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Amplificateur oprationnel

Bref rappel
Les amplificateurs oprationnels ont t conus pour
faciliter la ralisation des montages lectroniques
(amplification ,filtrage et dautres fonctions). Ils ont
aussi permis avant larrive des calculateurs la
rsolution des quations diffrentiels et des
systmes dquations.
Actuellement et avec lavancement des progrs
technologiques nous avons sur le march des
composants ,des produits trs performants qui
permettent de raliser plusieurs fonctions
lectroniques.

LAO utilis en trs basse frquence, avec des signaux


de sortie dpassant le volt et un faible gain en tension
en boucle ferme , peut tre ralis partie du model
idal sans souci technologique. Par contre ds la
frquence augmente , que le niveau de sortie diminue
et que le gain augmente, les nombreuses
imperfections de lAO se manifestent et il faut alors
connaitre leurs origines afin de mieux choisir les AO
les mieux adapts pour lutilisation souhaite.Dans ce
cours nous allons passer en revu les diffrents
paramtres des amplificateurs oprationnels rels ,
on va les dfinir ,connaitre leurs influences et les
mthodes de les mesurer ainsi que les astuces pour
les viter

Avant d'attaquer tous les dfauts de l'amplificateur


rel, et afin de mieux les comprendre, nous allons
tudier un schma de principe de cet amplificateur.
Ce schma n'est videmment pas un schma rel,
mais il contient tous les ingrdients fondamentaux
d'un amplificateur
Un tage d'entre diffrentiel (T1 et T2), avec
sa charge d'metteurs (source de courant I1)
et ses charges de collecteurs (miroir de
courant T3 et T4).

Un tage de gain form de T5 et


de sa charge active I2
Un tage de sortie push pull constitu
par les transistors T6 et T7 polariss par les
diodes D1 et D2.

tage diffrentiel :
On a reprsent ici un tage diffrentiel classique : deux transistors monts dans une
configuration de type metteur commun (entre sur la base, sortie sur le collecteur)
avec les deux metteurs relis une source de courant. Cette source I1 doit tre la plus
proche possible de l'idal, car la valeur de sa rsistance interne dtermine le taux de
rjection du mode commun. Les charges de collecteur ne sont pas des rsistances,
mais des charges actives, constitues des transistors T3 et T4 monts en miroir de
courant : le transistor T3 est utilis en diode (le collecteur est reli la base), et
dtermine le potentiel de base de T4, donc son courant de collecteur. Sur le circuit
intgr, on peut construire T3 et T4 de manire ce qu'ils aient les mmes
caractristiques de gain, Vbe... (idem pour T1 et T2) : le courant dans la branche T1/T3
sera le mme que celui de la branche T2/T4. On dmontre que le miroir de courant est
une astuce permettant de doubler le gain de l'tage diffrentiel. La sortie de cet tage se
fait sur le collecteur de T2, et c'est la rsistance dynamique de T4 (le 1/h22) qui charge
T2. Le gain sera donc plus lev que si on avait une simple rsistance la place de T4.
Le gain de cet tage est de l'ordre de 100. L'impdance d'entre diffrentielle de ce
montage est gale 2h11 (le h11 de T1 ou de T2). Pour que cette impdance soit grande
(1M pour un A741), il faut que le courant de polarisation de base soit trs faible
(quelque dizaines de nA). Les amplificateurs plus rcents font en gnral appel des
transistors FET en entre (LF356 de NS, TL081 de Texas...) voire MOS (LMC660). La
structure de l'tage reste similaire. En pratique, les montages sont un peu plus
compliqus, et les transistors T1 et T2 sont souvent remplacs par 4 transistors, deux
collecteurs communs qui attaquent deux bases communes. C'est une astuce
technologique permettant d'amliorer la plage d'entre diffrentielle de l'ampli.

L'tage de gain :
Le deuxime tage est trs simple, c'est un montage metteur commun constitu de T5,
charg par une source de courant (en gnral, c'est encore un montage miroir de courant) :
la charge dynamique de T5 est donc la rsistance parallle de la source de courant I2 ; le gain
est trs lev (environ 1000, ce qui fait un ordre de grandeur de 105 pour l'ensemble !). On
note la capacit C entre base et collecteur du transistor T5 : c'est une capacit destine la
compensation de l'amplificateur ; la frquence de cassure de ce filtre est trs basse (quelques
dizaines d'hertz) et permet la plupart des amplis d'tre inconditionnellement stable. Cette
capacit utilise leffet Miller : le filtre est constitu de l'impdance de sortie du premier tage
(trs leve) et de la capacit C, le tout multiplie par le gain en tension du deuxime tage.
On peut obtenir une frquence de cassure trs faible avec une capacit trs petite (quelques
dizaines de pF), qui peut ainsi tre intgre sur la puce.
L'tage de sortie :
C'est un tage push pull constitu de deux transistors complmentaires qui fonctionnent en
collecteur commun, T7 pour les alternances positives, et T8 pour les alternances ngatives.
Ces transistors sont polariss par les deux diodes D1 et D2 afin de limiter la distorsion de
croisement. Du point de vue petits signaux, cet tage de sortie (et sa charge, qui est
dtermine par l'utilisation que l'on fait de l'ampli, et donc, va varier) vient se mettre en
parallle sur la charge de collecteur de T5 : le gain de l'tage intermdiaire va ainsi dpendre
de la charge qu'on connectera en sortie de l'ampli.
Dans les amplis rels, l'tage de sortie est plus complexe, et comprend notamment des
tages de protection contre les courts-circuits, qui vont limiter le courant de sortie de l'ampli
des valeurs raisonnables.

Caractristiques dente
1. Tension de dcalage ou offset voltage:
C'est un des principaux dfauts de l'amplificateur rel,
et pour des forts gains en tension et/ou des faibles
tensions d'entre, on devra en tenir compte. Cette
tension est due au fait que les transistors d'entre ne
sont pas rigoureusement identiques (T1 et T2). pour
obtenir une tension nulle en sortie, il faudra appliquer
une tension diffrentielle non nulle l'entre, cette
tension tant l'cart de Vbe de T1 et T2 courant de
collecteur donn. On la reprsente en gnral par le
schma suivant :

Avec une telle relation, quand l'ampli fonctionne en


mode linaire, on n'a plus V+ = V- , mais V+ = V-+Vd.
A noter que Vd est une valeur algbrique, et peut tre
positive ou ngative.
Lordre de grandeur de Vd est 2.5 mV pour un AO
base de transistors bipolaires , de 5 mV pour les AO
base des transistors effet de champ de la troisime
gnration et de 0.2 mV pour ceux de la quatrime
gnration
Influence sur la sortie:
Pour un AO idal, lorsque les entres V+ = V- =0 la
sortie est nulle . Ceci nest plus vrai dans la pratique
cause de la tension de dcalage. Pour mettre en
vidence cette diffrence on va raisonner sur le

montage inverseur:
Vd=Sd(R1/R1+R2)= Sd.B
Sd=Vd/B
Pour un Vd=10mV et un gain G=-1= R2/R1 B=0.5 Sd=20mV
Pour un Vd=10mV et un gain G=-1000= R2/R1B=0.001 Sd=10V

Mthode de mesure:
la tension Vd est dautant plus facile mesurer que
celle-ci est grande, il ya plusieurs procds de mesure ,
on va en citer une

La capacit permet de limiter le bruit


trs basse frquence. La tension de
sortie:
S=Vd (R1+R2)/R1
La mesure de s permet de dduire
Vd

Remarque : si on monte lAO en comparateur la


tension Vd est celle qui permet de faire basculer la
sortie de +Vsat -Vsat ou rciproquement .

2-Courant de polarisation- bias current: Ip


Pour un AO idal on considre que les courants
aux entres V+ et V- sont nuls, en ralit ces
courants sont diffrents de zro et sont aussi dus
la dissymtrie de ltage dentr.

On dfinit le courant de polarisation Ip comme


tant la valeur moyenne des deux courants:
Ip=(I+ +I- )/2

Influence sur la sortie:


On dterminera cette influence des courants de
polarisation sur la sortie dun montage inverseur
dont lentre est nulle:

Vs=R2I+R1(I - I-)
R1(I - I-)+RI+ = 0
Si I- = I+ = Ip pour avoir
une erreur nulle en sortie
on doit choisir:
R=R1 R2/(R1 +R2)

Remarques:
Les courants de polarisation sont des courants
continus de repos. Ils ne doivent tre interrompus
quel que soit le fonctionnement linaire ou non de
lAO.
les entres (-) et (+) doivent voir la mme valeur
rsistive par rapport la masse.
Mthodes de mesure de Ip:
Elle dpend de son ordre de grandeur et donc de
la technologie utilis pour fabriquer les AO.
Dans le cas des transistors bipolaires I- et I+ sont
de lordre de 1nA 1A. La mesure de ces
courants est obtenu par le montage suivant:

Pour k2 ouvert et k1 ferm


V+ V- = Vs = - R I+
I+ =-Vs /R
Pour k2 ferm et k1 ferm
V+ V- = 0 Vs =RI-I- = Vs /R

Dans le cas des transistors FET I- et I+ sont de


lordre du pico ampres et varient avec la
temprature. Pour les mesurer on fait le
montage suivant:
Pour k2 ouvert et k1 ferm

V+ V- = Vs = - (I+ /C)t I+ =-C.Vs /t

Pour k2 ferm et k1 ferm

V+ V- = Vs Vs = (I- /C)t I- = C.Vs /t


Une simultane de Vs et du temps t permet dobtenir
I+ ou I- .

Plusieurs avances technologiques ont permis de


rduire ces courants de polarisation, des tableaux
des diffrents constructeurs facilitent le choix du
composant en fonction de lutilisation souhaite.
3-Courant de dcalage: Id
Cest la valeur absolue de la diffrence des
courants de polarisation:
Id=| I- - I+ |
Comme la tension de dcalage Vd le courant Id
volue en fonction de la temprature, de
lalimentation et du temps (vieillissement).
La compensation de Vd et de Id peut tre
obtenue de deux manires diffrentes:
1. Une compensation interne lors de la

fabrication du circuit intgr de lAO. Pour en


savoir plus sur la nature de cette compensation
on doit consulter les catalogues des fabricants.
2 . Une compensation externe qui prvoit lajout
de composants externes conseille en gnral
par le constructeur. Cette compensation est
prvue dans les boitiers de circuits intgrs
qui renferment quatre AO. De nombreux
schmas existent dans des revues
spcialises, voici un type de compensation
pour un montage additionneur ou soustracteur
quon peut tudier sous forme dexercice:

4-Impdances dentre : input impedances


Elles sont composes de deux types de
rsistances
1.Une rsistance dentre diffrentielle red = 2h11
2.Une rsistance dentre de mode commun par
rapport la masse remc=2RE >>red;=40Ic h11
Ordre de grandeur:
red et remc 1012

La drive en temprature est ngligeable


Influence des impdances dentre:
Elles interviennent sur la rsistance dentre de
certains montage AO :
pour le montage inverseur RE AB (red // remc ) et
pour le montage non inverseur
RER1+[R2/A(R2/red)] R1
Mesure des impdances dentre:
Elle nest pratiquement possible que dans le cas des
AO base de transistors bipolaires, pour les autres
technologies JFET, MOSFET la mesure ncessite
lutilisation dappareils sophistiqus.

Mesure de red :

lectronique associe aux capteurs


La chaine de mesure ou dacquisition est constitue, en
particulier ,de blocs ou dlments derrire le capteur
destins traiter le signal dlivr soit par le capteur actif soit
par lensemble capteur passif plus conditionneur

Le conditionneur joue un rle important car il permet dextraire


linformation du mesurande , de lamplifier et de la linariser

I-Paramtres de dimensionnement dune chane dacquisition


Nous rappelons les diffrentes caractristiques ncessaires prendre en
compte lors de la conception de dispositifs dinstrumentation.
I-1-Etendue de mesure
Cest la diffrence algbrique entre les valeurs extrmes pouvant tre prises
par la grandeur mesurer, pour laquelle les indications dun capteur ne
doivent pas tre entaches dune erreur suprieure la valeur maximale
tolre. La Figure suivante prsente la caractristique typique dun capteur
linaire.

La limitation de la caractristique vers le bas est due au bruit de la mesure.


La rsolution du capteur dfinit la plus petite variation que le capteur sera en
mesure didentifier. La limitation vers le haut de la caractristique est lie la
destruction possible du capteur.

I-2. Sensibilit
La sensibilit sexprime par le quotient de la variation de la
grandeur de sortie la variation correspondante de la grandeur
mesure. la variation m du mesurande corresponde une
variation Zc de limpdance du capteur qui selon le type de
conditionneur utilis entraine, soit une variation de lamplitude de
sortie ,soit une variation de frquence. La sensibilit globale (Sa)
du capteur plus le conditionneur sera :
Sa= (Vm / m) = (Vm/ Zc)(Zc/ m) pour une variation
damplitude de sortie
Soit
Sa= (fm/ m )= (fm/ Zc)(mZc/ m ) pour une variation de
frquence de sortie.
La sensibilit du conditionneur sera donc soit (Vm/ Zc) soit
(fm/ Zc).
Lorsque le capteur nest pas linaire on peut parfois compenser
cette non linarit par une non linarit oppose du conditionneur.

I- 3. Prcision
Cest la qualit qui caractrise laptitude dun capteur donner
des indications proches de la valeur vraie de la grandeur
mesure. La grandeur mesure M ne pourra tre donne
quavec une certaine incertitude M. La prcision sera dautant
meilleure que lincertitude sera faible.
M M M M+ M
Lerreur de prcision est donne par :
e = M /(Mmax Mmin)
La prcision de la chane de mesure est dautant meilleure que
lerreur de prcision e est faible. La prcision dpend de la
variation doffset et de gain en fonction de la temprature des
capteurs et des amplificateurs.
On dsigne par rsolution la plus petite variation de lentre se
traduisant par un changement en sortie :
rsolution = (Mmax Mmin)/ M

I-4. Hystrsis
La rversibilit caractrise laptitude dun capteur fournir la
mme indication lorsquon atteint une mme valeur de la
grandeur mesure par variation croissante et continue ou par
variation dcroissante et continue de la grandeur. En cas de
diffrences, on parle derreur dhystrsis, quon exprime aussi
en pourcentage de ltendue de mesure.
I-5. Rapidit
La chaine dacquisition est rapide quand elle est mme de
suivre les volution de la grandeur dentre. On doit connatre la
plage de variation de frquence du mesurande. Pour respecter
la condition de Nyquist, lchantillonnage doit respecter la
condition suivante :
fe2.fmax .

II- Conditionneur de capteurs actifs


Les capteurs actifs fonctionnent en gnrateur en convertissant
la forme d nergie propre au mesurande en nergie lectrique.

Il existe 3 types de capteurs actifs :


- capteur gnrateur de f.e.m ,il ne ncessite pas de
conditionneur
- capteur gnrateur de courant ,il transforme le courant en
tension
- capteur gnrateur de charge , il transforme la charge en
tension

II.1 Le capteur est une source de courant I(m)


Ltage de conditionnement est constitu par un convertisseur
courant tension. Le courant de sortie du capteur est convertie
en courant par lAOP . La tension en sortie du capteur tant
faible (AOP parfait), il en rsulte quaucun courant ne circule
dans les lments en parallle du gnrateur de courant

II.2 Le capteur est une source de charge


Comme dans le cas de ltage de conditionnement capteur quivalent une
source de courant, linfluence de limpdance en parallle du gnrateur de
courant est rendue ngligeable par un AOP imposant une tension quasi nulle
sur son entre. La rsistance R du montage prcdent est remplac par une
capacit C. Les charges dlivres par le capteur apparaissant sous forme de
courant i sont transfres dans la capacit C . Le montage est dit convertisseur
charge tension

III- Conditionnement des capteurs passifs

On associe la variation dimpdance du capteur passif


une source de tension ou une source de courant et
la grandeur exploite est la tension de sortie. Les
jauges de dformation, dites jauges de contrainte ,
sont des rsistances mtalliques ou semiconductrices qui traduisent en variation de rsistance
une contrainte mcanique.
Deux types de mesure :
- mesure dune rsistance Rc montage source de
courant constant
- mesure dune variation de rsistance Rc pont de
Wheatstone

III-1 Mesure dune rsistance Rc :


Montage source de courant constant : Iref
Rf : rsistance des fils de connexion
Ri : rsistance dentre de lappareil de
mesure

Si Ri>>Rf et Ri >> Rc

on aura alors

Source de courant partir d'une source de tension stable

Le montage le plus simple est le montage potentiomtrique. Rc matrialise la


rsistance du capteur

La relation donnant la tension de sortie Vm en fonction de la


rsistance du capteur nest pas linaire

Si on remplace Rc par (Rc +Rc ), on aura la relation suivante :

Si Rc R+Rc on aura:
et

La sensibilit Vm /Rc est maximale pour R=Rc ce qui nous


donne:

Qui est une expression linaire de( Rc /R ) mais qui prsente les inconvnients
suivants:
faible variation de la tension de sortie pour une variation Rc donne,
existence dune tension de repos non nulle,
sensibilit de Vm par rapport lalimentation E.
Quand le capteur est matrialis par une impdance complexe Zc exemple capteur
inductif ou capacitif, dans ce cas on utilise une source de tension sinusodale es de
rsistance intrne Rs trs fable devant Zc et Z1
Vm = es Zc /Z1

III-2 mesure dune variation de rsistance R(m) par pont de


Wheatstone
Les ponts de mesure sont utiliss dans les applications suivantes :

Capteur de couple ou de pression. La grandeur physique


mesure engendre une variation de la rsistance dun ou de
plusieurs lments du pont de Wheastone. Une mesure de la
tension diffrentielle aux bornes du pont dlivre une tension
proportionnelle la grandeur physique mesurer.
La quantit de carburant injecte dans un moteur thermique
dpend de la masse de lair et du dbit de lair (dbit
massique). Le dbit massique est dtermin par un montage
en pont de Wheastone. Un lment de ce pont est chauff et
son refroidissement par lair aspir est proportionnel au dbit
massique. Une mesure de la tension diffrentielle aux bornes
du pont dlivre une information sur le dbit massique.
Capteur magntique. Avec des magntorsistances, la
rsistance est dpendante du champ magntique appliqu.

III-2-1 Montage en pont de Wheastone avec un lment sensible.

Lutilisation dun montage potentiomtrique prsente le dfaut


davoir en sortie la prsence dune tension continue, et ceci en
labsence de variations du mesurande. Lemploi dun montage en
pont prsente lavantage de saffranchir de cette tension continue
Llment sensible (qui remplace Rc ) dlivre une variation de
rsistance en fonction de la grandeur mesurer.

III-2-2

Montage en pont deux lments sensibles

Quand on associe deux lments sensibles selon lvolution de


Vab en fonction de R1(m) et R2(m) et si les rsistances
variables ont des variations gales et opposes
R1(m)=- R2(m) = R(m) On obtient V(m) linaire de R(m)

III-2-3 Montage en pont complet


Le montage dlivre la tension : Vm = (R(m)/R0) E. Ce
montage, compar aux prcdents, est prfrable puisquil
dlivre une tension plus importante

Si on pose R1(m)=- R2(m) = R3(m)=- R4(m) = R(m) on obtient alors:

IV-Conditionneurs de capteurs ractifs


On a deux types de mesure autour de la variation dimpdance
du capteur:
- variation de tension en utilisant un pont d'impdances
- variation de la frquence d'un signal en utilisant un oscillateur

IV-1 Variation de tension en utilisant un pont d'impdances


Principe: soit un pont dimpdance Z1 ; Z2 ; Z 3 ; Z4 et son
schma de Thvenin quivalent vu de AB avec ed (t) :tension
de TH et Z0 : impdance de TH

La tension Vab = vm mesure dpend de limpdance interne Zi de lappareil de


mesure

Vm et im dpendent de Zi donc
Si Zi >> Z0 on aura vmed
Si Zi << Z0 on aura Im id
Exemples :
-capteur inductif en basse frquence :
- L= 20 mH f = 100 kHz Z = 12 k << Zi mesure en
tension
-capteur capacitif en basse frquence :
-C= 10 pF f= 100 kHz Z = 159 k >> Zi mesure en
courant

Exemple de capteur inductif :


Z1 =j(L0 +L0 ) et Z2 =j(L0 -L0 )
On suppose Zi >> Z0

Exemple de capteur capacitif:


Ce : capacit dquilibrage
Cc : capacit du capteur
Cc=Co + C
On suppose que Zi << Z0

Si

On aura

IV-2 Variation de tension en utilisant un oscillateur

Principe:
cest un circuit lectronique qui dlivre un signal une
frquence f donne de type : V=Vo.cos(2ft+)
Il transforme linformation lie limpdance du capteur
une frquence du signal de sortie : f = f o(1 Z/Z)
Avantages :
- immunits aux bruits.
- transmission par voie hertzienne facilite

V-Le filtrage lectronique


les filtres sont des systmes qui permettent de favoriser le
passage de certaines frquences et dempcher dautres de
passer. Ils agissent sur lamplitude du signal et sur sa phase. Le
schma bloc est le suivant: X(f) et Y(f) sont les transformes de
FOURIER de x(t) et y(t) et H(f) est la fonction de transfert du filtre

Il existe deux types de filtre , les filtres passifs base de


composants passifs R,L,C et les filtres actifs base de
composants passifs R.C et damplificateurs oprationnels
Les filtres passifs sont utiliss en haute frquence et
difficiles mettre au point
Les filtres actifs sont utiliss en basse frquence et faciles
raliser