Troncature d’un filtre RII

1
 Troncature d’un filtre RII

a) Réponse impulsionnelle
1
2 t

 G ( f ).e
j 2  fk t
g ( k t )  t df
1
2 t
1
2 t
 t  (1  2t.
1
f ).e j 2 fk t df
2 t
1 1
2 t 2 t
 t  (1  2t.
1
f ).cos(2 k tf ) df  j t  (1  2t.
1
f ).sin(2 k tf ) df
2 t 2 t
1
2 t
 2 t  (1  2t. f ).cos(2 k tf )df
0
1

(1  2t. f ).sin(2 k tf ) 10/( 2 t )  4 t 2 2 t

 2 t
2 k t 2 k t  sin(2 k tf )df
0

4 t 2
 cos(2 k tf )1/(0 2 t )
2 k t 
2

1  cos( k )

 k 
2

1  ( 1) k

 k 
2

b) Filtre RII passe bas (non

causal)
c) Valeurs particulières
k 0

k  1 g ( t ) 
g (0) 
  k 2 
1  1 


 k 
2

1  cos 

2   k 2

2  k 


2

1
2
2
2 2
1  cos 2
k  2 g ( 2t )  0
(2 )2
1  cos 3 2
k  3 g ( 3t )  
(3 )2 (3 ) 2
ainsi
1
g (0) 
2
2
g (  k t )  pour k impair
(k )2 
g (  k t )  0 pour k pair

d)Détermination de G(f) G( f ) 




 g (k t ).e
k 


k 

 j 2 fk t

 g (0)  2  g ( k t ).cos(2 fk t )


 g (k t ).cos(2 fk t )  j  g (k t ).sin(2 fk t )
k 

k 1

1
 g (0)  4  .cos(2 f (2l  1) t )
l 0 ( (2l  1)) 2

d) Troncature de G’(f) G '( f ) 

1
2
 cos(2 f t ) cos(6 f t ) cos(10 f t ) 
 4
 2

(3 ) 2

(5 ) 2 

1  1 1 1  1 4  1 1 
G '(0)   4 2      1     0,966  1
2  (3 ) 2 (5 ) 2  2  2  9 25 
1 1  1 1 1  1 4  1 1 
G '(  )   4 2      1     0,033  0
2 t 2  (3 ) 2 (5 ) 2  2  2  9 25 
 FRII – Filtre de Butterworth - exercice

• On considère le filtre analogique de Butterworth

Y ( p)
dont la1 transformée de Laplace est :
G ( p)  
X ( p) p2  2 p  1

G ( f )  G ( p  j 2 f )
1. Donner l’expression du module de la transformée de Fourier et
indiquer la nature de ce filtre. 1
fc 
p' 2
2. Montrer que sa fréquence de coupure est 2 f 0

3. Montrer que si on remplace p par dans G(p), on obtient alors un filtre G’(p) de même
nature et dont la fréquence de coupure est f0.
4. On souhaite réaliser un filtre numérique de même nature, à réponse impulsionnelle infinie, par
transformation du filtre analogique précédent selon l’équivalence de l’intégration, le signal à
filtrer étant échantillonné à une fréquence de 1 kHz. Déterminer G(z) tel que la fréquence de
coupure de ce filtre numérique soit de 100 Hz.
5. Déterminer l’équation récurrente donnant la sortie numérique y(k.Dt) du filtre dont le signal
d’entrée est x(k.Dt). Déterminer les 10 premières valeurs de la réponse impulsionnelle.
3
 FRII – Filtre de Butterworth - correction
1
G( p) 
p2  2 p  1

1.
1
G ( j 2 f ) 
1  4 2 f 2  j 2 2 f
1 G ( f )  1
G( f )  f 0
  filtre passe bas
1  4 
f 2   2 2 f 
2 2
2
G ( f ) 
f 
 0 

1

1  8 2 f 2  16 4 f 4  8 2 f 2
1

1  16 4 f 4

2. Gmax  1

soit f c 
G
f c / G ( f c )  max

4
2
ainsi 16 4 f c 4  1
1

1
16 4 2

3.
1
G ( p ') 
p '2 2p'
 1
2 f 0  2 f 0
2

1
G( f ) 
 j 2 f 
2
2. j 2 f
 1
2 f 0  2 f 0
2

1
G( f ) 
f2 f
1 j 2
f02 f0
1
G( f ) 
2 2
 f2  f 
1  f 2    2 f 
 0   0 

1

f4
1
f04
Gmax
f c / G( f c ) 
2
fc4
soit 1
f04
c'est à dire f c  f 0

4. fa 

fa 

G ( p ') 

p' 

G( z ) 
1
 .t
1000

tan( f e t )

tan( .100.

p '2
  0
2 f
2 1  z 1
.
t 1  z 1
2 
1

2 f
1
1000

2p'

)  103, 425Hz

1
0

2
1
y (k t )
4  1  z 1  2 2  1  z 1 
 1
4 2 t 2 f a 2  1  z 1  2 .t. f a  1  z 1 

1  z 
2
1

G( z ) 
4
1  z 1   22.t2. f 1  z 1  1  z 1   1  z 1 
2
2

4 2 t 2 f a 2 a

1  z 
2
1

G( z ) 
4
1  z 1   22.t2. f 1  z 2   1  z 1 
2
2

4 2 t 2 f a 2 a

1  2 z 1  z 2
G( z ) 
 2 1   2   2 1 
1   2 2 2   z 1  2  2 2 2   z 2  1   2 2 2
  .t. f a  t f a    t f a    .t. f a  t f a 
1  2 z 1  z 2 Y ( z)
G( z )  
14,825  16,944. z 1  6,120. z 2 X ( z )

5.
1  2 z 1  z 2 Y ( z)
G( z )  
14,825  16,944. z 1  6,120. z 2 X ( z )
1
y (k t ) 
14,825

6,120. y k  2  t   16,944. y k  1 t   x k  2  t   2. x k  1 t   x k t  
y (k t )  0, 413. y k  2  t   1,143. y k  1 t   0,067. x k  2  t   0,135. x k  1 t   0,067. x k t 

4
FRII - Exercice
1
G ( p) 
( p  a1 )( p  a2 )
• Soit un filtre analogique de fonction de transfert avec a1=-1 et a2=-4

1. Quelle est la fréquence de coupure fac de ce filtre ?

2. La période d’échantillonnage Dt est égale à 0,1 s. Déterminer la fonction de transfert G1(z) du filtre
numérique F1, dont le gain statique est unitaire, obtenu par la transformation adaptée (on effectuera les
calculs littéraux avant de remplacer a1 et a2 par leur valeur) et l’équation récurrente associée donnant la
sortie y(k.Dt).
3. Déterminer le filtre F2 de fonction de transfert G2(z) obtenu par la méthode d’équivalence de l’intégration,
dont le gain statique est unitaire (on effectuera les calculs littéraux avant de remplacer a1 et a2 par leur
valeur) et l’équation récurrente associée donnant la sortie y(k.Dt).
4. Déterminer les fonctions de transfert G1(f) et G2(f) de F1 et F2 respectivement et tracer sur le même graphe
le module de ces transformées. Pour cela, on divisera l’intervalle de cette variable en 16 parties égales.
| f
5. ExpliquerGpourquoi
1(f) ces deux graphes sont presque identiques dans le cas présent, alors que la méthode
e

de l’équivalence
| de l’intégration nécessite une transformation des fréquences.
|
G2(f)
| 5
f
FRII - Correction
1
G( p) 
( p  a1 )( p  a2 )
1
G( f ) 
( j 2 f  a1 )( j 2 f  a2 )

1.
1
G( f ) 
j 2 f  a1 j 2 f  a2
1
G( f ) 
4 2 f 2  a12 4 2 f 2  a2 2
1 1
G ( f ) 
f 0
 Gmax   
a1a2 4   filtre passe bas
G ( f )  0 
f  
1 1
G ( f ac )  
2a1a2 4 2 f ac 2  a12 4 2 f ac 2  a2 2
ainsi
4 2
f ac 2  a12   4 2 f ac 2  a2 2   2a12 a2 2

2 
4
 f   2  a  a  f   a
ac
2 2 2
1
2
2
2
ac
2
1
2
a2 2  2a12 a2 2   0

2 
4
 f   17 2   f   16  0
ac
2 2 2
ac
2

17  2   17 2 2   4.16. 2 

2 4 4

f ac  
2  2 
4

17  17 2  4.16
f ac 
2  2 
2

f ac  0,15 Hz

|G1(f)|
2.
G( p) 

G( p)  
1
( p  a1 )( p  a2 )
1  1

1 
a1  a2  ( p  a2 ) ( p  a1 ) 

|G2(f)|
1  1 1 
G( z )  
a1  a2  1  ea t z 1 1  ea t z 1 
2 1

1  1  ea t z 1  1  ea t z 1  1 2

G( z )   
a1  a2  1  ea t z 1 1  ea t z 1   2 1
 
ea t  ea t
2 1
z 1
G( z ) 
a1  a2 1  ea t  ea t  z 1  ea  a 1 2 1 2  t
z 2
Gain statique
ea t  ea t
2 1

G( z 1  1) 
a1  a2  1  ea t  ea t   ea  a t  1 2 1 2

En normalisant G( z ) pour obtenir un gain unitaire :

G ( z) 
1  e a1 t
 e a  t   e a  a
2 1 2  t
z 1

1   e a  t  e a  t  z  1  e a  a  t
1
1 2 1 2
z 2
0,0314. z 1 Y ( z)
G1 ( z )  
0,6065. z 2  1,5751. z 1  1 X ( z )
ainsi
y (k t ))  0,6065 y k  2  t   1,5751 y k  1 t   0,314 x k  1 t 

3. G( p) 
1
( p  a1 )( p  a2 )
1
G( z) 
 2 1  z 1   2 1  z 1 
 t . 1  z 1  a1  .  t . 1  z 1  a2 
   
t 2 1  z 1 
2

G( z) 
2 1  z   a .t 1  z . 2 1  z   a .t 1  z 
1
1
1 1
2
1

t 2 1  z 1 
2

G( z) 
2  2 z 1
 a1.t  a1.t. z 1
 . 2  2 z 1
 a 2 .t  a 2 .t . z  1 

t 2 1  z 1 
2

G( z) 
4  2a .t  2a .t  a .a .t  z
2 1 1 2
2 2
  4  2a2 .t  2a1.t  a1.a2 .t 2  4  2a1.t  2a2 .t  a1.a2 .t 2  z 1  4  2a2 .t  2a1.t  a1.a 2 .t 2

t 2 1  z 1 
2

G( z) 
4  2a .t  2a .t  a .a .t  z
2 1 1 2
2 2
  2a1.a2 .t  8  z  4  2a2 .t  2a1.t  a1.a2 .t 2
2 1

Gain statique
4.t 2
G ( z 1  1) 
4  2a .t  2a .t  a .a .t   2a .a .t
2 1 1 2
2
1 2
2
 8   4  2a2 .t  2a1.t  a1.a2 .t 2
4.t 2 1
G ( z 1  1)  
4a1.a2 .t 2 a1.a2
En normalisant G ( z ) pour obtenir un gain unitaire :

fe
a .a .t 1  z  1 2
2 1 2

G2 ( z ) 
4  2a .t  2a .t  a .a .t  z  2a .a .t  8 z
2 1 1 2
2 2
1 2
2 1
 4  2a2 .t  2a1.t  a1.a2 .t 2

0,04 1  z  1 2
Y ( z)
G2 ( z )  2
 1
5,04. z  7,92. z  4  3,04 X ( z)
ainsi

y ( k t )) 
1
3,04

5,04 y  k  2  t   7,92 y  k  1 t   0,04. x  k  2  t   0,08 x  k  1 t   0,04 x k t  

4.
0,0314.e  j 2 f t
G1 ( f ) 
0,6065.e  j 4 f t  1,5751.e  j 2 f t  1
0,04 1  e  j 2 f t 
2

G2 ( f ) 
5,04.e  j 4 f t  7,92.e  j 2 f t  4  3,04

A très basse fréquence pour t = 0,1 s, f e  f a

fa

5.

6
Effet du fenêtrage - exercice

7
Effet du fenêtrage - correction
a) Expression de Y(f)

Y( f )   y (k t ).e
k 
 j 2 fk t


  a k .e  j 2 fk t
k 0

1

1  a.e  j 2 f t

  n
b) Tracé de Y  f  
 N .t 
1
Yf 
1  a cos(2 f t )  ja sin(2 f t )
1

1  a cos(2 f t ) 
2
 a 2 sin 2 (2 f t )
 n  1
Yf  
 N . t  2
  2 n   2  2 n 
 1  a cos  N    a sin  N 
2

    
1

2
  n  2 n 
 1  a cos    a 2
sin  
  4   4 

c)Tracé de y’(kDt) 1

y '(0)  1.0000 0.9

y '( t )  0.7500 0.8

y '(2t )  0.5625 0.7

y '(3t )  0.4219 0.6

y '(4t )  0.3164 0.5

y '(5t )  0.2373 0.4

y '(6t )  0.1780 0.3

y '(7t )  0.1335

  n
0.2

0.1

d) Expression de Y '  nf 

0
0 1 2 3 4 5 6 7


 N . t  7  j 2
nk
Y '  nf    a k .e 8

k 0

1  a 8 e  j 2 n
 n
j
1  a.e 4

1  a8
 n
j
1  a.e

 
4

n
e) Tracé de Y '  nf  
 N .t 
1  a8
Y '  n f  
2
  n  2 n 
 1  a cos  4    a sin  4 
2

    
Y '  nf  et Y  nf  ne diffèrent que d'un coefficient quel que soit n
(1  a 8 )  0,9 au lieu de 1
Dans ce cas, le fenêtrage rectangulaire n'a pas modifié la forme de la TFD

8
Illustration exercices
• FRII fe

|G1(f)|

|G2(f)|

fa

 Troncature du FRII (117)