Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis

DE-Epr-V2-1-2018

DEVOIR SURVEILLEEXAMEN SESSION PRINCIPALECONTRÔLE

Date : 30 Mars 2021 Durée :1H30
Classe : 1er Année GE A, B et C
Nombre de pages : 2
Matière : Asservissement & Régulation Numériques
Documents autorisés : Non Oui 
Enseignants MM : F. BEN HMIDA & A. ZAAFOURI

Exercice 1 : (sur 4 points)

On considère des systèmes linéaires continus dont les fonctions de transfert sont les suivantes :
2 e2 p 5 e 0.4 p
H1  p   et H  p  
p2  p  1  p  0.1  p  0.5
2 2

Pour chaque système, on demande de choisir convenablement sa période d’échantillonnage.

On donne la pulsation de coupure  BP à -3 dB d’un système du second ordre :

BP  n 1  2m 2  4m 4  4m 2  2
avec n pulsation naturelle et m coefficient d’amortissement.

Exercice 2 : (sur 6 points)

Calculer la transformée en z des signaux suivants :

1 pour t  2
 
1. x  t   2 t 2  t e   u  t  2  avec T=1 sec et u  t  2   
 t 2

 0 pour t  2
 1 pour t  0
2. f  t   t e  t cos  t  u  t  avec T=1 sec,  = et u  t   
4  0 pour t  0
k 3
1 1 si k  1
.  2 
k 1
3. yk    k uk 1 , avec u k 1  
2 0 si k  1

Exercice 3 : (sur 4 points)

Calculer la transformée en z de chaque signal causal dont la transformée de Laplace est :

F1  p  
 2 p  5 , F  p 
p 2
 2 p  2  e 2 p
 p  2   p 2  6 p  34  2
p 2  p  1
2

La période d’échantillonnage T=1 s.

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Exercice 4 : (sur 6 points)

Résoudre, en utilisant la transformée en z, les deux équations récurrentes suivantes :

1) xk  xk 1  0.25 xk  2  0.25 xk 3  ek pour une séquence numérique ek   0,1, 2,1, 0, 0,

2) 8 yk  2  4 yk 1  yk  0 avec y0  1 et y1  0.5

Bon travail

Table des Transformées en z

Fonction du temps Transformée de Laplace Transformée en z

d(t ) 1 1
d(t - nT ) e -nTp z -n
1 z
u(t )
p z -1
1 Tz
t .u(t ) 2
p2 (z - 1)
1 2 1 T 2z (z + 1)
t .u(t ) 3
2 p3 2 (z - 1)
1 z
e -at .u(t )
p +a z - e -aT
1 Tz e -aT
-at
t.e .u(t ) 2 2
(p + a ) (z - e-aT )
1 z
t
c T lnc
p- z -c
T
w z sin wT
sin(wt ).u(t )
p + w2
2
z 2 - 2z cos wT + 1

p z (z - cos wT )
cos(wt ).u(t )
p + w2
2
z 2 - 2z cos wT + 1

w z e -aT sin wT
-at
e sin(wt ).u(t ) 2
(p + a ) + w 2 z 2 - 2z e -aT cos wT + e -2aT

p +a z 2 - z e -aT cos wT
-at
e cos(wt ).u(t ) 2
(p + a ) + w 2 z 2 - 2z e -aT cos wT + e -2aT

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