République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

UNIVERSITÉ DE BLIDA 1, Faculté des Sciences, Département d’Informatique

Analyse numérique (L2)

Chapitre 2 : Systèmes d’équations linéaires

Dr. MIDOUN Khadidja

K_miodun@esi.dz

2020-2021
 Définition d’un système linéaire
Méthodes directes de résolution des
Systèmes systèmes linéaires
 Méthodes d’élimination Gauss
linéaires  Méthodes de décompositio LU
Définition d’un système d’équations linéaires
Définition
Soit le système linéaire de n équations à n inconnues :
𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏1
𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏2
(s) …
𝑎𝑛1 𝑥1 + 𝑎𝑛2 𝑥2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 = 𝑏𝑛

Le système peut s’écrire sous forme:

Matricielle: A × x = b Matrice augmentée : 𝐴 ȁ𝑏

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑥1 𝑏1 𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑏1
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛 𝑥2 𝑏2 𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛 𝑏2
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ = ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 𝑏𝑛 𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛 𝑏𝑛

𝐴: Matrice du système (s) x: Le vecteur inconnu du système (s) b: Le second nombre du système (s)

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Définition d’un système d’équations linéaires
Exemple
Soit le système linéaire (s) de 3 équations à 3 inconnues :
7𝑥1 − 6𝑥2 + 5𝑥3 = 1
(s)ቐ4𝑥1 + 3𝑥2 − 2𝑥3 = 2
9𝑥1 + 8𝑥2 + 1𝑥3 = 3

On peut écrire ce système sous forme:

Matricielle: A × x = b Matrice augmentée : 𝐴 ȁ𝑏

7 −6 5 𝑥1 1 7 −6 5 1
4 3 −2 𝑥2 = 2 4 3 −2 ቮ2
9 8 1 𝑥3 3 9 8 1 3

𝐴: Matrice du système (s) x: Le vecteur inconnu du système (s) b: Le second nombre du système (s)

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La résolution d’un système d’équations linéaires

La résolution d’un système linéaire consiste à trouver la valeur du vecteur

inconnu du système (s),

𝑥1 𝐶𝑎𝑠 1: Pas de solution

𝑥2
⋮ ቐ Cas2: Une solution unique
𝑥𝑚 Cas3: Un nombre infini des solutions

Un système linéaire homogène(𝑠ℎ ): B=0𝑛  AX=0

(𝑠ℎ ): Il possède au moins la solution (0,0,0,…,0)

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Résoudre un système d’équations linéaires

‾ En générale, on distingue deux types de méthodes de résolution d’un système

linéaire:
1. Les méthodes directes
 Conduisent à un système équivalent au système initial en un nombre fini
d’étapes mais plus facile à résoudre (système diagonal ou triangulaire)
 Ces méthodes conduisent à la solution exacte.
 Elle ne sont pas applicable que lorsque n<50

2. Les méthodes indirectes (itératives)

 Conduisent à fournir la solution en un nombre infini d’opération, par
approximations successives et sans modifier le système initial.
 Ces méthodes s’appliquent pour résoudre des systèmes de grandes
tailles.

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 Transformer la matrice augmenté en autre
Méthode matrice équivalent.
directes Le nouveau système ayant la même solution
que original.
Méthode d’élimination de Gauss pour résoudre un système linéaires
 La méthode d’élimination de Gauss a pour but de transformer le système A*x=b
෡
pour un système équivalent de la forme: U*x=𝒃.
(𝑘)
 La méthode comporte (n-1) étapes, On notera 𝑎𝑖,𝑗 l’élément 𝑎𝑖,𝑗 à l’étape K.

Matrice augmentée de système (s) : 𝐴 ȁ𝑏 Matrice augmentée équivalente de

système (s) : 𝑈 ቚ𝑏෠

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑏1 ෢1

𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 𝑎1𝑛 𝑏
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛 𝑏2 0 𝑎ෞ … 𝑎ෟ 𝑎ෞ ෢2
22 2,𝑛−1 2𝑛 𝑏
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛 𝑏𝑛 0 0 … 0 𝑎ෞ
𝑛𝑛 𝑏෢𝑛

𝐴: Matrice du système (s) 𝑈: La matrice triangulaire supérieure

équivalente de A
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Méthode d’élimination de Gauss pour résoudre un système linéaires
Etape 1:
 On transforme A en une matrice dont les termes sous diagonaux de la première colonne
sont nuls.
𝑎21
 Pour éliminer le terme 𝑎21 on multiplie la ligne 𝐿1 par (− ):
𝑎11
(1) 𝑎
𝐿2 ← 𝐿2 −( 21 ) 𝐿1
𝑎11
𝑎31
 Pour éliminer le terme 𝑎31 on multiplier 𝐿1 par (− ):
𝑎11
(1) 𝑎31
𝐿3 ← 𝐿3 −( ) 𝐿1
𝑎11
 D’une manière générale pour éliminer tout les termes 𝑎𝑖1 on utilise la transformation:
(1) 𝑎
𝐿𝑖 ← 𝐿𝑖 −( 𝑖1 ) 𝐿1
𝑎11
 À la fin de la première étape le système d’équation aura la forme suivante:
𝑎1,1 𝑎1,2 … 𝑎1,𝑛 𝑎1,𝑛 𝑏1
(1) (1) (1) (1)
0 𝑎22 … 𝑎2,(𝑛−1) 𝑎2,𝑛 𝑏2
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
(1) (1) (1) (1)
0 𝑎𝑛,2 … 𝑎𝑛,𝑛−1 𝑎𝑛,𝑛 𝑏𝑛

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Méthode d’élimination de Gauss pour résoudre un système linéaires
Etape 2:
 Nous éliminons ensuite les termes sous-diagonaux de la seconde colonne.
(1)
(1) 𝑎
 Pour éliminer le terme 𝑎32 on multiplie la ligne𝐿2 par ( 32
(1) ) :
𝑎22
(1)
(2) (1) 𝑎32 (1)
𝐿3 ← 𝐿3 −( (1) )𝐿2
𝑎22
 En continuant de l même façon que l’étape 1on obtient la fin de la seconde étape.

 À la fin de la deuxième étape le système d’équation aura la forme suivante:

𝑎1,1 𝑎1,2 𝑎1,2 … 𝑎1,𝑛 𝑎1,𝑛 𝑏1
1 1 1 1 (1)
0 𝑎22 𝑎23 … 𝑎2, 𝑛−1 𝑎2,𝑛 𝑏2
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
2 2 2 (2)
0 0 𝑎𝑛,3 … 𝑎𝑛,𝑛−1 𝑎𝑛,𝑛 𝑏𝑛

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Méthode d’élimination de Gauss pour résoudre un système linéaires
Etape k:
 À la 𝐾 è𝑚𝑒 étape, nous éliminons les termes sous-diagonaux de la 𝐾 è𝑚𝑒 colonne:
(𝑘−1)
(𝑘) (𝑘−1) 𝑎𝑘+1,𝑘 (𝑘−1)
𝐿𝑘+1 ← 𝐿𝑘+1 −( (𝑘−1) )𝐿𝑘
𝑎𝑘,𝑘

 À la fin de la dernière étape on obtient alors le système triangulaire supérieur

suivant:
𝑎1,1 𝑎1,2 𝑎1,2 … 𝑎1,𝑛 𝑎1,𝑛 𝑏1
𝑥1
1 1 1 1 (1)
0 𝑎22 𝑎23 … 𝑎2, 𝑛−1 𝑎2,𝑛 𝑥2 𝑏2
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ = ⋮
0 0 0 … 0
𝑛−1
𝑎𝑛,𝑛 𝑥𝑛 (𝑛−1)
𝑏𝑛
A × x = b
Remarque:
(𝑘)
Les opérations précédentes supposent que les termes, 𝑎𝑘,𝑘 appelés sont non nuls.

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Méthode d’élimination de Gauss pour résoudre un système linéaires
Exemple 2:
Soit le système d’équation linéaire suivant :
2𝑥1 + 1𝑥2 + 2𝑥3 = 10 2 1 2 10
(s) ቐ6𝑥1 + 4𝑥2 + 0𝑥3 = 26 ⟺ 6 4 0 ቮ26
8𝑥1 + 5𝑥2 + 1𝑥3 = 35 8 5 1 35
La matrice augmentée de (s)
Solution :
étape 1: étape 2: Résoudre le système:
(1) 𝑎 (1) 2 1 2 10 2𝑥1 + 1𝑥2 + 2𝑥3 = 10
1. 𝐿2 ← 𝐿2 −(𝑎21 ) 𝐿1 1.
(2)
𝐿3 ←
(2)
𝐿3 −
𝑎32 (1)
( (1) ) 𝐿2 0 1 −6 ቮ−4 ⟺ ቐ0𝑥1 + 1𝑥2 − 6𝑥3 = −4
11
𝑎
(1) 6
donc 𝐿2 = 𝐿2 −( ) 𝐿1 = 𝐿2 −3 𝐿1
22 0 0 −1 −1 0𝑥1 + 0𝑥2 − 1𝑥3 = −1
2 (1) 1
donc 𝐿2 = 𝐿2 −( ) 𝐿1 = 𝐿2 − 𝐿1
(1) 𝑎 1
2. 𝐿3 ← 𝐿2 −(𝑎31 ) 𝐿1 1. −1𝑥3 = −1 ⇒ 𝑥3 =1
11
(1) 8 2. 1𝑥2 − 6𝑥3 = −4 ⇒ 𝑥2 =2
donc 𝐿3 = 𝐿2 −( ) 𝐿1 = 𝐿2 −4 𝐿1
2
3. 2𝑥1 + 1𝑥2 + 2𝑥3 = 10 ⇒ 𝑥3 =2
2 1 2 10 2 1 2 10  Donc ce système admet une solution unique
0 1 −6 ቮ−4 0 1 −6 ቮ−4
(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )=(3, 2, 1)
0 1 −7 −5 0 0 −1 −1
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Méthode d’élimination de Gauss pour résoudre un système linéaires
Exercice 1:
Soit le système d’équation linéaire suivant :
𝑥1 + 𝑥2 − 𝑥3 = 1
(s) ቐ 𝑥1 + 2𝑥2 + 𝑎𝑥3 = 2
2𝑥1 + 𝑎𝑥2 + 2𝑥3 = 3

Déterminer les valeurs de 𝑎 ∈ ℝ pour que le système

N’a pas de solution
Admet un infini de solutions
Admet une solution unique

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Méthode de factorisation LU pour résoudre un système linéaires
 La méthode LU consiste à transformer la matrice du système en produit de deux matrices:
𝐴=L× 𝑈 …(1)
Une matrice triangulaire inférieure (L)
Une matrice triangulaire supérieure (U) avec le diagonal de U soit des unités (1,…,1)

 On a un système linière peut être écrire sous forme : A × x=b … (2)

 On peut donc remplacer l’équation (1) en (2) donc la résolution de ce système est:
L× 𝑈 × x=b
 Une fois la décomposition effectuée, il faut résoudre deux systèmes à matrice triangulaires:
𝑈 × x=y
L× y=b
 On résoudra d’abord le système L× y=b
Une fois y trouvé on résoudra le second système 𝑈 × x=y
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Méthode de factorisation LU pour résoudre un système linéaires

Exemple 2:
Soit le système d’équation linéaire suivant :

2𝑥1 + 1𝑥2 + 2𝑥3 = 10 2 1 2

(s) ቐ6𝑥1 + 4𝑥2 + 0𝑥3 = 26 ⟺ 6 4 0
8𝑥1 + 5𝑥2 + 1𝑥3 = 35 8 5 1
La matrice du (s)

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Solution: Méthode de factorisation LU
1. A = L × 𝑼
2 1 2 𝐿11 0 0 1 𝑈12 𝑈13
6 4 0 = 𝐿21 𝐿22 0 × 0 1 𝑈23
8 5 1 𝐿31 𝐿32 𝐿33 0 0 1

𝐿11 𝐿11 × 𝑈12 𝐿11 × 𝑈13

= 𝐿21 𝐿22 + 𝐿21 × 𝑈12 𝐿21 × 𝑈13 + 𝐿22 × 𝑈23
𝐿31 𝐿32 + 𝐿31 × 𝑈12 𝐿33 + 𝐿32 × 𝑈23 + 𝐿31 × 𝑈13
𝐿11 = 2 𝐿11 × 𝑈12 = 1 𝐿11 × 𝑈13 = 2
⟹ 𝐿21 = 6 𝐿22 + 𝐿21 × 𝑈12 = 4 𝐿21 × 𝑈13 + 𝐿22 × 𝑈23 = 0
𝐿31 = 8 𝐿32 + 𝐿31 × 𝑈12 = 5 𝐿33 + 𝐿32 × 𝑈23 + 𝐿31 × 𝑈13 = 1
1
𝐿11 = 2 0 0 1 𝑈12 = 𝑈13 = 1
⟹ 𝐴 = 𝐿21 = 6 𝐿22 = 1 0 × 2
𝐿31 = 8 𝐿32 = 1 𝐿33 = −1 0 1 𝑈23 = −6
0 0 1

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Solution :Méthode de factorisation LU
1
2 0 0 1 1
2
1. A = L × 𝑼 et 𝐿 = 6 1 0 , 𝑈= 0 1 −6
8 1 −1 0 0 1
2 0 0
2. Résoudre le premier système : L × y = b => 6 1 0 ×𝑦=𝑏
8 1 −1
2 0 0 𝑦1 1 2𝑦1 = 1 𝑦1 = 5
6 1 0 𝑦2 = 2 => ൞ 6𝑦1 + 1𝑦2 = 2 => ቐ𝑦2 = −4
8 1 −1 𝑦3 3 8𝑦1 + 1𝑦2 − 1𝑦3 = 3 𝑦3 = 1
1
1 5
1
2
3. Résoudre le premier système : U × x= y => 0 1 −6 × 𝑥 = −4
0 0 1 1
1 1
1 2 1 𝑥1 5 𝑥1 + 2 𝑥2 + 1𝑥3 = 5 𝑥1 = 3
𝑥2 = −4 => ൞ 1𝑥 − 6𝑥 = −4 => ቐ𝑥2 = 2
0 1 −6 2 3
𝑥3 1 1𝑥3 = 1 𝑥3 = 1
0 0 1
 Donc ce système admet une solution unique (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )=(3, 2, 1)

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Méthode de factorisation LU pour résoudre un système linéaires
Exercice 2:
Soit le système d’équation linéaire suivant :
3𝑥1 − 2𝑥2 + 𝑥3 = 2
(s) ቐ 2𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 = 0
4𝑥1 − 3𝑥2 + 2𝑥3 = 4
1)Ecrire la forme matricielle A x = b de ce système et le résoudre à l’aide de la méthode
de Gauss.
2)Calculer le déterminant de la matrice A:
3)Factoriser la matrice A du système en produit LU, puis résoudre ce système.

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 Merci pour votre attention

k_midoun@esi.dz

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