UNIVERSITE HASSAN II DE CASABLANCA Année universitaire 2019 - 2020

FACULTE DES SCIENCES BEN M'SIK Master de Traitement

LTI - Département de physique de l'Information - S2
(cours d'automatique)

Correction de la Série 1
I–
1°- Le schéma bloc du système est représenté par
h1 (t )  R.q1 (t )
h1(t)
qe(t) Réservoir q1(t)

2°- L’équation différentielle liant qe(t) et q1(t) est obtenue par

dV dh (t ) dq (t )
qe (t )  q1 (t )   S 1  S .R. 1
dt dt dt
dq1 (t )
S .R.  q1 (t )  qe (t )
dt

En multipliant l’équation par k, on obtient

d [k .q1 (t )]
S .R.  [k .q1 (t )]  [k .qe (t )]
dt
et on déduit que [k.q1(t)] est une solution de l’équation et par conséquent le système est
linéaire.

3°- On a la nouvelle relation

q1 ( t )  A h1 ( t )
q12
h1 (t ) 
A2
dh1 (t ) 2 dq (t )
 2 q1 (t ) 1
dt A dt
2.S dq (t )
2 1
q (t ) 1  q1 (t )  qe (t )
A dt
On déduit que le système n’est plus linéaire.

4°- Le débit q1(t) varie indépendamment de qe(t) et aléatoirement. Il agit comme une entrée.
q1(t)

qe(t) Réservoir h1(t)

II-
y (t )  2 y (t )  sin t
y (0)  1
On applique la transformée de Laplace (TL) et on développe en éléments simples
1
pY ( p)  y(0)  2Y ( p)  2
p 1

M. Maher Correction de la série 1 - 1/2

 1
( p  2)Y ( p)  1 
p 1
2

p2  2 A B. p  C 6 1 1 p 2 1
Y ( p)    2   
( p  2)( p  1) p  2
2
p  1 5 p  2 5 p  1 5 p2  1
2

Ensuite, on applique la transformée inverse de Laplace

6 1 2
y (t )  e 2t  cost  sin t ( N.B : ce résultat peut être exprimé différemment)
5 5 5

III- On a la relation suivante pour une entrée échelon

H ( p)
Y ( p )  H ( p )U ( p )  ensuite à partir de là, on déduit H(p)
p
dy(t )
H ( p)  p.Y ( p )  TL[ ]
dt
7 2 7 1 3 2 1 p 8
H ( p)  TL[ e t  3 e  2t  e  4t ]    
3 3 3 p  1 p  2 3 p  4 ( p  1)( p  2)( p  4)

IV- La fonction de transfert F(p) est réécrite afin d’utiliser le tableau des transformées de
Laplace
3p 1 3( p  3)  10 3( p  3) 1
F ( p)  2    10
p  6 p  10 ( p  3)  1 ( p  3)  1
2 2
( p  3)2  1

L’originel f(t) est obtenu en appliquant la transformée inverse de Laplace

f (t )  3e3t cost  10e3t sin t  (3cost  10sin t )e3t

M. Maher Correction de la série 1 - 2/2