14 - Équations Différentielles

PRIMITIVES ET
ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
Classe: MPSI 1
Prof: ABDELJABAR ALAMI
CPGE REDA SLAOUI D’AGADIR
25 février 2024
1/73
Abdeljabar Alami PRIMITIVES ET ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
Sommaire
1 Calcul de primitives
• Primitive d’une fonction
• Intégration par parties
• Changement de variable
• Liste des primitives usuelles
2 Équations différentielles linéaires
• Équations différentielles linéaires du 1er ordre
• Équations différentielles linéaires du 2nd ordre
2/73
Calcul de primitives
PARTIE I
CALCUL DE PRIMITIVES
3/73
Primitive d’une fonction
Les fonctions de ce chapitre sont à valeurs dans K qui est R ou C.

Dans cette partie, f est une fonction définie sur un intervalle I de R,
d’intérieur non vide.
Définition
Soit F : I → K une fonction. On dit que F est une primitive de f
sur I , si F est dérivable sur I et F 0 = f .
4/73
Proposition
Si f admet une primitive F sur I , les primitives de f sont, alors, les
fonctions F + λ, où λ parcourt K.
Notation.
Z Z
On note f ou f (x) dx l’une quelconque des primitives de f .
Z
Ainsi, l’écriture f = F signifie que F est une primitive de f .
5/73
Propriétés
1 Si F et G sont des primitives de f et g alors, pour tous α et β
dans K, αF + βG est une primitive de αf + βg .

2 F est une primitive de f si, et seulement si, Re F est primitive
de Re f , et Im F est primitive de Im f .
6/73
Exemples.
Soit (a, b) ∈ R2 r{(0, 0)}.

e (a+ib)x
Une primitive de x 7→ e (a+ib)x est x 7→ .
a + ib
Donc, une primitive de x 7→ e ax cos(bx) est
!
e (a+ib)x e ax
x 7→ Re = 2 2
a cos(bx) + b sin(bx) ,
a + ib a +b
et une primitive de x 7→ e ax sin(bx) est
!
e (a+ib)x e ax
x 7→ Im = 2 a sin(bx) − b cos(bx) .
a + ib a + b2
7/73
Soit (a, b, c) ∈ R∗ × R2 . Cherchons une primitive de

1
f : x 7→ .
ax 2 + bx + c
On a 2 !
2 − 4ac

b b
∀x ∈ R, ax 2 + bx + c = a x+ −
2a 4a2

= a (x + α)2 ± β 2 ,
p
b |∆|
où α = et β = avec ∆ = b 2 − 4ac.
2a 2a
8/73
Si ∆ > 0, alors ∀x ∈ R r {−α ± β},

1
f (x) =
a (x + α)2 − β 2

1 1 1
= − ,
2aβ x + α − β x + α + β
et donc, une primitive de f est
1 x +α−β
x 7→ ln
2aβ x +α+β
sur chaque intervalle de l’ensemble de définition.
9/73
Si ∆ = 0, alors
1
∀x ∈ R r {−α}, f (x) = .
a(x + α)2
−1
Z
Donc, f (x) dx = sur R r {−α}.
a(x + α)
1
Si ∆ < 0, alors ∀x ∈ R, f (x) = .
a (x + α)2 + β 2
Z
1 x +α
Donc, f (x) dx = arctan sur R.
aβ β
10/73
Exercice.
Calculer une primitive pour chacune des fonctions définies par :
1 e 2x cos2 x,
x −1
2
2
,
x + 2x + 2
x 3 − 4x 2 + 4x + 1
3 .
x 2 − 4x + 2
11/73
Correction.
1
1 ∀x ∈ R, e 2x cos2 x = e 2x (1 + cos 2x)
2
1 1
= e 2x + Re e 2x(1+i) .
2 2
Z
1 1 e 2x(1+i)
Donc, e 2x cos2 x dx = e 2x + Re
4 2 2(1 + i)
1 1
= e 2x + Re (1 − i)e 2x(1+i) .
4 8
Z
1
D’où, e 2x cos2 x dx = e 2x (2 + cos 2x + sin 2x).
8
12/73
2 ∀x ∈ R, x 2 + 2x + 2 = (x + 1)2 + 1 > 0.
Donc,

x −1 1 2x + 2 4
∀x ∈ R, = − .
x 2 + 2x + 2 2 x 2 + 2x + 2 (x + 1)2 + 1
D’où,
x −1
Z
1
dx = ln(x 2 + 2x + 2) − 2 arctan(x + 1).
x2 + 2x + 2 2
13/73
3 ∀x ∈ R, x 2 − 4x + 2 = x 2 − 4x + 4 − 2
= (x − 2)2 − 2
√ √
= (x − 2 + 2)(x − 2 − 2).
√ √
Donc, pour tout x ∈ R r {2 − 2, 2 + 2},
x 3 − 4x 2 + 4x + 1
x 2 − 4x + 2
2x − 4 5 1 1
=x+ 2 + √ √ − √ .
x − 4x + 2 2 2 x − 2 − 2 x − 2 + 2
Z 3
x − 4x 2 + 4x + 1
D’où, dx
x 2 − 4x + 2 √
1 2 2 5 x −2− 2
= x + ln |x − 4x + 2| + √ ln √ .
2 2 2 x −2+ 2
14/73
Théorème (Admis)
Toute fonction continue sur un intervalle admet des primitives.
Définition
Si f est une fonction continue sur I , alors, pour tout (a, b) ∈ I 2 , la
quantité F (b) − F (a) ne dépend pas de la primitive F de f choisie.
Z b
Cette quantité s’appelle intégrale de f de a à b et se note f
Z b a
ou f (t) dt. Ainsi, pour toute primitive F de f , on a

a Z b
f = F (b) − F (a).
a Z b
1
En particulier, si f est de classe C alors f 0 = f (b) − f (a).
a
15/73
Remarque.
C’est une définition provisoire de l’intégrale d’une fonction continue.
On verra, dans le chapitre d’intégration, la construction de la
notion d’intégrale.
Proposition
Si f est continue sur I , la fonction
Z x
x 7→ f (t) dt
a
1
est ce classe C sur I de dérivée f .
C’est l’unique primitive de f qui s’annule en a.
16/73
Propriétés
Si f et g sont des fonctions continues sur I , alors :
1 ∀(a, b) ∈ I 2 , ∀(α, β) ∈ K,
Z b Z b Z b
(αf + βg ) = α f +β g.
a a a
Z b Z c Z c
2
2 ∀(a, b, c) ∈ I , f+ f = f (Relation de Chasles).
a b a
Z b Z b Z b Z b
2
3 ∀(a, b) ∈ I , Re f = Re f et Im f = Im f.
a a a a
17/73
Intégration par parties
Proposition
2
Si (f , g ) ∈ C 1 (I ) et (a, b) ∈ I 2 , alors
Z b Z b Z b
0 0
b
f g = [fg ]a − fg = f (b)g (b) − f (a)g (a) − fg 0 .
a a a
Preuve.
Comme (fg )0 = f 0 g + fg 0 , alors f 0 g = (fg )0 − g 0 f . Donc,
Z b Z b Z b Z b
0 0 0
f g= (fg ) − b
g f = [fg ]a − g 0f .
a a a a
18/73
Remarque.
Z Z
On parle aussi de primitivation par parties : f 0 g = fg − fg 0 .
Exemples.
1
Calculons une primitive de x 7→ . Pour cela, on
(x 2 + 1)2
1
effectue une primitivation par parties de x 7→ 2 :
x +1
x2
Z Z
dx x
2
= 2
+ 2 dx
1+x x +1 (x + 1)2
2
Z
x 1 1
= 2 +2 − dx
x +1 x 2 + 1 (x 2 + 1)2
Z Z
x dx dx
= 2 +2 2
−2 .
x +1 x +1 (x + 1)2
2
19/73
D’où,
Z Z
dx 1 x dx 1 x
= + = + arctan x .
(x 2 + 1)2 2 x2 + 1 x2 + 1 2 x2 + 1
Une primitive de la fonction x 7→ (x 2 − x + 3)e 2x est :

Z Z
1 2 1
(x 2 − x + 3)e 2x dx = (x − x + 3)e 2x − (2x − 1)e 2x dx
2 2
Z
1 2 1 1 1
= (x − x + 3)e 2x − (2x − 1)e 2x − 2e 2x dx
2 2 2 2

1 1 1 1
= (x 2 − x + 3)e 2x − (2x − 1)e 2x − e 2x
2 2 2 2
1 2
= (x − 2x + 4)e 2x .
2
20/73
Changement de variable
Proposition
Si ϕ est une fonction de classe C 1 sur I et f est continue sur ϕ(I ),
Z ϕ(b) Z b
alors, ∀(a, b) ∈ I 2 , f ϕ(t) ϕ0 (t) dt.

f (x) dx =
ϕ(a) a
Preuve.
Soit F une primitive de f sur ϕ(I ). Alors, F ◦ ϕ est une primitive
de ϕ0 (f ◦ ϕ) sur I . Donc
Z ϕ(b)

f (x) dx = F ϕ(b) − F ϕ(a)
ϕ(a)
= (F ◦ ϕ)(b) − (F ◦ ϕ)(a)
Z b Z b
ϕ0 (f ◦ ϕ) dt = f ϕ(t) ϕ0 (t) dt.

=
a a
21/73
Exemples.
√
Z 1 u= t Z 1
dt ↓ 2 h i1
√ = du = 2 ln(1 + u) = 2 ln 2.
0 t +t 0 1+u 0
Z 2 u=e t Z 2 Z 2
dt ↓ du 1 1
t
= = − du
1 e +1 1 u(u + 1) 1 u u+1
2
u 2
= 2 ln = 4 ln .
1+u 1 3
u=arcsin t π
Z 1p Z
2
↓
1− t 2 dt = cos2 u du
0 0
Z π
1 2 π
= (1 + cos 2u) du = .
2 0 4
22/73
Remarque.
On peut aussi utiliser le changement de variable pour le calcul de
dt
primitives. Par exemple, si on pose x = ln t, alors dx = et donc
t
Z Z Z
dx dx 1 dt
= =
1 + ch x 1 1 1 1 t
1+ ex + x 1+ 1+
2 e 2 t
Z Z
2 2 2 2
= 2
dt = 2
dt = − = − .
t + 2t + 1 (t + 1) 1+t 1 + ex
23/73
Propriétés.
Si f est périodique de période T , alors, par le changement de

Z b Z b+T
variable u = t + T , on a f (t) dt = f (u) du .
a a+T
Z a+T Z T
De plus, f (t) dt = f (t) dt .
a 0
En effet, par le changement de variable u = t − T , on a

Z a+T Z T Z T +a
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a T
Z T Z a Z T
= f (t) dt + f (u) du = f (t) dt.
a 0 0
24/73
Si f est paire, alors, par le changement de variable u = −t,

Z a Z a
f (t) dt = 2 f (t) dt.
−a 0
Si f est impaire, alors, par le changement de variable u = −t,

Z a
f (t) dt = 0.
−a
25/73
Le changement de variable t = a + (b − a)u permet de passer

d’une intégrale sur [a, b] à une intégrale sur [0, 1] :
Z b Z 1

f (t) dt = (b − a) f a + (b − a)u du .
a 0
1
Le changement de variable t = a + b + (b − a)u permet
2
de passer d’une intégrale sur [a, b] à une intégrale sur [−1, 1] :
Z b
b−a 1

a + b + (b − a)u
Z
f (t) dt = f du .
a 2 −1 2
26/73
Liste des primitives usuelles
f (x) F (x) I
x α+1
xα (α ∈ R , α 6= −1) R∗+
α+1
1
ln |x| R∗
x
e ax
e ax , a ∈ C∗ R
a
ax
ax (a ∈ R∗+ , a 6= 1) R
ln a
ln |x| x ln |x| − x R∗
sin x − cos x R
cos x sin x R
27/73
f (x) F (x) I
i h
π π
tan x − ln | cos x| − + kπ, + kπ , k ∈Z
2 2
cotan x ln | sin x| ] − kπ, (k + 1)π[, k ∈ Z

1 i
π π
h
tan x − + kπ, + kπ , k ∈ Z
cos2 x 2 2
1
− cotan x ]kπ, (k + 1)π[, k ∈Z
sin2 x
1
x π
i
π π
h
ln tan + − + kπ, + kπ , k ∈Z
cos x 2 4 2 2
1 x
ln tan ]kπ, (k + 1)π[, k ∈Z
sin x 2
28/73
f (x) F (x) I
1
arctan x R
1 + x2
1 1 x
, a ∈ R∗ arctan R
a + x2
2 a a
1 1 1+x
ln R r {−1, 1}
1 − x2 2 1−x
1 1 a+x
, a ∈ R∗+ ln R r {−a, a}
a2 − x 2 2a a−x
29/73
f (x) F (x) I
1 √
√ , ln x + 1 + x 2 R
1 + x2
1 √
√ , a ∈ R∗ ln x + a2 + x 2 R
a + x2
2
1
√ arcsin x , − arccos x ] − 1, 1[
1 − x2
1 x x
√ , a ∈ R∗+ arcsin , − arccos ] − a, a[
a − x2
2 a a
1 √
√ , ln x + x 2 − 1 R r [−1, 1]
2
x −1
1 √
√ , a ∈ R∗+ ln x + x 2 − a2 R r [−a, a]
x − a2
2
30/73
f (x) F (x) I
sh x ch x R
ch x sh x R
th x ln(ch x) R
coth x ln | sh x| R∗
1
= 1 − th2 x th x R
ch2 x
1
= coth2 x − 1 − coth x R∗
sh2 x
1
2 arctan(e x ) R
ch x
1
ln th x2 R
sh x
31/73
Équations différentielles linéaires
PARTIE II
ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
LINÉAIRES
32/73
Équations différentielles du 1er ordre
Définition
On appelle équation différentielle linéaire du 1er ordre, toute
équation de la forme : (E ) : y 0 (x) + a(x)y (x) = b(x), où a et
b sont des fonctions continues sur un intervalle I de R d’intérieur
non vide, et y est une fonction inconnue dérivable sur I .
La fonction b est appelée second membre de (E ).
On appelle solution de (E ), toute fonction y dérivable sur I telle
que : ∀x ∈ I , y 0 (x) + a(x)y (x) = b(x).
On appelle équation homogène associée à (E ), l’équation
(H) : y 0 (x) + a(x)y (x) = 0.
33/73
Remarques.
L’équation (E ) peut être écrite simplement :

y 0 + a(x)y = b(x) ou y 0 + ay = b.
Outre résoudre, on dit intégrer l’équation différentielle E i.e.
trouver l’ensemble de ses solutions.
Les courbes représentatives des solutions de (E) sont appelées
courbes intégrales de (E).
Si a et b sont de classe C p sur I alors toute solution y de E
est de classe C p+1 .
34/73
Proposition (Résolution de l’équation homogène)

Si A est une primitive de a sur I , alors les solutions de l’équation
homogène (H) sont les fonctions de la forme :
x 7→ λe −A(x) , avec λ ∈ K.
En particulier, si la fonction a est constante, les solutions de (H)
sont les fonctions de la forme x 7→ λe −ax , avec λ ∈ K.
Preuve.
Soit z = ye A . Alors, z 0 = (y 0 + ay )e A . Donc,
y est solution de (H) ⇔ y 0 + ay = 0 ⇔ z 0 = 0
⇔ z est constante ⇔ ∃λ ∈ K, z = λ
⇔ ∃λ ∈ K, y = λe −A .
35/73
Proposition (Principe de superposition)

Si b = b1 + b2 + · · · + bn , où les bk sont des fonctions continues
sur I , et si, pour tout k ∈ J1, nK, yk est solution de l’équation
y 0 + a(x)y = bk , alors y1 + y2 + · · · + yn est solution de (E ).
Proposition (Forme générale des solutions)

Soit A une primitive de a sur I . Les solutions de l’équation (E )
sont les fonctions de la forme x 7→ λe −A(x) + yp (x) avec λ ∈ K
et yp est une solution particulière fixée de (E ).
36/73
Méthode de variation de la constante.

Soit A est une primitive de a. La méthode de variation de la
constante consiste à chercher une solution particulière de
l’équation (E ) sous la forme y (x) = λ(x)e −A(x) , où λ est une
fonction dérivable sur I . Une telle fonction est solution de (E ) si,
et seulement si,
∀x ∈ I , λ0 (x)e −A(x) − λ(x)ae −A(x) + λa(x)e −A(x) = b(x)
i.e. ∀x ∈ I , λ0 (x) = b(x)e A(x) i.e. λ est une primitive de be A .
37/73
Proposition
Les solutions de l’équation (E ) sont les fonctions y définies sur I
par : y (x) = λ + B(x) e −A(x) , où λ ∈ K et A et B sont des

primitives fixées respectives de a et be A .
Exemple.
1
On considère l’équation : (E ) y 0 − y = x e x sur R∗+ .
x
∗ 1
On pose, ∀x ∈ R+ , a(x) = − et b(x) = x e x .
x
Une primitive de a est A : x 7→ − ln x.
Z
Une primitive de be est B : x 7→ x e x e − ln x dx = e x .
A
D’où, la solution générale de (E ) est définie par :

∀x ∈ R∗+ , y (x) = x (λ + e x ), où λ ∈ R.
38/73
Remarque.
Si t0 est un point fixé de I alors les solutions de l’équation (E )
sont les fonctions de la forme
Z t Z t Z t
t 7→ λ exp − a(u) du + b(u) exp − a(s) ds du.
t0 t0 u
39/73
Proposition (Problème de Cauchy)

Pour tout (x0 , y0 ) ∈ I × K, il existe une et une seule solution y
de (E ) telle que y (x0 ) = y0 .
Preuve.
Soit y une solution de (E ). Il existe λ ∈ K tel que :
∀x ∈ I , y (x) = λe −A(x) + B(x)e −A(x) ,
où A est une primitive de a et B est une primitive de be A . Donc,
y (x0 ) = y0 ⇔ λe −A(x0 ) + B(x0 )e −A(x0 ) = y0
⇔ λ = y0 e A(x0 ) − B(x0 ).
D’où l’existence et l’unicité d’une solution y telle que y (x0 ) = y0 .
40/73
Remarque.
Graphiquement, la proposition précédente signifie, pour K = R,
que, par tout point d’abscisse dans I , il passe une et une seule
courbe intégrale de (E ).
La figure suivante représente les solutions de l’équation
y0 − y = 1
qui sont :
y (x) = λe x − 1,
pour quelques valeurs de λ ∈ R.
41/73
−4 −3 −2 −1 1 2
−1
−2
−3
−4
−5
−6
42/73
Exemples d’étude d’équations : a(x)y 0 + b(x)y = c(x).

Soient a, b et c trois fonctions continues sur I et on considère
l’équation différentielle : (E ) a(x)y 0 + b(x)y = c(x).
Si a ne s’annule pas sur I , l’étude de l’équation (E ) se ramène à
l’étude de l’équation : b(x) c(x)
y0 + y= .
a(x) a(x)
On étudiera ci-après des exemples dans le cas où a s’annule en un
nombre fini de points.
43/73
Exemple 1.
On considère sur R l’équation : (E ) x 2 y 0 (x) − y (x) = 0.
1
Sur R∗ , l’équation devient y 0 (x) −
y (x) = 0. Donc, les
x2
solutions de (E ) sur R∗− et R∗+ sont les fonctions définies par :
 λe − x1 si x < 0

∀x ∈ R∗ , y (x) = 1 , où (λ, µ) ∈ R2 .

−x
µe si x > 0,

Si λ 6= 0 alors lim y = ± ∞, et si λ = 0 alors lim y = 0.

0− 0−
44/73
De plus, lim
+
y = 0. D’où, y est prolongeable par continuité en 0
0
si, et seulement si, λ = 0, et dans ce cas, on pose y (0) = 0.
µ 1
D’autre part, lim y 0 (x) = 0 et lim+ y 0 (x) = lim+ 2 e − x = 0.
x→0− x→0 x→0 x
Comme y est continue en 0, alors, d’après le théorème de la limite
de la dérivée, y est dérivable en 0.
De plus, l’équation (E ) est vérifiée pour x = 0.
Ainsi, les solutions de (E ) sur R sont les fonctions définies par :
( 1
µe − x si x > 0,
∀x ∈ R, y (x) = avec µ ∈ R.
0 si x 6 0,
45/73
Exemple 2.
On considère l’équation (E ) (1 − x)y 0 (x) − y (x) = x.
Les solutions de (E ) sur ] − ∞, 1[ et sur ]1, +∞[ sont les
λ + x2
fonctions définies par : y (x) = , avec λ ∈ R.
2(1 − x)
Soit y une fonction sur R qui soit solution de (E ) sur R r {1}.
Il existe (λ, µ) ∈ R2 tel que
λ + x2

 2(1 − x) si x < 1



∀x ∈ R r {1}, y (x) =
 µ + x2
si x > 1.


2(1 − x)

46/73
(
− 1 si λ = −1
On a lim y =
1− ±∞ si λ 6= −1
(
− 1 si µ = −1
et lim y=
1+
±∞ si µ 6= −1.
Alors, y est continue en 1 si, et seulement si,
λ = µ = −1 et y (1) = − 1.
1
Donc, ce cas, ∀x ∈ R, y (x) = − (x + 1).
2
Par suite, y est de classe C 1 et vérifie l’équation (E ).
1
Ainsi, la fonction y définie par : ∀x ∈ R, y (x) = − (x + 1)
2
est l’unique solution de (E ) sur R.
47/73
Exemple 3.
Soit l’équation (E ) x(x − 1)y 0 + (2x − 1)y = 1.
Les solutions de (E ) sur ] − ∞, 0[, ]0, 1[ et ]1, +∞[ sont les
x +λ
fonctions définies par : y (x) = , avec λ ∈ R.
x2 − x
Soit y une fonction sur R qui soit solution de (E ) sur R r {0, 1}.
Il existe (α, β, γ) ∈ R3 tel que
 x +α
 si x < 0
x2 − x




x +β

∀x ∈ R, y (x) = si 0 < x < 1

 x2 − x
 x + γ si x > 1.



x2 − x
48/73
( (
− 1 si α = 0 − 1 si β = 0
On a lim y = , lim y= ,
0− ±∞ si α 6= 0 0 +
±∞ si β 6= 0
( (
1 si β = −1 1 si γ = −1
lim y = et lim y=
1− ±∞ si β 6= −1 1 +
±∞ si γ 6= −1
Donc, y est continue en 0 si, et seulement si,
α = β = 0 et y (0) = −1,
et y est continue en 1 si, et seulement si,
β = γ = −1 et y (1) = 1.
Ainsi, y ne peut pas être continue en 0 et 1 à la fois.
D’où, l’équation (E ) n’admet de solution sur R.
49/73
Équations différentielles du 2nd ordre
Définition
On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à
coefficients constants, toute équation de la forme :
(E ) : y 00 + ay 0 + by = f (x),
où a et b sont des scalaires, f est une fonction continue sur un
intervalle I de R et y est une fonction inconnue deux fois dérivable
sur I . La fonction f est appelée second membre de (E ).
On appelle solution de (E ), toute fonction y deux fois dérivable
sur I telle que : ∀x ∈ I , y 00 (x) + ay 0 (x) + by (x) = f (x).
On appelle équation homogène associée à (E ), l’équation :
(H) : y 00 + ay 0 + by = 0.
On appelle équation caractéristique de (E ) l’équation :
(C ) : r 2 + ar + b = 0 d’inconnue r ∈ K.
50/73
Théorème (Résolution de l’équation homogène si K = C)

On suppose (a, b) ∈ C2 , et on note ∆ le discriminant de (C ).
1 Si ∆ 6= 0, alors (C ) admet deux solutions complexes distinctes
r1 et r2 . Dans ce cas, les solutions de l’équation (H) sont les
fonctions y de la forme
y (x) = αe r1 x + βe r2 x , où (α, β) ∈ C2 .
2 Si ∆ = 0, alors l’équation (C ) admet une solution complexe
unique r . Dans ce cas, les solutions de l’équation (H) sont les
fonctions y de la forme
y (x) = (αx + β)e rx , où (α, β) ∈ C2 .
51/73
Preuve.
On note r1 et r2 les solutions (éventuellement égales) de (C ).
Soit y une fonction deux fois dérivable sur I et z la fonction définie
sur I par : ∀x ∈ I , z(x) = y (x)e −r1 x .
Alors, z est deux fois dérivable et ∀x ∈ I ,
y (x) = e r1 x z(x), y 0 (x) = e r1 x z 0 (x) + r1 z(x) ,

y 00 (x) = e r1 x z 00 (x) + 2r1 z 0 (x) + r12 z(x) .

Donc, y est solution de (H)

⇔ ∀x ∈ I , y 00 (x) + ay 0 (x) + by (x) = 0
⇔ ∀x ∈ I , e r1 x z 00 (x) + (2r1 + a)z 0 (x) + (r12 + ar1 + b)z(x) = 0

⇔ ∀x ∈ I , z 00 (x) + (2r1 + a)z 0 (x) + (r12 + ar1 + b)z(x) = 0.
52/73
Puisque r1 et r2 sont solutions de (C ), alors :

r12 + ar1 + b = 0 et 2r1 + a = r1 − r2 .
Donc, y est solution de (H)
⇔ ∀x ∈ I , z 00 (x) + (r1 − r2 )z 0 (x) = 0
⇔ z 0 est solution de h0 + (r1 − r2 )h = 0.
Si ∆ 6= 0, alors r1 6= r2 , et donc
y est solution de (H)
⇔ ∃λ ∈ C, ∀x ∈ I , z 0 (x) = λe (r2 −r1 )x
λ
⇔ ∃(λ, µ) ∈ C2 , ∀x ∈ I , z(x) = e (r2 −r1 )x + µ
r2 − r1
λ
⇔ ∃(λ, µ) ∈ C2 , ∀x ∈ I , y (x) = e r2 x + µe r1 x
r2 − r1
⇔ ∃(α, β) ∈ C2 , ∀x ∈ I , y (x) = αe r1 x + βe r2 x .
53/73
Si ∆ = 0, alors r1 = r2 = r , et donc
y est solution de (H) ⇔ z 00 = 0
⇔ ∃(α, β) ∈ C2 , ∀x ∈ I , z(x) = αx + β
⇔ ∃(α, β) ∈ C2 , ∀x ∈ I , y (x) = (αx + β)e rx
54/73
Théorème (Résolution de l’équation homogène si K = R)

On suppose (a, b) ∈ R2 et on note ∆ le discriminant de (C ).
1 Si ∆ > 0, alors, (C ) admet deux solutions réelles distinctes
r1 et r2 . Dans ce cas, les solutions de (H) sont les fonctions
définies par : y (x) = αe r1 x + βe r2 x où (α, β) ∈ R2 .
2 Si ∆ = 0, l’équation (C ) admet une solution réelle unique r .
Dans ce cas, les solutions de l’équation (H) sont les fonctions
définies par : y (x) = (αx + β)e rx , où (α, β) ∈ R2 .
3 Si ∆ < 0, l’équation (C ) admet deux solutions complexes
conjuguées non réelles r + iω et r − iω, avec (r , ω) ∈ R2 .
Dans ce cas, les solutions de (H) sont les fonctions définies
par : y (x) = e rx (α cos ωx + β sin ωx) où (α, β) ∈ R2 .
55/73
Preuve.
Les deux premiers cas se traitent comme dans le cas complexe.
Traitons le cas ∆ < 0. Soit y une solution réelle de (H).
D’après le cas complexe, il existe (λ, µ) ∈ C2 tel que :
∀x ∈ I , y (x) = λe (r +iω)x + µe (r −iω)x .
Puisque y est réelle, alors, pour tout x ∈ I ,
y (x) + y (x)
y (x) = Re(y (x)) =
2
1 (r +iω)x (r −iω)x

= λe + µe + λe (r −iω)x + µe (r +iω)x
2
1
(λ + µ)e (r +iω)x + λ + µ e (r −iω)x

=
2
1
= (λ + µ)e (r +iω)x + (λ + µ)e (r +iω)x
2
56/73
Donc, pour tout x ∈ I ,

(r +iω)x
y (x) = Re (λ + µ)e
= Re(λ + µ)e rx cos(ωx) − Im(λ + µ)e rx sin(ωx)
On pose α = Re(λ + µ) ∈ R et β = − Im(λ + µ) ∈ R.
Alors ∀x ∈ I , y (x) = e rx (α cos ωx + β sin ωx).
Réciproquement, on vérifie facilement que, pour tout (α, β) ∈ R2 ,
la fonction définie par : y (x) = e rx (α cos ωx + β sin ωx) est une
solution de l’équation (H).
57/73
Exemples.
y 00 + (1 − i)y 0 − iy = 0, dans C.
00 0
y − 2y + y = 0, dans R.
00 0
y − 6y + 13y = 0, dans R.
Réponses.
y (x) = αe ix + βe −x , où (α, β) ∈ C2 .

y (x) = (αx + β)e x , où (α, β) ∈ R2 .
y (x) = e 3x (α cos 2x + β sin 2x), où (α, β) ∈ R2 .
58/73
Remarque.
Dans tous les cas (réels ou complexes), il existe deux fonctions y1
et y2 non proportionnelles telles que les solutions de l’équation (H)
sont les fonctions de la forme y = αy1 + βy2 avec (α, β) ∈ K2 .
Un tel couple (y1 , y2 ) est appelé système fondamental de
solutions de l’équation homogène (H).
59/73
Proposition (Forme générale des solutions)

Les solutions de (E ) sont les fonctions de la forme
y = yh + yp ,
où yh est une solution de (H) et yp est une solution particulière
fixée de (E ). Ainsi, si (y1 , y2 ) est un système fondamental de
solutions de (H), les solutions de (E ) sont les fonctions de la forme
αy1 + βy2 + yp ,
où (α, β) ∈ K2 et yp est une solution particulière fixée de (E ).
60/73
Proposition (Principe de superposition)

Si f = f1 + f2 + · · · + fn , où les fk sont des fonctions continues
sur I , et si pour tout k ∈ J1, nK, yk est une solution de l’équation
(Ek ) y 00 + ay 0 + by = fk ,
alors y = y1 + y2 + · · · + yn est une solution de l’équation
(E ) y 00 + ay 0 + by = f .
61/73
Méthode de variation de la constante.

Soit (y1 , y2 ) un système fondamental de solutions de l’équation (H).
La méthode de variation de la constante consiste à chercher une
solution particulière de l’équation (E ) sous la forme y = αy1 + βy2 ,
où α et β sont des fonctions deux fois dérivables sur I .
Soit y une telle fonction. Alors,
y 0 = α0 y1 + αy10 + β 0 y2 + βy20 .
Puisqu’on cherche une solution particulière, on peut imposer, pour
simplifier le calcul, la condition supplémentaire α0 y1 + β 0 y2 = 0.
Avec cette condition, on a y 0 = αy10 + βy20 .
D’où, en dérivant une nouvelle fois : y 00 = α0 y10 + αy100 + β 0 y20 + βy200 .
62/73
Ainsi, y est une solution de (E ), si, et seulement si,

α0 y10 + αy100 + β 0 y20 + βy200 + a(αy10 + βy20 ) + b(αy1 + βy2 ) = f .
i.e. α0 y10 + β 0 y20 + α(y100 + ay10 + by1 ) + β(y200 + ay20 + by2 ) = f .
Comme y1 et y2 sont solutions de l’équation homogène, alors
y100 + ay10 + by1 = y200 + ay20 + by2 = 0.
Donc, y est solution de (E ) si, et seulement si, α0 y10 + β 0 y20 = f .
Ainsi, y est solution de E si α0 et β 0 vérifient le système linéaire :
(
α0 y1 + β 0 y2 = 0,
α0 y10 + β 0 y20 = f .
La résolution de ce système donne les expressions de α0 et β 0 , puis,
par primitivation, on trouve celles de α et β.
On obtient ainsi une solution particulière de (E ).
63/73
Exemple.
On considère l’équation
1
(E ) : y 00 − 3y 0 + 2y = avec K = R.
e −2x + 1
L’équation homogène associées à (E ) est
(H) : y 00 − 3y 0 + 2y = 0.
Les solutions de (H) sont les fonctions de la forme :
y (x) = αe 2x + βe x , avec (α, β) ∈ R2 .
Cherchons, par la méthode de variation de la constante, une
solution particulière de (E ).
64/73
Soient α et β deux fonctions dérivables sur R telles que,


 α0 e 2x + β 0 e x = 0
∀x ∈ R, 1
 2α0 e 2x + β 0 e x = .
e −2x + 1
e −2x e −x
Donc, α0 = −2x et β 0 = − −2x .
e +1 e +1
1
On prend α(x) = − ln(e −2x + 1) et β(x) = arctan(e −x ).
2
On en déduit que les solutions de l’équation (E ) sont les fonctions
de la forme :
1
y (x) = αe 2x + βe x − e 2x ln(e −2x + 1) + e x arctan(e −x ),
2
2
avec (α, β) ∈ R .
65/73
Second membre exponentielle-polynôme.

Si f (x) = P(x)e mx , où P est une fonction polynomiale et m ∈ K,
l’équation (E ) admet une solution particulière yp de la forme :
yp (x) = Q(x)e mx si m n’est pas racine de (C ),
yp (x) = xQ(x)e mx si m est racine simple de (C ),
yp (x) = x 2 Q(x)e mx si m est racine double de (C ),
où Q est une fonction polynomiale de même degré que P.
66/73
Exemple 1.
Soit l’équation (E ) : y 00 + 4y 0 + 4y = (1 − x)e −2x .
La solution générale de l’équation homogène est :
yh (x) = (α + βx)e −2x , où (α, β) ∈ R2 .
Puisque −2 est solution double de l’équation caractéristique, on
cherche une solution particulière sous la forme :
yp (x) = x 2 (ax + b)e −2x , où (a, b) ∈ R2 .
Alors, yp0 (x) = − 2ax 3 + (3a − 2b)x 2 + 2bx e −2x

yp00 (x) = 4ax 3 + (−12a + 4b)x 2 + (6a − 8b)x + 2b e −2x .

1 1
En injectant dans l’équation (E ), on obtient a = − et b = .
6 2
1 2 1 3 −2x
D’où, y (x) = α + βx + x − x e , où (α, β) ∈ R2 .
2 6
67/73
Exemple2.
Soit l’équation (E ) : y 00 − 2y 0 − 3y = (x + 1)e 2x + x 2 e −x .
Alors yh (x) = αe 3x + βe −x , où (α, β) ∈ R2 .
On applique le principe de superposition en considérant les
équations : (E1 ) : y 00 − 2y 0 − 3y = (x + 1)e 2x
(E2 ) : y 00 − 2y 0 − 3y = x 2 e −x .
Comme 2 n’est pas solution et −1 est solution simple de l’équation
caractéristique, on cherche une solution particulière de (E1 ) sous la
forme yp1 (x) = (ax + b)e 2x , et une solution particulière de (E2 )
sous la forme yp2 (x) = x(cx 2 + dx + e)e −x , où (a, b, c, d, e) ∈ R5 .
Le calcul donne,
1 5 1 3 1 2 1
yp (x) = − x − e + − x − x − x e −x .
2x
3 9 12 16 32
68/73
Cas particuliers.
Si f est polynomiale, alors l’équation (E ) admet une solution
particulière yp de la forme :

yp (x) = Q(x) si b 6= 0.  où Q est une fonction

yp (x) = x Q(x) si b = 0 et a 6= 0. polynomiale de même

2 degré que f .
yp (x) = x Q(x) si b = a = 0.

Exemple.
Soit l’équation : y 00 + 2y 0 + 2y = x 3 − 2x 2 + 5. Puisque b 6= 0,
on cherche une solution particulière sous la forme :
yp (x) = γx 3 + δx 2 + λx + µ, où (γ, δ, λ, µ) ∈ R4 .
1 5 7 3
Le calcul donne, yp (x) = x 3 − x 2 + x + .
2 2 2 2
69/73
Si K = R et f (x) = P(x) cos kx ou f (x) = P(x) sin kx, avec

k ∈ R∗ et P est une fonction polynomiale réelle, il existe une
solution particulière yp de (E ) sous la forme :
yp (x) = A(x) cos kx + B(x) sin kx, si ik n’est pas solution de (C ),

yp (x) = x A(x) cos kx + B(x) sin kx , si ik est solution de (C ),
où A et B sont deux polynômes réels tels que max(d◦ A, d◦ B) = d◦ P.
Exemple.
Soit l’équation y 00 + y = cos x − (2x + 1) sin 2x.
On cherche une solution particulière de la forme :
yp (x) = x(α cos x + β sin x) + (γx + δ) cos 2x + (λx + µ) sin 2x.
1 1 1
Le calcul donne yp (x) = x sin x + cos 2x + (2x + 1) sin 2x.
2 2 4
70/73
Si K = R et f (x) = P(x)e mx cos kx ou f (x) = P(x)e mx sin kx,

où P est une fonction polynomiale réelle et (m, k) ∈ R2 , on cherche
une solution particulière complexe yC de l’équation :
y 00 + ay 0 + by = P(x)e (m+ik)x .
Par suite, Re(yC ) et Im(yC ) sont solutions particulières respectives
des équations y 00 + ay 0 + by = P(x) e mx cos kx
et y 00 + ay 0 + by = P(x) e mx sin kx.
On peut aussi se ramener au cas précédent en posant :
z(x) = y (x)e −mx .
71/73
Exemple.
Soit l’équation : (E ) y 00 − 2y 0 + 3y = e −x cos 2x.
On cherche une solution particulière de l’équation :
(EC ) y 00 − 2y 0 + 3y = e (−1+2i)x .
Puisque −1 + 2i n’est pas solution de l’équation caractéristique,
on cherche une solution particulière de (EC ) sous la forme :
ypC (x) = λe (−1+2i)x .

1 2i
La calcul donne : ypC (x) = + e (−1+2i)x .
34 17
Donc, une solution particulière de (E ) est :
e −x
yp (x) = Re(ypC (x)) = (cos 2x − 4 sin 2x).
34
72/73
Proposition (Problème de Cauchy)

Pour tout ( x0 , y0 , y00 ) ∈ I × K × K, il existe une et une seule
solution y de (E ) telle que y (x0 ) = y0 et y 0 (x0 ) = y00 .
Preuve.
On fixe (y1 , y2 ) un système fondamental de solutions de (H),
et yp une solution particulière de (E ).
Soit y une solution de (E ). Il existe (α, β) ∈ K2 tel que
∀x ∈ I , y (x) = αy1 (x) + βy2 (x) + yp (x).
( (
y (x0 ) = y0 αy1 (x0 ) + βy2 (x0 ) = y0 − yp (x0 )
Donc, 0 0
⇔ .
y (x0 ) = y0 αy10 (x0 ) + βy20 (x0 ) = y00 − yp0 (x0 )
Dans tous les cas, ce dernier système admet une solution unique.
73/73

14 - Équations Différentielles

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14 - Équations Différentielles

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PRIMITIVES ET

CPGE REDA SLAOUI D’AGADIR

Les fonctions de ce chapitre sont à valeurs dans K qui est R ou C.

dans K, αF + βG est une primitive de αf + βg .

Soit (a, b) ∈ R2 r{(0, 0)}.

Soit (a, b, c) ∈ R∗ × R2 . Cherchons une primitive de

Si ∆ > 0, alors ∀x ∈ R r {−α ± β},

ou f (t) dt. Ainsi, pour toute primitive F de f , on a

Une primitive de la fonction x 7→ (x 2 − x + 3)e 2x est :

Si f est périodique de période T , alors, par le changement de

En effet, par le changement de variable u = t − T , on a

Si f est paire, alors, par le changement de variable u = −t,

Si f est impaire, alors, par le changement de variable u = −t,

Le changement de variable t = a + (b − a)u permet de passer

cotan x ln | sin x| ] − kπ, (k + 1)π[, k ∈ Z

L’équation (E ) peut être écrite simplement :

Proposition (Résolution de l’équation homogène)

Proposition (Principe de superposition)

Proposition (Forme générale des solutions)

Méthode de variation de la constante.

primitives fixées respectives de a et be A .

D’où, la solution générale de (E ) est définie par :

Proposition (Problème de Cauchy)

Exemples d’étude d’équations : a(x)y 0 + b(x)y = c(x).

∀x ∈ R∗ , y (x) = 1 , où (λ, µ) ∈ R2 .

Si λ 6= 0 alors lim y = ± ∞, et si λ = 0 alors lim y = 0.

Théorème (Résolution de l’équation homogène si K = C)

y 00 (x) = e r1 x z 00 (x) + 2r1 z 0 (x) + r12 z(x) .

Donc, y est solution de (H)

⇔ ∀x ∈ I , z 00 (x) + (2r1 + a)z 0 (x) + (r12 + ar1 + b)z(x) = 0.

Puisque r1 et r2 sont solutions de (C ), alors :

Théorème (Résolution de l’équation homogène si K = R)

Donc, pour tout x ∈ I ,

y (x) = αe ix + βe −x , où (α, β) ∈ C2 .

Proposition (Forme générale des solutions)

Proposition (Principe de superposition)

Méthode de variation de la constante.

Ainsi, y est une solution de (E ), si, et seulement si,

Soient α et β deux fonctions dérivables sur R telles que,

Second membre exponentielle-polynôme.

yp00 (x) = 4ax 3 + (−12a + 4b)x 2 + (6a − 8b)x + 2b e −2x .

Si K = R et f (x) = P(x) cos kx ou f (x) = P(x) sin kx, avec

Si K = R et f (x) = P(x)e mx cos kx ou f (x) = P(x)e mx sin kx,

Proposition (Problème de Cauchy)

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