Université des Frères Mentouri Constantine

Faculté des Sciences de la technologie

Département d’électrotechnique
1ère année Master Réseaux électriques

Corrigé : Commande des systèmes électro-énergétiques (CSEE) Durée 01:30h

Exercice 01: Soit le modèle de la machine asynchrone :

1. La commande vectoriel a flux rotorique orientée (FOC) implique rd  r et rq  0 .
1.1. Écrire le système d’équations (1) (2) (3) (4) et (5).
disd 1   1 1     1  1 
     isd  sisq    rd  Vsd  (1)
dt    Ts Tr   M .Tr  Ls 
disq 1   1 1   1  1 
   sisd     isq    rrd  Vsq  (2)
dt    Ts Tr   M  Ls 
drd M 1 drq M
 isd  rd (3)  isq  s    rd (4)
dt Tr Tr dt Tr

d m 3P.M
J.
dt
 Te  TL  f . m avec Te 
2 Lr

rd .isq  (5)

1.2. Déduire comment génère la pulsation statorique s puis l’angle  s .

M
s  isq   et  s   s dt
Tr rd  0.01
2. Régulation du flux rotorique rd
rd  s  M L
2.1. A partir de l’équation (3) la fonction de transfert.  avec Tr  r
isd  s  Tr s  1 Rr
2.2. schéma bloc de la régulation du rd

Figure : schéma bloc de la régulation du flux rotorique rd

Ki M
s
rd Kp Lr
2.3. La fonction de transfert en boucle ouvert s’écrite : FTBO rd    Kp
rd * s 1
s
Tr

Ki 1
Par compensations le pole s  par s  , ce qui se traduit par la condition
Kp Tr
Ki 1
 (IV.24)
Kp Tr
MK p
La fonction de transfert en boucle ouverte s'écrit maintenant: FTBO rd  
sTr
La fonction de transfert en boucle fermée est donnée par :

1
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Département d’électrotechnique
1ère année Master Réseaux électriques

FTBO rd  1
FTBF rd    (IV.26)
1  FTBO rd  Tr
s 1
MK p
Tr
2.4. Nous obtenons une réponse de type 1er ordre de constante de temps  
MK p

Pour un temps de réponse imposé trep(5%) , nous obtenons la condition suivante:

Tr 3Tr
3  trep (5%)  3  trep (5%)  K p  (IV.28)
MK p Mtrep (5%)
3M
En substituant l’équation (IV.28) dans (IV.24) nous obtenons K i 
trep (5%)

Régulation du courant isd

A partir du système d’équations de question (1.1) :
2.5. Donner les tensions de compensation Vsdc et Vsqc
disd
Vsd 1   Ls   isd (IV.30)
dt
disq
Vsq1   Ls   isq (IV.31)
dt
2.6.
1
Vsd 1  s   Ls
2.7. la fonction de transfert. 
isd  s  s  
 Ls
2.8. schéma bloc de la régulation du isd

Figure IV.5: schéma bloc de la régulation du courant statorique isd

La fonction de transfert en boucle ouvert s’écrite :
K 1
s i
i K p  Ls
FTBO  isd   sd*  K p
isd s s 
 Ls
(VI.32)

2
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Département d’électrotechnique
1ère année Master Réseaux électriques

Ki 
Compensons le pole s  par s  , ce qui se traduit par la condition
Kp  Ls
Ki 

Kp  Ls
(IV.33)
La fonction de transfert en boucle ouverte s'écrit maintenant:
Kp
FTBO  isd  
s Ls
(IV.34)
La fonction de transfert en boucle fermée est donnée par :
FTBO  isd  1
FTBO  isd   
1  FTBO  isd   Ls  1
Kp
(IV.35)
L
 s
Kp
(IV.36)
 Ls
Nous obtenons une réponse de type 1er ordre de constante de temps  
Kp

Pour un temps de réponse imposé trep(5%) , nous obtenons la condition suivante:

 Ls 3 Ls
3  trep (5%)  3  trep (5%)  K p 
Kp trep (5%)

(IV.37)
En substituant l’équation (IV.37) dans (IV.33)
3
Ki 
trep (5%)

(IV.38)
2.9.
2.10. Déduire la fonction de transfert en boucle ouvert et puis en boucle fermée
2.11. Calculer K p et K i (la réponse de type 1ére ordre)
2.12. Déduire K p et K i pour la composante isq

3 Ls 3
Kp  (IV.39) et Ki 
trep (5%) trep (5%)

(IV.38)

3
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2.13.
3. Régulation de la vitesse  m

m
3.1. Écrivez la fonction de transfert.
Te
3.2. Donner le schéma bloc de la régulation du  m
3.3. Donner la fonction de transfert en boucle ouvert puis en boucle fermée
3.4. Calculer K p et K i (réponse de type 2ème ordre)
3.5. Donner schéma global de la commande vectorielle de machine asynchrone

Exercice 02: Soit le modèle de la machine synchrone :

dd
Vd  Rsid   q
dt
d
Vq  Rsiq  q  d
dt
d
Vo  Rsio  o
dt
3
1. Démontrer que la puissance mécanique : Pm   qiq  qid
2
 
3
2. Déduire que le couple électromagnétique : Te  P qiq  qid
2
 
Rappel :
La puissance électromagnétique fournie aux enroulements statoriques définit par :
T
va  ia  Va  Vd  a  d 
S   vb  i  V    P   V 
1     P    
1
 b  b      q   b      q 
 vc   ic  Vc  V  c   
 o  o

‫بالتوفيق‬

Figure IV.4: schéma bloc de la régulation du courant statorique rd

4
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Département d’électrotechnique
1ère année Master Réseaux électriques

Figure IV.5: schéma bloc de la régulation du courant statorique isd

Figure VI.3: schéma –bloc de régulation de vitesse

Corrigé: Commande des systèmes électro-énergétiques (CSEE) Durée 01:30h

Exercice 01: Soit le modèle de la machine asynchrone :

disd 1   1 1     1  1 
     isd  sisq    rd  Vsd  (1)
dt    Ts Tr   M .Tr  Ls 

disq 1  1 1   1  1 

   sisd     isq    rrd  Vsq  (2)
dt   Ts Tr   M  Ls 

5
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1ère année Master Réseaux électriques

drd M 1
 isd  rd (3)
dt Tr Tr

drq M
 isq  s    rd (4)
dt Tr

 3P.M
Te  2 L (rd .isq  rq .isd )

r
(5)
 J. d  m
 Te  TL  f .m
 dt

4. La commande vectoriel a flux rotorique orientée (FOC) implique rd  r et rq  0 .

4.1. Écrire le système d’équations (1) (2) (3) (4) et (5).

4.2. Déduire comment génère la pulsation statorique s puis l’angle  s .
5. Régulation du flux rotorique rd
A partir du système d’équations de question (1.1) :
rd  s  M L
5.1. Démontrer que la fonction de transfert.  avec  r  r
isd  s   rs 1 Rr
 K 
En propose un régulateur de type PI  K p  i 
 s 
5.2. Donner le schéma bloc de la régulation du rd (Réponse voir Annexe)
5.3. A partir le schéma bloc, donner la fonction de transfert en boucle ouvert puis en boucle fermée.
5.4. Calculer K p et K i (la réponse de type 1ére ordre)
6. Régulation du courant isd
A partir du système d’équations de question (1.1) :
6.1. Donner les tensions de compensation Vsdc et Vsqc
1
 1 1  Vsd  s   Ls
6.2. En suppose      ,démontrer que la fonction de transfert. 

 sT  Tr  isd  s  s

 Ls
6.3. Donner le schéma bloc de la régulation du isd (Réponse voir Annexe)
6.4. Déduire la fonction de transfert en boucle ouvert et puis en boucle fermée
6.5. Calculer K p et K i (la réponse de type 1ére ordre)
6.6. Déduire K p et K i pour la composante isq
7. Régulation de la vitesse  m

m
7.1. Écrivez la fonction de transfert.
Te

6
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Département d’électrotechnique
1ère année Master Réseaux électriques

7.2. Donner le schéma bloc de la régulation du  m

7.3. Donner la fonction de transfert en boucle ouvert puis en boucle fermée
7.4. Calculer K p et K i (réponse de type 2ème ordre)
7.5. Donner schéma global de la commande vectorielle de machine asynchrone

Exercice 02: Soit le modèle de la machine synchrone :

dd
Vd  Rsid   q
dt
d
Vq  Rsiq  q  d
dt
d
Vo  Rsio  o
dt
3

1. Démontrer que la puissance mécanique : Pm   qiq  qid
2

3

2. Déduire que le couple électromagnétique : Te  P qiq  qid
2

Rappel :
La puissance électromagnétique fournie aux enroulements statoriques définit par :
T
va  ia  Va  Vd  a  d 
S   vb  i  V    P   1 V      P   1  
 b  b      q   b      q 
 vc   ic  Vc  V  c   
 o  o

‫بالتوفيق‬