Chapitre 3 Les intégrales

Présenté par les enseignants M. Zamime, M Bouzefrane

April 26, 2021

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 1. Intégrales indé…nies

Dé…nition
On dit que F est une primitive de f sur l’intervalle [a, b ] si F est une
fonction dérivable sur [a, b ] véri…ant F 0 (x ) = f (x ) pour tout x 2 [a, b ] .

Exemple
Trouver une primitive de la fonction f (x ) = x 3 .

Solution
x4
La fonction F (x ) = 4 est une primitive de la fonction f (x ) = x 3 . En
0
x4
e¤et F 0 (x ) = 4 = x 3 = f (x ) .

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 1. Intégrales indé…nies
1.1 Dé…nitions

Observation
Si la fonction f admet une primitive, alors cette primitive n’est pas unique.

x4
Dans l’exemple prècédent, F (x ) + c = 4 + c ( c est une constante
réelle) est une primitive de f (x ) = x 3 .

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 1. Intégrales indé…nies
1.1 Dé…nitions

Théorème
Si F1 et F2 sont deux primitives de la fonction f sur l’intervalle [a, b ] ,
alors il existe une constante réelle c telle que, F1 (x ) F2 (x ) = c.

Corollaire
Si F est une primitive de la fonction f sur l’intervalle [a, b ] , alors toute
autre primitive de f sur l’intervalle [a, b ] est de la forme F (x ) + c.

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 1. Intégrales indé…nies
1.1 Dé…nitions

Dé…nition
R
On appelle intégrale indé…nie de la fonction f et on note f (x ) dx, la
famille de toutes les primitives deRla fonction f sur l’intervalle [a, b ] . Ainsi,
si F est une primitive de f , on a f (x ) dx = F (x ) + c.

Exemple
R 3 x4
x dx = 4 +c

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 1. Intégrales indé…nies
1.2 Primitives des fonctions usuelles

R
f (x ) f (x ) dx
x α +1
x α (α 6= 1) α +1 +c
1
x ln jx j + c
sin x cos x + c
cos x sin x + c
1
cos2 x
tgx + c
1
sin 2 x
ctgx + c
tgx ln jcos x j + c
ex ex + c
ax
ax ln a + c
1
1 +x 2
arctgx + c

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 1.2 Primitives des fonctions usuelles

R
f (x ) f (x ) dx
1 1 x
a 2 +x 2 a arctg a +c
1 1 a +x
a2 x 2 2a ln a x +c
p 1 arcsin x + c
1 x2
p 1 arcsin xa + c
a2 x 2
p
p 1 ln x + x 2 a2 + c
x 2 a2
p 1 arccos x + c
1 x2

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 1.2 Primitives des fonctions usuelles

R
f (x ) f (x ) dx
chx shx + c
shx chx + c
1
ch 2 x
=1 th2 x thx + c
p 1 argchx + c
x2 1
p 1 argshx + c
x 2 +1
1 1 1 +x
1 x2
argthx + c = 2 ln 1 x +c

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 1. Intégrales indé…nies
1.3 Propriétés de l’intégrale indé…nie

Les propriétés de l’intégrale indé…nie sont données par le théorème suivant

Théorème
R R R
1) R (f (x ) + g (x ))R dx = f (x ) dx + g (x ) dx;
2) αf (x ) dx = α f (x ) dx.

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 1.4 Méthodes d’intégration
1.4.1 Intégration par changement de variable

R
Soit à calculer f (x ) dx
On pose
x = g (t ) ((1))
telle que g et g 0 sont continues et g admet une fonction inverse.
Légalité (1) , implique que

dx = g 0 (t ) dt
R R
Alors, f (x ) dx = f (g (t )) g 0 (t ) dx.

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 Observation
Il est parfois préférable de choisir le changement t = g (x ) .

Exemple
R 2
cos x sin xdx.

Solution
On
R pose t = cos x.RCeci implique que dt = sin xdx. Par conséquent,
3
cos2 x sin xdx = t 2 dt = t3 . Comme t = cos x, alors
R 3
cos2 x sin xdx = cos3 x + c.

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 1.4.2 Intégration par parties

Théorème
Soient
R f et g deux fonctions dérivables.
R 0 On a alors
f (x ) .g 0 (x ) dx = f (x ) .g (x ) f (x ) .g (x ) dx.

Exemple
R
Calculer x sin xdx.

Solution
On pose f (xR) = x, g 0 (x ) = sin x. Alors 0
R f (x ) = 1 et g (x ) = cos x. Par
conséquent, x sin xdx = x cos x + cos xdx = x cos x + sin x + c.

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 1.5 Primitive d’une fonction rationnelle

Dé…nition
Une fraction rationnelle est le quotient de deux polynômes.

Dé…nition
Une fraction rationnelle est dite régulière si le degré du numérateur est
strictement inférieur à celui du dénominateur, sinon, on dit qu’elle est
irrégulière.

Exemple
4x 6
x 2 +2x +1
une fraction régulière.
x4 3
x 2 +2x +1
une fraction irrégulière.

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 1.5 Primitive d’une fonction rationnelle
1.1.1 dé…nitions

Observation
Toute fraction irrégulière peut s’écrire comme la somme d’un polynôme et
d’une fraction régulière.

Exemple
x4 3
x 2 +2x +1
une fraction régulière. Divisons le numérateur par le
x4 3 4x 6
dénoménateur, on obtient: x 2 +2x +1
= x2 2x + 3 x 2 +2x +1
.

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 1.5 Primitive d’une fonction rationnelle
1.5.2 Décomposition des fractions régulières en éléménts simples

f (x )
Soit g (x )
une fraction régulière.

Dé…nition
On dit que x = a est une racine d’ordre k de g (x ) si on peut écrire g (x )
sous la forme g (x ) = (x a)k g1 (x ) avec g1 (a) 6= 0.

Exemple
g (x ) = x 3 3x + 2 = (x 1)2 (x + 2) . x = 1 est une racine d’ordre 2
de g (x ) .

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 Théorème
f (x )
Si x = a est une racine d’ordre k de g (x ) , alors la fraction régulière g (x )
se décompose en une somme de deux fractions régulières suivantes:
f (x ) f 1 (x )
g (x )
= ck k + k 1 .
(x a ) (x a ) g 1 (x )

f 1 (x )
On applique le théorème précident à la fraction régulière ,
(x a )k 1 g 1 (x )
on obtient le corollaire suivant:

Corollaire
Si x = a est une racine d’ordre k de g (x ) , alors
f (x )
g (x )
= ck k + ck 1k 1 + ... + (xc1 a ) + gfk1((xx )) .
x a ( )
x a ( )

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 Observation
Si g1 (x ) a d’autres racines réelles, alors pour chaque racine, on applique le
corollaire précédent.

Exemple
x +5
Décomposer .
(x 1 )2 (x +2 )

Solution
x +5 c2 c1 f 2 (x )
= + + . On applique le théorème précident à
(x 1 )2 (x +2 ) (x 1 )2 (x 1 ) (x +2 )
f 2 (x )
la fraction , on obtient x +5
= x c21 2 + (x c1 1 ) + (xb+12 ) .
(x +2 ) (x 1 )2 (x +2 ) ( )

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 Exemple
x 3 +5x 2 +1
Décomposer .
(x 1 )3 (x +2 )2

Solution
x 3 +5x 2 +1 c3 c2 c1 b2 b1
= + + + + .
(x 1 )3 (x +2 )2 (x 1 )3 (x 1 )2 (x 1 ) (x +2 )2 (x +2 )

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 Etudions maintenant le cas où le dénominateur a des racines complexes.
Théorème
k
Si g (x ) = x 2 + px + q g1 (x ) avec g1 (x ) n’est pas dévisible par
f (x ) f 1 (x )
x2 + px + q et 4q < 0. Alors g (x ) = 2ak x +bk k + 2
p2
(x +px +q ) (x +px +q )k 1 g1 (x )
où ak , bk deux constantes et les deux fractions dans cette décomposition
sont régulières.
f 1 (x )
On applique le théorème précédent à la fraction régulière ,
(x 2 +px +q )k 1
g 1 (x )
on obtient le corollaire suivant:
Corollaire
f (x ) a k x +b k a k 1 x +b k 1 a 1 x +b 1 f k (x )
= + + ... + (x 2 +px +q )
+ .
g (x ) (x 2 +px +q )k (x 2 +px +q )k 1 g 1 (x )

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 Exemple
a 3 x +b 3 a 2 x +b 2 +b 1 f 3 (x )
x
= + + a(x1 x2 + + . On applique le
(x 2 +1 )3 (x +2 )2 (x 2 +1 )3(x 2 +1 )2 1) (x +2 )2
f 3 (x )
corollaire à la fraction on obtient
(x +2 )2
x
= a32x +b33 + a22x +b22 + a(x1 x2 + +b 1
+ c2
+ c1
.
(x 2 +1 )3 (x +2 )2 (x +1 ) (x +1 ) 1) (x +2 )2 (x +2 )

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 Dé…nition
c1 ck a 1 x +b 1
Les fractions rationnelles régulières: x a , (x a )k k 2, x 2 +px +q
avec
a k x +b k
(p 2 4q < 0), k 2 sont appelées respectivement éléménts
(x 2 +px +q )k
simples de types 1, 2, 3 et 4.

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 Proposition
R
1) xc1 a dx = c1 ln jx aj + c.
R ck R 1 k
2) k dx = ck (x a) k dx = ck (x 1 a )k +c = ck
+ c.
(x a ) (1 k )(x a )k 1

R a 1 x +b 1 R a21 (2x +p )+(b1 a12p )

3) x 2 +px +q dx = x 2 +px +q
dx
R ( 2x + p ) R
= a21 x 2 +px +q dx + b1 a12p dx
2 +px +q
xR
= a21 ln x 2 + px + q + b1 a12p 2
dx
p2
(x + p2 ) + q 4

2b 1
= a21 ln x 2 + px + q + p a1 p
arctg p2x +p + c.
4q p 2 4q p 2

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 1.6 Intégration de certaines fonctions trigonométriques

R
Soit à calculer R (cosx, sinx )dx, où R est une fonction rationnelle de
cos x et sin x.
Il existe deux méthodes :
Méthode 1: Le changement de variable t = tan x2 fonctionne tout le
temps mais conduit à davantage de calculs.
2t 2
sin x = 1 + t2
, cos x = 11 +tt 2 , dx = 12dt
+t 2 .

Exemple
R dx
Calculer sin x .

On pose t = tan x2 , dx = 12dt 2t

+t 2 , sin x = 1 +t 2 .
R dx R dt x
sin x = t = ln jt j + c = ln tan 2 + c.

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 Méthode 2 : Règles de Bioche: Les règles de Bioche sont assez e¢ caces
mais ne fonctionnent pas toujours.
On pose F (x ) = R (cosx, sinx )dx
Si F ( x ) = F (x ) , alors on e¤ectue le changement de variable
t = cos x.
Si F (π x ) = F (x ) alors on e¤ectue le changement de variable
t = sin x.
Si F (π + x ) = F (x ) alors on e¤ectue le changement de variable
t = tanx.

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 Exemple
R cos x
Calculer 2 cos2 x
dx.

Solution
F (x ) = 2 cos x
cos2 x
dx.
cos (π x ) ( cos x )
F (π x ) = 2 cos2 (π x ) d (π x ) = 2 cos2 x ( dx ) = F (x ) , alors le
changement de variable qui convient est t = sin x pour lequel
R =coscos
dt
x
xdx. Ainsi:
R cos x
R dt
2 cos2 x
dx = 2 dx = 1 + t2
= arctan t + c =
2 (1 sin x )
arctan (sin x ) + c.

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 2. Intégrale dé…nie
2.1 Dé…nitions

Soit f une fonction dé…nie sur l’intervalle [a, b ] . Subdivisons l’intervalle

[a, b ] en n parties par les pionts x0 = a, x1 , x2 , ..., xn = b avec
x0 < x1 < x2 ... < xn . Choisissons les points e1 , e2 , ..., en tels que
x0 < e1 < x1 , x1 < e2 < x2 , ..., xn 1 < en < xn . Formons la somme
sn = f (e1 ) (x1 x0 ) + f (e2 ) (x2 x1 ) + ... + f (en ) (xn xn 1 ) .

Dé…nition
Si la limite de sn lorsque max (xi xi 1 ) ! 0 et n ! +∞ ne dépend ni
de subdivision de l’intervalle [a, b ] ni du choix des points ei dans les
sous-intervalles [xi 1 , xi ] , cette limite est appelée intégrale dé…nie de f sur
Rb
l’intervalle [a, b ] et est notée f (x ) dx. Dans ce cas, f est dite intégrable
a
sur l’intervalle [a, b ] .

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 Observation
Si f (x ) 0, alors sn est la somme des aires de rectangles élémentaires.

Observation
Rb
Si f (x ) 0, alors f (x ) dx est égale à l’aire comprise entre la courbe de
a
f , les droites x = a, x = b et l’axe ox.

Théorème
Si f est est une fonction continue sur l’intervalle [a, b ], alors f est
intégrable sur l’intervalle [a, b ] .

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 2.2 Propriétées
Proposition
Rb Rb Rb
1) (f (x ) + g (x )) dx = f (x ) dx + g (x ) dx;
a a a
Rb Rb
2) αf (x ) dx = α f (x ) dx.
a a

Proposition
Rb Ra
1) f (x ) dx = f (x ) dx.
a b
Ra
2) f (x ) dx = 0.
a
Rb Rc Rb
3) f (x ) dx = f (x ) dx + f (x ) dx, avec a < c < b.
a a c
Rb
4) Si 8x 2 [a, b ] f (x ) 0, alors f (x ) dx 0.
a
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 2.3 Changement de variable

Théorème
Rb
Soit à calculer f (x ) dx. Posons x = g (t ) .
8 a
>
> g (α) = a
<
g ( β) = b
Si , alors
>
> g (t ) et g 0 (t ) sont continues sur [α, β]
:
f (g (t )) est dé…nie et continue sur [α, β]
R
b Rβ
f (x ) dx = f (g (t )) g 0 (t ) dt.
a α

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 2.4 Intégration par parties

Théorème
Soient f et g deux fonctions dérivables sur l’intervalle [a, b ]. On a alors
Rb 0 (x ) dx = [f (x ) .g (x )]b
Rb 0
a
f ( x ) .g a a
f (x ) .g (x ) dx.

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 2.5 Relation primitive-intégrale

Théorème
Rb
Si F est une primitive de f , alors f (x ) dx = F (b ) F (a ) .
a

Proposition
Ra Ra
1) Si f est une fonction paire, alors f (x ) dx = 2 f (x ) dx.
a 0
Ra
2) Si f est une fonction impaire, alors f (x ) dx = 0.
a

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