Chapitre 5 Les équations di¤érentielles

Université de Médéa

Présenté par les enseignants M. ZAMIME et M. Bouzefrane

April 29, 2023

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 Notions fondamentales
De…nition
On appelle équation di¤érentielle une équation établissant une relation
entre la variable indépendante x, la fonction inconue y = f (x ) et ses
dérivées y 0 , y 00 ,...,y (n ) . On peut écrire une équation di¤érentielle comme
suit:
F x, y , y 0 , y 00 , ..., y (n ) = 0

. Où encore
dy d 2 y dny
F x, y , , 2 , ..., =0
dx dx dx n

De…nition
On appelle ordre d’une équation di¤érentielle l’ordre de la dérivée la plus
élevée contenue dans l’équation.

Example
y0 2xy 2 + 5 = 0 équation di¤érentielle d’ordre 1.
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 De…nition
On appelle solution d’une équation di¤érentielle toute fonction y = f (x )
véri…ant cette équation.

Example
y 0 x x 2 y = 0. Les solution sont de la forme y = f (x ) = x 2 + cx. En
e¤et y 0 = 2x + c. Substituant les expression de y et y 0 , on obtient
(2x + c )x x 2 x 2 cx = 0.

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 Equation di¤érentielle du premier ordre

Une équation di¤érentielle du premier ordre est de la forme

F x, y , y 0 = 0

où encore
y 0 = f (x, y )

Example
1
2y 0 + xy + cos x = 0. y 0 = 2 (xy + cos x ) = f (x, y ) .

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 De…nition
On appelle solution générale d’une équation du premier ordre une fonction
y = ϕ (x, c ) , dépendant d’une constante arbitraire c et satisfaisant aux
conditions suivantes

1 Elle satisfait à l’équation di¤érentielle quelle que soit la valeur de la

constante c.
2 Quelle que soit la condition initial y = y0 l’orsque x = x0 , on peut
trouver une valeur c = c0 telle que la fonction y = ϕ (x, c0 ) véri…e la
condition initiale donnée.

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 De…nition
On appelle solution particulière toute fonction y = ϕ (x, c0 ) déduite de la
solution générale y = ϕ (x, c ) en posant c = c0 .

Example
dy
dx= yx . La solution générale y = xc . Cherchons la solution
particulièresatisfaisant aux conditions initialles: y0 = 1 lorsque x0 = 2.
Substituant ces valeurs dans la formule y = xc , on trouve c = 2. La
solution particulière y = x2 .

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 Equations à variables séparables
L’équation di¤érentielle
y 0 = f (x, y )
est dite à variables séparables si f (x, y ) = f1 (x ) .f2 (y ) . On obtient
dy
dx = f1 (x ) .f2 (y ) . Ceci implique que
dy
= f1 (x ) dx
f2 (y )
. Par intégration, on trouve
Z Z
dy
= f1 (x ) dx
f2 (y )

Example
dy
R R
dx = x. y1 . On a xdx = ydy . Ceci implique que xdx = ydy . D’où
x2 y2
2 + 2 = c1 . Posons 2c1 = c 2 , on obtient x 2 + y 2 = c 2 . L’ensemble de
solutions est une famille de cercles centrés à l’origine et de rayon c.
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 Equation homogène du premier ordre
De…nition
On dit que la fonction f (x, y ) est homogène de degré n par rapport aux
variables x et y si 8λ 2 R

f (λx, λy ) = λn f (x, y )

Example
La fonction f (x, y ) = x 2 + y 2 est homogène de degré 2, car
f (λx, λy ) = (λx )2 + (λy )2 = λ2 x 2 + y 2 = λ2 f (x, y ) .

De…nition
L’équation du premier ordre
dy
= f (x, y ) (1)
dx
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 Résolution de l’équation homogène:

On a par hypothèse f (λx, λy ) = f (x, y ) . Posons λ = x1 , on obtient

f (x, y ) = f 1, yx . Soit u = yx , alors y = ux. On obtient dy du
dx = u + x dx .
Substituons cette expression dans l’équation (1), on obtient
u + du
dx x = f (1, u ) c’est une équation à variables séparables
du dx
x du
dx = f (1, u ) u ou = . On trouve par intégration
f (1, u ) u x
Z Z
du dx
= +c
f (1, u ) u dx

. En…n, on remplace u par yx .

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 Example
dy xy xy (λx )(λy ) xy
= x2 y2
. f (x, y ) = x2 y2
. f (λx, λy ) = = =
dx (λx )2 +(λy )2 x2 y2
f (x, y ) . Comme la fonction f (x, y ) est homogène de degré 0, alors
l’équation proposée est homogène. Posons u = yx , y = ux, dy du
dx = u + x dx .
3
u + du u du
dx x = f (1, u ) = 1 u 2 , x dx = f (1, u ) u = 1 u u 2 . On trouve
(1 u 2 )du dx
u3
= dx . . Par intégration, on trouve
1
2u 2
log ju j = log jx j + log jc j donc 2u1 2 log juxc j . On remplace u
x2
p
par yx , on obtient 2y 2 = log jcy j . D’
où, x = 2 log jcy j.

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 Equation linéaire du premier ordre

De…nition
On appelle équation di¤érentielle linéaire du premier ordre une équation de
la forme
y 0 + P (x ) y = f (x )
où P (x ) , f (x ) sont des fonctions continues.

Résolution:
y = yh + yp

dy
yh : Solution gnérale de l’équation homogène dx + P (x ) y = 0.... (E0 )
dy
yp : Solution particulière de l’équation dx + P (x ) y = f (x ) ....... (E )

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 Equation linéaire du premier ordre

La solution générale de (E0 ) sur un intervale I est donné par

A (x )
yh (x ) = ce

, c 2 R et A (x ) une primitive de P (x ) sur I .

On applique la méthode de la variation de la constante:

A (x )
yp (x ) = c (x ) e

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 Example
Résoudre l’équation dy
dx
2
x +1 y = (x + 1)3 .

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 Equation de Bernoulli

L’équation
y 0 + P (x ) y = f (x ) y n
où n 6= 0, 1 et P (x ) , f (x ) sont des fonctions continues est appelée
équation de Bernoulli. Elle se ramène à une équation linéaire en
multipliant l’équation par ( n + 1) y n , on obtient

n dy n +1
( n + 1) y + ( n + 1) Py = ( n + 1) f (2)
dx
dz
On pose z = y n +1 , alors dx = ( n + 1) y n dydx . On remplace dans
dz
l’équation (2), on obtient dx + ( n + 1) Pz = ( n + 1) f . C’est une
équation linéaire. On cacule la solution par la méthode précédente ensuite,
on remplace z par y n +1 .

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 Example
dy
Résoudre l’équation dx + xy = x 3 y 3 .

Solution: Divisons sur y 3 , on obtient

3 0 2
y y + xy = x3

. On pose z = y 2 , alors dz
= 2y 3 dy . On remplace dans l’équation
dx dx
précédente, on obtient
dz
2xz = 2x 3
dx
1
La solution générale y (x ) = p 2
.
x 2 +1 +ce x

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 Equation di¤érentielle linéaire du second ordre

De…nition
Une équation di¤erentielle du second ordre est dite linéaire si elle est de la
forme
a0 (x ) y 00 + a1 (x ) y 0 + a2 (x ) y = f (x )

où a0 (x ) , a1 x, a2 (x ) et f (x ) sont des fonctions données. a0 (x ) , a1 x,

a2 (x ) sont dits les coe¢ cients de l’équation di¤érentielle, f (x ) est dit le
second membre. L’équation

a0 (x ) y 00 + a1 (x ) y 0 + a2 (x ) y = 0

est dit équation di¤érentielles linéaire homogène du deuxième ordre.

Si a0 (x ) , a1 x, a2 (x ) sont des constantes alors l’équation est dit est dit
équation di¤érentielles linéaire homogène du deuxième ordre à coe¢ cients
constants.

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 Equations di¤érentielles linéaires homogènes du second
ordre à coe¢ cients constants

Soit l’équation linéaire homogène du second ordre

y 00 + py 0 + qy = 0 (3)

où p et q sont des constantes réelles.

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 Equations di¤érentielles linéaires homogènes du second
ordre à coe¢ cients constants

k 2 + pk + q = 0
Cette équation est appelée équation caractéristique de l’équation (3). Soit
∆ = p 2 4q, alors on distingue trois cas:
Cas 1 ∆ > 0 : Soient k1 , k2 les solutions de l’équation caractéristique.
La solution générale de l’équation di¤érentielle

y = c1 e k 1 x + c2 e k 2 x

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 Exemple
Résoudre l’équation y 00 7y 0 + 6y = 0

Solution
L’équation caractéristique k 2 7k + 6 = 0, admet comme solution
k1 = 1, k2 = 6. D’où, la solution générale de l’équation homogène
correspondante est y = c1 e x + c2 e 6x .

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 Cas 2 ∆ = 0 : Soit k la solution de l’équation k 2 + pk + q = 0.
La solution générale de l’équation (3),

y = e kx (c3 + c4 x )

.
Example
Résoudre l’équation y 00 4y 0 + 4y = 0.

Solution: L’équation caracréristique k 2 4k + 4 = 0 a une racine double

k = 2. La solution générale de l’équation dé¢ rentielle y = e 2x (c3 + c4 x ) .

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 Cas 3 ∆ < 0 : L’équation caractéristique admet deux solutions
q complèxes
2
p
conjuguées, k1 = α + i β et k2 = α i β où α = 2 , β = q p4 . La
solution générale de l’équation (3),

y = e αx (c1 cos βx + c2 sin βx )

Example
Soit l’équation y 00 + 2y 0 + 5y = 0. 1) Trouver la solution générale. 2)
Trouver la solution particulière satisfaisant aux conditions yx =0 = 0,
yx0 =0 = 1.

Solution: 1) L’équation caractéristique k 2 + 2k + 5 = 0 admet comme

racines k1 = 1 + 2i, k2 = 1 2i. Par suite, la solution générale de
l’équation di¤érentielle y = e x (c1 cos 2x + c2 sin 2x ) . 2)
0 = e 0 (c1 cos 2.0 + c2 sin 2.0) , d’où c1 = 0.
y 0 = e x cos 2x (2c2 c1 ) e x sin 2x (2c1 + c2 ) . Comme yx0 =0 = 1,
2c2 c1 = 1. Par conséquent c2 = 21 . La solution particulière cherchée est
y = 21 e x sin 2x.
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 Equations linéaires non homogènes du second ordre à
coe¢ cients constants

Soit une équation linéaire non homogène du second ordre

y 00 + py 0 + qy = f (x ) (4)

Résolution:
y = yh + yp

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 0
1) Si f (x ) = pn (x ) e α x où pn (x ) est un polynôme de degré n. On
distingue trois cas:
Cas 1 α0 n’est pas racine de l’équation caractéristique k 2 + pk + q = 0. Il
faut chercher la solution particulière sous la forme
0
yp = qn (x ) e α x (5)

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 Example
Trouver la solution générale de l’équation y 00 + 4y 0 + 3y = x.

Solution: L’équation caractéristique k 2 + 4k + 3 = 0, admet comme

solution k1 = 1, k2 = 3. D’où, la solution générale de l’équation
homogène correspondante est yh = c1 e x + c2 e 3x . Le second membre
f (x ) = x = xe 0.x = p1 (x ) e 0x . Dans ce cas α0 = o n’est pas racine de
l’équation caractéristique k 2 + 4k + 3 = 0. On cherche une solution
particulière sous la forme yp = A0 x + A1 . Sbstituons cette expression dans
l’équation proposé, on obtient 3A0 x + 4A0 + A1 = x. Ceci implique que
3A0 = 1
, d’où A0 = 13 , A1 = 49 . Par conséquent, yp = 13 x 94 .
4A0 + A1 = 0
La solution générale y = yh + yp = c1 e x + c2 e 3x + 13 x 49 .

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 Cas 2 α0 est une racine simple de l’équation caractéristique.
0
yp = xqn (x ) e α x

.
Example
Résoudre l’équation y 00 7y 0 + 6y = (x 2) e x .

Solution: L’équation caractéristique k 2 7k + 6 = 0, admet comme

solution k1 = 1, k2 = 6. yh = c1 e x + c2 e 6x . Le second membre
f (x ) = (x 2) e x = p1 (x ) e x . Dans ce cas α0 = 1 est une racine simple
de l’équation caractéristique. yp = xQ1 (x ) e x = x (Ax + B ) e x .
Ax 2 + Bx (4Ax + 2B ) + 2A 7 Ax 2 + Bx 7 (2Ax + B ) +
6 Ax 2 + Bx = x 2. Ceci implique que 10Ax 5B + 2A = x 2.
10A = 1 1 9
D’où, . Donc A = 10 , B = 25 . Par suite, la
5B + 2A = 2
1 9 x
solution particulière de l’équation non homogène, yp = 10 x + 25 e , et
x 6x 1 9 x
la solution générale y = c1 e + c2 e + 10 x + 25 e .
(Présenté par les enseignants M. ZAMIME et M. Bouzefrane ) April 29, 2023 25 / 29
 Cas 3 α0 est une racine double de l’équation caractéristique.
0
yp = x 2 qn (x ) e α x

(Présenté par les enseignants M. ZAMIME et M. Bouzefrane ) April 29, 2023 26 / 29

 0
2) Si f (x ) = Pn (x ) cos β0 x + qm (x ) sin β0 x e α x , où Pn (x ) et
qm (x ) sont des polynômes. On distingue deux cas:
Cas 1: Si α0 + i β0 n’est pas racine de l’équation caractéristique, on
cherche une solution particulière de la forme
0
yp = [U (x ) cos β0 x + V (x ) sin β0 x ]e α x

où U (x ) et V (x ) sont des polynômes dont le degré est égal au degré le

plus élevé entre P (x ) et Q (x ) .

(Présenté par les enseignants M. ZAMIME et M. Bouzefrane ) April 29, 2023 27 / 29

 Example
Résoudre l’équation y 00 + 2y 0 + 5y = 2 cos x.

Solution: L’équation caractéristique k 2 + 2k + 5 = 0 admet comme

racines k1 = 1 + 2i, k2 = 1 2i. La solution générale de l’équation
homogène yh = e x (c1 cos 2x + c2 sin 2x ) . Cherchons une solution
particulière de l’équation non homogène sous la forme
yp = A cos x + B sin x. Substituons yp dans l’équation proposée, on obtient
A cos x B sin x + 2 ( A sin x + B cos x ) + 5 (A cos x + B sin x ) =
2 cos x. Ceci implique que (4B 2A) sin x + (4A + 2B ) cos x = 2 cos x.
4B 2A = 0
Par suite, , d’où, A = 52 , B = 15 . La solution générale
4A + 2B = 2
y = yh + yp = e x (c1 cos 2x + c2 sin 2x ) + 25 cos x + 51 sin x.

(Présenté par les enseignants M. ZAMIME et M. Bouzefrane ) April 29, 2023 28 / 29

 Cas 2: Si α + i β est racine de l’équation caractéristique, on cherche une
solution particulière de la forme
0
yp = [U (x ) cos β0 x + V (x ) sin β0 x ]xe α x

(Présenté par les enseignants M. ZAMIME et M. Bouzefrane ) April 29, 2023 29 / 29