SEANCE 01 : INTRODUCTION A L’HYDRODYNAMQIUE NAVALE

SIMILITUDE DE FROUDE

Les Concepts résistance et propulsion sont indissociable et étroitement liés entre eux car pour
déterminer la puissance, il faut en premier connaitre la résistance à l’avancement du navire qui est
un sujet très important de l’hydrodynamique navale car il s’agit de déterminer l’effort à vaincre pour
déplacer un engin maritime, et par conséquent la motorisation requise pour propulser le navire à une
vitesse déterminée.

Résistance La puissance de La puissance La puissance

totale RT remorquage PE de l’hélice du moteur

Analyse dimensionnelle :

D’après les hypothèses faites sur les paramètres les plus influents pour décrire un phénomène
physique, l’analyse dimensionnelle, permet de déterminer les nombre sans dimensions
indépendants.
Donc, la première étape pour étudier un phénomène physique est l´identification des variables
importantes. La relation mathématique entre ces variables constitue une loi de la physique.
Pour des systèmes complexes ceci peut être difficile. Dans ce cas une méthode de modélisation telle
que l´analyse dimensionnelle est indispensable.

Les propriétés physiques (les paramètres) qui influent sur la résistance à l’avancement RT doivent
être au minimum:

ρ Masse volumique de l’eau ( kg /m 3 )

U Vitesse d’avance ( m/s )
L Longueur caractéristique du navire (m)
μ Viscosité de l’eau ( kg /m. s )
g Accélération de la pesanteur ( m/ s2 )
P Pression (kg /m. s−2 ¿ ¿

On peut donc supposer que la résistance à l’avancement RT est en fonction des paramètres cités ci-
dessus :

RT =f ( ρ , U , L, μ , g , P ) (I)
Avec RT en Newton ( Kg . m/s 2) , en plus toutes les grandeurs décrivant la résistance à l’avancement
s’expriment à l’aide des trois grandeurs fondamentales qui sont la masse( kg ), la longueur ( L ) et le
temps( s ) .

L’équation (I) peut être réécrite comme une relation entre nombre adimensionnels à partir des
paramètres intervenants dans cette équation (6 paramètres), cette homogénéité est connue sous le
nom de Vaschy-Buckingham ou théorème Pi, est un des théorèmes de base de l'analyse
dimensionnelle, qui suppose que si une équation physique met en jeu n variables physiques, celles-
ci dépendant de ( k ) unités fondamentales alors il existe une équation équivalente mettant en
jeu ( n−k ) variables sans dimensions construites à partir des variables originelles.

Comme le nombre de grandeurs fondamentales est égal à 3, le nombre de nombres

adimensionnelles entrant dans la relation finale doit être égal à 6-3=3.

RT s’exprime en ( N =kg . m/s 2 ) et donc la même dimension que ρ L2 U 2

La force de viscosité c’est la force de cisaillement entre 2 couches de fluides.

∂u
F=μ . A .
∂y
2
ML 2 L 1 L
2
=μ . L . . =μ .
T T L T

ML T M
μ= . 2=
2
T L ¿

3 2
μ M L L
v= = . =
ρ ¿ M T

μ : La viscosité dynamique

v : La viscosité dynamique

RT =f ( ρ , U , L, μ , g , P )

( )( ) ( ) ( )( )
a b d e f
ML M L ( )c M L M
= 3 L
T
2
L T ¿ T
2
¿
2

M : 1=a+ d+ f ⇒ a=1−d−f

L :1=−3 a+ b+c−d+ e−f ⇒ b=2−d−2 e−2 f

T :−2=−b−d−2 e−2 f ⇒ c=2−d −e

1−d−f 2−d−2 e−2 f 2−d +e d e f

RT ∝ ρ U L μ g P
 [( ) ( ) ( ) ]
d e f
μ gL P
¿ ρ U 2 L2
ρUL U2 ρU 2

Souvent, on préfère adimentionaliser la résistance RT en utilisant la surface mouillée de la carène S

plutôt que L2. On définit alors le coefficient de résistance C T suivant :

([ ULv ) ,( √VgL ) ,( ρUP )]

RT
=f 2
1
ρU 2 S2
2

RT
C T :Coeffic ient de résistance=
1 2 2
ρU S
2

UL
 : Nombre de Reynolds: qui détermine le rapport entre effet d’inertie et effet visqueux.
v
V
 : Nombre de Froud : qui détermine le rapport entre effet d’inertie et effet de gravité.
√ gL

La relation adimensionnelle entre tous ces paramètres est donc de la forme :

[ ( )]
C T =f Re , F r ,
P
ρU
2

C T =f [ Re , Fn ]

La pression atmosphérique n’influe pas sur la résistance à l’avancement car on ne peut pas la réduire
comme la vitesse et les autres grandeurs dans les essais d’autopropulsion.

Expérience de Froude :

En 1860, William Froud fait les premiers essais de mesure de la résistance à

l’avancement RT , il a réalisé des essais de remorquage dans un bassin sur un
modèle à l’échelle 1/16.

La résistance trouvée par Froud été supérieur de seulement 10%, comparé à

celle de Greyhound mesurée au cours d’un remorquage à la mer (1873), Selon
William Froud, il a conclu que la résistance à l’avancement peut se
décomposer en 2 facteurs indépendants : la résistance des vagues et la
résistance visqueuse.
Froud a réalisé une étude expérimentale sur 02 maquettes de 3.6 pieds et de 12 pieds, de 02 navires
différents (Swan et Raven), il distingue que à chaque fois que les rapports V2/L (La vitesse au carré
sure la longueur), les champs de vagues sont similaires, cette remarque était la base de son
hypothèse qui lui a permis de dégager le facteur de similitude connue aujourd’hui sous le nom de
V
nombre de Froud (La vitesse du navire sur la racine de sa longueur multiplié par la constante
√ gL
de gravité).

On a:

C T =f ( F r , R e ) (IV)

La géométrie du navire doit être respectée sur la maquette pour que les essais représentent une
situation physique pour qu’on ait le même nombre de Froud et de Reynolds au réel et au modèle :
r m
RT RT
r 2 2
= m 2 2 (V)
ρ Lr U r ρ Lm U m

Avec :

m : Pour le modèle

r : Pour le réel

Ca implique :

r Ur m Um
FN= =F N = (IV)
√ g Lr √ g Lm
Donc :

Ur
=√ λ
Um

Selon William Froud : Pour le même nombre de Froud, Si 02 navire géométriquement similaire, la
résistance résiduaire Rr est proportionnel à λ 3.

Rrs 3
=λ
R rm

Similitude de Reynolds :
 r Lr U r m Lm U m
Re = =R e = (IIV)
vr vm

Donc :

U r vr 1
= .
U m vm λ

Les relations (IV) et (IIV) sont difficiles à respecter à moins que λ=1, donc on ne peut pas utiliser la
similitude de Reynolds dans les essais de traction.

Froud à supposer que la résistance totale se décompose à une résistance de vague et une résistance
visqueuse qui sont les 02 indépendantes, afin d’estimer la résistance au réel à partir d’essais
effectués en bassin. Cela signifie que la résistance de vagues ne dépend pas du frottement (de
Reynolds), et la résistance visqueuse qui ne dépend pas du champ de vagues (de Froud).

C T =C r ( F r ) +C f ( R e ) (IIV)

Pour un fluide non visqueux:

C T =C r =f [ F r ]

Pour un corps totalement immergé :

C T =C f =f [ R e ]