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 9

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 10

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

1 0R 8rst(u8u )' 1 0R 8rst(u0u )' 1

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 11

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

Ø Transformée de Fourier des fonctions périodiques

Soit 𝑓(𝑡) ∈ L² [0, T] peut se mettre sous la forme : 𝑓(𝑡) = ∑0R

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 12

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

v Calcul des coefficients de Fourier d’une fonction périodique

Soit 𝑓(𝑡) ∈ L² [0, T] peut se mettre sous la forme : 𝑓(𝑡) = ∑0R

Où 𝑓- 𝑡 la restriction (le motif) de 𝑓(𝑡) sur une période 𝑇m

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El Faylali 13

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

Ø Transformée de Fourier de Peigne de Dirac

Si 𝑇m est l’intervalle entre deux Dirac successifs, 𝑇m est la période du peigne.

𝛿z_ (𝑡)= • 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇m )

Cours Traitement du Signal Pr. Hanan El

Chapitre 4 : Introduction à la notion de distribution

𝑥 𝑡 . 𝛿z_ (𝑡)= • 𝑥 𝑛𝑇m . 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇m )

Peigne de Dirac est particulièrement utile dans les problèmes d’échantillonnage