Université Du Québec Trois-Rivières

UNIVERSIT DU QUBEC TROIS-RIVIRES
MMOIRE DE MATRISE PRSENT L'UNIVERSIT DU

QUBEC TROIS-RIVIRES
COMME EXIGENCE PARTIELLE

DE LA MATRISE EN LECTRONIQUE INDUSTRIELLE
PAR
DRISS ABOUHDEL
CONCEPTION D'UNE ALIMENTATION

DCOUPAGE RSONANCE
MAI 1996
Universit du Qubec Trois-Rivires

Service de la bibliothque
Avertissement
Lauteur de ce mmoire ou de cette thse a autoris lUniversit du Qubec

Trois-Rivires diffuser, des fins non lucratives, une copie de son
mmoire ou de sa thse.
Cette diffusion nentrane pas une renonciation de la part de lauteur ses
droits de proprit intellectuelle, incluant le droit dauteur, sur ce mmoire
ou cette thse. Notamment, la reproduction ou la publication de la totalit
ou dune partie importante de ce mmoire ou de cette thse requiert son
autorisation.
II
REMERCIEMENTS
Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu au laboratoire

d'lectronique industrielle et de commande de l'Universit du Qubec
Trois-Rivires (UQTR).
Je tiens exprimer ma sincre gratitude tous les professeurs,
chercheurs, tudiants et amis qui ont contribu la ralisation de ce travail.
En particulier:
Mon directeur de recherche, professeur au dpartement de gnie
lectrique l'U.Q.T.R, Ahmed Chriti, pour avoir accept de diriger ce
mmoire et pour y avoir consacr beaucoup de son temps. Sa participation,
sa constante disponibilit, ses conseils, ses qualits humaines et son
encouragement ont t inestimables.
Monsieur, Alois Kadima-Nzuji, professeur au dpartement de gnie
lectrique l'U.Q.T.R, comme co-directeur de ce mmoi,re. Je le remercie
encore une autre fois de m'avoir permis de m'imprgner de ces
connaissances dans la ralisation de ce mmoire.et de son expertise
ingnieuse dans ce domaine
Je tiens galement remercier tous les professeurs du dpartement de
gnie de l'UQTR ainsi que le technicien, Monsieur Jacques Poisson et la
magasinire Louise Lepage.
III
Enfin, je suis reconnaissant mes parents, ma soeur Fatna ainsi que son
mari pour leur soutien financier et moral, leur comprhension qu'ils m'ont
accord pour dbuter mes tudes au Canada. Je tiens aussi remercier mon
pouse Walehiane Nadia, mes frres et soeurs au Maroc ainsi que mon ami
Walid Yamak, de leurs encouragements.
IV
RSUM
L'objectif de ce mmoire est la conception, l'tude et la ralisation d'un

prototype de convertisseur courant continu-courant continu commutation
douce, dveloppant une puissance de 500 Watt, dont l'application envisage
est l'alimentation de plusieurs moteurs 24 Volt.
La recherche d'un tel prototype nous amne prsenter tout d'abord
quelques gnralits des principaux convertisseurs rsonance potentiels
plus des critres de choix des types d'interrupteurs associs aux diffrents
mcanismes de la commutation douce.
Les principes de fonctionnement du convertisseur rsonance srie
(CRS) et du convertisseur rsonance parallle (CRP) ont t abords.
Ensuite, on a dvelopp les squences de fonctionnement de chaque
convertisseur, suivant le mode choisie ( pour fe < fr et fe > fr
).
On a
prsent aussi les contraintes sur le systme, sur le fonctionnement du

convertisseur et sur les semi-conducteurs. De cette tude on a dduit que le
CRS n'est pas adquat pour notre application, car il ne peut pas fonctionner
vide et il n'est pas qualifi pour des applications fort courant.
L'tude du CRSP n'tait pas aborde du fait que le CRSP ne prsente pas
des caractristiques suprieures au CRP. La prsence du condensateur en
srie diminue la tension la sortie et augmente le courant dans le circuit
rsonant.
Enfin, l'tude analytique et le design du CRP, retenu comme structure
finale, sont dduits du schma quivalent propos du convertisseur, pour une
marge de la frquence de commutation qui varie entre zro et un demi de la
v
frquence de rsonance. Dans cette marge de frquence, le fonctionnement
du CRP est similaire celui du convertisseur abaisseur quasi-rsonant en
pleine charge.
La ralisation exprimentale du prototype a t faite avec succs et les
rsultats d'exprimentations sont prsents dans le dernier chapitre.
VI
TABLE DES MATIRES
PAGE
REMERCIEMENTS....................................................................
RSUM....................................................................................
IV
TABLE DES MATIRES.......................... ..................................
VI
LISTE DES FIGURES.................................... ... ..........................
XII
LISTE DES SyMBOLES.............................................................
XIV
LISTE DES ABRVIATIONS......................................................
XV
INTRODUCTION GNRALE.. ..... .............................................
CHAPITRE 1 : GNRALITS SUR LES CONVERTISSEURS

RSONANCE DE TYPE SRIE, PARALLLE ET
SRIE PARALLLE.............................................
1.1 Introduction...................................................................
1.2 Description des circuits...................................................
1.3 Choix de l'interrupteur...................................................
1.3.1 Interrupteur fonctionnant en commutation courant

nul.................. .... ................................................
1.3.2 Interrupteur fonctionnant en commutation tension

nulle....................................................................
1.4 Conclusion..................................................... .. ..............
VII
CHAPITRE 2: TUDE COMPARATIVE DU CONVERTISSEUR

RSONANCE SRIE ET DU CONVERTISSEUR
RSONANCE PARALLLE...................................
12
2.1 Introduction...................................................................
10
2.2 tude du convertisseur rsonance srie. .... .... ..... .... .... .....
Il
2.2.1 Principe de fonctionnement du CRS........................
Il
2.2.2 Hypothses............................................................
Il
2.2.3 Modes de fonctionnement.......................................
12
2.2.4 Squences de fonctionnement (fe < fr ).....................
13
2.2.5 Rsultat de la simulation pour (fe < fr !2).................
15
2.2.6 Squences de fonctionnement (fe > fr
).... ..... ...........
17
2.2.7 Rsultats de la simulation pour (fe> fr )..................
19
2.3 Avantages et inconvenients du CRS...................................
20
2.3.1 Avantages.............................................. ...............
21
2.3.2 Inconvnients...................................... .................
22
2.3.3. Contraintes sur les semi-conducteurs.......................
22
2.4 tude du convertisseur rsonance parallle... ..... ....... ......
23
2.4.1 Principe de fonctionnement du CRP........................
23
2.4.2 Hypothses........................................... .................
24
2.4.3 Modes de fonctionnement.......................................
24
2.4.4 Squences de fonctionnement (fe < fr ).....................
24
2.4.4.1 Fonctionnement en charge (0 < fe < fr /2 ).....
25
2.4.4.2 Rsultats de la simulation pour (fe< fr /2) .....
27
VIII
2.4.4.3 Fonctionnement en charge ( f r/2 < fe < fr )...
29
2.4.4.4 Rsultats de la simulation du convertisseur

pour (fd2 < fe < fr ).. .......................... ...... .
29
2.4.5 Squences de fonctionnement (fe> fr).......... .... .......
31
2.4.6 Fonctionnement en court-circuit et vide................
35
2.5 Avantages et inconvenients du CRP............ .. ....................
37
2.5.1 Avantages............................. ....... .. ... ... .. .. .... .... .....
37
2.5.2 Inconvnients........................................ ................
38
2.5.3 Contraintes sur les semi-conducteurs.......................
38
2.6 Conclusion...... .. .............. .... .... .... ....... .. ..... .. ...... ... ..... .....
38
CHAPITRE 3: TUDE
ANALYTIQUE
ET
DESIGN
DU
CONVERTISSEUR RSONANCE PARALLLE.
40
3.1 Introduction. .. ........ ... .................................. .. .................
40
3.2 tude analytique............ .. ............................ .. .................
41
3.2.1 Schma quivalent propos.................. .. ................
41
3.2.2. Hypothses...... ... ............ .... ............ ......................
42
3.2.3 tude du convertisseur pour (0 < fe < f r /2).............
42
3.2.3.1 Valeur
moyenne
du
courant
dans
l'inductance de rsonance.................... ...... ..
44
3.2.3.2 Caractristique de sortie du convertisseur.....
45
3.2.3.3 Valeur efficace du courant iLr.....................
46
IX
3.2.3.4 Valeur efficace de la tension aux bornes du

condensateur.............................................
3.2.3.5 Courant moyen dans
47
la diode, DI,
antiparallle au transistor................. ...........
49
3.2.3.6 Valeur efficace du courant dans la diode,

DI, antiparallle au transistor.....................
50
3.2.3.7 Courant moyen dans le transistor.................
51
3.2.3.8 Valeur efficace du courant du transistor.......
52
3.2.4 Dimensionnement du circuit rsonant.....................
53
3.2.4.1 Calcul de la limite de conduction en pleine

charge........................... ...... .. ...................
53
3.3 Conclusion...................................................... ..............
57
CHAPITRE 4: RALISATION EXPRIMENTALE....... ...............
58
4.1 Introduction...................................................................
58
4.2 Description du circuit.....................................................
58
4.3 Unit de puissance..........................................................
61
4.3.1 Doubleur.............................................................
61
4.3.2 CRP en demi pont.................................................
61
4.3.3 Circuit rsonant....................................................
62
4.3.4 Calcul des radiateurs.............................................
63
4.3.5 Dimensionnement de l'inductance de rsonance........
64
4.3.6 Dimensionnement du transformateur de courant......
65
x
4.3.7 Dimensionnement de l'inductance de filtre de
sortie...................................................................
4.3.8 Circuit
d'amortissement
pour
la
67
diode
antiparallle.........................................................
67
4.3.9 Transformateur d'isolation....................................
67
4.4 Unit de commande........................................................
69
4.4.1 Caractristique du circuit IR2121...........................
70
4.4.2 Logique entre/sortie du circuit IR2121..................
71
4.4.3 Caractristique du circuit IR2125...........................
72
4.4.4 Caractristiques du contrleur UC3865...................
73
4.5 Rsultats exprimentaux..................................................
76
4.6 Conclusion............................ ........................................
79
CONCLUSION GNRALE........................................................
81
RFRENCES.......................................................................
82
ANNEXE A................................................................................
85
ANNEXE B.................................................................. ..............
102
XI
LISTE DES FIGURES

PAGE
FIGURE 1.1
Schma du convertisseur rsonance srie ............. .
FIGURE 1.2
Schma du convertisseur rsonance parallle ...... ..
FIGURE 1.3
Schma du convertisseur rsonance srie-parallle
FIGURE 1.6
Schma de principe d'un interrupteur (CTN) ........ ..
FIGURE 2.1
Schma d'tude du convertisseur .......................... ..
13
FIGURE 2.2
Squences de fonctionnement pour fe < fr .............. .
15
FIGURE 2.3
Courant dans l'inductance de rsonance pour,

fe < fr /2 .............................................................. .
FIGURE 2.4
16
Tension aux bornes du condensateur de rsonance

pour, fe < fr /2 ..................................................... .
16
FIGURE 2.5
Plan de phase du CRS pour 0 < fe < fr /2 ................ .
17
FIGURE 2.6
Squences de fonctionnement pour fe > fr .............. .
19
FIGURE 2.7
Courant dans l'inductance de rsonance, pour

fe > fr ................................................................. .
FIGURE 2.8
19

pour, fe > fr .........................................................
20
Plan de phase du convertisseur pour fe > fr .............
20
FIGURE 2.10 Schma quivalent d'tude du convertisseur............
25
FIGURE 2.11 Squences de fonctionnement pour 0 < fe < fr /2.......
26
FIGURE 2.9
FIGURE 2.12 Courant dans l'inductance de rsonance, pour

fe < fr /2...............................................................
27
XII
FIGURE 2.13
Tension aux bornes du condensateur de

rsonance, pour fe < fr/2.. ... ..... ...... .... .... ..........
28
FIGURE 2.14
Plan de phase du CRP pour fe < fr/2..................
28
FIGURE 2.15

f r/2 < fe < f r ....... ......... ....... ....... ......... ............
FIGURE 2.16
30

rsonance, f r/2 < fe < fr ... ......... ..... ... ...... .. .... ....
30
FIGURE 2.17
Squences de fonctionnement du CRP pour fe>fr.
34
FIGURE 2.18

fe > fr .............................................................
FIGURE 2.19

rsonance, fe > fr ....... ....... ......... .... ..... ...... .......
FIGURE 2.20
34
Squences de fonctionnement du CRP en courtcircuit .. ................................... ..... ................. .
36
XIII
FIGURE 2.21 Squences de fonctionnement du CRP vide...........
37
FIGURE 3.1
Schma quivalent du CRP....................................
41
FIGURE 3.2
Schma du circuit quivalent.................................
42
FIGURE 3.3
Fonction de transfert du CRP, fe /fr comme

paramtre de contrle...............................
FIGURE 3.4
46
Courant efficace en fonction du courant de charge,

fe /fr comme paramtre de contrle.... ...................
FIGURE 3.5
47
Tension efficace aux bornes du condensateur en

fonction de X, fe /fr comme paramtre de
contrle..............................................................
FIGURE 3.6
Courant moyen dans la diode, fe /fr comme

paramtre de contrle. ......... ...................... ..........
FIGURE 3.7
fe /fr
comme
paramtre
de
contrle. ... ........................................ ..................
51
Courant moyen dans le transistor pendant la

conduction,
fe /fr
comme
paramtre
de
contrle................... ... ........................................
FIGURE 3.9
50
Courant efficace dans la diode pendant la

conduction,
FIGURE 3.8
48
52
Courant efficace ILreff en fonction de X, fe /fr

comme paramtre de contrle .... .. ........................ .
53
FIGURE 3.10 Courant de charge en fonction du facteur

l
d amortissement. ....... .... ........................... .. ......... .
56
FIGURE 4.1
Schma global de l'alimentation conue ................. .
63
FIGURE 4.2
Schma du bobinage du transformateur. ................ .
68
FIGURE 4.3
Schma du Circuit IR2121. .. ................................ .
71
XIV
FIGURE 4.4
Diagramme fonctionnel de la logique entre/sortie

du circuit IR2121.................................................
72
FIGURE 4.5
Schma du circuit IR2125.....................................
73
FIGURE 4.6
Schma de brochage du contrleur........................
75
FIGURE 4.7
Diagramme fonctionnel du contrleur....................
75
FIGURE 4.8
Tension la gachette et tension aux bornes d'un

interrupteur........................................................
FIGURE 4.9
77
Courant et tension dans le circuit rsonant faible

charge................................................................
77
FIGURE 4.10 Courant et tension dans le circuit rsonant en pleine

charge......................................................... .. .....
78
FIGURE 4.11 Courant redress aprs le pont des diodes et

commande fournie par le contrleur......................
78
FIGURE 4.12 Tension aux bornes de la diode, Dl, antiparallle

avec circuit d'amortissement et sans circuit
,
.
d amortIssement .................................................. .
79
xv
LISTE DES SYMBOLES
Cr
Capacitance de rsonance
Lr
Inductance de rsonance
Co
Capacitance du filtre de sortie
LO
RL
Inductance du filtre de sortie
Cl, C2
Condensateur du filtre d'entre
fe
Frquence de commutation
fr
Frquence de rsonance
Tl , T2
Interrupteurs de commutation du convertisseur
Vo
Tension de sortie du convertisseur
Tension l'entre du convertisseur redresse
lLr
Courant dans l'inductance de rsonance
Ver
(Or
Pulsation du circuit rsonant
Rsistance de charge
Impdance caractristique du circuit rsonant

Diodes antiparallles aux interrupteur Tl et T2
Rsistance du MOSFET en conduction
n
Rapport du transformateur
"
Rendement du convertisseur
Ei
nergie l'entre du convertisseur
EO
nergie rcupre la sortie du convertisseur
IDmoy
Le courant moyen dans la diode antiparallle
IDeff
Valeur efficace du courant dans la diode antiparallle
ILmoy
Le courant moyen dans l'inductance de rsonance
XVI
ILreff
Valeur efficace du courant dans l'inductance de rsonance
QR
Charge recouvre dans la diode pendant le recouvrement inverse
Puissance dissipe dans la diode pendant le recouvrement inverse
Facteur d'amortissement du circuit rsonant

Frquence angulaire d'oscillation
XVII
LISTE DES ABRVIATIONS

CRS
: Convertisseur rsonance srie
CRP
: Convertisseur rsonance parallle
CRSP
: Convertisseur rsonance srie-parallle
CALC
: Circuit d'Aide La Commutation
CCN
: Commutation Courant Nul
CTN
: Commutation Tension Nulle
XVIII
Toute science sans exprimentation est voue il l'chec

L
Jaber Ibno Ha yane
INTRODUCTION GNRALE
La miniaturisation, des quipements de tlcommunication, des
machines de traitement de l'information, des ordinateurs etc .. , oriente
l'intention des chercheurs vers la recherche des lments grand rendement
tout en rduisant le poids, la taille et les pertes.
Pour rduire la taille des systmes de conversion, qui alimentent ces
quipements courant-continu, fonctionnant une puissance dfinie, il est
dsirable d'augmenter la frquence de fonctionnement afin de pouvoir
utiliser des composantes magntiques moins volumineuses.
Lorsqu'on veut utiliser des frquences de commande suprieures quelques
kHz, on se heurte rapidement aux problmes de pertes par commutation, qui
affectent le rendement de faon considrable.
Les pertes par commutation sont des au chevauchement des formes d'ondes
de la tension et du courant lors des commutations (passage de l'tat bloqu
l'tat passant et vice versa). Cet empitement induit une dissipation d'nergie
chaque commutation et dtriore le rendement du convertisseur lorsque la
frquence des impulsions est augmente [1]. Par consquent, pour obtenir un
niveau satisfaisant de l'chauffement des interrupteurs de puissance lors d'un
fonctionnement frquence leve, et cela sans entraner un dclassement de
la puissance transite par les semi-conducteurs, il faut minimiser les pertes
par commutation.
Pour limiter ces pertes une valeur raisonnable, les mthodes qui taient
envisageables sont: soit l'utilisation d'un rseau d'aide la commutation ou
l'acclration des commutations. Le rseau d'aide la commutation rduit les
pertes dans les semi-conducteurs seulement, mais les pertes totales restent
sensiblement pareilles. L'acclration des commutations n'est pas non plus

une solution encourageante car, du fait des temps de commutation trs
courts, les gradients de courant et de tension gnrent des perturbations
lectromagntiques. De plus, l'augmentation de la vitesse des commutations
favorise galement l'apparition des oscillations accompagnes de dangereux
dpassements.
Pour rduire les pertes par commutation qui rsultent du fonctionnement
haute frquence, il est intressant d'utiliser les convertisseurs de puissance
rsonnance [1-2]. Parmi les convertisseurs de puissance utiliss en hautes
frquences, on trouve les trois types de convertisseurs rsonnance suivant:
le convertisseur rsonnance srie (CRS) [3-5], le convertisseur
rsonnance parallle (CRP) [6-7] et la combinaison srie-parallle (CRSP).
Les principales diffrences [8], entre ces convertisseurs, dont chacun a ses
avantages et ses inconvnients, rsident dans le nombre de composantes
utilises, la taille du circuit, le cot, le fonctionnement en court-circuit et
vide et surtout les contraintes sur les semi-conducteurs de puissance.
Dans cette tude nous comptons Raliser exprimentalement un prototype
pouvant fonctionner haute frquence pour une charge variable, sans ce
soucier des problmes de fonctionnement en pleine charge ou vide, ainsi
que chercher un rendement lev en proposant une mthode d'tude et de
design gnrale du convertisseur. Le prototype choisi doit dvelopper une
puissance de 500 W. L'application envisage est l'alimentation de plusieurs
moteurs courant continu aliments 24 V.
Ce mmoire est divis en quatre parties, il prsente en premier chapitre une
gnralit sur les convertisseurs de puissance rsonnance ainsi que les
avantages et les inconvnients de chacun d'eux. En deuxime chapitre on
prsente les squences de fonctionnement du CRS, ainsi que celles du CRP,

pour des intervalles de la frquence de commutation, avec la simulation.
Dans la troisime partie on prsente une tude analytique, dtaille, du CRP
partir du quelle on dduit le design complet du convertisseur incluant, les
lments du circuit rsonant, les lments du filtre d'entre de sortie et les

lments magntiques des inductances et du transformateur d'isolation.
Enfin, dans la dernire partie, on prsente les rsultats exprimentaux.
CHAPITRE 1
GNRALITS SUR LES CONVERTISSEURS RSONANCE

DE TYPE SRIE. PARALLLE ET SRIE-PARALLLE
1.1 Introduction
Considrant les puissances mises en jeu, les topologies appropries
pour notre application, seraient surtout des montages en pont, ou en demipont, modulation de largeur d'impulsion. Mais comme nous voulons
fonctionner trs haute frquence (environ 250 KHz), les montages tels que
les convertisseurs rsonance srie et parallle sont donc les structures
considrer. Rappelons que ces dernires se dcoulent du montage classique
en pont, qui certaines modifications (ajout d'un circuit rsonant) lui ont t
apportes afin de pouvoir fonctionner trs haute frquence sans pnaliser
le rendement.
Dans ce chapitre, on prsente une gnralit sur les convertisseurs
rsonance, o nous donnons une description globale de ces convertisseurs, de
leur mode de fonctionnement suivant le choix de la plage de frquence de
commutation par rapport la frquence de rsonance, ainsi que le choix du
type de l'interrupteur associ au mode considr.
1.2 Description des circuits

Les convertisseurs rsonance sont classs en deux groupes:
convertisseur rsonnance srie (CRS) et le convertisseur rsonance
parallle (CRP). Ces deux types de convertisseurs utilisent le circuit rsonant
LC pour crer les conditions qui permettent d'viter les pertes par
commutation l'ouverture ou la fermeture des semi-conducteurs [8]. Dans
le CRS la charge est connecte en srie avec le circuit rsonant (Fig.1.I),
alors que dans le CRP (Fig.1.2), la charge est connecte en parallle avec le
condensateur de rsonance. La configuration slective du CRS et du CRP
projette la possibilit d'obtenir une combinaison des deux convertisseurs
qu'on appelle convertisseur rsonance srie-parallle (ou type LCC)
(Fig.1.3).
R4 col +It---------I
Redresseur
Fig.l.l Schma du convertisseur rsonance srie
R4 fCo~ +
=r
Redresseur
Fig.l.2 Schma du convertisseur rsonance parallle
Redresseur
Fig.l.3 Schma du convertisseur rsonance srie-parallle
1.3 Choix de l'interrupteur

1.3.1 Interrupteur fonctionnant en commutation courant nul
Si la frquence de commutation du convertisseur est infrieure la
frquence de rsonance du circuit oscillant, les interrupteurs doivent tre
commands l'amorage et se bloquent spontanment au passage par zro du
courant dans l'inductance de rsonance (mode CCN). Le fonctionnement de

cet interrupteur est donc analogue celui d'un thyristor. La rversibilit du
courant est assure par une diode mise en antiparallle avec le thyristor.
Afin de limiter les pertes par commutation des interrupteurs, des circuits
d'aide la commutation ( C.A.L.C ) sont ajouts leurs bornes pour rduire
les di/dt. Le circuit d'aide la commutation est donc une inductance mise en
srie avec cet interrupteur. TI commute spontanment au passage par zro du
courant. A ce moment l, il n'y a pas d'nergie stocke dans les inductances
d'aide la commutation. Par consquent, ces dernires peuvent tre
surdimensionnes.
1.3.2 Interrupteur fonctionnant en commutation tension nulle

Si la frquence de commutation du convertisseur est suprieure la
frquence de rsonnance du circuit oscillant, les interrupteurs doivent tre
commands au blocage et se mettent en conduction spontanment
l'annulation de la tension leurs bornes (mode CTN). l'interrupteur qui
remplit cette condition est le thyristor-dual. Le schma de commande de
l'interrupteur, CTN, est illustr dans la Fig.1.4. L'unit de commande
dtecte la tension aux bornes de l'interrupteur, ds que V AK < Vref le signal
de commande V c sera appliqu la base du transistor. La logique de
commande prvoit un amorage spontan de celui-ci aussitt que la diode
antiparallle cesse de conduire. La diode d'antisaturation ( DAS ) prvoit un
fonctionnement en mode quasi-saturation.
Afin de limiter les pertes par commutation des interrupteurs, des circuits
d'aide la commutation ( C.A.L.C ) sont ajouts leurs bornes pour rduire
les dv/dt. Le circuit d'aide la commutation de l'interrupteur est donc un

condensateur mis en parallle avec cet interrupteur. L'interrupteur commute
spontanment au passage par zro de la tension. A ce moment l, il n'y a pas
d'nergie stocke dans les condensateurs d'aide la commutation. Par
consquent, ces derniers peuvent tre surdimensionns.
Dl------~~--------------~V~CE~
Fig.1.4 Schma de principe d'un interrupteur, CTN.
1.4 Conclusion
Le fonctionnement du convertisseur rsonnance et les mcanismes de
commutation de ses interrupteurs dpendent des caractristiques du circuit

rsonant et de la frquence de commutation des interrupteurs.
Dans ce chapitre, nous avons prsent les deux principaux convertisseurs
rsonance existant. Nous avons aussi montr les critres de choix de
l'interrupteur et de son dual, qui rapporte uniquement aux mcanismes de
commutation, donc le choix du convertisseur sera li au type d'application
envisage (application en courant ou en tension, fonctionnement en abaisseur
ou en lvateur, etc .. ), ce qui est l'objectif des chapitres qui suivent, afin de
choisir le convertisseur qui rpond aux critres du cahier de charge, pour
notre application envisage.
10
CHAPITRE 2
TUDE COMPARATIVE DU CONVERTISSEUR RSONANCE

SRIE ET DU CONVERTISSEUR RSONANCE PARALLLE
2.1. Introduction
Les convertisseurs rsonance srie et parallle sont des convertisseurs
courant continu-courant continu qui possdent des proprits de
fonctionnement relatives aux mcanismes de variation de la frquence de
commutation par rapport la frquence de rsonance. D'une part, cette
particularit les classe avantageusement par rapport aux circuits classiques
modulation de largeur d'impulsion (MLI), qui ne peuvent fonctionner trs
haute frquence cause des pertes engendres par commutation au niveau
des semi-conducteurs. D'autres part, la possibilit d'augmenter la frquence
de commutation, diminue le volume et le poids des composantes
magntiques.
Ce chapitre a pour objet une tude comparative du CRS et du CRP pour en
dduire la fin lequel qu'on peut retenir comme prototype final notre
ralisation. L'tude comparative sera base sur l'tude squentielle des deux
convertisseurs, de laquelle on trace le plan de phase pour chaque mode de
11
fonctionnement. Nous prsentons aussi les avantages et les inconvnients de
chaque convertisseur et les contraintes sur les semi-conducteurs.
2.2 tude du convertisseur rsonance srie

2.2.1 Principe de fonctionnement du CRS
Le convertisseur rsonance srie monophas est montr dans la
Fig.l.l. Les interrupteurs Tl et T2 sont des interrupteurs commandables
interconnects avec des diodes antiparallles. Selon le mode de
fonctionnement, ils seront munis d'une logique de commande qui leur
permet de fonctionner soit en CCN, (fc < f r ), soit en CTN, (fc>fr ). La
charge de l'onduleur est forme par un circuit rsonant srie connect en
srie avec un transformateur haute frquence qui sert d'une part, adapter la
charge et d'autre part, assurer l'isolement galvanique entre la source et la
charge. Le secondaire du transformateur alimente un redresseur diodes qui
dbite dans une charge RL place en parallle avec un condensateur de
filtrage Co. La constante de temps de la charge est considre suprieure la
priode de fonctionnement de l'onduleur.
2.2.2 Hypothses
Dans le cadre de l'tude analytique, on suppose que les interrupteurs
sont idaux, on nglige donc les temps de commutation, la chute de tension
directe lors de la conduction et les courants de fuite. Les ondulations de la
tension d'entre E et de la tension de sortie V 0 sont ngliges. De plus, le
12
facteur de qualit du circuit oscillant est infini. Enfin, le transformateur est
idal et de rapport de transformation unitaire.
2.2.3 Mode de fonctionnement

On considre que chaque interrupteur ne conduit qu'une seule fois
dans un cycle, et que le type de la commande est soit CCN ou CTN, on
distingue trois modes de fonctionnement.
a) fc< f r /2 : fonctionnement en quasi-rsonance, toutes les
commutations se font courant nul dans le circuit rsonnant.
b) f r/2 < fc < f r : fonctionnement en conduction continue en dessous
de la frquence de rsonance.
c) fc > f r : fonctionnement en conduction continue au-dessus de la
frquence de la rsonance.
Dans les deux modes o la frquence de fonctionnement est infrieure la
frquence de rsonance, les interrupteurs qui composent l'onduleur sont
commands l'amorage et ont un blocage spontan, CCN, les interrupteurs
fonctionnent en mode thyristor. Dans le dernier mode, o la frquence de
fonctionnement est suprieure la frquence de rsonance, les interrupteurs
sont alors commands au blocage, et ont un amorage spontan, ils
fonctionnent en CTN.
13
2.2.4 Squences de fonctionnement (fc < f r )

Pour chaque squence on associera un circuit quivalent. Dans le but
d'allger les figures, on a omis d'utiliser le transformateur haute frquence
dans les schmas.
Compte tenu des hypothses cites prcdemment, l'tude du convertisseur
rsonnance srie est rduite chaque squence de fonctionnement l'tude
de la rponse du circuit oscillant srie excit d'une part par une tension VI=
E de frquence fe et d'autre part, par une source de tension V2= V o en
phase avec le courant dans le circuit oscillant (Fig.2.I).
Cr
+
III----
Fig.2.1 Schma d'tude du convertisseur
i) 1re squence
Au dbut, le condensateur du circuit rsonant tant charg
ngativement, on amorce les interrupteurs Tl, pendant cette squence il y a
oscillation entre l'inductance et le condensateur autour de (E-V0) jusqu' ce
que le courant iLr s'annule. Le schma qui illustre cette phase est montr
dans la Fig.2.2(a).
14
ii) 2 me squence
la fin de la premire squence, le condensateur a atteint sa tension
maximale. Au passage par zro du courant dans le circuit rsonnant (CCN),

l'interrupteur Tl se bloque et les diodes du redresseur commutent. La
tension diminue tout en restant positive et le courant dans le circuit rsonnant
dcrit une alternance ngative complte (fc < f r/2) ou incomplte. Pendant
cette phase il y a oscillation de l'inductance et du condensateur entre (E+ Vo).
Cette phase est illustre dans la Fig.2.2(b).
iii) 3me squence
Aprs la squence o le convertisseur est au point stable (roue libre).
Le condensateur tant charg positivement, on amorce l'interrupteur T2.
Cette squence est similaire la premire au signe prs du courant et de la
tension dans le circuit oscillant. Pendant cette phase il y a oscillation entre le
condensateur et l'inductance autour de (-E+ V0)' Cette phase est illustre dans
la Fig.2.2(c).
v) 4 me squence
Au passage par zro du courant dans le circuit rsonant,
l'interrupteurs T2 se bloque et les diodes du redresseur commutent. Pendant
cette phase il y a oscillation entre le condensateur et l'inductance autour de
(-E-Vo). Cette phase est illustre dans la Fig.2.2(d).
15
i Lr
lr Cr
+~va
+~
E
TVa
l
(b)
(a)
Lr
Lr
Cr
(0
Cr
+~
+~
ET
Cr
Lr
TVa
El
(d)
(c)
Fig.2.2 Squences de fonctionnement pour fe < fr
2.2.5 Rsultats de la simulation pour (fc < f r /2)

Les rsultats de la simulation du convertisseur pour une
frquence de commutation (fc) infrieure un demi de la frquence de
rsonance (fr ) sont montrs dans les Figs.2.3, 2.4 et 2.5. La
programmation, des squences de fonctionnement du convertisseur, est
ralise par le logiciel MATLAB (voir annexe BI).
16
3~----~------------~--------------------,
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8
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.
.
..
17~9--~5~.7~95~--~5~.8----5~.8~O~5--~5~.8~1--~5.~81~5~--5~.82
t(sec.)
xlO-3
Fig.2.3 Courant dans l'inductance de rsonance, pour fe < fr /2

400~--~--------------------------------------~
300 ... ........... ;............... ;. ....... .... .. .. .;..... .......... ..;.... ... ....... . ;. .............. .
..
..
...
...
.
.
200 ......... .. ... :..... .. ..... .. . ~ .... ......... .. ~ .. .... .... .....;.... ... .. ..... . : .. .. .. .. ..... .
..
..
..
.
.
.
100 ... . .. .... .... ~.. . .... .... ... ~ .... ....... .... ~ ............. ..~ .......... ..... ~ .............. .
..
..
..
..
.
.
.
.
-400
5.79
.
5.795
.
5.8
.
5.805
.
5.81
.
5.815
t(see.)
Fig.2.4 Tension aux bornes du condensateur de rsonance pour,

fe < fr /2
5.82
x 10-3
17
3
Z*iLr
2
1
o
-1
-2
-3
1/
1\
-E-Vo
-400
--
-300
-200
\(
v-/'~
-100
V\
E+Vo
E-V,
E+Vo
100
200
"
~/
300
400
Ver
Fig.2.S Plan de phase du CRS pour 0 < fc < fr /2
2.2.6 Squences de fonctionnement (f c > f r )

En tenant compte des hypothse cits prcdemment les squences de
fonctionnement pour ce mode seront comme suit:
i) 1 re squence
On considre initialement que le condensateur est charg ngativement

(Ver < 0), et le courant dans l'inductance, (iLr) , est ngatif. On bloque T2 , le
courant circulera travers par la diode antiparallle Dl, qui appliquera une
tension nulle aux bornes du transistor. li y a oscillation entre le condensateur
de rsonance est l'inductance de rsonance autour de (E+ Vo). Cette squence
est illustre par le schma quivalent de la Fig.2.6(a).
18
i) 2 me squence
Ds que le courant dans la diode Dl s'annule, Tl commu te

naturellement pour continuer l'oscillation, il y a oscillation autour de (EV 0). L'inversion du courant par la conduction de Tl entrane la commutation
de redresseur. Cette squence est illustre par le schma quivalent de la
Fig.2.6(b ).
ii) 3 me squence
Pendant cette squence on bloque le transistor Tl, le courant sera
emport par la diode D2. Il Y a oscillation du condensateur et de l'inductance
autour de (-E-V o). Cette squence est illustre par le schma quivalent de la
Fig.2.6(c).
iii) 4 me squence
Ds que le courant dans la diode D2 s'annule, T2 commute
naturellement pour continuer l'oscillation, il y a oscillation autour de
(E+ V 0). L'inversement du courant par la conduction de T2 entrane la
commutation de redresseur. Cette squence est illustre par le schma
quivalent de la Fig.2.6(d).
Lr
Cr
+~
E
(a)
1
(b)
Va
19
Lr
i Lr
Lr
Cr
+~
ET
Cr
i Lr
+~
TVa
JVa
(d)
(c)
Fig.2.6 Squences de fonctionnement pour fe > ff
2.2.7 Rsultats de la simulation pour (fc > f r )

Les rsultats de la simulation du convertisseur pour une
frquence de commutation suprieure la frquence de rsonance sont
montrs dans les Fig.2.7, Fig.2.8 et Fig.2.9. La programmation des
squences de fonctionnement du convertisseur est ralise par le
logiciel MATLAB (voir annexe BI).
8
:U.J I I~
1
9.67
9.68
..
.
9.69
..
...
..
.
9.7
9.71
9.72
t(see.)
9.73
X 10-4
Fig.2.7 Courant dans l'inductance de rsonance, pour fe > ff
20
600~------~-------~------~-------~--------,-------,
400 . ..... ... .... , ..
~ .. ......... . . . . . ..... ... ........ ........
200 ..........
\ :
>
::
:
.
9.68
.
...
.
9.69
:::
. ......
::: j t I .~L
-600
9.67
.
...
.
9.7
.
...
.
9.71
.
...
..
9.72
t(sec.)
9.73
xlO-4
Fig.2.8 Tension aux bornes du condensateur de rsonance pour,

fe > fr
6~----~------~~-._-____
-----~-~-=-==
-~--~------~----~
:=~==Ls=-=:
-8~
8~ ~
0~----+4--4'--~~--~-+--4---~---+--~----~
-2
-E~Vo
E-Vo
1/
t----------"kl\.----t---t------t-/ 7f---------1
-4r------+1--~~~~------+_----~~~--_r----~
--0--------------~
200
~---6~----~~----~---==-~----~~----~----~
-600
-400
-200
400
600
Fig.2.9 Plan de phase du convertisseur pour fe> fr

2.3. Avantages et inconvnients du CRS
Le convertisseur rsonance srie prsente des avantages et des

inconvnients qui sont relis principalement la variation de la charge, au
21
fonctionnement du convertisseur en court-circuit et vide, et les contraintes

sur les semi-conducteurs, suivant la variation de la frquence de
commutation par rapport la frquence de rsonance.
2.3.1 Avantages:
La commutation des diodes se fait toujours courant nul. Elles ne sont

donc soumises aucune surtension du fait qu'il n'y a pas d'nergie dans les
inductances de cblage.
Le condensateur est plac en srie avec le transformateur, ce qui a pour

effet d'liminer toute composante continue dans le transformateur.
L'inductance de fuite du transformateur peut tre considre qu'elle fait
partie de l'inductance du circuit rsonant, donc le transformateur est facile
faire et les enroulements, soit le primaire et le secondaire, peuvent tre
spars afin de minimiser les capacits parasites entre eux.
Les courants dans les interrupteurs diminuent lorsque la charge diminue,

donc un bon rendement est obtenu sur toute la plage de frquence.
Le CRS est auto-protg contre les courts-circuits.
2.3.2 Inconvnients:
TI est impossible que le CRS fonctionne vide, car vide le condensateur

de sortie se charge E et toute commutation devient donc impossible.
22
Le fait que la sortie soit de type source de tension rend le convertisseur
inapplicable pour les applications fort courant.
Le CRS fonctionne en abaisseur seulement.
2.3.3 Contraintes sur les semi-conducteurs

Les contraintes sur les semi-conducteurs sont fonction du mode de
fonctionnement choisi.
0 < fc < f r /2
Dans cette plage de frquence, on fonctionne CCN, il dcoule de ce
mode de fonctionnement l'avantage et l'inconvnient suivant:
TI Y a des bonnes conditions de commutation pour les diodes.
Pendant le blocage de l'interrupteur, les capacits de jonction de ce dernier
se dchargent dans le circuit de commande ce qui introduit du bruit
lectromagntique, qui peut perturber le circuit de commande.
fr/2:< fc < fr
Dans cette plage de frquence, on fonctionne CCN, la commutation des

diodes devient trs dure et inacceptable. Donc le fonctionnement dans cette
plage ne peut tre qualifi de commutation douce.
23
fc > fr
Dans cette plage de frquence, on fonctionne CTN, il dcoule de ce
mode de fonctionnement les avantages suivants:
Bonnes conditions de commutation pour les interrupteurs.
Bonnes conditions de commutation pour les diodes car elles sont protges
par les circuit d'aide la commutation au blocage.
2.4 tude du convertisseur rsonance parallle

2.4.1 Principe de fonctionnement du CRP
Le convertisseur rsonnance parallle est montr dans la Fig.I.2. Les
interrupteurs Tl et T2 sont interconnects avec des diodes antiparallles.
Selon le mode de fonctionnement, ils seront muni d'une logique de
commande qui leur permet de fonctionner soit en CCN, (fc<fr ), soit en
CTN, (fc>fr ). La charge de l'onduleur est forme par un circuit rsonant
parallle connecte en parallle avec un transformateur haute frquence qui
sert, d'une part, adapter la charge et, d'autre part, assurer l'isolement
galvanique entre la source et la charge. Le secondaire du transformateur
alimente un redresseur diodes qui dbite dans une charge RL place en
parallle avec un condensateur de filtrage LoC o . La constante de temps de la
charge est considr suprieure la priode de fonctionnement de
l'onduleur.
24
2.4.2 Hypothses
Dans cette tude on suppose les mme hypothses proposes pour le
CRS
2.4.3 Mode de fonctionnement

Pour les modes de fonctionnement, on procdera de la mme faon
que pour le CRS. Le fonctionnement du convertisseur dpend du choix de la
plage de la variation, de la frquence de commutation par rapport la
frquence de rsonance.
2.4.4 Squences de fonctionnement (fc < f r )

Pour chaque squence on associera un circuit quivalent. Dans le but
d'allger les figures, on a omis d'utiliser le transformateur haute frquence
dans le schma, et on considre que le filtre de sortie avec la charge forme
une source de courant. Compte tenu des hypothses cites prcdemment,
l'tude du convertisseur rsonnance parallle est rduite, dans chaque
squence de fonctionnement, l'tude de la rponse du circuit oscillant srie
excit d'une part par une tension V= E de frquence fe et d'autre part, par
une source de courant 1= Io, voir Fig.2.l0.
25
v
Fig.2.10 Schma quivalent d'tude du convertisseur
2.4.4.1 Fonctionnement en charge (0 < fc < fr /2)
Pendant cette phase de fonctionnement le convertisseur fonctionne

comme un abaisseur 0 < Vo < E. Les interrupteurs Tl et T2 commutent
courant nul.
i) 1re squence
Au dbut, la tension aux bornes du condensateur du circuit rsonant

tant nulle, la charge est en roue libre par les diodes du redresseur, on
amorce l'interrupteur Tl, pendant cette squence il y a charge linaire du
courant de l'inductance jusqu' ce que le courant iLr devienne gale 10. Le
schma qui illustre cette phase est montr dans la Fig.2.II(a).
ii) 2 me squence
A la fin de la premire squence, le courant de l'inductance a atteint le

courant de charge. Pendant cette phase, il y a oscillation de l'inductance et du
condensateur entre (E , 10 ). Cette phase est illustre dans la Fig.2.11 (b).
26
iii) 3me squence
Ds que le courant passe par zro l'interrupteur Tl se bloque
spontanment, le courant dans l'inductance s'inverse et passera par la diode
antiparallle Dl, (voir Fig.1.2), le condensateur se dcharge sinusodalement
jusqu' ce que le courant s'annule de nouveau. Cette phase est illustre dans
la Fig.2.II(c).
v) 4me squence
Au passage par zro du courant dans le circuit rsonant, le

condensateur se dcharge linairement. Par la suite, le circuit entre dans une
phase de stabilit en attendant l'amorage du deuxime interrupteur. Cette
phase est illustre dans la Fig.2.11 (d).
(b)
(a)
(d)
(c)
Fig.2.11 Squences de fonctionnement pour 0 < fe < fr /2
27
La suite des squences est identique en amorant l'interrupteur, T2, pour finir
le cycle de commande.
2.4.4.2 Rsultats de la simulation pour (fc< fr /2)

Les rsultats de la simulation du convertisseur pour ce mode de
fonctionnement sont montrs dans les Fig.2.I2, Fig.2.13 et Fig .2.I4, qui
reprsentent, respectivement, le courant dans l'inductance de rsonance, la
tension aux bornes du condensateur et le plan de phase (Ver, iLr).
La simulation du convertisseur rsonance parallle, a t ralise par le
logiciel MATLAB (voir annexe B2), bas sur les quations d'tats du circuit
quivalent pour chaque squence de fonctionnement.
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7.635
.
...
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7.64
.,
..
.
:
7.645
..
...
:
7.65
t(see.)
..
..,
:
7.655
..
...
:
7.66
7.665
x 10-4
Fig.2.12 Courant dans l'inductance de rsonance, pour fe < fr/2
28
400~----~------~------~------~------;------,------,
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7.655
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7.665
x 10-4
t(sec.)
Fig.2.13 Tension aux bornes du condensateur de rsonance, pour fe < fr /2

15 ~--~-----~----~----~----~~----~----~--~
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,
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-400
-300
-200
-100
100
200
Ver
Fig.2.14 Plan de phase pour fc< f r/2
300
400
29
2.4.4.3 Fonctionnement en charge (fr /2 < fc < f r )
Dans ce mode de fonctionnement les interrupteurs Tl et T2 commutent

courant nul. Il est aussi, caractris par la conduction continue. Dans ce
mode les squences sont pareilles au mode cit prcdemment, sauf qu'on ne
laisse pas le condensateur se dcharger jusqu' zro. On peut amorcer l'autre
interrupteur soit pendant la troisime squence (pendant la conduction de la
diode), o pendant la quatrime squence.
2.4.4.4 Rsultats de la simulation du convertisseur pour

(fr /2<f c <f r)
Les rsultats de la simulation du convertisseur, pour ce mode de

fonctionnement, sont montrs dans les Fig.2.15 et Fig.2.I6, o ils
reprsentent respectivement, le courant dans l'inductance de rsonance et la
tension aux bornes du condensateur de rsonance.
30
20~-------~--------~--------~--------~--------,
..
15 .................. : .. (... /.":'>. .. .... . . . . . . ....... . ...... ..... . . . . . . . .. .. : .... . ... ... . .. .. . .
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.
5.27
.
5.28
.
5.29
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--------~
--------~--------~--------~
5.25
5.3
x 10-4
t(see.)
Fig.2.IS Courant dans l'inductance de rsonance, pour fr/2 < fe < fr

400 ~--------------------------------------------~
300 .. ................ :................. :.
...
.
200 .... .... .......... ~ .. ............... : .
100 ...... ...... ... ... ~ ... ............... :,....... ...........:..... .. ....... .... ;. .. .. .. ......... . .
.,
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.
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.
-100
-200 .
__
..
..
__
___
-300 .......... ..
-400 L--------~----------------~-------~______~
5.25
5.26
5.27
5.28
t(see.)
5.29
5.3
x 10-4
Fig.2.16 Tension aux bornes du condensateur de rsonance, pour

fr /2 < fe < fr
31
2.4.5 Squence de fonctionnement (fc > f r )

Pendant ce mode de fonctionnement le convertisseur fonctionne
comme un lvateur (V o > E). Les interrupteurs Tl et T2, (voir Fig.1.2)
commutent tension nulle. li est aussi caractris par la conduction continue.
i) 1re squence
Au dbut l'interrupteur T2 conduit, il y a oscillation entre l'inductance
et le condensateur. Ds que le courant atteint son maximum (par valeur
ngative), on bloque T2 , et Dl se met conduire, le courant de charge est
invers par la commutation des diodes du redresseur. Il y a oscillation entre
l'inductance de rsonance et le condensateur de rsonnance autour de (E,-lo).
Cette phase est illustre dans la Fig.2.17(a).
ii) 2 me squence
la fin de la premire squence, l'interrupteur Tl
conduit
spontanment par l'application de la tension nulle de la conduction de la

diode Dl. Il Y a oscillation de l'inductance et du condensateur entre (E, -10 ).
Cette phase est illustre dans la Fig.2.17(b).
iii) 3me squence

Ds que la tension passe par zro pendant l'oscillation de la
conduction de Tl, la tension aux bornes du condensateur s'inverse et cause la
commutation des diodes du redresseur, donc il y a inversement du courant de
32
charge, l'oscillation continue entre l'inductance et le condensateur autour de
(E ,10 ). Cette phase est illustre dans la Fig.2.17(c).
iv) 4me squence
C'est pareille la premire squence (en valeur positive), il y a
blocage de Tl et conduction de D2. Il Y a oscillation de l'inductance et du
condensateur autour de (-E , 10 ). Cette phase est illustre dans la Fig.2.17 (d).
v) Sme squence
Cette squence est pareille la deuxime squence. TI y a oscillation de
l'inductance et du condensateur autour de (-E , 10 ). Cette phase est illustre
dans la Fig.2.17(e).
vi) 6 me squence
Cette squence est pareille la troisime squence. Il y a oscillation de
l'inductance et du condensateur autour de (-E , -la). Cette phase est illustre
dans la Fig.2.17 (f).
Lr
E
(a )
(b)
33
(c)
(d)
Lr
ryyy)I
1'"
T
(e)
cr -
+1
t1o
(f)
Fig.2.17 Squences de fonctionnement pour fe > fr

2.4.5.1 Rsultats de la simulation du convertisseur, pour Cc > Cr
La simulation du convertisseur, pour fe> fr, est montre dans les

Fig.2.18 et Fig.2.I9.
34
20~-------~--------~----------~--------~--------,
15 .... .. ... ........ : ... ..... .. .... .. ......... .... .. ... .: .... ........ ..... ; ....... .... .... .. .
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9.35
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:
9.4
9.45
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.
9.5
9.55
9.6
x 10-5
t(sec.)
Fig .2.18 Courant dans l'inductance de rsonance, pour fc > fr

400 ~----------------~----------~--------~---------
300 ..... .
.
200 ...... ............................... :...................:.................. ~ ................. .
..
..
..
100 ...... .. .... ..... ~ .. .. .... .. ....... :........ .. .... ....~ .. .. ........ ..... ; ......... .. ... ... .
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o ..... ---.......... ~ -_.... -_. - -------:-..... -- ...... _. --;- --........ -_... _. ~ --_... -_....... ...
..
...
..
.
.
-100 .................. : ........... ..
-200 ... .... ... .... .. .. : .... ..... .

-300 .... ... .. ... .. ... . ; .. .. .... .
-400
9.35
9.4
9.45
9.5
t(sec. )
9.55
9.6
x 10-5
Fig.2.19 Tension aux bornes du condensateur de rsonance, pour fc > fr
35
2.4.6 Fonctionnement en court-circuit et vide
Le fonctionnement en court-circuit ou, vide c'est l'une
caractristiques des majeures du convertisseur rsonnance parallle. Le
convertisseur peut fonctionner vide (10) est analogue en tout point au
fonctionnement en court-circuit du convertisseur rsonnance srie. Dans ce
cas les interrupteurs sont commands en amorage (CCN). Alors que pour le
fonctionnement en court-circuit (V 0=0), les interrupteurs sont commands
au blocage (CTN), La tension aux bornes du condensateur de rsonnance doit
tre nulle chaque instant, ce qui signifie aussi que la circulation du courant
10 est assure par les diodes du redresseur qui conduisent simultanment. Le
courant dans l'inductance de rsonnance, iLr, est triangulaire d'amplitude
E/4Lrfc.
Le mcanisme de la commutation, en fonctionnement vide et en
court-circuit, volue avec la charge pour des frquences infrieures la
frquence de rsonance. En revanche, pour des frquences suprieures la
frquence de rsonance, les commutations sont a priori commandes au
blocage indpendamment de la valeur de la charge. Les squences de
fonctionnement en court-circuit et vide sont montres dans les Fig.2.20 et
2.21 respectivement.
36
Lr
E~
1_
(a)
(b)
Lr
E~
(c)
(d)
Fig.2.20 Squences de fonctionnement du CRP en court-circuit (a)

Conduction de Tl, (b) Conduction de D2, (c) Conduction de T2, (d)
Conduction de Dl
Lr
El~
Lr
ryyy
rT
1
(a)
El'"
ryyy
CrI
(b)
37
Lr
E
1'"
rYYY1
Lr
CrI
I~
rYYY1
Cc)
CrI
E -
Cd)
Fig.2.21 Les squences de fonctionnement du CRP vide, Ca) Conduction

de Tl, Cb) Conduction de Dl, Cc) Conduction de T2, Cd) Conduction de D2
2.5. Avantages et inconvnients du CRP

Le convertisseur rsonance parallle prsente des avantages et des
inconvnients qui sont relis principalement la variation de la charge, au
fonctionnement du convertisseur en court-circuit et vide, ainsi que les
contraintes sur les semi-conducteurs suivant la variation de la frquence de
commutation par rapport la frquence de rsonance.
2.5.1. Avantages
- Le convertisseur rsonance parallle fonctionne en abaisseur et en
lvateur.
-Le convertisseur rsonnance parallle peut fonctionner vide, dans
certains modes la tension aux bornes du condensateur peut tre trs leve
moins d'augmenter la frquence de commutation.
-Le CRP peut fonctionner en court-circuit, il est naturellement protg.
38
2.5.2 Inconvnients
-Le courant dans les interrupteurs et dans le circuit rsonant est indpendant
de la charge, donc l'amplitude du courant est quasi-constante que ce soit
vide ou en court-circuit, elle augmente avec la tension d'entre.
-Le rendement faible charge est bas.
2.5.3 Contraintes sur les semi-conducteurs

Les contraintes sur les semi-conducteurs, sont pareilles celles
indiques dans le chapitre 2 pour le convertisseur rsonance srie et sont en
fonction du mode de fonctionnement choisi. On ajoute ceci la particularit
de l'emplacement du condensateur de rsonance. En effet, si le condensateur
est plac au primaire, l'inductance de fuite assure un transfert doux du
courant dans les diodes et le condensateur assure une monte qui n'est pas
trop brusque de la tension. Si le condensateur est plac au secondaire,
l'inductance de fuite fait partie du circuit rsonnant, les gradients du courant
dans les diodes sont trop importants et peuvent induire des courants inverses
dans les diodes, donc entranent des surtensions.
39
2.6 Conclusion
Dans ce chapitre, on a tudi le convertisseur rsonance srie en
premier lieu et en deuxime le convertisseur rsonance parallle. Dans la
premire partie, on a prsent une tude squentielle pour les diffrents
modes fonctionnement du CRS avec la simulation. Dans la deuxime partie,
on a prsent une tude du CRP pareille celle du CRS. Les avantages et les
inconvnients, ainsi que les contraintes sur le systme, pour chaque
convertisseur ce que nous a permis de choisir le CRP comme prototype de
laboratoire pour notre application qui est l'alimentation de plusieurs moteurs
24V. Le prochain chapitre sera l'objet d'une tude et de design dtaills du
CRP pour accder sa ralisation.
40
CHAPITRE 3
TUDE ANALYTIOUE ET DESIGN DU CONVERTISSEUR

RSONANCE PARALLLE
3.1 Introduction
Beaucoup de publications ont propos des mthodes d'tude du CRP [38], mais cause leur complexit, elles sont trs loin d'tre gnrales et ne
donnent pas une dmarche rigoureuse du dimensionnement complet du
convertisseur en question.
Dans ce chapitre, l'tude analytique sera dduite de l'tude squentielle du
circuit quivalent obtenu, pour une frquence de commutation infrieure
f r/2, par analogie au fonctionnement du convertisseur abaissseur quasirsonant en pleine onde. partir des expressions de la tension du
condensateur de rsonance et du courant de l'inductance de rsonance, on
dimensionne le convertisseur au complet. On divise l'tude en deux modes de
fonctionnement fe < fr/2 et fr/2 < fe < fr, on calcule dans chaque mode, la
caractristique de sortie du convertisseur, les courants moyens et efficaces,
dans l'inductance et les semi-conducteurs, les tension moyennes et efficaces,
41
aux bornes du condensateur et des semi-conducteurs, et enfin on prsente le

design suivant le cahier de charge propos.
3.2 tude analytique

3.2.1 Schma quivalent propos
Dpourvue du redresseur de sortie et du transformateur, le circuit avec
lequel on fait l'tude et la simulation est montr dans la Fig.3.1.
As
Lr
Cr
Cf
-;[
Fig.3 .1 Schma quivalent du CRP.

Le circuit quivalent est form par le circuit rsonant accord au filtre de
sortie, ramen au primaire. La rsistance Rs, reprsente la rsistance
quivalente de celle du MOSFET en conduction, celles, du cblage, de
l'inductance, etc ..
3.2.2 Hypothses
L'tude analytique portera sur le circuit de la Fig.3.2, avec l'hypothse

que la charge connecte la sortie du circuit rsonnant est une source de
courant dont l'amplitude reste constant l'chelle de la priode de rsonance,
cause de l'inductance du filtre de sortie qui est trs leve. On omet la
42
rsistance Rs, du fait qu'elle prsente une valeur trs faible. On nglige aussi
les dures d'empitement des diodes du redresseur de sortie pendant la
transition de la tension aux bornes du condensateur de rsonance de la valeur
positive une valeur ngative et vice-versa. Les diodes Dl et D2, (voir
Fig. 1.2), sont de recouvrement trs rapide et sont utilises la place des
diodes des MOSFET qui sont plus lentes et peuvent donc causer des pertes par
recouvrement importantes. En considrant aussi, que le filtre et la charge du
circuit de la Fig.3.1 forment une source de courant, le circuit quivalent du
convertisseur devient similaire la configuration d'un abaisseur rsonance
en pleine onde CCN [11].
Fig.3.2 Schma du circuit quivalent
3.2.3 tude du convertisseur pour (0 < fc <fr /2)

D'aprs le plan de phase de la Fig.2.5 et des squences dcrites ci-aprs,
on dduit les expressions du courant et de la tension, du circuit rsonant, en
fonction de temps pour chaque squence. Le calcul d'nergie transfre la
charge nous permet de dduire la caractristique de sortie, la mthode est
celle indique en [3].
43
i) 1re squence
Pendant cette squence le courant dans l'inductance crot avec une pente
V s/Lr , les diodes du redresseur de sortie sont en roue libre.
it.rCt) = ~ t- to )
(3.1)
V Cr(t) = 0
(3.2)
Lr
(3.3)
O 1'0 est le courant de charge au primaire du transformateur, avec 1'0= 10
ln,
Z est l'impdance caractristique du circuit rsonant et n est le rapport du
transformateur. tl est la dure de cette squence.
ii) 2 me squence
Pendant cette squence il y a oscillation entre
Lr et Cr . Les expressions
temporelles de V C et iLr sont :

(3.4)
V Cr(t)
= E(
1 -cos( (Or(t -tl))
(3.5)
La dure de cette squence est:

(3.6)
44
ii) 3 me squence
Pendant cette phase, le condensateur parcouru par le courant 1'0 se

dcharge linairement partir d'une valeur V Cr( t2) correspondant au
moment o la diode antiparallle au MOSFET cesse de conduire, l'expression
temporelle du condensateur est:
VCr(t) = :.k(t - t2) + V cr (t2)
(3 .7)
Cr
(3.8)
iLr(t) = 0
La dure de cette squence est :
8t3= CrVCrCt2)
(3.9)
I~
3.2.3.1 Valeur moyenne du courant dans l'inductance de

rsonance
La valeur moyenne du courant est donne par:
(iLr(t)) =
.le
(ft! f"
iLrCt) dt
(3.10)
iLr(t) dt)
De (3.1) (3.4) on trouve:
(iu-(t)) = 2 *I~ *(
Tc*w r
Z*I~ + Arcsin (_Z*I~) + ~*(12*E
Z*I o
I-F*I~r
rE
))
L'nergie transfre la charge, calcule suivant [2], est donne par:
(3.11)
45
(3.12)
O 11 est le rendement du convertisseur et Ei est l'nergie absorbe l'entre

du convertisseur.
3.2.3.2 Caractristique de sortie du convertisseur
La caractristique de sortie du convertisseur, en utilisant (3.11) et

(3.12), est donne par:
n *(VCr)
= 11 *fc * [2*n _ asin(X) + l *(1-" 1-X2) +.2]

n*fr
(3.13)
O
X= Z*I o
n*E
(3.14)
Le trac de l'expression (3.13) pour des valeurs de X valant de 0.1 1 est

donn dans la Fig.3.3, en adoptant la frquence de commutation, fe , comme
paramtre de contrle. D'aprs cette courbe, on remarque que la variation de
la tension la charge dpend du rapport de la frquence de commutation par
rapport la frquence de rsonance, pour une charge donne, et non de la
variation de la charge, pour une frquence donne. Donc on peut assimiler
l'expression (3.13) celle (3.15), o on nglige le terme qui contient X.
n*(VCr} = 211fc
E
fr
(3.15)
46
Cette expression sera utilise dans le chap.4 pour le calcul du rapport de

transformation, n.
n *(vo)
E
1 _ ___0-, ~ __ ~ ________ ~ _________: _ _ ___ __ _ _~ _ _ _ _ ___ _
: : : :
--------~--------~--------~--------~--------
0.8 ...................:.................. ; ............. .... .:.......... .. ....... :................. .
.
.
,
..
..
..
.
.
.
... ... ... .. .. .. .. , , _, ..: ..
. .0 .. .. .0. . . ....... .... 0..: .. .. ... 0..... 0... .. . _. .0 . ,_

0.6 .... .. ..... ... .. .. ; .... .... .. ...... .. ; ...... .... .. ...... ~ ... ...... .. ....... :................. .
..
..
.
......_-_......._-----------------_.:------------------------------------:------------------------------------_.:------------------------------------:._-------------------------------
.
.
.
--------~--------~--------~--------~--------
: - . . .
: - . . .
0 .
0.4 ..:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.~.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.;.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.::.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:):.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.~.
0.15 :
:
:
:
.
.
.
0.2 .. .......O,~... ....:........ ........ .. ;... ...... .. ....... :.................. .:................. .
.
.
...
.
..
..
Q
---------------- --~-Q5
-- ---------~-- .._-----------------------------~------------------------------------_:_-----------------------------------~----------------------------------..
..
.
.
.
..
o~------- -------------------------~------~
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig.3.3 Fonction de transfert du CRP, fc/fr comme paramtre de contrle
3.2.3.3 Valeur efficace du courant iL r
La valeur efficace du courant est donne par:

(3 .16)
D'aprs les expressIOns de (3 .1) (3.4) on trouve la valeur du courant

efficace suivant:
Z*ILreff =X*
E
~*[ X +(2*1t -asin(X))*(1+ _1_ ) +~ __3_~1_X2]
1t*fr
2*X2
2*X
(3.17)
47
Le trac du courant efficace par rapport X est donn dans la Fig.3.4.
L'exploitation de ces courbes trouvera son utilit pour le design du noyau de
l'inductance de rsonance.
1.2 .. .... ........... -~ ............... ....~ ........... ....... ~ .. ......... .... .. ";" ....... .... ";,. : -_-:"'.
Z *ILeff
.::
.::
:.
./
:- - . . .
- - --
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- - -'. . . . .
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,.
E l .:... .... ..... .......:........... ... .. .. L'~ >~. __. ~.:.~-:~::.;-c<'O ::. ~ : . ,.
o8
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.. ~ . ..
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<......
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-'-
'
. '.. .... ~~---::"'..-:-:... .

: _:---..-.----.----
_ -.
.. ..
0.2
'
.
0.2
:
0.4
:
0.6
:
0.8
Fig.3.4 Courant efficace en fonction du courant de charge, fe/fr comme

paramtre de contrle
3.2.3.4 Valeur efficace
de la tension aux bornes du condensateur
de rsonance
La valeur efficace de la tension aux bornes du condensateur de
rsonance est donne par:
VCref =
ic
(f" f"
V c,(t) dt
(3.18)
V c,(t) dt)
D'aprs les expressions de (3.5) et (3.7) on trouve:
48
VCreff
~*[1(2*1t-asin(X))+X*(2-1-V 1-X2 )+_1_*(1--V 1-X2]
1t*fr 2
3*X
(3.19)
Le trac de la tension efficace par rapport X est donn dans la Fig.3.5, o

on remarque que la valeur efficace de la tension aux bornes du condensateur
de rsonance est constante, quelle que soit la valeur de la charge, mais elle
augmente avec l'augmentation de la frquence de commutation par rapport
la frquence de rsonance. Donc on peut approximer l'expression (3.19) par:
Ycret =
E
-J
3f
(3 .20)
fr
0.5
:
:
:
:
1.2 .. -:-.-:-.-:-.-:-.-:-. :-. :-: :-: .:: .-: .-: .-:-.-:-.-:-.-:-.-:-. -:. ~ :-: :-: .-: .-: .-: .-: .-: .-: . ~. -:-.-:-. :-: :-: :-: .-: .-: .-: .~ .-: .-:.-:-. -:-. ~. :-: :-: :-:
~:.
V Creff .. ==== ===;.' ========, ========,;. ========' =====- - E 1 ~ ,~' , ~' , ~,~ , ;',: .:. :: :: ,: .': " , .. :. :,:. :.:.:.
. ::: :.:.: .: .: .: .::'.
. :.:.: .. ,. ~ .~ ... ~ .:~, .......... ~ ~' .:.::
,,
...........................
, .. .
,
,
... ..
.. .. ..........., , , , , .,
,
-------_ .... --------------------------:---------------_.---------------------:-------------------------------------:------------------------_... ------------------------_ ..---_._-----------
0.8 .... .... ...... .. .. ; .. .... ... .. ...... . ; ... ...... .... ... .. :....... .. ... .... ...:....... ........ .. .
0.6 O : 1' ~ ~ :..... .. ...... .. ... .:.... .. ......... .. .

.
.
..
..,
...
..
:
0.4 ...... .O.'O5 ..... ; ....... ...... ..... :.... ..... ...... .... ~....... .. .. ..... ...:..... ..... .. ... .. .
0.2 o:--------::=-=-----::--:----~----~------.J
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fig.3.5 Tension efficace aux bornes du condensateur en fonction de X,

fe/fr comme paramtre de contrle
49
3.2.3.5 Courant moyen dans la diode antiparallle, Dl, du

transistor
D'aprs le plan de phase de la Fig.2.14 on dtermine le temps o la
diode commence conduire, c'est--dire le moment o le courant dans
l'inductance de rsonance est nul pour la premire fois. Donc le temps est:
te =(te -tl)=3*1t - asin(X)
2
(3.21)
Donc le courant moyen est:

t2
1
IDmoy = - (
Tc
1
te
E.
( 10 + -sm( (Ort ))dt )
Z
1
IDmoy = ~1t _ ~,yl _X2 -X)]

2*1t*t12
X
Io
e
(3.22)
(3.23)
Le trac du courant moyen dans la diode pendant la conduction est donn

dans la Fig.3.6. Ces courbes seront trs utiles pour le choix de la diode ainsi
que, son radiateur de refroidissement.
50
1~----------------------~--~--~----~--,
I Dmoy
I~ 0.8
9.5. .~........... \...........;........... .~ ......... ~...........:........... ;.... ..... ..:.......... .

\
0.6
::
r'~'\: \'\ "
, .;....... .... :.: ...... ....;.:.......... .: ........ ..:.;- .... ... ..:;.... ...... .:.: ..... .. ...;.:..... .... .
,:
:
:
:
:
:
:
:
~
\ \
o~~~~~~~~~~~w
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x
Fig.3.6 Courant moyen dans la diode, fc/fr comme paramtre de contrle
3.2.3.6 Valeur efficace du courant dans la diode antiparallle au

transistor
La valeur efficace du courant est donne par:

(3.24)
lDeff
(3.25)
Le trac du courant efficace dans la diode pendant la conduction est donn

dans la Fig.3.7.
51
10~--~--~----~--~----~--~--~----~--,
\.
'\~""~"" "" "f " """']"" "" """""""'" r j
..
..
.
.
\ , ..
.
.
..
..
6 \: l ~j:
..
.
...
...
.
.,
.
..
..
.
..
.
..
.
.,
.
..
.
. ......:......... .:... .......:......... .
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
X
Fig.3.7 Courant efficace dans la diode pendant la conduction, fc/fr comme
paramtre de contrle
3.2.3.7 Courant moyen dans le transistor
D'aprs les expreSSIOns (3.4) et (3.21), on calcule la valeur

moyenne du courant qui traverse le transistor pendant la conduction.
hmoy =
i (l
c
Ot!
iLr(t) dt +
llc iLr(t) dt )
(3.26)
Donc le courant moyen est:

hmoy =
ro'
~X +3*n -asin(X) +!:-(1 -X)]
2*1t*il2
r
Le trac du courant moyen est montr dans la Fig.3.8.
(3.27)
52
1.2~----------------------~----~--~----~--~
ILmoy
I~ o.::~~\\::tljLjr
.
'\
'. \ \ ., 0 5 .
.
.
.
0.6 >', ~> ~ ~.~::: ., .~~... ~ ~ . '~"" " ""["" " "
:.
:.
:.
1 .\.......... j... ... ....:......... .
......... .. .
O"
0.1
0.2
.._
0.3
0.4
'"
.. .... ......... .
.._..:....................:..
0.5
0.6
---;------:---~-
..
.:.............._... .....................:.._--~
0.7
0.8
0.9
Fig.3.8 Courant moyen dans le transistor pendant la conduction, fe/fr

comme paramtre de contrle
3.2.3.8 Valeur du courant efficace du transistor

D'aprs les expressions (3.4) et (3.19) on calcule la valeur efficace du
courant qui traverse le transistor pendant la conduction.
(3.28)
lLeff =
Donc le courant efficace est:

ILreff
I~
~X+?:-<1+X) __1_~1_X2 +(1+_1_)*(3*1t -asin(X))]

~3 X
2*X
2*X
2
(3.29)
Le trac du courant efficace qui traverse le transistor pendant la conduction

est montr dans la Fig.3.9. Ces courbes seront trs utiles pour le calcul des
53
radiateurs de refroidissement des transistors aInSI que, pour le

dimensionnement de l'paisseur de la trace dans le circuit imprim.
5~------------~--~--~----~--~--~--~
,0.5
4 ,'\ .. ... .. ;.... ... ... ; . ... ... ...;.......... ;.. .. .. . ... ; .. .. ...... ;.... .... .. ; ....... ...;......... .
: : : : :
3 ~~k . : : . . ...... !...................
r.\~~~,
~~"~
~~\:~~~~~__
.
.
.
.
.
... .. ... ' .. ....... : ... ........ .... .... : ...... .. ..... ... ....
.~~. . . -'-,'<: ...... .. .-- -- ---- -
'
~~~=::~~~~~~~~;=.:~~~~;~~:~~~~~~~;?3.~~f.~~~~~~~;~~~
.
.
l .. .. .
S.l
:
..
0.2
0.3
_.'
.:.
0.4
--'-..
.
0.5
--'
------:------:------,
,
.
0.6
'
0.7
0.8
-----.-.:===
0.9
Fig.3.9 Courant efficace ILreff en fonction de X, fc/fr comme paramtre de

contrle
3.2.4. Dimensionnement du circuit rsonant

3.2.4.1 Calcul de la limite de conduction en pleine charge
D'aprs le plan de phase de la Fig.2.14, on remarque que pour une
valeur critique du courant de charge, le courant dans l'inductance de
rsonance ne s'annule plus. Par consquent, on perd la commutation au
passage par zro. Nous voulons tout prix viter cette situation car les pertes
par commutation augmenteraient de faon importante [13] . partir du
circuit de la Fig.3.2, en tenant compte de la rsistance Rs, on calcul le courant
de charge maximal que le circuit peut supporter sans perdre la commutation.
Ce courant est exprim en fonction du facteur d'amortissement
. D'aprs les
54
quations d'tats (3.30) et (3.31) dduites du circuit de la Fig.3.2 et avec les

conditions initiales, V cr(O)=O et iLr(O)=IO, on trouve l'expression (3.32) du
courant qui vrifie la condition de la limite de conduction.
V set) = iLr(t)Rs + d Lr(t)Lr +V Cr(t)
dt
(3.30)
iLr(t) = 10 +dV crCt) Cr

dt
, ..
d ou:
(3.31)
(3 .32)
o:
(0
r -
(3.33)
,JLrCr
I3 = Rs
(3.34 )
2Lr
(0
(Or
~ 1 _ 2
(3.65)
=~
2Zr
(3.36)
(3.37)
On remarque que l'quation de l'expression (3.32) est une fonction

sinusodale, autour de la, amortie de valeur d'amortissement
Les points
d'extremum sont obtenus par la rsolution de l'quation (3.38).

diLr(t) = 0
dt
Ce qui donne:
(3.38)
55
diLr(t)
dt
= exp( -Pt)Vs - Rs1o( rocos(
rot ) - psin( rot ))
=0
(3.39)
roL r
La rsolution de (3.39) donne:

~ 1 _ ~2
tan( rotn ) = -------"~'---
(3.40)
(3.41)
o
n est un entier naturel qui correspond au nombre d'extremum du courant. La
valeur, du deuxime minimum, du courant est donne par (3.42).
(3.42)
o:
11 =
~ 1t + Alan( ..; l ~ 1;2)1
(4.43)
Donc la valeur du courant de charge dduit de (3.42), qui correspond au

minimum de iLr(tl) gale zro, est donne par (3.44).
(3.44)
avec:
(3.45)
56
La simulation de (3.45), pour des valeurs de
variant de 0 1, est donne
dans la Fig.3.10. La dtermination de l'impdance caractristique est dduite

de ce graphique comme suit:
- en fixant la valeur du courant de charge, suivant le cahier de charge que
l'on dsire, on trouve la valeur de
qui correspond la limite du courant
dans l'inductance o on perd la commutation, par consquent on trouve la

valeur de l'impdance caractristique du circuit rsonant.
- en fixant la valeur de la frquence de rsonance on dduit les valeurs des
lments du circuit rsonant.
30
10
25
20
15
10
5
00
0.005
0.01
0.015
0.02
Fig.3.10 Courant de charge en fonction du facteur d'amortissement
57
3.3 Conclusion
Dans ce chapitre, on a prsent une mthode complte de design du
CRP et prcisement pour le fonctionnement o la frquence de commutation
est infrieure un demi de la frquence de rsonance, du fait qu' cette
marge de frquence le fonctionnement de CRP est similaire celui du
convertisseur abaisseur quasi-rsonant pleine onde. Du schma quivalent
propos on a pu dduire toutes les expressions qui nous permettraient de
faire un design rigoureux du convertisseur. La mise en oeuvre exprimentale
base sur l'tude faite dans ce chapitre fera l'objet du dernier chapitre.
58
CHAPITRE 4
RALISATION EXPRIMENTALE
4.1 Introduction
Dans ce chapitre nous parlerons de la ralisation exprimentale d'un
prototype de laboratoire du CRP, pouvant fonctionner haute frquence,
pour une charge variable. Nous portons notre intention sur la recherche d'un
rendement lev. Le prototype choisi pourra dvelopper une puissance de
500W. La facilit de raliser ce prototype viendra de l'utilisation des
composantes de nouvelle gnration d'une part et d'autre part de la
conception du montage du convertisseur sur un circuit imprim afin de
minimiser l'effet des lments parasites dues au cblage.
4.2 Description du circuit
L'unit au complet, que nous avons ralis, est montre dans la

FigA.l. Le schma du circuit imprim, PCboard, est montr dans l'annexe
A. C'est un convertisseur rsonance parallle en demi-pont aliment
directement du rseau et dont la sortie est isole. Dans ce schma, nous
identifions principalement deux grandes parties soit, l'unit de puissance et
l'unit de commande. Les dtails de chacune de ces parties paraissent aux
sections suivantes.
59
Pour le design des lments du circuit rsonant, on suppose le cahier de
charge suivant:
- Tension d'entre
Vs =170V
- Tension de sortie au secondaire
Vo=24V
- Le courant au secondaire
Io =20A
- Frquence de rsonance
f r =500kHz
60
1f
1i
f
t i1
.
1
FigA.l Schma global de l'alimentation conue
61
4.3 Unit de puissance

L'unit de puissance est principalement constitue par:
- doubleur qui alimente le CRP
- CRP en demi pont
- transformateur d'isolation
- redresseur point milieu de sortie
4.3.1 Doubleur
Le doubleur conu est constitu d'un interrupteur, mont entre le
redresseur pont diodes et deux condensateurs de filtrage en pont. Le
schma du doubleur, ainsi que la mthode de calcul du filtre, sont montrs
dans l'annexe A.
On suppose un rendement 11
= 90%, entre la puissance dsire recueillir la
sortie et la puissance l'entre du convertisseur. D'aprs (al) on trouve

l'nergie fournie l'entre pour une frquence de 60Hz.
roin
= 9.25J
D'aprs l'expression (a2), on trouve.

Cl = C2 = 895 IlF
4.3.2 CRP en demi pont

Le CRP en demi-pont est constitu d'un onduleur haute frquence,
lequel est constitu de deux interrupteurs de type, MOSFET, IRFIP 450.
chaque interrupteur, on associe une diode en srie, de type, HEXFERD, HFA
62
15TB60 rapide, afin d'empcher la diode parasite, intrinsque du MOSFET,
de conduire. Une autre diode de mme type, monte en antiparallle au
MOSFET, permet au courant de circuler dans le sens inverse. Le circuit de
charge de l'onduleur est form par un circuit oscillant parallle connect en
parallle avec un transformateur d'isolation, point milieu, haute
frquence. Le design des lments du CRP est montr comme suit:
4.3.3 Circuit rsonant

Pour une valeur maximale du courant au secondaire gale 20A et
partir de la Fig.3.10, on trouve l'impdance caractristique du circuit
rsonant, Z, gal 29.25(20 partir de la valeur de Z et de la frquence de
rsonance on dtermine les valeurs de Lr et de Cr comme suit:
- Lr = Zj2nfr = 9.3 IlH
- Cr = Ij2nfr Z=10 nF
4.3.4 Calcul des radiateurs
La thorie du choix des radiateurs de refroidissement des semIconducteurs est montre dans l'annexe A.
i) Radiateur pour les deux transistors Tl et T2
Dans notre ralisation on a choisi de monter les deux interrupteurs de

puissance sur le mme radiateur pour minimiser l'espace sur le circuit
imprim. D'aprs la Fig.3.9, on dduit le courant efficace dans le transistor,
63
pleine charge et fc/fr =0.5, on trouve leff = 2.45A. On trouve que la
puissance dissipe dans le transistor est gale 1.8 W, (sachant que la

rsistance en conduction, RDSON, du MOSFET est de 0.30. D'aprs les
caractristiques du MOSFET, IRFP450, et de l'expression (a.19) on trouve
Tbl = Tbl = 98.39 0 C. On pose la temprature ambiante gale 400C, on
dduit de (a.18) que la rsistance du radiateur est gale , RSRA = 16.2
C/W.
ii) Radiateur pour les deux diodes D2 et D4
On a choisi de monter deux diodes: la diode en srie avec le transistor

et la diode antiparallle, sur le mme radiateur. En se servant de la Fig.3.7,
pour le calcul du courant efficace dans la diode antiparallle, pour une
charge maximale, on trouve que la puissance dissipe dans la diode est gale
:
PDdiode = Vplpmoy + RIiff = 1*(1) +0.044*(2)2 = 1.17W

De mme, la puissance dissipe dans la diode en srie avec le transistor, en se
servant de la Fig.3.9, est gale 1.764W. partir de l'expression (a.18) on
trouve que la valeur de la rsistance du radiateur est gale RSRA = 15.9
C/W.
vi) Radiateur pour la diode Schottky du redresseur de sortie
La mthode de calcul du courant moyen dans la diode, qui sert pour le
calcul de la puissance dissipe dans la diode Schottky, est montre dans
l'annexe A. Pour fc/fr =0.5 et l'expression (a.21) on trouve la valeur
64
moyenne du courant dans la diode gale 10A. La puissance dissipe dans la
diode, 40 CP8040, pour Vp = O.4V, est gale 4W. Donc la rsistance du
radiateur est gale RSRA = 6.63 0C/W
4.3.5 Dimensionnement de l'inductance de rsonance

La procdure de design du noyau de l'inductance est prsente dans
l'annexe A.
i) App thorique
D'aprs (3.4) on trouve que la valeur maximale du courant dans
l'inductance de rsonance est gale 10 ' + E/Z ce qui donne lpk = 8A. De
(a.13) on trouve, Appth = 0.025 cms.
ii) Choix du noyau

On choisit le noyau RM5 de type 3F3, dont l'App est proche de celle
calcule prcdemment, les caractristiques de ce noyau sont:
COa
= 0.1848 cm2
MLT= 2.387 cm
Ae = 0.252 cm2
ce qui donne:
App = 0.0195 cm5
iii) Calcul du nombre de spire
D'aprs (a.14) on a:
65
N= (6.2e-6)*8 = 19
25.2e-6 *0.1
iv) Calcul de Aw
D'aprs (a.11) on a:
Aw= (0.1848e- 6)*0.3 = 0.003cm2
19
le conducteur choisi pour la frquence de 500KHz est de type AWG32
v) Nombre de spires en parallle
D'aprs (a.12) on a:
X = 0.003 = 7
p 0.000459
4.3.6 Dimensionnement du transformateur de courant

La mthode de dimensionnement du transformateur de courant est celle
indique dans [12]. On dsire raliser la mesure d'un courant alternatif, i,
dont la pulsation fondamentale est
(00.
La fonction de transfert du
transformateur de courant tant de type passe-haut, il suffit de vrifier la

condition
(Oc
(00,
(Oc,
est la pulsation de coupure d'un transformateur
de type passe-haut, pour reconstituer tous les harmoniques susceptibles de

constituer le courant i. La dmarche de dimensionnement est la suivante:
- dfinir l'amplitude de la tension de sortie, vs, que l'on dsire obtenir en
fonction de l'amplitude de it (courant maximal qui parcourt le circuit au
primaire). En gnral NI =1 si bien que:
vs=rs.h/N2 =K.il
(4.1)
66
avec, rs est la rsistance de mesure au secondaire. Le courant maximal, il,
dduit du plan de phase de la Fig.3.5 est donn par:
il = 10 + Vs/Z
(4.2)
il = 20/n + 195.6/29.25 = 10.67 A

o n est le rapport de transformation, Vs est la tension efficace l'entre du
convertisseur et Z est l'impdance caractristique du circuit oscillant.
Donc
K=4/10.67 = 0.375
On a pos vs=4V, la tension que l'on dsire recueillir la sortie du
transformateur de courant.
- dfinir le rapport k= OOo/OOc
OOc = 2*1tfc
000
(4.3)
= 2*1tfo
Ce qui donne:
k= OOo/OOc = 100
- choix du noyau
On choisit un circuit torique de type 768T188; 3F3 dont les caractristiques
sont:
Ae = 12.84 mm2
wa = 40.04 mm2
le = 29.46 mm
- calcul du nombre de spire
N2 =
K*k*le
= 50
3000*21t*fo*Ae */J.o
- le nombre de fils mis en parallle
Xp = Aw = ku *wa = 17
AWG32 N2*AwG32
(4.4)
(4.5)
67
4.3.7 Dimensionnement de l'inductance du filtre de sortie

Le calcul est pareil celui de l'inductance de rsonance. Le noyau
choisit est de type RM14, 3F3 dont les caractristiques sont:
Wa = 1.5645 Cm 2
MLT= 6.95 Cm
Ae = 2 Cm2
ce qui donne App= 0.9 Cm5 .
Le calcul du nombre de spire donne N= 25.
le nombre de spires en parallle est Xp=81.
Le calcul de l'entrefer est donn par l'expression (a.15) ce qUI donne
g=0.38mm.
4.3.8 Circuit d'amortissement pour la diode antiparallle
La mthode du dimensionnement du circuit d'amortissement est donne

dans l'annexe A.
De (a.36) on dduit la marge des valeurs de la rsistance choisir. En posant
C = O.lJ.lF, on trouve: 4.70
470.
4.3.9 Transformateur d'isolation
La mthode de fabrication du transformateur est montre dans la

FigA.2. Le bobinage se fait en mode "sandwich" de la manire suivante:
68
- on bobine la moiti du primaire ensuite, on couvre cette moiti par un
isolant (feuille de Maylar d'paisseur de 0.001 po)
- on superpose sur cette couche d'isolant un cran primaire (feuille de laiton
d'paisseur de 0.001 po), suivi de l'isolant.
- cran de secondaire ensuite de l'isolant.
- on bobine les deux secondaires ensuite, on met de l'isolant.
- on met la dernire partie de l'cran de secondaire, de l'isolant ensuite,
deuxime partie de l'cran de primaire et de l'isolant.
- enfin, on bobine la deuxime moiti du primaire.
lb
1/2 primaire
secondaire n0 2
secondaire nO 1
cran primaire
'-- _______ J
--------_/
,---------/0
:o
0
-:-----------+D-r--GO
cran secondaire
'---------_/
'---------_/
'----------/
isolant
0 la
o
la connect avec lb
1/2 primaire
Fig.4.2 Schma de bobinage du transformateur

La mthode de choix du noyau, du type de conducteur, du nombre de spires
et du nombre de fils, qu'on doit mettre en parallle pour couvrir la surface
effective calcule, est donne dans l'annexe A.
i) Choix du noyau
Le noyau choisi est RM14 type 3F3 dont les caractristiques sont:
MLT= 6.95 cm
COa = 1.564 cm2
69
Ae = 2 cm2
ii) Nombre du spires

D'aprs (a.10) on trouve le nombre de spires au primaire est gal :
N =
195
:= 19
p
2*0.05*2e-4 *500e3
Avec le rapport de transformation trouv prcdemment gal n=5, on
trouve le nombre de spire au secondaire N s := 4
iii) Calcul de coap et COas

En posant fe/fr =0.5, Ku =0.7 et de l'expression (a.32) on trouve:
coap = 0.6114 cm 2 et COas = 0.4834 cm2
iv) Calcul de Awp et Aws

D'aprs (a.11) on trouve:
Awp = 0.0322 cm 2, Aws = 0.2416 cm2 et Awsl = coasl/Nsl = 0.1208
Le conducteur choisi pour la frquence de 500kHz est de type AWG32.
v) Nombre de spires en parallle

D'aprs (a.12) on a:
Xp = 100 et Xsl = X s2 = 376
4.4 Unit de commande
70
L'unit de commande est constitue de quatre parties: les circuits
d'attaque de l'IGBT (Driver), le contrleur, la boucle de rtroaction et le
rgulateur d'alimentation des circuits.
Les deux circuits d'attaque sont de type IR 2125 et IR 2121; La capacit de
fonctionnement du circuit IR 2125 nous a permis de l'utiliser pour l'attaque
de l'IGBT, qui constitue la partie haute du bras de l'onduleur.
Le contrleur, est un circuit intgr, du type UC3865, de la compagnie
Unitrode. Le choix du contrleur a t bas sur sa capacit de dtection du
courant nul. La boucle de rtroaction est constitue par, un optocoupleur, de
type 4N26, (voir FigA.1) qui permet l'isolation entre la charge est le circuit
de la commande et d'un circuit intgr, de type UC3900, qui permet la
dtection du niveau de la tension de sortie.
4.4.1 Caractristiques du circuit IR2121
L'utilisation principale du circuit intgr, IR2121, est la commande

rapide des interrupteurs de puissance, de cannaI-N, comme le MOSFET et
l'IGBT. La logique d'entre de ce circuit est pareille celle des circuits
CMOS (standard), aux circuits LSTTL ou la sortie des contrleurs
modulation de largeur d'impulsion (PWM).
La caractristique principale, de la logique de sortie de ce circuit, est
la forte impulsion de courant
(~
2A) que peut fournir l'interrupteur. li
prsente aussi, la facult de dtection du courant excessif parcourant

l'interrupteur (voir Fig.4.3).
71
FigA.3 Schma du circuit IR2121
4.4.2 Logique entre/sortie du circuit IR2121

La logique entre/sortie, du circuit IR2121, est montre dans la
FigAA. La prsence d'un niveau haut, l'entre ERR, suprieur la valeur
threshold du circuit (l.8V), forcera le circuit bloquer l'impulsion.
Cependant, il reste au niveau bas jusqu' l'arrive du prochain front montant
l'entre du circuit, mme si le signal ERR revient l'tat bas. Le circuit
coupera aussi, l'impulsion la sortie si le signal l'entre CS (cuITent sense)
est au dessus de la valeur threshold (230m V) et reprendra sa valeur initiale
par la disparition du signal l'entre CS.
72
IN
cs
----------------------~~~--
EAA ________
~~~_________________
OUT
FigAA Diagramme fonctionnel de la logique entre/sortie du circuit

IR2121
4.4.3 Caractristiques du circuit IR2125

La facult, du circuit IR2125, de commuter des interrupteurs est
pareille celle indique pour le circuit IR2121. li prsente aussi une logique
entre/sortie similaire.
Le fonctionnement, de ce circuit, en boostrap le qualifie pour la
commutation des interrupteurs dont la tension l'metteur est flottante.
La technique de boostrap utilise dans ce circuit a pour but d'obtenir
une alimentation flottante, qui drive d'une alimentation fixe (voir FigA.5).
La diode par laquelle se charge le condensateur, du circuit boostrap, doit
avoir la capacit de supporter la somme de la tension la source et la tension
aux bornes du condensateur de boostrap. De plus, la diode doit avoir un
temps de recouvrement trs court pour prvenir la dcharge du
condensateur.
La valeur du condensateur dpend de trois paramtres: la frquence de
commutation, le rapport cyclique et la charge de la grille du MOSFET de
73
pUIssance. Un condensateur de valeur O.lJlF est recommand pour des

applications dont la frquence de commutation est suprieure 5KHz.
vcc
Charge
FigA.5 Schma du circuit IR2125
4.4.4 Caractristiques du contrleur UC3865

Le circuit intgr UC3865 est bien adapt pour des applications de
commutation courant nul. La dtection du courant nul se fait l'aide d'un
transformateur de courant incorpor en srie avec le circuit oscillant. Au
passage par zro du courant dans l'inductance de rsonance, le contrleur
coupe son signal de commande. La commande est synchronise la
frquence de commutation dsire.
Le schma de brochage du contrleur est montr dans la FigA.6. La
frquence d'oscillation minimale est dtermine par le choix de Rmin et CyCO
et est approximativement fixe par:
74
.F mm-
4.3
RminCvco
(4.6)
La frquence maximale est dtermine par le choix de Rmin, Rrange et CyCO et

est approximativement fixe par l'quation (4.2).
Fmax-
3.3
(Rmin//Ftrange)C vco
(4.7)
La variation de la frquence, de la valeur minimale la valeur maximale, est

directement contrle par l'amplificateur d'erreur, qui est en connexion avec
la chane de rtroaction. En effet, un tat bas la sortie ElA (amplificateur
d'erreur) correspond la frquence minimale, alors qu'un tat haut la
sortie ElA correspond la frquence maximale.
la fin de chaque cycle d'oscillation, l'entre RC se dcharge travers une

diode interne et la masse. La dtection de zro est ignore par le contrleur
au dbut de chaque cycle d'oscillation o la tension V(RC) est infrieure
Vthl (voir Fig.4.7). Quand la tension V(CR) dpasse Vthl, la largeur
d'impulsion fournie par le contrleur est dtermine soit par la dtection,
l'entre zro, d'une valeur infrieure O.SV ou par la tension V(RC) qui
dpasse la tension Vth2. La largeur minimale d'impulsion est
approximativement donne par:
Tpw(min)= O.3RC
(4.8)
La largeur d'impulsion maximale est approximativement donne par:

Tpw(max)= 1.2RC
(4.4)
75
..J
sv
NI
soft-ref
fault
INV
VI
\0
00
M
Bout
Vcc
PwrGnd
Rang
Aout
Rmin
Zero
Cvco
RC
FigA.6 Schma de brochage du contrleur

Vco
Horloge
interne
Vthl_
RC
Vth2
Zero
O.5V
___-_~~--~~~------l-I--~~:--------n1'--___. . .
1
Signal _
de sorti~
Largeur minimale
Largeur maximale
Detection de zro
FigA.7 diagramme fonctionnel du contrleur
76
4.5 Rsultats exprimentaux
Les diffrentes mesures prsentes dans ce paragraphe rsument les

rsultats exprimentaux. Les Fig.4.8 et 4.9 prsentent les formes d'ondes de
la tension aux bornes d'un interrupteur avec sa commande de gchette et les
formes d'ondes du courant dans l'inductance de rsonance avec la tension aux
bornes du condensateur de rsonance en pleine charge. La forme d'onde du
courant redress aprs le pont a diodes avec la commande fournie par le
contrleur est montre dans la Fig.4.11. Et enfin, la forme d'onde de la
tension aux bornes de la diode antiparallle avec circuit amortisseur et sans
circuit amortisseur est montre dans la Fig.4.12. On notera que le blocage de
l'IGBT s'effectue courant nul (Fig.4.9) et (Fig.4.10), donc les pertes
l'ouverture sont quasi-nulles. De plus, les gradients de courant (Fig.4.9 et
Fig.4.10) sont bien contrls par le circuit oscillant lors de l'amorage et du
blocage; ainsi, les pertes par commutation sont bien gres.
77
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FigA.8 Tension la gchette et tension aux bornes d'un interrupteur
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FigA.9 Courant et tension dans le circuit rsonant faible charge
78
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Fig.4.10 Courant et tension dans le circuit rsonant en pleine charge

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1
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FigA.12 Tension aux bornes de la diode, Dl, antiparallle avec circuit

amortisseur et sans circuit amortisseur
4.6 Conclusion
Ce chapitre a t consacr la ralisation pratique de l'alimentation. On

a prsent le schma du circuit avec l'unit de puissance et de commande. On
a fait la description dtaille de tous les lments qui composent chaque
unit. On a prsent aussi, un dimensionnement rigoureux de toutes les
composantes magntiques dont le choix et la fabrication ont t essentiels
dans la ralisation afm d'obtenir un rendement lev.
80
Les rsultats exprimentaux obtenus valident la simulation ainsi que l'tude
analytique. L'utilisation d'un circuit amortisseur pour la diode antiparallle,
chaque transistor, (FigA.12) stabiliser le systme pour que le contrleur
puisse dtecter le passage par zro du courant dans l'inductance de

rsonance.
81
CONCLUSION GNRALE
Ce projet de recherche nous a permis d'tudier et de concevoir une

alimentation dcoupage utilisant le convertisseur rsonance parallle. Le
principe de la rsonance est utilis pour maximiser le rendement, diminuer
le poids et le cot.
Une gnralit sur les convertisseurs utilisant le principe de la
rsonance a t prsent (chap.l) pour trier le convertisseur qui rpond aux
donnes de notre conception.
L'tude thorique du convertisseur rsonance srie et parallle a t
faite (chap.2) et un programme de simulation numrique ddi la structure
a t dvelopp. L'tude thorique nous a permis de conclure que la
structure intrinsque de ce convertisseur le rend inapplicable pour notre
application (alimentation de plusieurs moteurs courant continu).
Une tude analytique a t prsente au chapitre.3. Le schma
quivalent propos a t dduit de la similitude de fonctionnement entre ce
convertisseur et le convertisseur abaisseur quasi-rsonant pleine onde, ceci
a facilit le dimensionnement du convertisseur au complet incluant les
radiateurs des semi-conducteurs.
La facilit de raliser un tel prototype, en utilisant la mthode d'tude
propose dans ce mmoire, se rsume dans le rsultat exprimental obtenu
(FigAA FigA.8).
L'alimentation que nous avons mise au point sert d'un point de dpart
pour dvelopper un prototype l'chelle industrielle et qui sera facilement
commercialisable.
82
RFRENCES
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83
electronics, Vol. 3, No. 3, Jully 1988 pp.254-265.
[7]
Robert L. Steigerwald. " A Comparaison of Ralf-bridge Resonant

Converter
Topologies~
" IEEE transaction on power electronics, Vol.
3, No. 2, April 1988, pp.174-182.

[8]
L. Malesani, P. Mattavelli, L. Rossetto P. Tenti, " Electronic Wetder

with Righ-Frequency Resonant Inverter," IEEE PESC 1993, pp.10731080
[9]
Power Suply Design Seminar, "Line Input AC to DC Conversion And

Input Filter Capacitor Selection~ "Integrated Circuits, UNITRODE,
1995.
[10]
William Mc Murray, " Optimum Snubers for Power
Semiconductors~
" IEEE Transaction on Industrial Applications, Vol. IA-8, No. 5,

Sep./Oct. 1972, pp. 593-600
[Il] M. M Jovanovic and F. C Lee, " Stability Analysis of Push-Pull and

Bridge-Type Zero-Current-Switched Quasi-Resonant Converter,"
IEEE PESC 1988, pp. 533-540.
[12] J.-P. Ferrieux et F.Forest, " Alimentation Dcoupage Convertisseur

Rsonance," 1987,276 pages
[13]
Jih-Sheng Lai and Bimal K. Bose, " An Improved Resonant Dc Link
84
lnverter For Inductor Motor Drives," IEEE lAS 1988, pp.742-742
[14] Slobodan Cuk, " Basics of Switched-Mode Power Conversion:

Topologies, Magnetics, and Control,"
85
Annexe-A
Equations d'tude et de design des lments du convertisseur
86
a.l tude et design du filtre d'entre
Le redresseur, avec filtre l'entre du convertisseur de puissance
hautes frquences, est form par un pont diodes, d'un interrupteur pour
fonctionner soit en redresseur soit en doubleur, et de deux condensateurs de
filtrage. (on peut considrer que la frquence de la tension d'entre est de 50
Hz ou 60 Hz, voir [9]). Le schma est montr dans la Fig.a.1.
Vin
cf i
Convertisseur
de
puissance
60Hz
Fig.a.1 Schma du redresseur avec filtre en pont l'entre

du convertisseur de puissance
a.1.1 quations du design

a.1.1.1 Cas d'un redresseur
Gnralement les pertes dans le systme sont causes par le
convertisseur de puissance. En considrant que le filtre l'entre du
convertisseur ne cause pas de perte, donc le filtre doit transfrer la puissance
maximale Pin (gal la puissance en pleine charge divise par le rendement)
87
vers le convertisseur. L'ondulation de la tension rsultante du filtrage doit
tre suffisamment petite pour maintenir la tension dsire l'entre du
convertisseur voir Fig.a.2.
Tension du
condensateur
1
l''11III
~I
ch
Courant du
condens':..::;;a;.;;.;:te;..:;u;;;;..f---1--'-_ _ _......--'-_ _ __
Fig.a.2 caractristiques du courant et de la tension du condensateur

L'nergie qui correspond la puissance Pin pour une priode complte est:
P
. - p.
-m--- -out
Wm
f
" f
(a.1)
L'nergie stocke dans le condensateur Cin pour chaque demi-priode de la

tension de ligne est donne par:
Win
- = -Cin
y2pk - y2min )
(a.2)
D'aprs la Fig.a.2 le temps de rechargement, te, du condensateur Cin (Cl et

C 2 sont en srie) est dduit de la forme de la tension aux bornes du
condensateur par:
Ymin =Ypk
cos( 2
1t
f te)
(a.3)
On suppose que le courant du condensateur pendant la charge, durant

l'intervalle de charge, est rectangulaire de valeur maximale constante.
88
eQ = i ehg et = C ev
C ( Vpk - V min
lehg
(a.4)
)
La valeur efficace du courant de charge du condensateur, Ichg, de la

rsistance ESR, en quelle on retranche la valeur de la composante continue.
Ichg
;-Ylar-Ii ;
i~h\2 tc _ [ichg}
ter
Iehg =iehg yi te 2 f - (te 2 f) 2
(a.5)
a.1.1.2 Cas d'un doubleur

Les condensateurs Cl et C2 se chargent jusqu' la valeur maximale de
la tension redresse. On note que lorsque la tension Vin est minimale Cl sera
sa valeur minimale alors que l'autre, C2, sera la moiti entre la valeur
maximale et la valeur minimale de la tension voir Fig.a.3 .
89
V cCpk)
4
VcCmin)
Fig.a.3 Caractristiques de Vcl et Vc2 du doubleur

La tension minimale pour chaque condensateur est:
VCmin+VCpk
Vmin= VClmin - VC2moy = VCmin + - - - - ' -
V.
mm
2V
Cmin-VCpk
(a.6)
D'aprs l'expression de l'nergie dans le condensateur pour un cycle on

trouve la valeur des condensateurs Cl et C2 :
C 1=C2
V~pk-V~min
(a.7)
La valeur du courant efficace pour chaque condensateur est:

Iehg= iehg
,y te f - (te f) 2
(a.8)
90
a.2 Calcul des lments magntiques

a.2.1 Transformateur d'isolation
Le choix du noyau de transformateur est bas sur le calcul de l'App
[14] et est donne par:
- W a A~ _
PP-MLT-
4 V~max P Po(Ra:fRd:)
(a.9)
2222
K Bmax f Vpmax Ku ex "
o:
Surface effective de bobinage.
Surface effective du noyau.
Longueur moyenne d'une spire.
V pmax :
Tension maximale au primaire.
Densit du cuivre une temprature T.
Po
Puissance dsire recueillir la sortie.
RacfRoc:
Rsistance due l'effet de peau.
Nombre de quadrant dans le montage.
Bmax :
Densit du flux dans le noyau.
Frquence de fonctionnement.
Vpmin:
Tension minimale au primaire.
Ku
Facteur d'utilisation de la surface d'enroulement.
ex
Facteur de rgulation.
Rendement du systme.
Aprs le choix du noyau, on calcule le nombre de spires par:
Np =
Vpmax
KAeBmaxf
(a.IO)
Aprs le calcul du nombre de spires, on calcule la surface occupe par Np

spIres par:
91
Awp = KuWa
= Ip
J
(a.11)
o:
Ip :
Le courant efficace au primaire.
J:
La densit du courant.
La dernire tape, c'est la dfinition du nombre de spire qu'on doit mettre en

parallle, suivant la grosseur du conducteur utiliser, pour utiliser le
maximum de la surface d'enroulement. Le choix du conducteur dpendera de
la frquence de fonctionnement, dont le rayon doit tre suprieur la
profondeur de l'effet de peau.
xp =
Awp
(a.12)
AWG
a.2.2 Mthode de design du noyau de l'inductance

La procdure du design de l'inductance est pareille celle dicte pour
le transformateur, sauf pour les expressions de l'App et du nombre de spires
qui diffrent par rapport (a.9) et (a.10). Pour l'inductance il faut considrer
aussi l'existence de l'entrefer, pour ne pas saturer l'inductance.
2
2 2
A - Wa Ae2 _ 1pk P L 1ct:
pp - MLT 2
Peu Bmax Ku
(a.13)
Le nombre de spire est:

N
Ipk
Ae Bmax
L'entrefer est:
(a.14)
92
g=
.!........:Jlo~Ae-=----N_2
(a.15)
L'effet de frange est:

(a.16)
a.3 Choix des radiateurs de refroidissement

La fonction principale des radiateurs de refroidissement est de
protger les semi-conducteurs, contre les chauffements, produits par leur
fonctionnement, pour ne pas causer leur destruction. L'objectif principale
c'est de garder la temprature de jonction du semi-conducteur au-dessous de
celle fixe par le manufacturier. La temprature de jonction est fonction de
la somme des rsistances thermiques entre la jonction et l'ambiant. La
Fig.a.4 montre le schma simplifi du semi-conducteur mont sur un
radiateur de refroidissement.
Jonction
Radiateur
L.--Sra
Fig a.4 Schma simplifi du semi-conducteur mont sur un radiateur
93
Pour simplifier le choix du radiateur on traduit le schma de la Fig.a.4 par
celle de la Fig.a.5 o l'on tient compte de toute les rsistances, des
tempratures de jonction et ambiante ainsi que de la puissance dissipe dans
le semi-conducteur charge maximale.
T
Rejb
Fig a.5 Schma thermique du semi-conducteur et le radiateur

La relation entre la temprature de jonction, la temprature ambiante et la
somme des rsistances, dduite de la Fig.a.5 est donne par:
(a.17)
Dans le cas, o il y a plus qu'un semi-conducteur monts sur le mme

radiateur le schma thermique sera celui de la Fig.a.6.
94
Rejb
Rejb
Rebr
Fig.a.6 Schma thermique des semi-conducteurs et radiateur

pour le cas de plusieurs semi-conducteurs
Dans ce cas la relation entre la temprature de jonction, la temprature
ambiante et la somme des rsistances, dduite de la Fig.a.6 est donne par:
(a.18)
Avec Tbmin est la plus petite temprature entre le botier du semi-conducteur

et le radiateur. Donc l'xpression qui dfinit le choix du radiateur est donne
par:
(a.19)
a.4 Courant moyen dans la diode Schottky

L'organigramme du courant dans les diodes de redresseur de sortie est
montr dans la Fig.a.7.
95
( \ i lr
\
10
10/ 2
Fig.a.7 Courant dans les diodes du redresseur de sortie

La valeur moyenne du courant dans la diode Schottky est donne par:
~ = ~f ~dt + f~ IJ2dt 1
(a.20)
Ce qui donne:
(a.21)
96
a.5 Dimensionnement du transformateur d'isolation
Les allures du courant au primaire et au secondaire sont montrs dans
la Fig.a.8.
~~
1p
1s 1
......
r
1s2
1-
......
Fig.a.8 Allures du courant au primaire et au secondaire
La valeur efficace du courant au secondaire est calcule ainsi:
(a.22)
1sleff =
ce qui donne:
1sleff = 10_ /2 Tr +1
2~ Tc
La valeur efficace du courant au primaire est:
(a.23)
97
(a.24)
Ipeff =
Ce qui donne:
(a.25)
Or:
IDas = IDas 1 + ID as2

IDasl = IDas2
(a.26)
Le facteur d'utilisation d'enroulement est donn par:

- IDap + IDas
K u(a.27)
IDa
o IDap et IDas sont respectivement la surface effective de bobinage au
primaire et au secondaire. Pour determiner IDap et IDas, on suppose que la
variation des pertes cuivres totales par rapport la surface effective de
bobinage, au primaire ou au secondaire, est minimale.
Les pertes cuivres au primaire et un des secondaires sont donnes par:
P = MLTpN~I~ff
eup
ID ap
= MLTpN~2TrI~
n 2TeIDap
Peusl _- MLTpN~I;leff _- MLTpN;1(Te+2Tr)I~

IDap
4TeIDasl
--"'----....:::..;::....:..........::-----"''----=-
(a.28)
(a.29)
Les pertes cuivres totales sont donnes par:

Peutot = Peup+Peus = MLTpN~If 2Tr + Tc + 2Tr]
1TeIDap 2TeIDas
(a.30)
Avec
(a.31)
98
On drive (a.30) par rapport ooap et on l'galise zro, on trouve:

(a.32)
a.6 Dimensionnement du circuit d' amortisement.

haute frquence la zone de dpletion de la diode se comporte comme
un condensateur qui peut entrer en oscillation, pendant le blocage de la

diode, avec l'inductance de commutation du circuit (voir Fig.a.9), cette
oscillation cause des surtensions qui peuvent
dtruir~
la diode. Ds que l'on
se trouve dans le cas o les conditions de commutation sont telles qu'il y a

dpassement des limites acceptables, il faut alors protger la diode. La
solution classique consiste monter un circuit
Re en parallle sur la diode.
Dans un tel circuit, le condensateur a pour rle d'emmagasiner l'nergie

libre par l'inductance de commutation du montage et, par suite, ce qui
correspond un amortissement du circuit. Le choix des valeurs de la
rsistance et de la capacit est souvent empirique. Toutefois, on peut calculer
ces lments d'une manire approximative en se fixant l'amplitude de la
surtension ne pas dpasser.
99
+o----J
Fig.a.9 Schma quivalent du circuit rsonant et de la diode antiparallle,

avec son circuit amortisseur
Pendant le blocage de la diode, le courant dans l'inductance de rsonance est
nul alors que le condensateur de rsonance au lieu qu'il commence se
dcharger par le courant de charge, ramen au primaire, il entre en
oscillation avec le condensateur de jonction de la diode et l'inductance de
rsonance. Donc on cherche transfrer l'nergie librer par le
condensateur Cr vers le condensateur du circuit d'amortissement.
L'quation du circuit de la Fig.a.9 est donne par (a.33), en prenant comme
variable la tension aux bornes du condensateur Yc.
E = LC
d2y
dt2
c + RCdYc +(1 + ~)Yc

dt
Cr
(a.33)
partir de l'quation (a.33), l'amortissement critique est obtenu pour:

(a.34 )
Le choix de la rsistance rpondra aux critres suivants:
- si R est leve, l'amortissement sera important; par contre, la tension ses
bornes, provoque par le passage du courant de charge du condensateur,
risque d'atteindre des valeurs prohibitives; cela correspond des valeurs de:
100
R
11.::(1 + -.c)
VC
~1
(a.35)
Cr
- si R est trop faible, le circuit ne sera pas suffisamment amorti et des

oscillations apparatront. Donc le compromis entre ces deux critres est
obtenu en gnral en posant:
0.1 ::;
rI~-(1 + J::.)
Vc
Cr
::; 1
(a.36)
101
~ ---- .:.= -~
..-
~-~
-- -~
Fig.a.7 Schma PCboard du circuit imprim
102
Annexe-BI
Simulation du convertisseur rsonance srie
103
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
Programme de la simulation du CRS
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Dbut du programme
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
0/0#############################################################
%
######################
%#############################################################
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
Fonctionnement au-dessous
de la frquece de rsonnance
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
disp('Simulation du Convertisseur rsonnance Srie')
k=menu('Choisir une commande' ,'Rependre ds le dbut' ,'Continuer la
simulation');
if k==l',
clear
k=l',
104
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Initialisations
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct1=0;Ct2=0;Ct3=0;Ct4=0;CtS=0;Ct6=0;
Vs=200;L=100e-6;C=0.01e-6;CO=SOe-6;R=10;ERR=0.00S;
%T=10e-6;dT=.OSe-6;
%T=60e-6;dT=.3e-6;
T=Se-6;;dT=.le-6;
%T=6e-6;dT=.03e-6;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Matrices d'tats
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Al=[O -IlL -11L;l/C 0 O;I/CO 0 -l/COIR];
Bl=[IIL;O;O];
Cl=[1 00;0 1 0;00 1];
Dl=[O;O;O];
A2=[0 -IlL +11L;l/C 0 O;-I/CO 0 -1/COIR];
B2=[I!L;0;0];
C2=[1 00;0 1 0;00 1];
D2=[0;0;0] ;
A3=[0 0 0 ;000 ;00 -1/COIR];
B3=[0;0;0];
C3=[1 00;0 1 0;00 1];
D3=[0;0;0] ;
A4=[0 -IlL 1!L;l/C 0 O;-I/CO 0 -l/COIR];
B4=[ -1!L;0;0];
C4=[1 00;0 1 0;00 1];
D4=[0;0;0];
AS=[O -IlL -1!L;l/C 0 O;l/CO 0 -l/COIR];
BS=[ -1!L;0;0];
CS=[1 00;0 1 0;00 1];
DS=[O'O'O]'
"
,
A6=[0 0 0;0 0 0;0 0 -l/COIR];
105
B6=[0;0;0];
C6=[1 00;0 1 0;00 1];
D6=[0;0;0];
I=O;XW=[0;0;0] ;X=[O;O;O] ;Xf=[];J=0;X3=0;
else
%clear X;clear t;clear U;clear Y;clear Ts1;clear Ts2;I=0;J=0;
%T=6e-6; ;dT=.03e-6;
ERR=O.OOl;
end
if T>2*pi*sqrt(L*C);
disp('Sirnulation au-dessous de la frquece de rsonnance')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Gnration des vecteurs de commande
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
cc=O;
FL3=1
while FL3==1,
, ,
n=10'I=0'
cc=cc+n
t=dT:dT:(n)*T;
U=ones(length(t),l)*Vs;
for j=l:n;
106
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Simulation du squence 1 (fs<f)
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Tsl=(J -1)*T+dT:dT:(J-l/2)*T;
NPT=length(Tsl);
FL1=1;
for 1=1+ 1:I+NPT;
if FLl==I;
Ctl=Ctl+l;
[X(:,I),Y(:,I),XW] = Srk(Al,Bl,Cl,Dl,U(I),dT,XW);
if X(1,I) <=0
FLl=2;
end
elseif FLl==2
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct2=Ct2+1;
[X(:,I),Y(:,I),XW] = Srk(A2,B2,C2,D2,U(I),dT,XW);
if X( 1,1) >=0
FLl=3;
end
else
107
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct3=Ct3+1;
end
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ts2=(J -1/2)*T +dT:dT:I*T;
NPT=length(Ts2);
FL2=1;
for I=I+1:I+NPT;
if FL2==1;
Ct4=Ct4+1;
if X(I,I) >=0
FL2=2;
end
elseif FL2==2
108
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Simulation du squence S (fs<f)
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
CtS=CtS+1;
[X(:,I),Y(:,I),XW] = Srk(AS,BS,CS,DS,U(I),dT,XW);
if X( 1,1) <=0
FL2=3;
end
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct6=Ct6+l;
end
end
end
if X(3,max(size(X,2))) < (1 +ERR)*X3 & X(3,max(size(X,2))(lERR)*X3,
FL3=O
else
X3=X(3,max(size(X,2)))
end
Xf=[Xf,X];
end
else
disp('Simulation au-dessus de la frquece de rsonnance')
109
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Simulation du squence 1 (fs>f)
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
cc=O;
FL3=1;
while FL3==1,
, ,
n=10I=0
cc=cc+n
t=dT:dT:(n)*T;
U=ones(length(t),l)*V s;
for j=l:n;
TsI=(J-I)*T+dT:dT:(J-I/2)*T;
NPT=length(Ts 1);
FL4=1,
for I=I+I:I+NPT;
if FL4==I ,
if X(I,I) >0
FL4=2;
end
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
110
end
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ts2=(J -1/2)*T+dT:dT:J*T;
NPT=length(Ts2);
FLS=l;
for I=I+1:I+NPT;
if FLS==l,
CtS=CtS+1;
[X(:,I),Y(:,I),XW] = Srk(AS,BS,CS,DS,U(I),dT,XW);
if X(l,I) <0
FLS=2;
end
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
end
end
end
111
if X(3,max(size(X,2))) < (1+ERR)*X3 & X(3,max(size(X,2))(1ERR)*X3,

FL3=O
eise
X3=X(3 ,max(size(X,2)))
end
Xf=[Xf,X];
end
%plot(X')
end
pIot(Xf(2,:),Xf(1,:));
grid
%#############################################################
%
#########################
%
%
Fin du pro2ramme
%
%
##########################
%#############################################################
112
Annexe-B2
Simulation du convertisseur rsonance parallle
113
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
Programme de la simulation du CRP
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Dbut du programme
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
0/0#############################################################
%
######################
%#############################################################
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
Fonctionnement au-dessous
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
disp('*');
disp('Simulation du Convertisseur Rsonnance Parallle');
disp('*');
k=menu('Choisir une commande','Rependre ds le dbut','Continuer la
simulation');
if k==1,
clear
114
k=l;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
Initialisations
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct1=0;Ct2=0;Ct3=0;Ct4=0;Ct5=0;Ct6=0;Ct7=0;Ct8=0;Ct9=0;Ct10=0;
Ct11=0;Ct12=0;Ct13=0;Ct14=0;Ct15=0;Ct16=0;
Vs=170;L=4.5e-6;C=0.01e-6;CO=le-6;LO=1.6e-3;R=100;T=3e-6;
dT=.02e-6;ERR=1;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Matrices d'tats
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
A1=[0 -IlL 0 O;lIC 0 lIC 0;0 -11L0 0 -11L0;0 0 lICO -l/COIR];
B1=[11L'0'0'0]'
, " ,
C1=[1 000;0 1 00;00 1 0; 000 1];D1=[0;0;0;0];
A2=[0 0 0 0;0 0 0 0;0 0 0 -11L0; 00 lICO -l/COIR];
B2=[11L;0;0;0];
C2=[1 00 0;0 1 0 0;0 0 1 0; 000 1];
D2=[0'0'0'0]'
, , , ,
A3=[0 -IlL 0 O;l/C 0 -lIC 0;0 11L0 0 -11L0;0 0 lICO -lICOIR];
B3=[ 11L;0;0;0];
C3=[1 000;0 1 00;00 1 0; 000 1];
D3=[0;0;0;0];
A4=[0 000;00 -l/C 0;0 11L0 0 -11L0;0 0 l/CO -l/COIR];
B4=[0'0'0'0]
, , , ,.
C4=[1 00 0;0 1 0 0;0 0 1 0; 000 1];
D4=[0;0;0;0];
A5=[0 0 0 0;0 0 0 0;0 0 0 -11L0; 00 lICO -l/COIR];
, , , ,
B5=[0'0'0'0]'
C5=[1 000;0 1 00;00 1 0; 000 1];
D5=[0'0'0'0]
, " ,.
A6=[0 000;0000;0000; 000 -l/COIR];
115
B6=[0;0;0;0] ;
C6=[1 000;0 1 00;00 1 0; 000 1];
D6=[0;0;0;0] ;
A7=[0 -IlL 0 O;l/C 0 -l/C 0;0 +11L0 0 -11L0;0 0 l/CO -l/CO/R];
B7=[-11L;0;0;0];
C7=[1 00 0;0 1 0 0;0 0 1 0; 000 1];
D7=[0;0;0;0];
A8=[0 000;0000;000 -11L0;0 0 l/CO -l/CO/R];
B8=[ -11L;0;0;0];
C8=[1 000;0 1 00;0 0 1 0; 000 1];
D8=[0;0;0;0];
A9=[0 -IlL 0 O;l/C 0 l/C 0;0 -11L0 0 -11L0;0 0 l/CO -l/CO/R];
B9=[ -11L;0;0;0];
C9=[1 000;0 1 0 0;0 0 1 0; 000 1];
D9=[0;0;0;0] ;
A10=[0 000;00 l/C 0;0 -11L0 0 -11L0;0 0 l/CO -l/CO/R];
BI 0=[0;0;0;0];
C10=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0; 000 1];
Dl 0=[0;0;0;0];
A11=[0 0 0 0;0 0 0 0;0 0 0 -11L0;0 0 l/CO -l/CO/R];
B11=[0;0;0;0];
C11=[1 000;0 1 0 0;0 0 1 0; 000 1];
D11=[0;0;0;0];
A12=[0 0 0 0;0 0 0 0;0 0 0 0; 000 -l/CO/R];
B12=[0;0;0;0];
C12=[1 0 0 0;0 1 00;0 0 1 0; 000 1];
D 12=[0;0;0;0];
I=O;XW=[O;O;O;O];X=[O 0;0 0;0 0 ;0 0];J=0;Xf=[];X4=0;cc=0;
else
%c1ear X;c1ear t;c1ear U;c1ear Y;c1ear Ts1;c1ear Ts2;I=0;J=0;X=Xw;
ERR=O.OOl
end
tO=c1ock
116
if T>(1/O.71)*2*pi*sqrt(L *C)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
Gnration des vecteurs de commande
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
disp('*');
disp('Fonctionnement au-dessous de la frquece de rsonnance');
disp('*');
FL6=1;
while FL6== 1,
n=lO;I=O;
cc=cc+n
t=dT:dT:n*T;
for J=l:n;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Tsl=(J -l)*T+dT:dT:(J-l/2)*T;
NPT=length(Tsl);
FLl=3;FL2=O;
117
if 1>0
if X(2,1)<0
FL1=1,
else
FLI=2,
end
end
for 1=1+ 1 :1+NPT;
if FLI==I,
Ct1=CtI+I;
[X(:,1),Y(:,I),XW] = Srk(AI,BI,CI,DI,U(1),dT,XW);
if X(2,1=0
FLI=2;
end
elseif FLI==2
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct2=Ct2+I;
[X(:,1),Y(:,1),XW] = Srk(A2,B2,C2,D2,U(1),dT,XW);
if X(1,1X(3,1)
FLI=3;
elseif FLI==3
118
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct3=Ct3+1;
if X(1,I) <0
FL2=1;
end
if FL2==1;
if X(1,I) >=0
FLl=4;
end
end
elseif FLl==4
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct4=Ct4+1;
if X(2,I)<=0
FLl=5;
end
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
119
if X(3,1-l=O
CtS=CtS+l;
[X(:,1),Y(:,I),XW] = Srk(AS,BS,CS,DS,U(1),dT,XW);
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct6=Ct6+1;
end
end
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ts2=(J -lj2)*T+dT:dT:J*T;
NPT=length(Ts2);
FL3=1;FL4=O;
if X(2,1O
FL3=1;
else
FL3=2;
end
for 1=1+ 1:1+NPT;
if FL3==I',
120
Ct7=Ct7+1;
[X(:,I),Y(:,I),XW] = Srk(A7 ,B7 ,C7,D7 ,U(I),dT,XW);
if X(2,I)<=0
FL3=2;
end
elseif FL3==2
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct8=Ct8+l;
X(:,I),Y(:,I),XW] = Srk(A8,B8,C8,D8,U(I),dT,XW);
if -X(1,IX(3,I)
FL3=3;
end
elseif FL3==3
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct9=Ct9+1;
if X(1,I) >0
FL4=1;
end
if FL4==l',
121
if X(1 ,1) <=0
FL3=4;
end
end
elseif FL3==4;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
t10=Ct10+1;
[X(: ,1), Y (: ,I),XW] = Srk(A 1O,B 10,C1 O,D 10, U (1) ,dT ,XW);
if X(2,1) >=0
FL3=5;
end
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
if X(3,1-1=0
Ct11=Ct11 + 1;
[XC :,1), Y (: ,I),XW] = Srk(A Il ,B Il ,C Il ,D Il, U (1),dT ,XW);
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct12=Ct12+1;
122
end
end
end
end
if X(4,max(size(X,2))) < (1+ERR)*X4 & X(4,max(size(X,2))(1ERR)*X4,
FL6=O
else
end
Xf=[Xf,X];
end
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
Fonctionnement au-dessus
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
disp('*');
dispCFonctionnement au-dessus de la frquece de rsonnance');
disp('*');
FL6=1
whi1e FL6== 1,
,
,
n=10I=O
cc=cc+n
123
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
Simulation du squence 1 (fs>fr)
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
t=dT:dT:(n)*T;
for J=l:n;
Tsl=(J-1)*T +dT:dT:(J-l/2)*T;
NPT=length(Ts1);
FL4=1;
for I=I+l:I+NPT;
if FL4==1,
Ctll=Ct11+ 1;
[X(:,I),Y(:,I),XW] = Srk(A7 ,B7 ,C7 ,D7 ,U(I),dT,XW);
if X(2,I) <=0
FL4=2;
end
elseif FL4==2,
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ct12=Ct12+ 1;
124
if -X(1,IX(3,I)
FL4=3;
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
else
Ct13=Ct13+1;
end
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ts2=(J -l/2)*T+dT:dT:J*T;
NPT=length(Ts2);
FL5=1;
for I=I+1:I+NPT;
if FL5==l',
Ct14=Ct14+1;
[X(:,I),Y(:,I),XW] = Srk(Al,Bl,Cl,Dl,U(I),dT,XW);
if X(2,I) >=0
FL5=2;
end
125
elseif FL5==2
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
CtI5=CtI5+1;
[X(:,I),Y(:,1),XW] = Srk(A2,B2,C2,D2,U(1),dT,XW);
if X( 1,1 X(3 ,1)
FL5=3;
end
else
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
%
%
%
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
CtI6=Ctl6+ 1;
end
end
end
if X(4,max(size(X,2))) < (1+ERR)*X4 & X(4,max(size(X,2))(1-RR)*X4,
FL6=O
else
end
Xf=[Xf,X];
126
end
end
Ctl
Ct2
Ct3
Ct4
CtS
Ct6
Ct7
Ct8
Ct9
CtlO
Ctll
Ctl2
Ctl3
Ctl4
CtlS
Ctl6
etime(dock, tO)
plot(Xf(2,:),Xf(1,:));grid;
%pause
%plot(Xf(3,:) );grid;
%pause
%plot(Xf(4,:));grid;
end
%#############################################################
%
#########################
%
%
Fin du pro2ramme
%
%
##########################
%#############################################################

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UNIVERSIT DU QUBEC TROIS-RIVIRES

MMOIRE DE MATRISE PRSENT L'UNIVERSIT DU

COMME EXIGENCE PARTIELLE

CONCEPTION D'UNE ALIMENTATION

Universit du Qubec Trois-Rivires

Lauteur de ce mmoire ou de cette thse a autoris lUniversit du Qubec

Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu au laboratoire

L'objectif de ce mmoire est la conception, l'tude et la ralisation d'un

prsent aussi les contraintes sur le systme, sur le fonctionnement du

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES.......................... ..................................

LISTE DES FIGURES.................................... ... ..........................

LISTE DES SyMBOLES.............................................................

LISTE DES ABRVIATIONS......................................................

INTRODUCTION GNRALE.. ..... .............................................

CHAPITRE 1 : GNRALITS SUR LES CONVERTISSEURS

1.2 Description des circuits...................................................

1.3 Choix de l'interrupteur...................................................

1.3.1 Interrupteur fonctionnant en commutation courant

1.3.2 Interrupteur fonctionnant en commutation tension

1.4 Conclusion..................................................... .. ..............

CHAPITRE 2: TUDE COMPARATIVE DU CONVERTISSEUR

2.2.1 Principe de fonctionnement du CRS........................

2.2.3 Modes de fonctionnement.......................................

2.2.4 Squences de fonctionnement (fe < fr ).....................

2.2.5 Rsultat de la simulation pour (fe < fr !2).................

2.2.6 Squences de fonctionnement (fe > fr

).... ..... ...........

2.2.7 Rsultats de la simulation pour (fe> fr )..................

2.3 Avantages et inconvenients du CRS...................................

2.3.1 Avantages.............................................. ...............

2.3.2 Inconvnients...................................... .................

2.3.3. Contraintes sur les semi-conducteurs.......................

2.4 tude du convertisseur rsonance parallle... ..... ....... ......

2.4.1 Principe de fonctionnement du CRP........................

2.4.2 Hypothses........................................... .................

2.4.3 Modes de fonctionnement.......................................

2.4.4 Squences de fonctionnement (fe < fr ).....................

2.4.4.1 Fonctionnement en charge (0 < fe < fr /2 ).....

2.4.4.2 Rsultats de la simulation pour (fe< fr /2) .....

2.4.4.3 Fonctionnement en charge ( f r/2 < fe < fr )...

2.4.4.4 Rsultats de la simulation du convertisseur

2.4.5 Squences de fonctionnement (fe> fr).......... .... .......

2.4.6 Fonctionnement en court-circuit et vide................

2.5 Avantages et inconvenients du CRP............ .. ....................

2.5.1 Avantages............................. ....... .. ... ... .. .. .... .... .....

2.5.2 Inconvnients........................................ ................

2.5.3 Contraintes sur les semi-conducteurs.......................

CONVERTISSEUR RSONANCE PARALLLE.

3.1 Introduction. .. ........ ... .................................. .. .................

3.2 tude analytique............ .. ............................ .. .................

3.2.1 Schma quivalent propos.................. .. ................

3.2.2. Hypothses...... ... ............ .... ............ ......................

3.2.3 tude du convertisseur pour (0 < fe < f r /2).............

l'inductance de rsonance.................... ...... ..

3.2.3.2 Caractristique de sortie du convertisseur.....

3.2.3.3 Valeur efficace du courant iLr.....................

3.2.3.4 Valeur efficace de la tension aux bornes du

antiparallle au transistor................. ...........

3.2.3.6 Valeur efficace du courant dans la diode,

3.2.3.7 Courant moyen dans le transistor.................

3.2.3.8 Valeur efficace du courant du transistor.......

3.2.4 Dimensionnement du circuit rsonant.....................