Chapitre 3

23/03/2023
Transformée de Fourier Discrète

(DFT)
Chapitre 3
1
Université Mohammed V de Rabat, FSR, SMP6 - Parcours 1, 2022-2023, Pr. Lh. Masmoudi
Rappel
 Transformée de Fourier:
 Signal analogique:
La transformée de Fourier du signal x(t ) :

 x(t ) e
 j t
 X ( )  dt

où   2 f est la fréquence radiale (en radian/seconde).
• Le module X ()  spectre du signal x(t )

• La phase  ()

1
 X ( ) e
j t
 x(t )  d
2 
2
1
23/03/2023
Transformée de Fourier à temps discret (TFTD)

 Signal discret:
La transformée de Fourier à temps discret (TFTD) (ou DTFT)
d’une séquence x(n) :

 X ( w)   x ( n)
n 
e  j wn
X ( w) fonction continue et périodique de 2

1
 x ( n) 
2  X (w)

e j wn dw
3


 X(f )   x ( n) e
n 
 2 j nf
X ( f ) fonction continue et périodique de 1

1
2
 x ( n)  
1 2
X ( f ) e 2 j nf df
Ou bien

 X (e jw )   x(n) e  j wn
n 
X (e ) : est périodique avec w  2

jw
 X (e jw )  X re (e jw )  jX im (e jw )  X (e jw ) e j ( w) ,  ( w)  arg X (e jw ) .
4
2
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 Exemple 1:
On considère une séquence de durée finie :

 x(n)  1, 2,3, 4,5


 X (e jw )  e jw  2  3e jw  4e2 jw  5e3 jw
 Exemple 2:
On considère une séquence causale:
 x(n)  (0.5) n u (n)
1
 X (e jw ) 
1  0.5 e jw
5

 Exemple 3:
On considère une fonction porte rectangle:
1 si n  0,..., N  1
 x(n)  rect N (n)  u (n)  u (n  N )  
0 sin on
N 1
 X ( f )   e 2 j nf  1  ...  e 2 j ( N 1) f
n 0
N pour f  0

 1  e 2 j Nf
 j ( N 1) f sin( N  f )
pour f  0
 1  e2 j f  e sin( f )

6
3
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Transformée de de Fourier Discrète (TFD)
 Définition
• Considérons une séquence finie: x(n)   x(0),..., x( N  1)
sa TFTD s ' écrit :
N 1
 X ( f )   x(n) e 2 j nf , où f   0,1
n 0
• Soit N le nombre de valeurs de f pour calculer la DFT.
7
Transformée de de Fourier Discrète (TFD)
• Soit N le nombre de valeurs de f pour calculer la DFT.
• On prend N valeurs uniformément réparties sur l’intervalle  0,1 :

k
f  , avec k  0,..., N  1
N
Alors :
N 1
k
 X( )   x(n) e 2 j nk / N
N n 0
8
4
23/03/2023
Transformée de Fourier discret (TFD)

 Définition
 On appelle TFD de la suite x(n), n  0,..., N  1 , la suite X (k ),
k  0,..., N  1 , définie par:

N 1
 X (k )   x(n) WNn k , où : WN  e 2 j / N , WNN  1
n 0
 La transformée inverse:
N 1
1
 x ( n) 
N
 X (k ) W
k 0
n k
N , k  0,...N  1. WNN  1
9
Transformée de Fourier discrète (TFD)

 Exemples: TFD
 On considère une séquence de longueur N:
1, n  0
 x ( n)  
0, ailleurs
N 1
 X (k )   x(n) WNn k  1
n 0
 On considère une séquence de longueur N:
1, n  m
 y ( n)  
0, ailleurs
 Y (k ) WNkm
10
5
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 Présentation matricielle: TFD
 La TFD définie para:

N 1
 X (k )   x(n) WNn k , où : WN  e 2 j / N , WNN  1
n 0
 X   X (0) X (1) ... X ( N  1) 

t
 x   x(0) x(1) ... x( N  1) 

t
 X  DN x, DN : est la matrice TFD N X N
11

 Présentation matricielle: TFD
• Forme matricielle:  X  DN x
1 1 1 ....... 1 
 1 2 N 1 
1 W W N N....... W N 
1 WN2 WN4 ....... WN2( N 1) 
 
. 
 DN 
.


. 
 
. 
. 
 N 1 2( N 1) ( N 1)( N 1)


1 WN WN ....... WN 

12
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 Présentation matricielle: TFD inverse (IDFT)
 La TFD inverse définie para:
N 1
1
 x ( n) 
N
 X (k ) W
n 0
n k
N , n  0,...N  1.
• Forme matricielle:
 x(0)   X (0) 
 x(1)   X (1) 
   
1 1 1 ... 1  .  
1 .

 1 2  ( N 1)      DN  
1 W W N N ... W N  .  . 
1 WN2 WN4 ... WN2( N 1)  .  . 
1     
1
 DN  .   x( N  1)   X ( N  1) 
N 
. 
. 
  ( N 1) 2( N 1)  ( N 1)( N 1) 
1 WN WN ... WN 
13

 Propriétés de TFD
• Linéarité:  Si x(n) 
TFD
 X (k ) et y (n) 
TFD
 Y (k )
Alors,  a x(n)  b y (n) 
TFD
 a X (k )  bY (k )
où a, b 
• Décalage temporel:
k
2 j n0
 x((n  n0 ) mod N ) 
TFD
 X (k ) e N
• Décalage fréquentiel: k0
2 j n
 x ( n) e N

TFD
 X ((k  k0 ) mod N )
• Formule de Parseval:
N 1 N 1
1
  x ( n)   X (k )
2 2
n 0 N n 0
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 Réduction Modulo-N
• La TFD est évaluée sur une séquence x(n) de longueur finie: 0  n  N 1
Si la séquence x(n) est de longueur infinie ou de longueur L  N, on
divise la séquence en bloques de longueur N.
par exemple, si L  4N :
N N N N
x(n)  x0 x1 x2 x3
 x(n)  x0  x1  x2  x3
15

• On exprime les sous bloques en terme de la séquence x(n),0  n  L 1:
pour m  0, 1, ....
xm (n)  x(mN  n), n  0, 1, ,...., N  1
Où le mième bloque occupe l’intervalle:  mN , ( m  1) N 

 x(n)  x0  x1  x2  x3  ...
 x(n)  x( N  n)  x(2 N  n)  ...

ou bien, x(n)   x(mN  n), n  0, 1, ...., N  1
m 0
• De manière plus générale:


 x ( n)   x(mN  n),
m
  n  
 on note: x(n) est périodiquede N .

16
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 Exemple: x(n)  1, 2,  2,3, 4,  2,  1,1 T
Trouver x(n) pour N  4 et N  3
 pour N  4 :
 1   4  5 
 2   2  0 
x ( n)         
 2   1   3
     
 3  1   4 
 pour N  3 :
 1  3   1 3 
x(n)   2    4   1    7 
 2   2  0   4 
 On note: on ajoute un zéro au troisième sous bloque pour N=3
17

 Convolution circulaire
• La convolution circulaire est notée par:
 z(n)  x(n)  y(n)
Exemple: x(n)  1, 2,3,1 , y ( n)  1, 0,1,1
z (n)  x(n)  y (n)  6, 6,5, 4
• la suite Z(k) = X(k) Y(k) a TFD inverse:

1
 z ( n)  X (k )  Y (k )
N
18
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 Exercice
Soit x(n)  1,1, 2, 2,3,3 et h(n)  2,1, 2

Calculer:
Produit de convolution y(n) et en déduire le produit de convolution
circulaire y(n) mod3
19
Transformée de Fourier Rapide (FFT)

 FFT: Fast Fourier Transform
• Publiée pour la première fois en 1965 par Cooly et Tucky, est

une technique de calcul rapide de la TFD.
• La TFD de x(n) :
N 1
 X (k )   x(n) WNn k , k  0,1,....,N  1
n 0
avec : WN  e2 j / N
 Propriétés de WN :
 WNk n  WNk ( n N )  WN( k  N ) n
k n N
 WN 2
 WNk n
 WN2 k n  WNn k
2
20
10
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 Algorithme de la FFT
• On considère que la longueur de la séquence x(n) est une
puissance de 2: N  2 B  B  log ( N )
2
• La TFD de x(n) peut s’écrire comme la somme d’un terme lié

aux indices de rang pair et d’un terme lié aux indices de rang
impair:
N 1 N 1
2 2
 X (k )   x(2n) W
n 0
N
k (2 n )
  x(2n  1) W
n 0
N
k (2 n 1)
21

On pose :
 g (n)  x(2n),
N
 h(n)  x(2n  1), n  0, 1, . . ., 1
2
N 1
2
 G (k )  W
n 0
kn
N
2
g (n)
N 1
2 N
 H (k )  W
n 0
kn
N
2
h(n), k  0, 1, . . .,
2
1
 Les deux termes (pair et impair) de X(k) peuvent être

exprimés en termes de G(k) et H(k):
22
11
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 On note que WN et WN
2
sont reliés par:
WN  e  j 2 /( N /2)  e  j 4 / N  WN2
2
On obtient :N 21 N 1
2
 X (k )   g ( n) W
n 0
N
kn
2
W k
N  h( n) W
n 0
N
kn
2
 X (k )  G (k )  WNk H (k ), k  0,1,...., N  1
 On écrit ces N équations comme deux groupes de N/2
équations:
 X (k )  G (k )  WNk H (k )
(kN )
 X (k  N )  G (k  N )  WN 2
H (k  N ), k  0,1,...., N  1
2 2 2 23

• La périodicité de DFT: G (k  N )  G (k ) et H (k  N )  H (k )
2 2
2  j
Et la propriété:
N N
WN 2
 (e N
) 2
 e j    1
D’où l’algorithme de la FFT:

 X (k )  G (k )  WNk H (k ),
 X (k  N )  G (k )  WNk H (k ).
2
k  0,1,...., N  1
2
24
12
23/03/2023
TFD &FFT
 Exercices (voir TD-Série N°4 + exercice supplémentaire )
25
13

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Transformée de Fourier Discrète

où   2 f est la fréquence radiale (en radian/seconde).

• Le module X ()  spectre du signal x(t )

Transformée de Fourier à temps discret (TFTD)

La transformée de Fourier à temps discret (TFTD) (ou DTFT)

d’une séquence x(n) :

X ( w) fonction continue et périodique de 2

Transformée de Fourier à temps discret (TFTD)

X ( f ) fonction continue et périodique de 1

X (e ) : est périodique avec w  2

Transformée de Fourier à temps discret (TFTD)

On considère une séquence causale:

 x(n)  (0.5) n u (n)

Transformée de Fourier à temps discret (TFTD)

Transformée de de Fourier Discrète (TFD)

• Soit N le nombre de valeurs de f pour calculer la DFT.

Transformée de de Fourier Discrète (TFD)

• Soit N le nombre de valeurs de f pour calculer la DFT.

• On prend N valeurs uniformément réparties sur l’intervalle  0,1 :

Transformée de Fourier discret (TFD)

k  0,..., N  1 , définie par:

Transformée de Fourier discrète (TFD)

 On considère une séquence de longueur N:

Transformée de Fourier discrète (TFD)

 La TFD définie para:

 X   X (0) X (1) ... X ( N  1) 

 x   x(0) x(1) ... x( N  1) 

 X  DN x, DN : est la matrice TFD N X N

Transformée de Fourier discrète (TFD)

Transformée de Fourier discrète (TFD)

Transformée de Fourier discrète (TFD)

Transformée de Fourier discrète (TFD)

Transformée de Fourier discrète (TFD)

Où le mième bloque occupe l’intervalle:  mN , ( m  1) N 

• De manière plus générale:

 on note: x(n) est périodiquede N .

Transformée de Fourier discrète (TFD)

Trouver x(n) pour N  4 et N  3

Transformée de Fourier discrète (TFD)

Exemple: x(n)  1, 2,3,1 , y ( n)  1, 0,1,1

z (n)  x(n)  y (n)  6, 6,5, 4

• la suite Z(k) = X(k) Y(k) a TFD inverse:

Transformée de Fourier discrète (TFD)

Soit x(n)  1,1, 2, 2,3,3 et h(n)  2,1, 2

Transformée de Fourier Rapide (FFT)

• Publiée pour la première fois en 1965 par Cooly et Tucky, est

Transformée de Fourier Rapide (FFT)

• La TFD de x(n) peut s’écrire comme la somme d’un terme lié

Transformée de Fourier Rapide (FFT)

 Les deux termes (pair et impair) de X(k) peuvent être

Transformée de Fourier Rapide (FFT)

Transformée de Fourier Rapide (FFT)

D’où l’algorithme de la FFT:

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