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Déterminer TF(Pt(t))
0.5
=0,5 s
Pt(t) 0.4
1
0.3
0.2
TF( (t )) e j 2 ft dt
-0.1
/2
e j 2 ft dt
/2
/2
e j 2 ft
1
j 2 f /2
1 e j 2 f /2 e j 2 f /2
.
f 2 j
sin( f ) -0.2
.
f -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
.sin c ( f )
Applications TF
2
0.45
1 t 0.4 =0,5 s
0.35
0.3
-t/2 t/2 t -t t t
0.25
0 0
0.2
0.15
0.1
1
TF ( 2 (t )) TF ( (t ) * (t )) 0.05
1
TF ( (t ).TF ( (t ))
1
.sin c ( f )
2
0
.sin c 2 ( f ) -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-T -t/2 0 t/2 T t
1
a=1; 0.6
0.5
0.8
0.4
0.8
t=0.4; 0.3
0.2
0.6
0.6
0.1
0 0.4
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.4
0.2
1.2 0.2
nmax = 50 0
1 0
-0.2
0.8 -0.2
-0.4 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.6
2 nt
s (t ) n .e
0.4 j
T n
1
T
T /2
T /2
s (t ).e
j
2 nt
T
dt
2 nt
1 /2 j
T
/2
a.e T
dt
0.2 n
/2
2 nt
aT j
e T
j 2 nT /2
a j Tn n
2 nt
j
e e T
1 T /2
j 2 n
j
a n
-0.2
T
sin c
T
-N/2 N/2 t X( f )
x ( k t ) e
k
N /2
j 2 f k t
k N /2
e j 2 f k t
N
e j 2 f (l N /2) t avec l N / 2 k
l 0
N
e j f N t e
l 0
j 2 f l t
j f N t1 e j 2 f ( N 1) t
e
1 e j 2 f t
e j f t e j f ( N 1) t e j f ( N 1) t
e j f N t j f ( N 1) t
e e j f t e j f t
j f ( N 1) t
e e j f ( N 1) t
e j f t e j f t
sin f ( N 1) t
sin( f t )
Transformée en Z – Exercices
5
PK(kDt)
Déterminer la transformée en z de : 1
1 si k K , K
x ( k t ) K (k t )
0 sinon -KDt KDt t
K (k t ) u k K t u k ( K 1) t
zK z ( K 1)
TF K (k t )
1 z 1 1 z 1
z K z ( K 1)
1 z 1
Transformée en Z – Exercices
6
Déterminer la transformée en z de :
x ( k t ) a k u ( k t )
X ( z ) a k z k
k 0
x ( k t ) cos ( 2 f k t ) u ( k t )
X ( z ) cos ( 2 f k t ) u ( k t ) z k
k 0
1 j 2 f k t
e
2 k 0
e j 2 f k t z k
1 j 2 f t 1 k
e z e
k
j 2 f t
z 1
2 k 0
1 1 1
2 1 e j 2 f t z 1 1 e j 2 f t z 1
1 1 e j 2 f t z 1 1 e j 2 f t z 1
2 1 e j 2 f t z 1 1 e j 2 f t z 1
1 2 e
j 2 f t
e j 2 f t z 1
2 1 e j 2 f t e j 2 f t z 1 z 2
1 z 1 .cos 2 f t
1 2.z 1
.cos 2 f t z 2
Transformée en Z – Exercices
7
z2
X (z)
z2 3 z 2
1
1 3 z 1 2 z 2
3 1 1
z0 1 1/2
4
1/ 2
X ( z)
1/ 2 z 1 1 z 1
1 1
1/ 2 z 1 z
1 1
2 1
1 2 z 1 z
1 1
s (t ) h(t ) * e(t )
R S ( p) H ( p) E ( p)
(conditions initiales nulles)
e(t) i(t) C s(t) e(t ) Ri. (t ) s(t )
ds (t )
avec i (t ) C
dt
ds (t ) ds (t )
ainsi e(t ) RC
. s (t ) s (t ) avec RC
dt dt
1 A. p A / A
B S ( p ).( p )
p
1
2
2 2
p p 1 1 /
2
1 2 2
D A 2
S (0) 0 B D B 2
2 1 2 2
Ap 2 Bp Cp 2 Dp
lim p.S ( p ) lim 2
p p
p 2 2 1 p 1 p
p 2
ds(t ) 0 B C C B
A
e(t ) s(t ) 1 2 2
dt Ainsi S ( p )
A 1
A p
A 2 1
1 1 p 1 p 2
1 2 2 p 2
E(p)= p.S ( p) s(0) S ( p)
2 2 2 2 2 2
A A A
Soit s( t ) e t / u (t ) cos(t )u( t ) sin(t )u( t )
S ( p)(1 p) 1
2 2
1
2 2
1
2 2
Au (t )
Enfin s( t ) cos(t ) sin(t ) e t /
S ( p) 1 1 2 2
H ( p)
E ( p) (1 p)
Echantillonnage d’un signal – Théorème de
Shannon
9
Se(f) Se(f)
1.2
Théorème de
2
t
; 1,5
Se ( f )
s( t ) e
1.8
1.6
1
t 1 s Shannon
1 :
1.4
1.2
2. f max
1
0.8
0.8
t
0.6
0.6 0.4
0.2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
0.4
0.2
1.8
Se ( f )
1.6
0
filtre anti-repliement:
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 1.4
t (secondes) 1.2
1
t 0,5 s
filtre passe bas de
0.8
2
0.6
0.4
1
S( f ) ; 1,5 0.2
fréquence de coupure
2 f 2.t
2 2 2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
f (Hz)
2 2
1.8 1.8
Se ( f )
1.6
1.6
1.4
1.4
t 0,1 s
1.2
1.2
1
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
0 f (Hz)
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
f (Hz)
STLS - exercice
10
2 z 1 3 Y ( z) 6 y (k t ) 5 y (k 1) t y (k 2) t 3 x k t
H ( z ) 2
z 4 z 1 1 X ( z )
G H ( z 1 1)
5
6
Déterminer le gain statique G
6Y ( z ) 5 z 1Y ( z ) z 2Y ( z ) 3 X ( z )
3
H ( z)
6 5 z 1 z 2
5 52 4.6 1
z 1 zz 1 32
2
3
donc H ( z )
( z 1 2)( z 1 3)
1 1
3 1 1
( z 2) ( z 3)
3 1 1
2 z 1 z 1
(1 ) (1 )
2 3
k k
3 1 1
Ainsi y(k t ) . u k t u k t
2 2 3
3 1
y (k t ) k 1 k u k t
2 3
Ainsi :
3 1
y (0) 1
2 2
3 1 5
y (t )
4 3 12
3 1 19
y (2t )
8 9 72
Avec l'équation de récurrence :
1
y (0)
2
5 1 5
y (t ) .
6 2 12
5 5 1 1 25 6 19
y (2t ) . .
6 12 6 2 72 72
FRIF – calcul de la TFI 1/2
11
h ( k t ) t 1
H ( f ) e j 2 f k t df
2 t
Calcul aisé pour les filtres idéaux mais cela conduit à une réponse impulsionnelle
h(kDt) qu’il sera nécessaire de tronquer pour rendre le filtre réalisable
Exemple : filtre passe bas fc=40 Hz; Dt=0,01s 1
g(k)
g(k)
1
sin ( 2 f c k t )
0.8
0.8
h( k t ) 0.6
k 0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
-0.2
fc
h ( k t ) t e j 2 f k t
df
fc
t fc
e j 2 f k t
j 2 k t f c
-0.2
1
j 2 k
e j 2 f c k t
e j 2 f c k t
sin 2 f c k t
-15 -10 -5 0 5 10 15
k
-15 -10 -5 0 5 10 15
2
10
k D
2 2 2 2
a 1
Soit y1 (0) a0 1 8.x( 1) 6.x(0) 4.x( 1) 2.x( 2)
2 20
1
y1 ( k ) 8.x(k 1) 6.x(k ) 4.x(k 1) 2.x( k 2)
20
a1
Au deuxième ordre : y1 (0) a0 P0 ( 0) a1 P1 ( 0 ) a2 P2 ( 0 ) a0 a2
2
x ( k ) P ( k ) x(1) x(0) x(1) x(2) 1
2
1
y2 (0) 3.x(1) 11.x(0) 9.x( 1) 3.x( 2)
20
1
y2 ( k ) 3.x(k 1) 11.x(k ) 9.x( k 1) 3.x( k 2)
20
P2 (k ) 20 21k k 2
P0 (k ) P2 (k ) 0
On doit avoir k € D
P1 (k ) P2 (k ) 0
k €D
20 21 1 20 20 21 1 20 2 21 4 0
3 1 1 3
2 20 21 1 2 20 2 20 21 1 2 20 2 21 4 0
4 2 21 6
20
10 21 10
1
20 soit P2 (k ) k 2 k 1
21 1
Troncature d’un filtre RII
a) Réponse impulsionnelle
1
2 t
G ( f ).e
j 2 fk t
g ( k t ) t df
1
2 t
1
2 t
t (1 2t.
1
f ).e j 2 fk t df
2 t
1 1
2 t 2 t
t (1 2t.
1
f ).cos(2 k tf ) df j t (1 2 t.
1
f ).sin(2 k tf ) df
2 t 2 t
1
2 t
2 t (1 2t. f ).cos(2 k tf )df
0
1
4 t 2
cos(2 k tf )1/(0 2 t )
2 k t
2
1 cos( k )
k
2
1 ( 1) k
k
2
k 1 g ( t )
g (0)
k 2
1 1
k
2
2 k 2
1 cos
2 k
2
1
2
2
2 2
1 cos 2
k 2 g ( 2t ) 0
(2 )2
1 cos 3 2
k 3 g ( 3t )
(3 )2 (3 ) 2
ainsi
1
g (0)
2
2
g ( k t ) pour k impair
(k )2
g ( k t ) 0 pour k pair
d)Détermination de G(f) G( f )
g (k t ).e
k
k
j 2 fk t
g (0) 2 g ( k t ).cos(2 fk t )
g (k t ).cos(2 fk t ) j g (k t ).sin(2 fk t )
k
k 1
1
g (0) 4 .cos(2 f (2l 1) t )
l 0 ( (2l 1)) 2
1.
p2 2 p 1
1
G ( j 2 f )
1 4 2 f 2 j 2 2 f
1 G ( f ) 1
G( f ) f 0
filtre passe bas
1 4
f 2 2 2 f
2 2
2
G ( f )
f
0
1
1 8 2 f 2 16 4 f 4 8 2 f 2
1
1 16 4 f 4
2. Gmax 1
G
f c / G ( f c ) max
2
ainsi 16 4 f c 4 1
1 1
soit f c 4
16 4 2
3. G ( p ')
G( f )
p '2
2 f 0
j 2 f
2 f 0
2
2
2
1
2p'
2 f 0
1
1
2. j 2 f
2 f 0
1
1
G( f )
f2 f
1 j 2
f02 f0
1
G( f )
2 2
f2 f
1 f 2 2 f
0 0
1
f4
1
f04
Gmax
f c / G( f c )
2
fc4
soit 1
f04
c'est à dire f c f 0
4. fa
1
.t
tan( f e t )
y (k t )
1000 1
fa tan( .100. ) 103, 425Hz
1000
1
G ( p ')
p '2 2p'
2 1
0
2 f 2 f 0
2 1 z 1
p' .
t 1 z 1
1
G( z ) 2
4 1 z 1 2 2 1 z 1
1
4 2 t 2 f a 2 1 z 1 2 .t. f a 1 z 1
1 z
2
1
G( z )
4
1 z 1 22.t2. f 1 z 1 1 z 1 1 z 1
2
2
4 2 t 2 f a 2 a
1 z
2
1
G( z )
4
1 z 1 22.t2. f 1 z 2 1 z 1
2
2
4 2 t 2 f a 2 a
1 2 z 1 z 2
G( z )
2 1 2 2 1
1 2 2 2 z 1 2 2 2 2 z 2 1 2 2 2
.t. f a t f a t f a .t. f a t f a
1 2 z 1 z 2 Y ( z)
G( z )
14,825 16,944. z 1 6,120. z 2 X ( z )
5.
1 2 z 1 z 2 Y ( z)
G( z )
14,825 16,944. z 1 6,120. z 2 X ( z )
1
y (k t )
14,825
6,120. y k 2 t 16,944. y k 1 t x k 2 t 2. x k 1 t x k t
y (k t ) 0, 413. y k 2 t 1,143. y k 1 t 0,067. x k 2 t 0,135. x k 1 t 0,067. x k t
FRII - Correction
15
1
G( p)
( p a1 )( p a2 )
1
G( f )
( j 2 f a1 )( j 2 f a2 )
1
G( f )
j 2 f a1 j 2 f a2
1
G( f )
4 2 f 2 a12 4 2 f 2 a2 2
1 1
G ( f )
f 0
Gmax
a1a2 4 filtre passe bas
G ( f ) 0
f
1 1
G ( f ac )
1.
2a1a2 4 2 f ac 2 a12 4 2 f ac 2 a2 2
ainsi
4 2
f ac 2 a12 4 2 f ac 2 a2 2 2a12 a2 2
2
4
f 2 a a f a
ac
2 2 2
1
2
2
2
ac
2
1
2
a2 2 2a12 a2 2 0
2
4
f 17 2 f 16 0
ac
2 2 2
ac
2
f ac
2 2
4
17 17 2 4.16
f ac
2 2
2
f ac 0,15 Hz
|G1(f)|
1
G( p)
( p a1 )( p a2 )
1 1 1
G( p)
a1 a2 ( p a2 ) ( p a1 )
1 1 1
G( z )
a1 a2 1 ea2t z 1 1 ea1t z 1
2.
1 1 ea1t z 1 1 ea2t z 1
G( z )
a1 a2 1 ea2t z 1 1 ea1t z 1
|G2(f)|
ea2t ea1t z 1
G( z )
a1 a2 1 ea1t ea2t z 1 ea1 a2 t z 2
Gain statique
ea2t ea1t
G( z 1 1)
a1 a2 1 ea t ea t ea a t
1 2 1 2
G1 ( z )
1 e a1t
ea2t ea1 a2 t z 1
1 ea1t ea2t z 1 ea1 a2 t z 2
0,0314. z 1 Y ( z)
G1 ( z )
0,6065. z 2 1,5751. z 1 1 X ( z )
ainsi
y (k t )) 0,6065 y k 2 t 1,5751 y k 1 t 0,314 x k 1 t
3. G( p)
1
( p a1 )( p a2 )
1
G( z)
2 1 z 1 2 1 z 1
t . 1 z 1 a1 . t . 1 z 1 a2
t 2 1 z 1
2
G( z)
2 1 z a .t 1 z . 2 1 z a .t 1 z
1
1
1 1
2
1
t 2 1 z 1
2
G( z)
2 2 z 1
a1.t a1.t. z 1
. 2 2 z 1
a2 .t a2 .t. z 1
t 2 1 z 1
2
G( z)
4 2a .t 2a .t a .a .t z
2 1 1 2
2 2
4 2a2 .t 2a1.t a1.a2 .t 2 4 2a1.t 2a2 .t a1.a2 .t 2 z 1 4 2a2 .t 2a1.t a1.a 2 .t 2
t 2 1 z 1
2
G( z)
4 2a .t 2a .t a .a .t z
2 1 1 2
2 2
2a1.a2 .t 8 z 4 2a2 .t 2a1.t a1.a2 .t 2
2 1
Gain statique
4.t 2
G ( z 1 1)
4 2a .t 2a .t a .a .t 2a .a .t
2 1 1 2
2
1 2
2
8 4 2a2 .t 2a1.t a1.a2 .t 2
4.t 2 1
G ( z 1 1)
4a1.a2 .t 2 a1.a2
En normalisant G ( z ) pour obtenir un gain unitaire :
fe
a .a .t 1 z 1 2
2 1 2
G2 ( z )
4 2a .t 2a .t a .a .t z 2a .a .t 8 z
2 1 1 2
2 2
1 2
2 1
4 2a2 .t 2a1.t a1.a2 .t 2
0,04 1 z Y ( z)
1 2
G2 ( z ) 2
1
5,04. z 7,92. z 4 3,04 X ( z)
ainsi
y ( k t ))
1
3,04
5,04 y k 2 t 7,92 y k 1 t 0,04. x k 2 t 0,08 x k 1 t 0,04 x k t
4.
0,0314.e j 2 f t
G1 ( f )
0,6065.e j 4 f t 1,5751.e j 2 f t 1
0,04 1 e j 2 f t
2
G2 ( f )
5,04.e j 4 f t 7,92.e j 2 f t 4 3,04
5.
Effet du fenêtrage - correction
16
a) Expression de Y(f)
Y( f ) y(k t ).e
k
j 2 fk t
a k .e j 2 fk t
k 0
1
1 a.e j 2 f t
n
b) Tracé de Y f
N .t
1
Yf
1 a cos(2 f t ) ja sin(2 f t )
1
1 a cos(2 f t )
2
a 2 sin 2 (2 f t )
n 1
Yf
N . t 2
2 n 2 2 n
1 a cos N a sin N
2
1
2
n 2 n
1 a cos 4 a sin 4
2
c)Tracé de y’(kDt) 1
y '(7t ) 0.1335
n
0.2
0.1
7 j 2
nk
N . t
Y ' nf a k .e 8
k 0
1 a 8 e j 2 n
n
j
1 a.e 4
1 a8
n
j
1 a.e
4
n
e) Tracé de Y ' nf
N .t
1 a8
Y ' n f
2
n 2 n
1 a cos 4 a sin 4
2
Y ' nf et Y nf ne diffèrent que d'un coefficient quel que soit n
(1 a 8 ) 0,9 au lieu de 1
Dans ce cas, le fenêtrage rectangulaire n'a pas modifié la forme de la TFD
Illustration exercices
17
fe
FRII
|G1(f)|
|G2(f)|
fa
Troncature du FRII
(117)