Université Mohammed V Année universitaire 2023/24

Faculté des Sciences Filière MIP

Rabat

Corrigé de la série 2

Corrigé de l’exercice 1 :

1. x ( t )  1  t  y   x 2  2x (équation de la trajectoire), la trajectoire est une parabole


 d OM dx  dy  dz   
2. V (M / )   i j k  i  2t j .
dt dt dt dt


 d V (M / ) d 2 x  d 2 y  d 2z  
 (M / R )   i j k  2 j
dt dt 2 dt 2 dt 2


d V ( M / )
 
3. Accélération tengentielle :  t  
dt

 d V (M / )
 V (M / ) 1  2t  d( 1  4t 2 ) 4t
   i j ;  
 dt dt
V (M / ) 1  4t 2 1  4t 2 1  4t 2

 4t 8t 2 
 t  i j.
1  4t 2 1  4t 2
    4t  2 
Accélération normale :  n   (M / )   t ;  n   i j
1  4t 2 1  4t 2
 3
V (M / )
(1  4t 2 )3 / 2
4. Rayon de courbure : R c  
  2
V (M / )   (M / )

1
  2
V ( M / )
1  4t 2 (1  4 t 2 )3 / 2
Ou bien : R c   
 2 2 2
n  4t   2 
    
 1  4t 2   1  4t 2 
5. Coordonnées polaires :   x 2  y2  (1  t )2  (t 2  1)2

  t2 1
  arctg( y / x )  arctg   arctg(1  t )
 1 t 
 

Corrigé de l’exercice 2 :

x  a cos(t ) ,   

OM   y  a sin( t ) ; OM  a e   ht k
    z  ht.
i , j,k 
z


 V (M / R )
 k 
 (M) e
 
k e
O 

y
j
i
M
x
1)
.
x  a sin( t )
 . 
0
 
V (M / R )  y  a cos(t ) ; V (M / R )  a
.   
h
 z  h e , e , k 
  
i , j,k 

 V a a
V (M / R )   a 2  h 2 ; tg ()    est constante.
Vz h h

2
  .. 2
x  a cos(t )  a2
  ..   
 2 
2)  (M / R )  y  a sin( t ) ;  (M / R ) 0 ;   a2 .
 ..   
 0
e , e , k 
   z  0
i , j,k 

3) Abscisse curviligne :

dS  V(M / R) dt   a 2  h 2 dt  S(t)   a 2  h 2 0t dt    a 2  h 2  t.
 

Corrigé de l’exercice 3

 
1) En coordonnées sphériques le vecteur position s’écrit : OM  r e r .

 .d er
a) Dans le même système de coordonnées, le vecteur vitesse s’écrit : V (M / R 0 )  r e r  r .
dt
. 
r  R  cte  r  0 
   
d e r d  e r d  e r .  
    sin  e     
dt dt  dt    V(M / R 0 )  rt e   Rt e 
. 
  cte  0 

2
. 
  t    2t 

Le vecteur accélération avec les mêmes coordonnées s’écrit :

  
V(M / R 0 )  Rt e  


  d e    
2 2

 (M / R 0 )  R e   Rt    (M / R 0 )  R  e   2R  t e
dt 
 
. 
d e 
   e   2t e  
dt

  
Comme e   sin  e r  cos  e  , nous écrivons :

3
       
 (M / R 0 )  2R2 t 2 sin  e r  R e   R2 t 2 cos  e    (M / R)  R2 t 2 e r  3R2 t 2 e   R e  .
b)
 
V(M / R 0 )  Rt;  (M / R 0 )  R 22  4R 24 t 4

c)

d V (M / R )
t   R ;  n   2   2t  2R 2 t 2
dt
2)
1 
x  R sin  cos   R cos t 2 
2     1  3 
1 2  1
y  R sin  sin   R sin t   OM  r  R cos t 2 i  R sin t 2 j  Rk
2  2 2 2
3 
z  R cos   R 
2 

  
Les vecteurs vitesse et accélération dans la base ( i , j , k ) sont :
  
V(M / R 0 )  Rt sin t 2 i  Rt cos t 2 j
 
 (M / R 0 )   R sin t 2  2R2 t 2 cos t 2  i  R cos t 2  2R2t 2 sin t 2  j
   
Les modules de la vitesse et de l’accélération sont : V  Rt ;   R 1  42 t 4  Ces
résultats sont compatibles avec ceux trouvés à la question 1)b).
3) a) Trajectoire du point M :
x 2  y2  z 2  R 2 
 2 2 1 2
3   x  y  R
z R  4
2 
R 3
La trajectoire du point M est le cercle de rayon et de centre (0,0, R) .
2 2
Figure :
z
Trajectoire de M

M
y
O
x O
O
b) Le mouvement de M est circulaire accéléré.
4
Corrigé de l’exercice 4
y

V (M / R ) 
 e 
  e
k M
 
j   (M / R )
φ n
O  x
i M0

  
1) OM  ( t ) e    0 e  t e 
  
V (M / R )   0 e  t e    0 e  t e 

V (M / R )  2 0 e  t

     
 (M / R )   0  2 e  t e    0  2 e  t e    0  2 e  t e    0  2 e  t e   2 0  2 e  t e 

  
V  
    t  0 

      
2) a) Dans le trièdre de Frenet (  , n , k ) on a : V (M / R )   (M / R )   0     n 
V2   0 
 Rc   
0     3 
  0  V 
  R 
   c
  V3
Soit V   
Rc
V3
D’où Rc 
 
V 

V3
a) Dans le trièdre de Frenet R c  .
 
V 

 
  ( t )   0   0 

      
Dans la base cylindrique ( e  , e  , k ) V (M / R )   (M / R )   ( t )     2( t ) 2    0 
0  0   
     2( t )2 
5
  
Soit V    2(t)2 3 .

2 2( t ) 3 3
D’où Rc   2( t )  2 0 e  t
2 3
2( t ) 

t
3) S( t )  2 0   e  t dt  2 0 [1  e  t ]
0