Université Sétif 01 Théorie de Signal

Faculté de Technologie Mai 2020

Département d'Électronique L 2 Électronique & Télécommunication

Solution Série 6 : Signaux discrets et Echantillonnage

. Exercice 1 (Opérations sur les signaux discrets) :

Soient les deux signaux discrets suivants :
s1 (n) s2 (n)

4
3
2 2
1
n n
−1 0 1 2 3 4 5 −1 0 1 2 3 4 5

1. Expressions mathématiques des signaux s (n) et s (n). 1 2

est non nul seulement pour n = 0 1; 2; 3.


s (n) = δ(n) + 2δ(n − 1) + 3δ(n − 2) + 4δ(n − 3) s (n)
1 1

2 2est non nul seulement pour n = 1; 2; 3.

s (n) = 2 δ(n − 1) + 2 δ(n − 2) + 2 δ(n − 3) s (n)

2. Produit de convolution s(n) = s (n) ? s (n) et tracer s(n). 1 2

• Produit de convolution s(n) = s (n) ? s (n) :

D'aprés la dénition :
1 2

∞
X
s(n) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k).s2 (n − k)
k=−∞

Donc on a besoin des signaux :

(a) Avec la variable discrète k
s1 (k) s2 (k)

4
3
2 2
1

−1 0 1 2 3 4 5
k−1 0 1 2 3 4 5
k

(b) Les signaux s (k) et s (−k) 1 2

s1 (k) s2 (−k)

4
3
2 2
1

−1 0 1 2 3 4 5
k −5 −4 −3 −2 −1 0 1
k

(c) Les signaux s (k) et s (n − k) pour n quelconque :

1 2

Dr L.Guessas 2020
 s1 (k) s2 (n−k)

4
3
2 2
1
k k
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 (n−3)(n−2)(n−1) 0 1

Remarques :
i. Pour la variable à temps continu, le décalage se fait dans des intervales,
ii. pour la variable discrète, le décalage se fait à des valeurs de n discrètement.
 Premier cas n = 0 :
s1 (k) s2 (−k)

4
3
2 2
1

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
k −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3
k

∞
X
s(0) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k) × s2 (0 − k) = 0×0 + 0×0 + 0×2 + 0×2 + 0×2
k=−∞

+ 1 ×0 + 2×0 + 3×0 + 4×0= 0

 Deuxième cas n = 1 :
s1 (k) s2 (1 − k)

4
3
2 2
1

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
k −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3
k

∞
X
s(1) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k) × s2 (1 − k) = 0×0 + 0×0 + 0×2 + 0×2 + 0×2
k=−∞

+ 1 ×2 + 2×0 + 3×0 + 4×0= 2

Le produit s (k) × s (1 − k) est nul pour toutes les valeur de n sauf pour n = 0 .
1 2

 Troisième cas n = 2 :
 s1 (k) s2 (2 − k)

4
3
2 2
1

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
k −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3
k

∞
X
s(2) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k) × s2 (2 − k) = 1 × 2 + 2 × 2 = 6
k=−∞

Le produit s (k) × s (2 − k) est nul pour toutes les valeur de n sauf pour n = 0 et
n = 1.
1 2

 Quatrième cas n = 3 :
s1 (k) s2 (3 − k)

4
3
2 2
1

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
k −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3
k

∞
X
s(3) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k) × s2 (0 − k) = 1 × 2 + 2 × 2 3 × 2 = 12
k=−∞

Le produit s (k)×s (3 − k) est nul pour toutes les valeur de n sauf pour n = 0; 1; 2.
1 2

 Cinquième cas n = 4 :
s1 (k) s2 (4 − k)

4
3
2 2
1

−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
k −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3
k

∞
X
s(4) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k) × s2 (4 − k) = 2 × 2 + 2 × 3 + 2 × 4 = 18
k=−∞

Le produit s (k) × s (4 − k) est non nul pour n = 1; 2; 3.

1 2

 Pour n = 5 :
∞
X
s(5) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k) × s2 (5 − k) = 2 × 3 + 2 × 4 = 14
k=−∞

Le produit s (k) × s (5 − k) est non nul pour n = 2; 3.

1 2
  Pour n = 6 : ∞
X
s(6) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k) × s2 (6 − k) = 2 × 4 = 8
k=−∞

Le produit s (k) × s (6 − k) est non nul pour n = 3.

1 2

 Pour n = 7 : ∞
X
s(7) = s1 (n) ∗ s2 (n) = s1 (k) × s2 (7 − k) = 0
k=−∞

Le produit s (k) × s (7 − k) est nul pour toutes les valeur de n.

1 2

• Tracer s(n) :
Sachant que :
s(n) = 2δ(n − 1) + 6δ(n − 2) + 12δ(n − 3) + 18δ(n − 4) + 14δ(n − 5) + 6δ(n − 6) .
s(n)
20

16

12

n
−1 0 1 2 3 4 5 6 7

3. Fonction d'intercorrélation C (s1 (n) s2 (n)) . D'après la dénition :

∞
X
Cs1 s2 (k) = s1 (n).s2 (n − k)
n=−∞

Donc on a besoin des signaux :

(a) Avec la variable discrète n
s1 (n) s2 (n)

4
3
2 2
1
n n
−1 0 1 2 3 4 5 −1 0 1 2 3 4 5

(b) Les signaux s (n) et s (n − k) pour k quelconque :

1 2

s1 (n) s2 (n−k)

4
3
2 2
1
n n
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 (1−k)(2−k)(3−k) 0 1
• Premier cas k = −4 : Décalage à gauche.
s1 (n) s2 (n + 4)

4
3
2 2
1
n n
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3

3
X
Cs1 s2 (−4) = s1 (n) × s2 (n + 4) = 0 × 2 + 0 × 2 + 0 × 2 + 1 × 0 + 2 × 0
n=−3

+ 3 ×0 + 4×0= 0

Le produit s (n) × s (n + 4) est nul pour toutes les valeur de n.

1 2

• Deuxième cas k = −3 :
s1 (n) s2 (n + 3)

4
3
2 2
1
n n
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3

3
X
Cs1 s2 (−3) = s1 (n) × s2 (n − 3) = 0 × 0 + 0 × 2 + 1 × 2 + 0 × 2 + 0 × 3
n=−2

+ 0 ×4 = 2

Le produit s (n) × s (n + 3) est nul pour toutes les valeur de n sauf pour n = 0 .
1 2

• Troisième cas k = −2 :
s1 (n) s2 (n + 2)

4
3
2 2
1
n n
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3

3
X
Cs1 s2 (−2) = s1 (n) × s2 (n + 2) = 1 × 2 + 2 × 2 = 6
n=−1

Le produit s (n) × s (n + 2) est nul pour toutes les valeur de n sauf pour n = 0 et
n = 1.
1 2
• Quatrième cas k = −1 :
s1 (n) s2 (n + 1)

4
3
2 2
1
n n
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3

∞
X
Cs1 s2 (−1) = s1 (n) × s2 (n + 1) = 1 × 2 + 2 × 2 + 3 × 2 = 12
n=−∞

Le produit s (n) × s (n + 1) est nul pour toutes les valeur de n sauf pour n = 0; 1; 2.
1 2

• Cinquième cas k = 0 :

s1 (n) s2 (n)

4
3
2 2
1
n n
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3

3
X
Cs1 s2 (0) = s1 (n) × s2 (n) = 2 × 2 + 2 × 3 + 2 × 4 = 18
n=−1

Le produit s (n) × s (n) est non nul pour n = 1; 2; 3.

1 2

• Pour k = 1 : Décalage à droite.

X 3
Cs1 s2 (1) = s1 (n) × s2 (n − 1) = 2 × 3 + 2 × 4 = 14
n=0

Le produit s (n) × s (n − 1) est non nul pour n = 2; 3.

1 2

• Pour k = 2 : 3
X
Cs1 s2 (2) = s1 (n) × s2 (n − 2) = 2 × 4 = 8
k=0

Le produit s (n) × s (n − 2) est non nul pour n = 3.

1 2

• Pour k = 3 : 3
X
Cs1 s2 (3) = s1 (k) × s2 (n − 3) = 0
n=0

Le produit s (n) × s (n − 3) est nul pour toutes les valeur de n.

1 2

4. Tracer C (n) :
Sachant que Sachant que :
s1 s2

Cs1 s2 (n) = 2δ(n + 3) + 6δ(n + 2) + 12δ(n + 1) + 18δ(n) + 14δ(n − 1) + 8δ(n − 2) .

 Cs1 s2
20

16

12

n
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

. Exercice 2 (Echantillonnage des signaux) :

Soit un signal s(t) déni par s(t) = 4 e − t u(t) ,
1. Représenter le signal s(t).
s(t) se (t)

1 2 3 4 5 6 t t(s)

2. Soit s (t) le signal échantillonné de s(t), par un échantillonneur idéalisé.

e

- L'échantillonnage idéal est modélisé parPla multiplication du signal continu s(t) et d'un peigne
de Dirac de période T soit δ (t) =
e δ(t − k T ).
Te
+∞
k=−∞ e

- L'expression générale de s (t)P. e

+∞ P +∞
s (t) = s(t) δ (t) = s(t) δ(t − k T ) = s(t) δ(t − k T )
Le produit s(t)δ(tP − k T ) : n'est déni que pour les instants t = k T avec k > 0.
e Te k=−∞ e k=−∞ e

Donc : sP(t) = s(KT )δ(t − k T ) .

e e
+∞

δ(t − k T ) .
e k=0 e e
+∞ − k Te
s (t) = 4e
C'est une suite de pics de Dirac dont les poids(les amplitudes) sont les valeurs du signal s(t)
e k=−0 e

aux instants KT c'est à dire les valeurs s(KT ) = 4 e .

e e
− k Te

Représenter le signal échantillonné s (t) pour un pas d'échantillonnage de T = 0.5 s.

e e

- S(ω) la transformée de Fourrier du signal s(t) = 4 e , −t

Z ∞ Z ∞ Z ∞
− ω t −t −  ω t 4
S(ω) = s(t) e dt = 4e e = 4 e−t (1+  ω) dt =
−∞ 0 0 1+ω
4
=
1 + ω2
 S(ω) est fonction complexe qui a pour amplitude S(ω) = donc le spectre d'amplitude est 4

une guassiènne croissante de ω → −∞ à une valeure maximale 4 pour ω = 0 et décroissante

1+ω 2

vers 0 quand ω → ∞.
4 S(ω)

- Se(ω) La transformée de Fourrier du signal se(t)

D'aprés le théorème de Plancherell :T F (s (t) . s (t)) = S (ω) ∗ S (ω). Sachant que : s (t) =
1 2 1 2 e

s(t) . δ (t) Et que S(ω) = . 4

On calcul S (ω) La transformée de Fourrier du signal δ (t) :

Te 1+ ω

le peigne de Dirac δ = δ(t − n T ) est un signal périodique qui peut se mettre

2 Te
P +∞

sous une décomposition en série de fourrier complexe : :

Te n=−∞ e
P +∞ −jnω t
δ = C e Te n=−∞ n

Avec C = n
R 1
Teδ (t), e
− T2e
dt = .
+ T2e −jnω t 1
Te
δ =
P +∞
e : 1 −jnω t

ET comme la TF de e = 2 πδ(ω − ω ) = 2 πδ(ω − ) avec ω = .

Te n=−∞ Te
−jω t 2π 2π

Alors d'aprés la propriètée de la linéarité on a :

0 Te 0 Te

P +∞
e1
admet comme TF
−jnω t
P
2 πδ(ω − ) +∞ 1 2nπ

Finalement la transformée de Fourier du signal résultant est donné par :

n=−∞ Te n=−∞ Te Te

4 +∞
).
1 2nπ
P
S (ω) = S(ω) ∗ ∆ ω) = ,
e ∗ ( 2 πδ(ω −
1+ ω n=−∞ Te Te

. Exercice 3 (Système discret et transformée en Z) :

• Calcul de la sortie s(n) du système discret ayant pour entrée e(n) et pour réponse
impulsionnelle h(n) dénis par :
( (
1 n ∈ N, 2n n ∈ N ;
e(n) =
0 ailleurs h(n) =
0 ailleurs
.

Utiliser :
1. Le produit de convolution (Home Work). 2. La transformée en Z.
• Tracer les deux signaux e(n) et h(n)

h(n)
35
e(n)
1
... 30
... ... n
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

25

20

15

10

n
−1 0 1 2 3 4 5
• Calcul de la sortie s(n) Avec la transformée en Z :
Dans le domaine discret :
e(n) 7−→
système discret 7−→ s(n)
h(n)
s(n) est donné par :
1. Passage du domaine numerique au domaine Z par application de la transformation de Z.
Domaine Domanine Z
numerique
T .Z
7−→

Tel que :
E(Z) 7−→ H(Z) 7−→ S(Z)

Avec :e(n) 7−→ E(z), h(n) 7−→ H(z) et s(n) 7−→ S(z).
T .Z T .Z T .Z

 Transformée en Z De e(n)
+∞ +∞ +∞
X X X 1 − z−n
E(z) = e(n) z−n = u(n) z−n = 1 z−n =
n=−∞ n=−∞
1 − z−1
n=0

Sachant que : lim z −n

= 0 et si |z−1 | < 1 , soit |z| > 1.
alors : n→+∞

T .Z z
e(n) 7−→ E(z) = , |z| > 1
z−1
 Transformée en Z De h(n)
+∞ +∞ +∞ 1 −n
X
−n
X
n −n
X 1 −n 1 − ( 2z )
H(z) = h(n) z = 2 z = 1( ) = 1 −1
n=−∞
2z 1 − ( 2z )
n=0 n=0

Sachant que : lim (

n→+∞
1 −n
2z
) = 0 et si |( 1 −1
2z ) | < 1 , soit |z| > 2 alors :
T .Z z
h(n) 7−→ E(z) = , |z| > 2
z−2
 D'après la dénition de la fonction de transfert d'un système discret H(z) = E(z)
S(z)
, donc :
z z z2
S(Z) = E(Z) × H(Z) = × =
z−1 (z − 2) (z − 1)(z − 2)
 Décomposition en fractions simples de S(Z).
S(Z) z A B
= = +
z (z − 1)(z − 2) (z − 1) (z − 2)
(a) Par réduction au même dénominateur et par iddentication des deux membres,
(b) Décomposition par la méthode des résidus (Voir chapitre transformée de La-
place).
On trouve :  z
A =
 |z=1 = −1
(z − 2)
z
B =
 |z=2 = 2
(z − 1)
S(Z) −1 2
= = +
z (z − 1) (z − 2)
Donc : −z 2z
S(Z) = = +
(z − 1) (z − 2)
 Passage du domaine Z au domaine numérique par application de la transformation inverse de Z
et ses propriètées.
Sachant que :
−z

T .Z −1

 |z| > 1 7−→ −u(n)
z−1
2z T .Z −1

 |z| > 2 7−→ 2 2n u(n) = 2( n + 1) u(n)
z−2
Donc par la propriètée de la linéaritée on a :
−z 2z T .Z −1
+ 7−→ −u(n) + 2( n + 1) u(n) = (−1 + 2( n + 1)) u(n)
(z − 1) (z − 2)

Donc : s(n) = (2 n + 1) − 1 ) u(n)

(

Bonne lecture et compréhension

Université Sétif 01 Théorie de Signal
Faculté de Technologie Mai 2020
Département d'Électronique L 2 Électronique & Télécommunication
Série 6 : Signaux discrets et Echantillonnage

. Exercice 1 :
Soient les deux signaux discrets suivants :
s1 (n) s2 (n)

4
3
2
1 2
n
−1 0 1 2 3 4 5
n
−1 0 1 2 3 4 5

1. Déterminer les expressions des signaux s (n) et s (n). 1 2

2. Déterminer graphiquement le produit de convolution s(n) = s (n) ? s (n) et tracer s(n).

. Exercice 2 :
1 2

Soit3.unDéterminer
signal s(t)ladéni
fonction d'intercorrélation
par s(t) = 4 e u(t) ,
C
−t
. (s1 (n) s2 (n))

1. Représenter le signal s(t) sur un intervalle de 4 s .

2. Soit s (t) le signal échantillonné de s(t), par un échantillonneur idéalisé.
e

- Donner le modèle général de cet échantillonneur.

- Donner l'expression générale de s (t) . e

- Représenter le signal échantillonné s (t) pour un pas d'échantillonnage de T = 0.5 s.

e e

3. Déterminer S(ω) la transformée de Fourrier du signal s(t) .

• Représenter le module S(ω) .
• En déduire l'expression de S (ω) la transformée de Fourrier du signal s (t).
e e

. Exercice 3 (Home Work) :

Soit le signal s(t) = A sin(2 π f t). 0

1. Représenter le signal s(t) pour une période T = 1ms. 0

2. Soit s (t) le signal échantillonné de s(t) par un échantillonneur idéalisé.

e

• Donner le modèle général de cet échantillonneur.

• Donner l'expression générale de s (t) . e

• Représenter le signal échantillonné s (t) pour un pas d'échantillonnage de T = 0.1 ms.

e e

3. Soit S(f) =  (δ(f + f ) − δ(f − f )) la transformée de Fourrier du signal s(t).

1
2 0 0

? Représenter S(f) .
? Donner l'expression de S (f) et représenter la pour une une période de f et −2 ≤ n ≤ +2.
. Exercice 4 :
e e

• Calculer la sortie s(n) d'un système discret ayant pour entrée e(n) et pour réponse
impulsionnelle h(n) dénis par :
( (
1 n ∈ N, n n ∈ N;
e(n) =
0 ailleurs h(n) =
0 ailleurs
.

Utiliser :
1. Le produit de convolution (Home Work). 2. La transformée en Z.

Dr L.Guessas 2020