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2015- 2018
Dr L.Guessas
2. Déterminer l'énergie et la puissance totales des signaux s (t) et s (t) et donner leurs type énergitique.
1 2
0 Ailleurs
s(t) =
tri(t)
1
t
-1 1
1. Donner l'équation mathématique de tri(t), δ(t) et δ (t).
T0
t
− T2 T
2
s2T (t)
A
t
− 52T −2T − 32T − T2 T
2
3T
2
2T 5T
2
Calculer la sortie s(t) du système si l'entrée e(t) = u(t) , avec u(t) échelon unitaire.
Exercice 03 (04 points) :
Soit les signaux suivants :
1. s (t) = e u(t).
1
−a t
2. s (t) = e u(t).
2
−b t
− 32 - 1
2
−π
1
2
3
2
t
Calculer la sortie s(t) du système si l'entrée e(t) = δ(t) , avec δ(t) l'impulsion de Dirac.
Exercice 03 (04 points) :
Soient les signaux suivants : s (t) = e u(t) s (t) = e u(t)
−2 t −t
- s (t) = tri(t) . δ (t), avec T = 0.25, tracer le signal s (t), que représente ce signal .
3 T0 0 3
t
− T2 T
2
s2T (t)
2
t
− 52T −2T − 32T − T2 T
2
3T
2
2T 5T
2
4. Utiliser le théorème de Plancherell pour déduire la transformée de Fourier du signal s (t) Sachant que la
TF de a e est a 2 π δ(ω − ω ).
2T
−j ω0 t
0
0 Ailleurs
s(t) =
−1
3. Déduire le signal s (t) à l'aide des sommes où des diérences des impulsions rectangulaires unitaires décalées
de la forme A rect(t − t ).
1
0
• rect( ) ∗ δ(t − t ),
2
t
0
• rect( ) ∗ δ (t).
2
t
T
4. Déterminer la transformée de Fourier des deux premiers signaux résultants du produit de convolution.
Exercice 03 (06 points) :
Calculer la fonction d'intercorrélation des signaux causaux dénis par :
* s (t) = sin(t)
1 * 2 s (t) = cos(t).
0 Ailleurs
1
:
P+a 2 2 2 2
Exercice 03 (07 points)
1. Donner une deuxième écriture de s (t) fonction de la somme ou de la diérence des échelons décalés de
la forme u(t ± t ).
1
0
2. Tracer le signal s(t) = + signe(t) avec signe(t) qui désigne le signal signe.
1 1
3. Déterminer la transformée de Fourier u(ω) de l'échelon unitaire u(t) sachant que la transformée de Fourier
2 2
de signe(t) est ω .
1
1. La fonction de transfert d'un système linéaire invariant dans le temps est donnée par :
, Avec Reel (p), > 0
1
H(P) = 2
(P + 1)
* s1 (t) = e− a t u(t) * .
s2 (t) = e− 2a t u(t)
1. Tracer s (t), s (t) et s(t) sur le même graphique sur un intervalle de [0; 5 secondes avec un pas de 0.5 secondes.
1 2
3. Déterminer S (ω), S (ω), les transformées de Fourier des signaux s (t), s (t) et tracer leurs spectre de fré-
quence en module.
1 2 1 2
4. En déduire S(ω), la transformée de Fourier de s(t) et tracer son spectre de fréquence en module.
Exercice 02 (08 points) :
On considère la transformée de Laplace d'un signal s(t) dénie par :
2
S(P) =
(P + 1)(P 2 + 1)
s1 (t) s2 (t)
A A T 3T
2 2
t t
− T2 T
2 − 32T − T2
−A
2. Déterminer l'énergie et la puissance totales des signaux s (t) et s (t) et donner leurs type énergitique.
1 2
energie nie
Z +∞ Z +T
2
Etot = |s1 (t)|2 dt = A2 dt = A2 T
−∞ −T
2
Z +∞ Z +T
1 1 2 1
Pmoy = lim |s(t)|2 dt = lim A2 dt = lim × (energie finie) = 0. Pmoy = 0
T→∞ T −∞ T→∞ T −T T→∞ T
Le signal s (t) est à l'énergie nie et à puissance moyenne nulle.
2
T T T
∞
2A ejω − e− j ω sin(ω T2 )
Z Z 2 2 2
S1 (ω) = s1 (t) e− j ω t dt = A e− j ω t dt = = AT
−∞ − T2 ω 2j ω T2
2Aj ωT 3ω T
S2 (ω) = S1 (ω)e+ j ω T − S1 (ω)e− j ω T = ( cos( + j sin( ) ))
ω 2 2
Exercice 02 (05 points) :
Pour un un système linéaire la relation entre le signal de sortie et le signal d'entrée :
S(P ) = H(P ).E(P )
Donc :
3 3 (P + 1)
S(P) = − √ 2
2(P + 1) ((P + 1)2 + 2 )
1
s2 (−τ )
s1 (τ )
τ
s2 (t − τ ) 1 s1 (τ )
τ
t
s (t − τ ) 1 2 s1 (τ )
τ
t
cos(τ ) e dτ .
Rt τ τ t t τ
sin(τ ) e dτ = [− cos(τ ) e ] +
ET :
0 0 0
sin(τ ) e dτ .
Rt τ τ t t τ
cos(τ ) e dτ = [sin(τ ) e ] −
Donc :
0 0 0
sin(τ ) e dτ .
Rt τ τ t
R τ t t τ
0
sin(τ ) e dτ = [− cos(τ ) e ] + [sin(τ ) e ] − 0 0 0
Rt
0
s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ = 1
2 e− t (sin(t) et − cos(t) et + 1) = 1
2 ( e− t + sin(t) − cos(t)) u(t) .
Exercice 04 (04 points) :
Soit s(t) un signal déni par :
1 s(t)
-2 2 t
t -2 t +2 -2 2 τ
t -2 -2 t+2 2 τ
-2 t-2
2 t+2
τ
-2 2 -2
t t +2 τ
0 ≤ t ≤ 4 : C (t)) = 1 dt = t − 4.
s −2
+2
Donc :
s
0 Si < t < −4
t + 4 Si
−4<t<0
Si
C (t) =
s
4 − t 0 <t<4
0 Sit > 4
4 Cs (t)
-4 4 t
2. L'échantillonnage idéal estPmodélisé par la multiplication du signal continu s(t) et d'un peigne de Dirac de
période T soit δ (t) =
e Te δ(t − k T ).
+∞
e
e
P +∞ P +∞
s (t) = s(t) δ (t) = s(t) δ(t − k T ) = s(t)δ(t − k T )
s(t)δ(t − k T ) : Ce produit n'est déni que pour les instants t = k T .
e Te k=−∞ e k=−∞ e
Donc : P
e e
δ(t − k T ) .
+∞ P +∞
s (t) = s(KT )δ(t − k T ) = s(KT )
δ(t − k T ) .
e k=−∞ e e e k=−∞ e
k Te
P +4 P +4
s (t) = rec( ) δ(t − k T ) =
C'est une suite de pics de Dirac dont les poids(les amplitudes) sont les valeurs du signal s(t) aux instants
e 4 k=−4 e k=−4 e
s (t) = δ(t + 2) + δ(t + 1.5) + δ(t + 1) + δ(t + 0.5) + δ(t) + δ(t + 0.5) + δ(t + 1.5) + δ(t + 2) .
e 4
e
se (t)
1
-2 -1 1 2 t
1 − |t| Si |t| ≤ 1,
Z +∞ ∞
0 ailleurs
X
tri(t) = δ(t) = δ(t) d t = 1 δ (t) = δ (t − n T ) T0 0
−∞ n=−∞
- s (t) = tri(t) . δ(t − t ) = tri(t = 0.5) . δ(t − t ) = 0.5 . δ(t − 0.5), avec tri(0.50) = 0.5 .
2 0 0 0
δ (t − n T ) ,avec
P ∞ P ∞
- s (t) = tri(t) . δ (t) = tri(t) . δ (t − n T ) = tri(n T = n 0.25) .
(n = −4 : +4) .
3 T0 n=−∞ 0 0 n=−∞ 0
- ,
s4 (t) = tri(t) ∗ δ(t) δ(t) est l'élément neutre pour le produit de convolution.
R +∞
−∞
R +∞
tri(τ ) δ(t − τ )) dτ = −∞ tri(t) δ(t − τ )) dτ tri(t) , est constante par rapport à τ :
.
Z +∞
tri(t) δ(t − τ )) dτ = tri(t)
−∞
| {z }
=1
-
R +∞ R +∞
s5 (t) = tri(t) ∗ δ(t − t0 ) = −∞ tri(τ ) δ(t + t0 − τ )) dτ = −∞ tri(t − t0 ) δ(t + t0 − τ )) dτ .
est constante par rapport à :
tri(t − t0 ) τ
.
Z +∞
tri(t − t0 ) δ(t + t0 − τ )) dτ = tri(t − t0 )
−∞
| {z }
, avec .
=1
- s6 (t) = tri(t) ∗ δT0 (t) T0 = 4
R +∞ P+∞
tri(t) ∗ δT 0 = −∞ tri(τ ) n=−∞ δ(t − τ + n T0 )) dτ =
P+∞ R +∞
n=−∞ −∞ tri(t − nT0 ) δ(t − τ + n T0 ))dτ .
tri(t − nT0 )est constante par rapport à Alors :
τ
.
Z +∞
P+∞ P+∞
n=−∞ tri(t − nT0 ) δ(t − τ + n T0 )) dτ = n=−∞ tri(t − nT0 ) = triT0 (t)
−∞
1 1
s1 (t = 0) s2 (t = 0.5) s3 (t) = trie (t) s4 (t) = tri(t)
0.5 t
-1 1 t
0.5 t
-1 t
1
Et
1 1
s5 (t) = tri(t − 0.5) s6 (t) = triT0 (t)
t t
-0.5 0.5 1.5 -4 -1 1 4
3. Que représente chaque signal.
s (t) : est la valeur du signal triangulaire à l'instant t = 0, s (t) : est la valeur du signal triangulaire à
l'instant t = 0.5, s (t) : représente l'échantillonnage du signal triangulaire avec une période T = 0.25,
1 2
s (t) : représente le signal lui même, s (t) : représente le décalage du signal ,s (t) : représente la périodisation
0 3 0
A =
1
|P = −1 = .
1
B = − .C = .1
2
1
2
1 1 1 P −1 1 1 1 P 1 1
S(P) = − = − +
2P +1 2 (P 2 + 1) 2 (P + 1) 2 P2 + 1 2 P2 + 1
Le produit des transformées de Laplace se traduit dans le domaine temps par un produit de convolution des
transformées inverses donc :
Z +∞ Z +∞
s(t) = s1 (t) ∗ s2 (t) = s1 (τ ) s2 (t − τ ) d(τ ) = s1 (t − τ ) s2 (τ ) d(τ )
−∞ −∞
1 s (τ ) s (τ ) 1 2
Pour s (−τ ) s (τ ).
1 2
1 s1 (−τ ) s2 (τ )
s1 (t − τ ) s2 (τ )
τ
t
τ
t
sin(τ ) e dτ .
Z t t
− (t−τ ) −t τ
e sin(τ ) dτ = e
Cette intégration se fait par partie onZ pose V = e , et dU = sin(τ ) dτ :
0 0
τ
cos(τ ) e dτ .
Z t t
τ τ t τ
sin(τ ) e dτ = [− cos(τ ) e ] + 0
ET :0 0
sin(τ ) e dτ .
t t
τ τ t τ
cos(τ ) e dτ = [sin(τ ) e ] − 0
Donc0
: 0
sin(τ ) e dτ .
Z t Z t
τ τ t τ t τ
sin(τ ) e dτ = [− cos(τ ) e ] + [sin(τ ) e ] − 0 0
0Z 0
t
2 sin(τ ) e τ dτ = [− cos(τ ) e τ ]t0 + [sin(τ ) e τ ]t0
0
Rt
0
s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ = 1
2 e− t (sin(t) et − cos(t) et + 1) = 1
2 .
( e− t + sin(t) − cos(t)) u(t)
1 −t
s(t) = (e + sin(t) − cos(t)) u(t)
2
Exercice 03 (04 points) :
Calculer la fonction d'intercorrélation des signaux causaux dénis par :
s (t) = sin(t), s (t) = cos(t).
1 2
Les signaux s (t) , s (t)R sont périodiques de période = 1 donc à puissance moyenne nie : 2π
2. .
T T
1 − cos(2 τ )
Z Z
τ sin(2 τ ) T T sin(2 T) T
sin(τ )2 dτ = dτ = − |0 = − =
0 0 2 2 4 2 | {z4 } 2
=0
1 T sin(t)
Cs1s2 (t) = lim sin(t) = u(t)
T →∞ T 2 2
Le signal s(t) est un signal à durée nie, à énergie nie et à puissance moyenne nulle.
- Le signal s (t) est la périodisation de période 2 T de s(t) donc :
2T
+∞
X
s2 T (t) = s(t − 2 n T)
n=−∞
Signal s (t) est périodique, à énergie innie et à puissance moyenne non nulle.
2T
3. Écrire s (t) sous forme de produit de convolution de s(t) et un autre signal que vous pécisez et donnez sa
décomposition en série de Fourrier.
2T
s (t) peut s'écrire fonction du produit de convolution de s(t) et le peigne de Dirac δ δ(t − 2 n T)),
P +∞
* =
avec 2 T Période du signal R.
2T 2T n=−∞
δ(t − τ + 2 n T)) dτ .
P +∞ +∞
s (t) = s(t) ∗ δ (t) = s(τ )
δ(t − τ + 2 n T)) : ce produit n'est déni que si τ = t − 2 n T donc :
2T 2T −∞ n=−∞
P +∞
s(τ ) . n=−∞
P R +∞ +∞
s(t) ∗ δ = s(t − 2 n T) δ(t − τ + 2 n T))dτ
s(t − 2 n T) est constante par rapport à τ Alors :
2T n=−∞ −∞
s(t − 2 n T) .
Z +∞
P +∞ P +∞
n=−∞s(t − 2 n T) δ(t − τ + 2 n T) dτ = n=−∞
−∞
Le peigne de Dirac δ = X δ(t − 2 n T) est un signal périodique qui peut se mettre sous une décom-
+∞
* 2T
n=−∞
Avec .
Z + T2
1 1
Cn = δ (t)e−jnω t dt =
2T − T2 2T
Donc : δ , avec ω = .
+∞
X 1 jnω t 2π
2T = e 2T
n=−∞
2 T
:
T
Exercice 02 (06 points)
Sachant que P = −2 et P = −3 sont des pôles simples alors que P = 0 est un pôle double.
Donc : P + 12
= 4. B = = − .
2 2
P + 12 7
A = 2
| P = −2 | 2 P = −3
P (P + 3) P (P + 2) 3
= 2. D = = − .
2 2
P + 12 d P + 12 2 5
C = | P =0(P . | 2 P =0
(P + 2) (P + 3) dp P (P + 2)(P + 3) 3
4 7 1 2 5
S(P) = − + 2 −
(P + 2) 3 (P + 3) P 3P
2. s (t) = e u(t).
2
−b t
s1 (t) , s2 (t)
1
1 1
t
a b
Cs1s2 (t) =
R +∞
e− a t e− b (t−τ ) dt .
Deux cas peuvent se présenter :
−∞
τ ≤ 0:
s1 (t) , s2 (t − τ )
1
τ 1 1
t
τ− b a
On a : .
+∞ +∞
eb τ
Z Z
e− a t e− b (t−τ ) dt = eb τ e− (a+b) t dt =
τ > 0: 0 0 a+b
s1 (t) , s2 (t − τ )
1
t
1 t t+ 1
a b
On a : .
+∞ +∞
e− a τ
Z Z
e− a t e− b (t−τ ) dt = eb τ e− a τ =
τ τ a+b
energie nie
Z +∞ Z − 12 Z 1
2
Z 3
2
Wtot = |s1 (t)|2 dt = π 2 dt + π 2 dt + π 2 dt = 3 π 2
−∞ − 32 − 21 1
2
1+B =0
Alors 1 P
C − 2B = 2 Donc:B = −1, C = 0 S(P ) = − 2
P −2 P +1
1 − 2C = 1
1 s (τ )
1
1 s (τ ) 2
1 s (−τ ) 1 s (t − τ ) 2 2
τ τ τ τ
1 1 −1 t−1 t
2
τ τ τ
1 t−1 t t−1 t
2
t < 0 t > 0
1 s1 (t)
1 s2 (t)
1
s2 (t − τ )
t t t
1 1 1
2
τ t τ t
τ −1 1 1 τ −1
2 2
τ < 0 τ > 0
, on a : .
+∞ +∞
eτ
Z Z
τ < 0 e− 2 t e− (t−τ ) dt = eτ e−3 t dt =
0 0 3
τ > 0 :On a : .
+∞ +∞
e− 2 τ
Z Z
e−2 t e− (t−τ ) dt = eτ e− 3 τ dt =
τ τ 3
Si τ < 0;
(
eτ
Si t > 0
3
Cs1s2 (τ ) = e− 2 τ
3
Exercice 04 :
(06 points)
1 + t Si − 1 ≤ t ≤ 0 ;
1 − |t| Si |t| ≤ 1 ;
Ou 1 − t Si 0 ≤ t ≤ 1 ;
0 ailleurs
tri(t) = tri(t) =
0 ailleurs
Et :
∞ Si t = 0
Avec
Z +∞ ∞
0 ailleurs
X
δ(t) = δ(t) d t = 1; δ (t) = δ (t − n T ) . T0 0
−∞ n=−∞
- , R +∞
s5 (t) = tri(t) ∗ δ(t − t0 ) −∞ tri(τ ) δ(t + t0 − τ )) dτ .
R +∞
tri(t) ∗ δ(t − t0 ) = −∞ tri(t − t0 ) δ(t + t0 − τ )) dτ .
tri(t − t0 )est constante par rapport à :τ
,
Z +∞
tri(t − t0 ) δ(t + t0 − τ )) dτ
−∞
| {z }
alors :s (t) = tri(t) ∗ δ(t − t ) = tri(t − t ) .
5
=1
0 0
.
Z +∞
P+∞ P+∞
n=−∞ tri(t − nT0 ) δ(t − τ + n T0 )) dτ = n=−∞ tri(t − nT0 ) = triT0 (t)
−∞
-1 1 t
4 4
2 2
1 2 3 4 5 6 t
1 2 3 4 5 6 t(seconde)
Le produit s(t)δ(t − k T ) : n'est déni que pour les instants t = k T avec k > 0.
k=−∞ k=−∞
e e
.
+∞
X
se (t) = 4 e− k Te δ(t − k Te )
C'est une suite de pics de Dirac dont les poids(les amplitudes) sont les valeurs du signal s(t) aux instants
k=0
- La multiplication du signal continu s(t) et d'un peigne de Dirac δ (t) représente une opération d' échan-
tillonnage idéal.
Te
Z ∞ Z ∞ Z ∞
4
S(ω) = s(t) e− ω t dt = 4 e−t e− ω t = 4 e−t (1+ ω) dt =
−∞ 0 0 1+ω
4
| S(ω) | =
1 + ω2
Donc le spectre d'amplitude est une guassiènne croissante de ω → −∞ à une valeure maximale 4 pour ω = 0
et décroissante vers 0 quand ω → ∞.
- Représenter le module | S(ω) | .
4 | S(ω) |
- Décomposer en série de Fourier complexe δ (t) Pet déterminer sa transformée de Fourier sachant que la
TF d'une constante : a est 2 a π δ (ω) . δ (t) = δ(t − k T ) qui est un signal périodique qui peut
Te
+∞
, avec C = T1 et ω = .
+∞ Z Te
X
−j n ωe t 1 2
2π
δ (t) =
Te C e n nδ(t) dt = e Te
T e −Te
e
k=−∞ 2
.
+∞
X 1 −j n ωe t
δTe (t) = e
Te
k=−∞
- La transformée de Fourrier d'un produit de deux signaux s(t) et s(t) est donnée d'aprés le théorème de
Plancherell par le produit de convolution des transformées de Fourrier S(ω) et S(ω) soit :
1 2
1 2
e δTe e
Pour le produit de convolution Pd'un signal et le peigne de Dirac donne un spectre périodique donc :
e
k=−∞
S(ω − n ω ).
1 +∞
S (ω) = S(ω) ∗ S (ω) =
On obtient alors un spectre inni qui provient de la périodisation du signal origine autour des multiples
e δTe Te k=−∞ e
de la pulsation d'échantillonnage.
Exercice 02 (08 points) :
Pour une entrée : une cosinusoïde e(t) = 2 cos(2 t)u(t) ⇒ E(P ) = P 2 P+ 4 , et une fonction 2
20 P AP + B CP + D
S(P ) = H(P ).E(P ) = = 2 + 2
(P 2 + 4P + 8)(P 2 + 4) P + 4P + 8 P +4
Par réduction aux même dénominateur et par identication on trouve les constantes :
A+C =0
B + 4C + D = 0
4 A + 8 C + 4 D = 20
4B + 8D = 0
Donc : B = −8; D = 4; A = −1; C = 1.
−P − 8 P +4 P +2 2 P 2
S(P ) = + 2 = − −3 + 2 +2 2
P2+ 4P + 8 P +4 2
(P + 2) + 2 2 2
(P + 2) + 2 2 P +4 P +4
Donc le signal de sortie est :
s(t) = − cos(2 t) e−2 t u(t) − 3 sin(2 t)) e−2 t u(t) + cos(2 t) u(t) + 2 sin(2 t) u(t)
Exercice 03 (06 points) :
Théorie du signal Dr L.Guessas
29
s1 (t), s2 (t)
1
1 t
2. Le produit de convolution des signaux s (t) et s (t) . Donc on a besoin des signaux avec variable de temps τ .
Pour s (τ ) s (τ ).
1 2
1 2
1 s (τ ) s (τ ) 1 2
1 τ
1 s (τ ) s (−τ ) 1 2
-1 τ
1 s (τ ) s (t − τ ) 1 2
τ
t−1 t
τ
t−1 t
cos(τ ) e dτ .
Z t t
− (t−τ ) −t τ
cos(τ ) e dτ = e
Cette
0
intégration se fait par partieZon pose V = e , et dU = cos(τ ) dτ :
0
τ
sin(τ ) e dτ .
Z t t
τ τ t τ
cos(τ ) e dτ = [sin(τ ) e ] − 0
ET :0 0
cos(τ ) e dτ .
t t
τ τ t τ
sin(τ ) e dτ = [− cos(τ ) e ] + 0
Donc0
: 0
cos(τ ) e dτ .
Z t Z t
τ τ t τ t τ
cos(τ ) e dτ = [sin(τ ) e ] + [cos(τ ) e ] − 0 0
0Z 0
t
τ
2 cos(τ ) e dτ = [cos(τ ) e τ ]t0 + [sin(τ ) e τ ]t0
0
Rt
0
s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ = 1
2 e− t (sin(t) et + cos(t) et − 1) = 1
2 .
( sin(t) + cos(t) − e− t ) u(t)
1
s(t) = ( sin(t) + cos(t) − e− t ) u(t)
2
Le signal s(t) est un signal à durée nie, à énergie nie et à puissance moyenne nulle.
- Le signal s (t) est la périodisation de période 2 T de s(t) donc :
2T
+∞
X
s2 T (t) = s(t − 2 n T)
n=−∞
Signal s (t) est périodique, à énergie innie et à puissance moyenne non nulle.
2T
3. Écrire s (t) sous forme de produit de convolution de s(t) et un autre signal que vous pécisez et donnez sa
décomposition en série de Fourrier.
2T
s (t) peut s'écrire fonction du produit de convolution de s(t) et le peigne de Dirac δ δ(t − 2 n T)),
P +∞
* =
avec 2 T Période du signal R.
2T 2T n=−∞
δ(t − τ − 2 n T)) dτ .
P +∞ +∞
s (t) = s(t) ∗ δ (t) = s(τ )
δ(t − τ + 2 n T)) : ce produit n'est déni que si τ = t − 2 n T donc :
2T 2T −∞ n=−∞
P +∞
s(τ ) . n=−∞
P R +∞ +∞
s(t) ∗ δ = s(t − 2 n T) δ(t − τ − 2 n T))dτ
s(t − 2 n T) est constante par rapport à τ Alors :
2T n=−∞ −∞
s(t − 2 n T) .
Z +∞
P +∞ P +∞
n=−∞s(t − 2 n T) δ(t − τ + 2 n T) dτ = n=−∞
−∞
Le peigne de Dirac δ = X δ(t − 2 n T) est un signal périodique qui peut se mettre sous une décom-
+∞
* 2T
n=−∞
Avec .
Z + T2
1 1
Cn = δ (t)e−j n ω t dt =
2T − T2 2T
Donc : δ , avec ω = .
+∞
X 1 −j n ω t 2π
2T = e 2T
n=−∞
2 T
Finalement la transformée de Fourier est donné par un simple produit de S(ω) . δ (ω) : 2T
:
T
Exercice 02 (08 points)
Le signal de sortie d'un système linéaire invariane dans le domaine Laplacien est donnée par :
2
S(P) =
(P + 1)(P + 2)
B =
2
P +1
|P = −2 = −2 Donc :
S(P) =
2
(P + 1) (P + 2)
=
2
P +1
−
2
P +2
,
qui admet comme transformée inverse :
−t
s(t) = 2 u(t) e − 2 u(t) e −2 t
.
* Le produit de convolution de deux2 signaux que vous précisez .
Si S(P) = (P + 1) (P + 2) = P + 1 . P + 2 et D'aprés le théorème de Plancherell si on prend E(P) = P +2 1
2 1
et H(P) = P +1 2 ,
alors le signal de sortie sera donné par Le produit de convolution de :
−t
e(t) = 2 u(t) e et Rh(t) = u(t) e :−2 t
1 1
τ τ τ
1 t − 12 t t − 21 t
t < 0 t > 0
-2 2 t
τ -2 τ τ +2 -2 2 t
τ -2 -2 τ +2 2 t
-2 τ -2
2 t
τ +2
-2 2 τ -2 t+2 t
0 ≤ τ ≤ 4 : C (τ )) = 1 dt = τ − 4.
s −2
+2
Donc :
s
0 Si < t < −4
t + 4 Si
−4<t<0
Si
C (t) =
s
4 − t 0 <t<4
0 Sit > 4
Cs (t)
4
-4 4 t
−1 Si
3
< t < − 21
−
+1 Si
d s(t) 2
1
s (t) = = − < t < 21
−1 Si
1 2
dt 1
< t < 23
2
Graphe :
s(t)
+1
− 32 - 1
2
−1
1
2
3
2
t
∞
T F (rect(t)) = RECT (ω) = −∞
rect(t)e− j ωt dt
.
Z 12 ω ω
1 ω ω 2 ej 2 − e−j 2 sin( ω2 ) ω
RECT (ω) = e−j ωt dt = (e−j 2 − ej 2 ) = = ω = sinc( )
−jω ω 2j 2
D'aprés les propriètées de la transformée de Fourier, le décalage en temps :et le principe de la linéarité on a :
− 21 2
ω ω ω
S1 (ω) = − sinc( ) e j ω + sinc( ) − sinc( ) e− j ω
2 2 2
ω jω −jω
= sinc( )(− e + 1 − e )
2
ω
= sinc( ) (1 − 2 cos ω)
La transformée de Fourier du signal
TF ω
2
s(t) .
s1 (t) = 7−→ S1 (ω) = sinc( ) (1 − 2 cos ω)
Et d'autr part : 2
d s(t) TF
s1 (t) = 7 → S1 (ω) = jω S(ω)
−
Et par iddentication :
dt
ω
jω S(ω) = sinc( ) (1 − 2 cos ω)
2
.
TF 1 ω
s(t) 7−→ S(ω) = sinc( ) (1 − 2 cos ω)
jω 2
Exercice 02 (05 points) :
Calcul de la sortie s(t) d'un système linéaire invariant ayant pour entrée e(t) = u(t + 1) et pour fonction de trans-
fert H(P) = P +3 2 .
3 h(t) e(t)
1
0.5 t
-1 t
D'aprés la dénition :
Z +∞ Z +∞
s(t) = e(t) ∗ h(t) = e(τ ) h(t − τ ) d(τ ) = e(t − τ ) h(τ ) d(τ )
−∞ −∞
1
0.5 τ
-1
τ
3 h(−τ ) e(τ )
1
-0.5 0.5 τ
-1
τ
3 3 e(τ ) , h(t − τ )
h(t − τ ) e(τ )
-1
τ
t
Donc : X
e e
s(nT )δ(t − n T ).
+∞
s (t) =
e e e
C'est une suite de pics de Dirac dont les poids(les amplitudes) sont les valeurs du signal s(t) aux instants
n=−∞
La multiplication du signal continu s(t) et d'un peigne de Dirac δ (t) représente une opération d'
n=−2
échantillonnage idéal.
Te
t
−2 −1 1 2
3. Déterminer S(ω) la transformée de Fourier du signal s(t) sachant que rec(t) 7−→ TF
sinc( ω2 ) .
En appliqunat la proprièté de changement d'échelle :
TF
x(t) 7−→ X(ω)
alors.x(a t) 7−→ X( ) et a = :
TF 1 ω 1
δ(t − k T ) qui est un signal périodique qui peut être décomposer en série de Fourrier
+∞
δ (t) =
complexes comme :
Te k=−∞ e
, avec C = T1 et ω = .
+∞ Z Te
X
j n ωe t 1 2
−j n ωe t 2π
δ (t) =
Te C e n δ(t) e
n dt = e Te
e T −Te
e
k=−∞ 2
.
+∞
X 1 j n ωe t
δTe (t) = e
Te
k=−∞
rème de Plancherell par le produit de convolution des transformées de Fourrier S(ω) et S(ω) soit :
1 2
Pour le produit de convolution Pd'un signal et le peigne de Dirac donne un spectre périodique donc :
e
k=−∞
S(ω − n ω ).
1 +∞
S (ω) = S(ω) ∗ S (ω) =
On obtient alors un spectre inni qui provient de la périodisation du spectre origine autour des multiples de
e δTe Te k=−∞ e
la pulsation d'échantillonnage.
+1 Si
3
< t < − 21
−
−1 Si
d s(t) 2
1
s (t) = = − < t < 21
+1 Si
1 2
dt 1
< t < 23
2
Graphe :
s(t)
+1
− 32 - 1
2
−1
1
2
3
2
t
∞
T F (rect(t)) = RECT (ω) = −∞
rect(t)e− j ωt dt
.
Z 12 ω ω
1 ω ω 2 ej 2 − e−j 2 sin( ω2 ) ω
RECT (ω) = e−j ωt dt = (e−j 2 − ej 2 ) = = ω = sinc( )
−jω ω 2j 2
D'aprés les propriètées de la transformée de Fourier, le décalage en temps :et le principe de la linéarité on a :
− 21 2
ω ω ω
S1 (ω) = − sinc( ) e j ω + sinc( ) − sinc( ) e− j ω
2 2 2
ω jω −jω
= sinc( )(− e + 1 − e )
2
ω
= sinc( ) (1 − 2 cos ω)
La transformée de Fourier du signal
TF ω
2
s(t) .
s1 (t) = 7−→ S1 (ω) = sinc( ) (1 − 2 cos ω)
Et d'autr part : 2
d s(t) TF
s1 (t) = 7 → S1 (ω) = jω S(ω)
−
Et par iddentication :
dt
ω
jω S(ω) = sinc( ) (1 − 2 cos ω)
2
.
TF 1 ω
s(t) 7−→ S(ω) = sinc( ) (1 − 2 cos ω)
jω 2
Exercice 02 (06 points) :
On considère la transformée de Laplace d'un signal s(t) dénie par :
1
S(P) =
(P + 1)(P 2 + 1)
On veut déterminer le signal s(t) de deux façons :
Théorie du signal Dr L.Guessas
38
A =
1
|P = −1 = .
1
B = − .C = .1
2
1
2
1 1 1 P −1 1 1 1 P 1 1
S(P) = − = − +
2P +1 2 (P 2 + 1) 2 (P + 1) 2 P2 + 1 2 P2 + 1
Donc d'aprés les propriètés de la TP1inverse on a le 1signal de sortie est :
s(t) =
1
2
1
e− t u(t) −
2
cos(t) u(t) +
2
sin(t) u(t) =
2
( e−t − cos(t) + sin(t) ) u(t) .
2. Par produit de convolution.
1
S(P) =
(P + 1)(P 2 + 1)
On considère que S(P) est le produit de deux transformées de Laplace avec :
1 1
S1 (P) = S2 (P) =
(P + 1) (P 2 + 1)
Leurs transformées inverses sont :
s1 (t) = e− t u(t) s2 (t) = sin(t) u(t)
Le produit des transformées de Laplace se traduit dans le domaine temps par un produit de convolution des
transformées inverses donc :
Z +∞ Z +∞
s(t) = s1 (t) ∗ s2 (t) = s1 (τ ) s2 (t − τ ) d(τ ) = s1 (t − τ ) s2 (τ ) d(τ )
−∞ −∞
1
s1 (τ ) s2 (τ )
Pour s (−τ ) s (τ ).
1 2
s1 (−τ ) s2 (τ )
1
τ
τ
t
τ
t
sin(τ ) e dτ .
Z t t
− (t−τ ) −t τ
e sin(τ ) dτ = e
Cette intégration se fait par partie onZ pose V = e , et dU = sin(τ ) dτ :
0 0
τ
cos(τ ) e dτ .
Z t t
τ τ t τ
sin(τ ) e dτ = [− cos(τ ) e ] + 0
ET :0 0
sin(τ ) e dτ .
t t
τ τ t τ
cos(τ ) e dτ = [sin(τ ) e ] − 0
Donc0
: 0
sin(τ ) e dτ .
Z t Z t
τ τ t τ t τ
sin(τ ) e dτ = [− cos(τ ) e ] + [sin(τ ) e ] − 0 0
0Z 0
t
2 sin(τ ) e τ dτ = [− cos(τ ) e τ ]t0 + [sin(τ ) e τ ]t0
0
Rt
0
s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ = 1
2 e− t (sin(t) et − cos(t) et + 1) = 1
2 ( e− t + sin(t) − cos(t)) u(t).
Donc :
1 −t
s(t) = (e + sin(t) − cos(t)) u(t)
2
Exercice 03 (04 points) :
Calculer la fonction d'intercorrélation des signaux causaux dénis par :
s (t) = sin(t), s (t) = cos(t).
1 2
Les signaux s (t) , s (t)R sont périodiques de période = 1 donc à puissance moyenne nie : 2π
2. .
T T
1 − cos(2 τ )
Z Z
τ sin(2 τ ) T T sin(2 T) T
sin(τ )2 dτ = dτ = − |0 = − =
0 0 2 2 4 2 | {z4 } 2
=0
1 T sin(t)
Cs1s2 (t) = lim sin(t) = u(t)
Exercice 03 (06 points)
T →∞
: T 2 2
Calcul de la fonction d'intercorrélation des signaux causaux dénis par : s (t) = sin(t) et s (t) = cos(t). 1 2
Z +∞ Z +∞
s1 (t) ∗ s2 (t) = s1 (τ ) s2 (t − τ ) d(τ ) = s1 (t − τ ) s2 (τ ) d(τ )
−∞ −∞
1
s1 (τ ) s2 (τ )
Pour s (τ ) s (−τ ).
1 2
s1 (τ ) s2 (−τ )
1
τ
s1 (τ ) s2 (t − τ )
τ
t
t > 0
s1 (τ ) s2 (t − τ )
τ
t
.
Z t t Z t Z t
sin(τ ) cos(t − τ )dτ = sin(τ ) (cos(t) cos(τ ) + sin(t) sin(τ ) ) dτ = cos(t) sin(τ ) cos(τ ) dτ + sin(t) sin(τ )2 dτ
Calculant
0
: 0 0 0
2. sin(τ ) dτ = 1 − cos(2 .
Z t Z t
2 τ) τ sin(2 τ ) t sin(2 t) t
dτ = − | = − 0
2 2 4 2 4
Donc le produit de convolution est donné par :
0 0
.
Z +∞
1 1 t sin(2t) 1 t
s1 (τ ) s2 (t − τ ) d(τ ) = cos(t)(− cos(2t) + ) + sin(t)( − ) = (− cos(3t) + cos(t)) + sin(t)
−∞ 4 4 2 4 4 2
0 Ailleurs
1
s1 (t) = 3 rect( 6t )
3
−3 3
t
La transformée
Z ∞
de Fourier de s (t) = 3 rect(
1
t
6)
S1 (ω) = s1 (t) e− j ωt dt
Z−∞
.
+3
3 6
S1 (ω) = 3 e−j ωt dt = (e−j3ω − ej3ω ) = sin(3ω) = 18 sinc(3 ω)
−jω ω
2. Déterminer avec signie le produit de convolution.
−3
s(t) = s1 (t) ∗ s1 (t) ∗
Z +∞
s(t) = s1 (t) ∗ s1 (t) = s1 (τ ) s1 (t − τ ) dτ
−∞
Tracer le signal s (τ ).
1
s1 (τ )
3
3 τ
−3
τ
−3 3
Tracer le signal s (t − τ ).
1
s1 (t −τ )
3
τ
t−3 t t+3
s1 (τ ) ; s1 (t − τ )
3
−3
3 τ
t−3 t+3
3 τ
t−3 −3 t + 3
3 τ
−3 t−3 t+3
Z +3 + 3 t
s(t) = s1 (t) ∗ s1 (t) = 3 3 dτ = τ t−3
= 54 (1 − )
t −3 6
t < −6,
0
54
54 (1 + 6t ) −6 ≤ t ≤ 0,
s(t)
s(t) =
54 (1 − 6t ) 0 ≤ t ≤ 6,
-6 6 t
0 t > 6.
Si |t| < 6,
|t|
Soit un signal déni par : 1−
Ailleurs
• s2 (t) = 6
0
1. Tracer le signal s (t),donner s (t) fonction de s(t) :
2 2
1 1
1 s2 (t) s2 (t) =
54
s(t) =
54
s1 (t) ∗ s1 (t)
-6 6 t
S2 (ω) =
1
S1 (ω) . S1 (ω) =
1 1
18 sinc2 (3 ω) = sinc2 (3 ω) .
:
54 54 3
Exercice 02 (06 points)
s1 (t − τ )
1 s1 (t) s1 (t − τ )
τ >0 1
a−τ 0 1
a
τ <0 1
a−τ
t
2a t≥ 0
− a1 0 1
a
1
a
t
2. Donner l'expression
( de C s2 (t) la fonction d'autocorrélation du signal s (t). 2
eb t
2b t ≤ 0,
Cs2s2 = e−b t
t≥ 0
3. En déduire l'énergie des deux signaux.
2b
W = C (0) =
1 s1s1
1
2a
.
W = C (0) =
2 s2s2
1
2b
.
4. Donner la densité spectrale d'énergie du signal s (t). La densité spectrale d'énergie d'un signal est par dé-
nition la transformée de Fourier de la fonction d'autocorrélation.
1
∞ 0 ∞
ea t − j ω t e−a t − j ω t
Z Z Z
−jω t 1
SCs1 (ω) = Cs1 e dt = e dt + e dt = 2
−∞ −∞ 2a 0 2a a + ω2
0 Si |t| > 1
1
s1 (t) = rect( 2t )
1
−1 1
t
Et :
Z +∞ Z +1
Etot = |s1 (t)|2 dt = 1 dt = 2 energie finie
−∞ −1
Z +∞ Z +1
1 1 1
Pmoy = lim |s1 (t)|2 dt = lim 1 dt = lim ×(energie finie) = 0. Pmoy = 0
T→∞ T −∞ T→∞ T −1 T→∞ T
L'impulsion rectangulaire s (t) est à l'énergie nie et à puissance moyenne nulle.
1
.
Z ∞ +1
1 2
S1 (ω) = s1 (t) e− j ωt dt e−j ωt dt = (e−j ω − ej ω ) = sin(ω) = 2 sinc(ω)
−jω ω
On propose de recalculer S (ω) on utilisant la transformée de Fourier de l'échelon unitaire.
−∞ −1
1
1 2 sign(t)
2
0
t
1 − 21
2
1
2
0 u(t)
t
1
0 t
3. Retrouver la transformée de Fourier S (ω) de s (t) utilisant la transformée de Fourier de l'échelon unitaire.
1 1
T .F 1
u(t) 7−→ U( ω) = π δ(ω) +
ω
D'aprés la propriètée du décalage dans le temps et la propriètée de la linéaritée on a :
T .F 1 ω
u(t + 1) 7−→ U( ω) e ω = (π δ(ω) + )e
ω
T .F 1 − ω
u(t − 1) 7−→ U( ω) e− ω = (π δ(ω) + )e
ω
Donc :
T .F 1 ω 1 − ω
s1 (t)) 7−→ S1 ( ω) = π δ(ω) e ω + e − π δ(ω)e− ω − e
ω ω
Qui donnera :
T .F 1 ω 1 − ω 1 jω 2
s1 (t)) 7−→ S1 ( ω) = π δ(ω) + e − π δ(ω) − e = (e − e−j ω ) = sin(ω) = 2 sinc(ω)
ω ω jω ω
u(t)
1
t
0
Cette transformée existe, si lim e = 0 seulement pour la partie reelle de p est positif, donc le domaine
−p t
de convergence de S(P) est l'intervalle positif du plan complexe σ, ω, soit pour reel (p), > 0
t→∞
Sachant que P = 0 est un pôles simple, alors que P = −1 est un pôle double.
Donc :
A = S(P).P|P = 0 =
P
(P + 1)2 P
|P = 0 = 1 .
B = S(P).(P + 1)2 |P = −1 =
(P
P
+ 1)2
(P + 1)2 |P = −1 = −1 .
.
d P
C = P + 1)2 . |P = −1 = −1
dp (P + 1)2
1 1 1
S(P) = − −
P (P + 1)2 P+1
Donc d'aprés les propriètés de la TP inverse et la multiplication par la variable temps t, on a le signal de sortie :
TP d 1 1
t u(t) 7−→ − ( ) = 2
dP P P
TP d 1 1
t u(t) e− t 7−→ − ( ) =
dP P (P + 1)2
s(t) = u(t) − t u(t) e−t − u(t) e−t = (1 − t e−t − e−t ) u(t) .
Exercice 03 (07 points) :
Soient les signaux suivants :
* s1 (t) = e− a t u(t) * s2 (t) = e− 2a t u(t) .
1. Produit de convolution des signaux.
• Déterminer le signal s(t) résultant du produit de convolution des deux signaux s (t) et s (t), s(t) =
s (t) ∗ s (t).
1 2
1 s1 (t)
1 s2 (t)
1
t 1
t
a 2a
Z +∞
s(t) = s1 (t) ∗ s2 (t) = s1 (τ ) s2 (t − τ ) dτ
−∞
1 s (τ ) 1
1 s2 (τ )
0 1
a
τ
1
2a
τ
1 s2 (−τ )
0 1
− 2a
τ
1 1 s (τ ), s (t − τ ) 1 2
t 1 )
(t− 2a 0 1
a
τ
Pour t > 0
1 s1 (τ ), s2 (t − τ )
1
0 1
a
1
(t− 2a ) t
τ
τ >0 1
a−τ 0 1
a
τ <0 1
a−τ
t
2a t≥ 0
− 1a 0 1
a
t
La densité spectrale d'énergie d'un signal est par dénition la transformée de Fourier de la fonction d'au-
1
tocorrélation.
∞ 0 ∞
ea t − j ω t e−a t − j ω t
Z Z Z
−jω t 1
S(ω) = Cs1 (t) e dt = e dt + e dt = 2
−∞ −∞ 2a 0 2a a + ω2
S(ω) est une fonction réelle et le spectre de fréquence en amplitude est une gaussiènne.
• Déterminer C (t) la fonction d'intercorrélation des deux signaux s (t) et s (t).
s1s2 1 2
s (t − τ ) 2
1 s (t) s (t − τ ) 1 2
τ >0 1
2a − τ 0 1
a
τ <0 1
2a − τ
t
3a t≥ 0
1
− 2a 0 1
a
t
3 h(t) e(t)
1
0.5 t
1 t
1
0.5 τ
1
τ
3 h(−τ ) e(τ )
1
0.5 τ
1
τ
1
τ
t
−P
2 P +2 P
e−P TP
S(P) = 32 ( e P − P +2 ) 7−→ s(t) = 3
2 u(t − 1) − u(t − 1) e2−2 t = 3
2 u(t − 1) (1 − e2−2 t )
1. Représenter le signal s(t).
s(t) se (t)
1 2 3 4 5 6 t t(seconde)
- L'échantillonnage idéal est Pmodélisé par la multiplication du signal continu s(t) et d'un peigne de Dirac de
période T soit δ (t) =
e Te δ(t − k T ).
+∞
e
Le produit s(t)δ(tP − k T ) : n'est déni que pour les instants t = k T avec k > 0.
Donc : sP(t) = s(KT )δ(t − k T ) .
e e
+∞
δ(t − k T ) .
e k=0 e e
+∞ − k Te
s (t) = 4e
C'est une suite de pics de Dirac dont les poids(les amplitudes) sont les valeurs du signal s(t) aux instants
e k=−0 e
Z ∞ Z ∞ Z ∞
4
S(ω) = s(t) e− ω t dt = 4 e−t e− ω t = 4 e−t (1+ ω) dt =
−∞ 0 0 1+ω
4
=
1 + ω2
S(ω) est fonction complexe qui a pour amplitude S(ω) = donc le spectre d'amplitude est une 4
guassiènne croissante de ω → −∞ à une valeure maximale 4 pour ω = 0 et décroissante vers 0 quand 1+ω 2
ω → ∞.
4 S(ω)
ω
- Se (ω) La transformée de Fourrier du signal s (t)
D'aprés le théorème de Plancherell :T F (s (t) . s (t)) = S (ω) ∗ S (ω).
e
le peigne de Dirac δ = P δ(t − n T ) est un signal périodique qui peut se mettre sous une
2 Te
+∞
Avec C = n
1 + T2e
δ (t), e
Te − T2e
dt = . −jnω t 1
Te
δ =
P +∞
e 1
: −jnω t
P +∞ 1
e admet comme TF P
−jnω t
2 πδ(ω − )
+∞ 1 2nπ
).
4 +∞ 1 2nπ
S (ω) = S(ω) ∗ ∆ ω) = ,
e ( ∗ 2 πδ(ω −
1+ ω n=−∞ Te Te