Physique MPSI

TD

TD P7 Oscillateurs forcés

Exercice 1 Réponse harmonique

Déterminer les caractéristiques de u(t) (c’est-à-dire Um et φ)

à une sollicitation sinusoïdale e(t) = em cos(ωt) :

Exercice 2 Circuit R1R2C

On considère le circuit suivant alimenté par un courant sinusoïdal de

pulsation ω.
Déterminer en fonction de ω l’impédance complexe du dipôle entre
les points A et B.
Donner les valeurs numériques de l’impédance et du déphasage de i
par rapport à u à une fréquence de 50 Hz puis à très haute fréquence.
(R1 = 40 kΩ, R2 = 320 kΩ, C = 25 nF).

Exercice 3 Bande passante

Soit un oscillateur harmonique amorti (coefficient d’amortissement fluide λ) à une dimension
x excité par une force sinusoïdale du type F0.cos(ωt).êx. La force de rappel est proportionnelle
à x (type ‘-kx’).
1. Retrouver l’expression de la vitesse de cet oscillateur en régime permanent :
v(t) = vm cos(ωt + ϕv)
k
Et exprimer vm et ϕv en fonction de la pulsation de l’excitation ω, de F0, de λ, de ω0 = √m et
m.ω
Q = λ 0.
2. La bande passante à −3 dB de la réponse en vitesse est la plage de fréquences (ou de
𝑣
pulsations) [f1; f2] pour lesquelles 𝑣𝑚 ≥ 𝑚 𝑚𝑎𝑥 .
√2
Déterminer la largeur de la bande passante Δf dans le cas où Q>>1.

Exercice 4 Réponse d’un oscillateur à une excitation sinusoïdale

Un point matériel M de masse m peut se déplacer sans

frottement sur un axe horizontal. Il est accroché à
l’extrémité d’un ressort de raideur k et de longueur à vide
l0, dont l’autre extrémité notée A est soumise à un
mouvement rectiligne sinusoïdal du type :
xA(t) = XA.cos ωt.
On note x(t) = X cos(ωt+ϕ) le déplacement du point M
par rapport à sa position d’équilibre en régime forcé.
1. Exprimer l’allongement Δl(t) du ressort à la date t, en fonction de x(t) et xA(t).

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2. Déterminer l’équation différentielle du second ordre vérifié par x(t), en introduisant la

𝑘
pulsation 𝜔0 = √𝑚 .
3. En déduire l’amplitude complexe X du déplacement x(t).
4. Exprimer l’amplitude X des oscillations du point M en fonction de la pulsation ω, étudier la
fonction (avec un peu de sens physique…) et tracer l’allure du graphe X(ω).
Indication : Que se passe-t-il à la pulsation ω = ω0 ?

Exercice 5 Surface bosselée

Une voiture est modélisée par une masse m placée en M
relié à un ressort (raideur k, longueur à vide l0) à une roue
de centre C. Cette voiture présente un système
d’amortissement provoquant une force verticale opposée
à la vitesse verticale relative de M par rapport à C :
−λ.(ż M – ż C ).

La voiture roule à vitesse horizontale constante v sur un

𝑥
terrain bosselé tel que : 𝑧𝐶 = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠(2𝜋 𝑙 ).
A t=0, on suppose x = 0.
𝑣
1. Exprimer l’ordonnée zC(t) de C en fonction du temps. On introduira la grandeur 𝜔 = 2𝜋 𝑙 .
Quelle est la signification physique de 𝑙 ?
2. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par l’ordonnée zM de M.
3. Déterminer la position d’équilibre zeq de zM lorsque la route n’est pas bosselée (zC = 0).
4. En déduire l’équation différentielle vérifiée par la hauteur de la voiture par rapport à sa
position d’équilibre : h(t) = zM(t) − zeq
5. Déterminer l’amplitude du mouvement d’oscillations verticales en régime permanent en
k m.ω0
fonction de ω. On posera ω0 = √ et Q = .
m λ
6. On admettra que cette amplitude présente un maximum pour ω0 . Représenter l’allure de cette
fonction. Sur quelle plage de vitesse faut-il rouler pour que les secousses soient peu ressenties
?

Eléments de réponses
𝑹𝑹𝒖 𝑪𝝎 𝝅 𝑹𝑹 𝑪𝝎
𝒖
Exercice 1 𝑼𝒎 = 𝟏 𝒆𝒎 ; 𝝋 = 𝟐 − 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏( 𝑹+𝑹 )
𝒖
[(𝑹+𝑹𝒖 )𝟐 +(𝑹𝑹𝒖 𝑪𝝎)𝟐 ]𝟐
𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝝎
Exercice 2 𝝋 = −𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( 𝑹 ) + 𝑨𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏(𝑹𝟏 𝑪𝝎) = 1,8 °
𝟏 +𝑹𝟐
𝟐 𝟏
[(𝑹𝟏 +𝑹𝟐 )𝟐+(𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝝎) ]𝟐
𝒁 = 𝟏 = 3,6.105 Ω
[𝟏+(𝑹𝟏 𝑪𝝎) 𝟐 ]𝟐
𝝀
Exercice 3 2. 𝜟𝒇 = 𝟐𝝅𝒎
𝝎𝟐𝟎 .𝑿𝑨
Exercice 4 2. 𝑿 = 𝝎𝟐𝟎 −𝝎𝟐
Exercice 5 1. 𝒛𝑪 = 𝒂. 𝒄𝒐𝒔𝝎𝒕
𝒎𝒈
3. 𝒛𝑴é𝒒 = 𝒍𝟎 − 𝒌
𝝀 𝒌 𝝀 𝒌
4. 𝒉̈ + 𝒎 . 𝒉̇ + 𝒎 . 𝒉 = . 𝒛𝑪̇ + 𝒎 . 𝒛𝑪
𝒎
6. Ne pas tenter …..

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