Corrigé Série d'exercices TD3 (Transformée en ‘Z’)

Exercice 1:

Soit un signal causal discret, décrit l’équation suivante :

‫ = )݇(ݕ‬0.3 u(k − 1) + 0.3 u(k − 2) + 0.9 y(k − 1) − 0.2 y(k − 2)

௒(௭)
1. Donner la transmittance ‫ = )ݖ(ܩ‬௎(௭) de ce système.

2. Donner sa réponse impulsionnelle ‫ )݇(ݕ‬sachant que la transformée en z de l’impulsion

unité discrète : ܺ(‫∞∑ = )ݖ‬
k=0 ߜ(݇) z
−k
= 1.

3. Donner la réponse indicielle ‫ )݇(ݕ‬sachant que la transformée en z de l’échelon unitaire

ି୩ ୸
discret : ܺ(‫∞∑ = )ݖ‬
୩ୀ଴ ݁(݇) z = ୸ିଵ.

Solution 1:

‫ = )݇(ݕ‬0.3 u(k − 1) + 0.3 u(k − 2) + 0.9 y(k − 1) − 0.2 y(k − 2)

1. Calcul de G(z):

ܻ(‫)ݖ‬
‫= )ݖ(ܩ‬
ܷ(‫)ݖ‬

En utilisant la propriété du retard (signal retardé), on peut écrire:

Signal retardé: ܼ{‫ ݇(ݔ‬− ݀)} = ‫ିݖ‬ௗ ܼ{‫ିݖ = })݇(ݔ‬ௗ ܺ(‫)ݖ‬

=> ܻ(‫ = )ݖ‬0.3‫ିݖ‬ଵܷ(‫ )ݖ‬+ 0.3‫ିݖ‬ଶܷ(‫ )ݖ‬+ 0.9‫ିݖ‬ଵܻ(‫ )ݖ‬− 0.2‫ିݖ‬ଶܻ(‫)ݖ‬

=> ܻ(‫()ݖ‬1 − 0.9‫ିݖ‬ଵ + 0.2‫ିݖ‬ଶ) = ܷ(‫)ݖ‬൫0.3‫ିݖ‬ଵ (1 + ‫ିݖ‬ଵ)൯

௒(௭) ଴.ଷ௭షభ(ଵା௭షభ) ଴.ଷ௭షభ(ଵା௭షభ) ଴.ଷ(௭ାଵ)

=> = (ଵି଴.ଽ௭షభା଴.ଶ௭షమ)
= (ଵି଴.ସ௭షభ) (ଵି଴.ହ௭షభ)
= (௭ି଴.
௎(௭) ସ) (௭ି଴.ହ)

2. La réponse impulsionnelle ܷ(‫ = )ݖ‬1 :

ܻ(‫)ݖ(ܷ)ݖ(ܩ = )ݖ‬

0.3 (‫ݖ‬+ 1) 0.3 (‫ݖ‬+ 1)

ܻ(‫= )ݖ‬ 1=
(‫ݖ‬− 0.4 ) (‫ݖ‬− 0.5 ) (‫ݖ‬− 0.4 ) (‫ݖ‬− 0.5 )

En utilisant la méthode des résidus:

‫ = )݇(ݕ‬෍ ൫‫ݎ‬é‫ݖ)ݖ(ܻ݁݀ݏݑ݀݅ݏ‬௞ିଵܽ‫ )ݖ(ܻ݁݀ݏ݈݁݋݌ݔݑ‬൯

0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯ (‫ݖ‬− 0.4) 0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯ (‫ݖ‬− 0.5)

‫ = )݇(ݕ‬lim ቊ‫ݖ‬௞ିଵ ቋ+ lim ቊ‫ݖ‬௞ିଵ ቋ
௭→଴.ସ ൫‫ݖ‬− 0.4 ) (‫ݖ‬− 0.5 ൯ ௭→଴.ହ ൫‫ݖ‬− 0.4 ) (‫ݖ‬− 0.5 ൯
 0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯ 0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯
‫ = )݇(ݕ‬lim ቊ‫ݖ‬௞ିଵ ቋ+ lim ቊ‫ݖ‬௞ିଵ ቋ
௭→଴.ସ ൫ (‫ݖ‬− 0.5 ൯ ௭→଴.ହ ൫‫ݖ‬− 0.4 ൯

‫ = )݇(ݕ‬−10.5 (0.4)௞ + 9 (0.5)௞

௭
3. La réponse indicielle ܷ(‫= )ݖ‬ :
௭ିଵ

ܻ(‫)ݖ(ܷ)ݖ(ܩ = )ݖ‬

0.3 (‫ݖ‬+ 1) ‫ݖ‬

ܻ(‫= )ݖ‬
(‫ݖ‬− 0.4 ) (‫ݖ‬− 0.5 ) (‫ݖ‬− 1)

En utilisant la méthode des résidus:

0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯‫ݖ‬ 0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯‫ݖ‬ 0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯‫ݖ‬

‫ = )݇(ݕ‬lim ቊ‫ݖ‬௞ିଵ ቋ+ lim ቊ‫ݖ‬௞ିଵ ቋ+ lim ቊ‫ݖ‬௞ିଵ ቋ
௭→ଵ ൫‫ݖ‬− 0.4 ൯(‫ݖ‬− 0.5) ௭→଴.ସ ൫‫ݖ‬− 0.5 ൯ (‫ݖ‬− 1) ௭→଴.ହ ൫‫ݖ‬− 0.4 ൯(‫ݖ‬− 1)

0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯ 0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯ 0.3 ൫‫ݖ‬+ 1൯

‫ = )݇(ݕ‬lim ቊ‫ݖ‬௞ ቋ+ lim ቊ‫ݖ‬௞ ቋ+ lim ቊ‫ݖ‬௞ ቋ
௭→ଵ ൫‫ݖ‬− 0.4 ൯(‫ݖ‬− 0.5) ௭→଴.ସ ൫‫ݖ‬− 0.5 ൯ (‫ݖ‬− 1) ௭→଴.ହ ൫‫ݖ‬− 0.4 ൯(‫ݖ‬− 1)

‫ = )݇(ݕ‬2 − 7 (0.4)௞ + 9 (0.5)௞

Exercice 2:

Trouver les séquences ‫ )݇(ݔ‬qui ont comme transformée en Z :

௭యିଶ௭మାଶ௭ ௭యିଶ௭మାଶ௭
1. ܺ(‫( = )ݖ‬௭ିଶ)(௭ିଵ)మ = ௭యିସ௭మାହ௭ିଶ

௭ ௭
2. ܺ(‫ = )ݖ‬௭ି௭ + ௭ି௭∗ On posera ‫ݖ‬଴ = ݁(௥ା௝ఏ) et donc ‫ݖ‬଴∗ ݁(௥ି௝ఏ)
బ బ

Solution 2:

ࢠ૜ି૛ࢠ૛ା૛ࢠ ࢠ(ࢠ૛ି૛ࢠା૛)
1. ࢄ(ࢠ) = ( )(ࢠି૚)૛
= (ࢠି૛)(ࢠି૚)૛
ࢠି૛

 Méthode des fractions rationnelles.

௑(௭) ஺ ஻ ஼
= ௭ିଵ + (௭ିଵ)మ + ௭ିଶ
௭ ‫ݖ‬
1⇌
‫ݖ‬− 1
‫ݖ‬
ௗ (௭మିଶ௭ାଶ) (௭ିଵ)మ ݇⇌
‫ = ܣ‬lim௭→ଵ ቄ ቀ (௭ିଶ) (௭ିଵ)మ
ቁቅ (‫ݖ‬− 1)ଶ
ௗ௭
‫ݖ‬
௭మିସ௭ାଶ
‫ = ܣ‬lim௭→ଵ ቄ (௭ିଶ)మ ቅ= −1 ܽ௞ ⇌
=> ‫ݖ‬− ܽ
 (௭మିଶ௭ାଶ)(௭ିଵ)మ
‫ = ܤ‬lim௭→ଵ ቄ (௭ିଶ)(௭ିଵ)మ
ቅ= −1

(௭మିଶ௭ାଶ) (௭ିଶ)
‫ = ܥ‬lim௭→ଶ ቄ (௭ିଵ)మ (௭ିଶ)
ቅ= 2

௑(௭) ିଵ ିଵ ଶ
=> = + (௭ିଵ)మ +
௭ ௭ିଵ ௭ିଶ

ି ௭ ି ௭ ଶ௭
=> ܺ(‫= )ݖ‬ + (௭ିଵ)మ +
௭ିଵ ௭ିଶ

=> ‫ = )݇(ݔ‬−1 − ݇ + 2௞ାଵ

ࢠ ࢠ ∗
2. ࢄ(ࢠ) = + Avec ࢠ૙ = ࢋ(࢘ା࢐ࣂ) et donc ࢠ૙ = ࢋ(࢘ି࢐ࣂ)
ࢠିࢠ૙ ࢠିࢠ∗૙

௭
On sait que: ݁௔௞ ⇔
௭ି௘ೌ
௭ ௭
ܺ(‫= )ݖ‬ +
௭ି௘(ೝశೕഇ) ௭ି௘(ೝషೕഇ)

=> ‫݁ = )݇(ݔ‬௞(௥ା௝ఏ) + ݁௞(௥ା௝ఏ) = ݁௞௥൫݁௝௞ఏ + ݁ି௝௞ఏ ൯

=> ‫ = )݇(ݔ‬2݁௞௥ cos(݇ߠ) ‫)݇(ݑ‬

Exercice 3:

On considère un système échantillonné de fonction de transfert :

ௌ(௭) 1−‫ݖ‬−1
‫ = )ݖ(ܩ‬ா(௭) = 1−0.25‫ݖ‬−1+0.25‫ݖ‬−2

1. Etablir la relation de récurrence entre les suites d’échantillons d’entrée et de sortie et

calculer les 5 premiers échantillons de sortie lorsque le signal d’entrée est un échelon unité.

2. Calculer sa valeur finale.

Solution 3:

1. Etablir la relation de récurrence entre les suites d’échantillons d’entrée et de sortie et

calculer les 5 premiers échantillons de sortie lorsque le signal d’entrée est un échelon unité.

ܵ(‫)ݖ‬ 1 − ‫ݖ‬−1
‫= )ݖ(ܩ‬ =
‫ݖ‬−1 + 0.25‫ݖ‬−2
‫ )ݖ(ܧ‬1 − 0.25

‫ݖ‬−1 + 0.25‫ݖ‬−2 ൯= ‫)ݖ(ܧ‬൫1 − ‫ݖ‬−1 ൯

=> ܵ(‫)ݖ‬൫1 − 0.25
 ‫ݖ‬−1 ܵ(‫ )ݖ‬+ 0.25‫ݖ‬−2 ܵ(‫ )ݖ(ܧ = )ݖ‬− ‫ݖ‬−1 ‫)ݖ(ܧ‬
=> ܵ(‫ )ݖ‬− 0.25

Signal retardé: ܼ{‫ ݇(ݔ‬− ݀)} = ‫ିݖ‬ௗ ܼ{‫ିݖ = })݇(ݔ‬ௗ ܺ(‫)ݖ‬

=> ‫ )݇(ݏ‬− 0.25

‫ ݇(ݏ‬− 1) + 0.25 ‫ ݇(ݏ‬− 2) = ݁(݇) − ݁(݇ − 1)
=> ‫ )݇(݁ = )݇(ݏ‬− ݁(݇ − 1) + 0.25
‫ ݇(ݏ‬− 1) − 0.25 ‫ ݇(ݏ‬− 2)
‫(ݏ‬0) = ݁(0) − ݁(0 − 1) + 0.25
‫(ݏ‬0 − 1) − 0.25 ‫(ݏ‬0 − 2) = 1
‫(ݏ‬1) = ݁(1) − ݁(1 − 1) + 0.25
‫(ݏ‬1 − 1) − 0.25 ‫(ݏ‬1 − 2) = 0.25
k 0 1 2 3 4
t 0 T 2T 3T 4T
e(t) 1 1 1 1 1
S(k) 1 0.25 -0.188 0.11 0.02

2. La valeur finale de s(k)

lim {‫ = })݇(ݏ‬lim{(‫ݖ‬− 1)ܵ(‫})ݖ‬

௞→ஶ ௭→ଵ

= lim{(‫ݖ‬− 1)‫})ݖ(ܧ)ݖ(ܩ‬
௭→ଵ

1 − ‫ݖ‬−1 ‫ݖ‬
lim {‫ = })݇(ݏ‬lim ቊ(‫ݖ‬− 1) ቋ
௞→ஶ ௭→ଵ 1 − 0.25‫ݖ‬−1 + 0.25‫ݖ‬−2 ‫ݖ‬− 1
lim {‫ = })݇(ݏ‬0
௞→ஶ

Exercice 4:
௔௭
1. Démontrer que la transformée en Z de la séquence ‫ܽ݇ = )݇(ݔ‬௞ ⇔ ܺ(‫( = )ݖ‬௭ି௔)మ

2. Trouver les séquences ‫ )݇(ݔ‬qui ont pour transformée en Z:

௭ାଷ
1. ܺ(‫ = )ݖ‬௭మିଷ௭ାଶ

௭షమିଶ௭షభାଵ
2. ܺ(‫ = )ݖ‬௔మ௭షమିଶ௔௭షభାଵ

Solution 4:
௔௭
1. Démontrer que: ‫ܽ݇ = )݇(ݔ‬௞ ⇔ ܺ(‫( = )ݖ‬௭ି௔)మ

X(z) = ෍ ݇ܽ௞ z ି୩
୩ୀ଴

= z ෍ ݇ a୩ z ି(୩ାଵ)
୩ୀ଴
 ஶ
d
= −z ൭෍ a୩ z ି୩൱
dz
୩ୀ଴

‫ݖ‬
ܽ௞ ⇌
‫ݖ‬− ܽ
d z az
= −z ቀ ቁ =
dz z − a (z − a)ଶ

2. Les séquences de ࢞(࢑):

‫ݖ‬+ 3 ‫ݖ‬+ 3
ܺ(‫= )ݖ‬ =
‫ݖ‬ଶ − 3‫ݖ‬+ 2 (‫ݖ‬− 1)(‫ݖ‬− 2)

ܺ(‫)ݖ‬ ‫ݖ‬+ 3 ‫ܣ‬ ‫ܤ‬ ‫ܤ‬

= = + +
‫ݖ‬ ‫ݖ(ݖ‬− 1)(‫ݖ‬− 2) ‫ݖ( ݖ‬− 1) (‫ݖ‬− 2)

(‫ݖ‬+ 3)‫ݖ‬
‫ = ܣ‬lim ቊ ቋ = 1.5
௭→଴ ‫ݖ(ݖ‬− 1)(‫ݖ‬− 2)

(‫ݖ‬+ 3)(‫ݖ‬− 1)
‫ = ܤ‬lim ቊ ቋ = −4
௭→ଵ ‫ݖ(ݖ‬− 2)(‫ݖ‬− 1)

(‫ݖ‬+ 3)(‫ݖ‬− 2)
‫ = ܥ‬lim ቊ ቋ = 2.5
௭→ଶ ‫ݖ(ݖ‬− 2)(‫ݖ‬− 1)

ܺ(‫ )ݖ‬1.5 4 2.5

= − +
‫ݖ‬ ‫ݖ( ݖ‬− 1) (‫ݖ‬− 2)

=>
4‫ݖ‬ 2.5‫ݖ‬
ܺ(‫ = )ݖ‬1.5 − +
(‫ݖ‬− 1) (‫ݖ‬− 2)

‫ = )݇(ݔ‬1.5ߜ(݇) − 4 + 2.5 2௞

௭షమିଶ௭షభାଵ
2. ܺ(‫ = )ݖ‬௔మ௭షమିଶ௔షభାଵ (On multiplie le numérateur et le dénominateur par z2)

௭మିଶ௭ାଵ ௭మିଶ௭ାଵ
=> ܺ(‫ = )ݖ‬௭మିଶ௔௭ା௔మ = (௭ି௔)మ

ଵ ௔௭ ଶ௔௭ ௔௭

= ௔ ቀ‫ݖ‬ଵ (௭ି௔)మ
− (௭ି௔)మ + ‫ିݖ‬ଵ (௭ି௔)మ
ቁ

௔௭
݇ܽ௞ ⇌ (௭ି௔)మ

ଵ
‫ = )݇(ݔ‬௔ ቀ(݇ + 1)ܽ௞ାଵ − 2݇ܽ௞ + (݇ − 1)ܽ௞ିଵቁ
=> ‫ ݇( = )݇(ݔ‬+ 1)ܽ௞ − 2݇ܽ௞ିଵ + (݇ − 1)ܽ௞ିଶ

Exercice 5:

1. Soit la sinusoïde discrète ‫݇(ݔ‬ℎ) = ݁ି௔௞௛ sin (‫݇ݓ‬ℎ) ܽ ∈ ‫ ≥ ݇ݐ݁ܥ‬0, Trouver sa

transformée en Z, c-a-d, X(z).
௞గ గ
2. Donner la transformée en Z de la fonction discrète : ‫ = )݇(ݔ‬ቂ1 − sin ቀ ଺ − ଷቁቃ‫)݇(ݑ‬

3. Trouver les séquences ‫ )݇(ݔ‬qui ont comme transformée en Z :

௭షమିଶ௭షభାଵ ௔௭
1. ܺ(‫ = )ݖ‬௔మ௭షమିଶ௔௭షభାଵ Sachant que ݇ܽ௞ ⇔ (௭ି௔)మ

ଵ
2. ܺ(‫ି଺ = )ݖ‬ହ௭షభା௭షమ

Solution 5:

‫݇(ݔ‬ℎ) = ݁ି௔௞௛ sin (‫݇ݓ‬ℎ)

1. X(z) ?

௘ೕೢ ೖ೓ ି௘షೕೢ ೖ೓
ܺ(‫݇(ݔ[ࣴ = )ݖ‬ℎ)] = ࣴ[݁ି௔௞௛ sin (‫݇ݓ‬ℎ)] sin(‫݇ݓ‬ℎ) = ଶ୨

1
= ൫ࣴൣ݁−ܽ݇ℎ ݆݁‫݇ݓ‬ℎ ൧− ࣴൣ݁−ܽ݇ℎ ݁−݆‫݇ݓ‬ℎ ൧൯
2j

‫ݖ‬
݁௔௞ℎ ⇌
‫ݖ‬− ݁௔ℎ

1 z z
= ቎ቌ ݆‫ݓ‬ℎ ቍ−ቌ ቍ቏
2j z − ݁ ݁−݆‫ݓ‬ℎ
z−
݁ܽℎ ݁ܽℎ

z ݁ܽℎ 1 1
= ൤൬ ܽℎ ݆‫ݓ‬ℎ
൰− ൬ ܽℎ ൰൨
2j ݁ z−݁ ݁ z − ݁−݆‫ݓ‬ℎ

z ݁ܽℎ 1 1
= ൤൬ ܽℎ ൰− ൬ ൰൨
2j ݁ z − ݆݁‫ݓ‬ℎ ݁ܽℎ z − ݁−݆‫ݓ‬ℎ

z ݁ܽℎ sin (wh) z ݁−ܽℎ sin (wh)

= =
2j ݁2ܽℎ z ଶ − 2‫݁ݖ‬2ℎ cos(‫ݓ‬ℎ) + 1 z ଶ − 2‫݁ݖ‬−ܽℎ cos(‫ݓ‬ℎ) + ݁−2ܽℎ
 ௞గ గ
2. La transformée en Z de la fonction discrète : ‫ = )݇(ݔ‬ቂ1 − sin ቀ ଺ − ଷቁቃ‫)݇(ݑ‬

ஶ
݇ߨ ߨ
X(z) = ෍ ൬1 − sin ൬ − ൰൰z ି୩
6 3
୩ୀ଴

ೖഏ ഏ ೖഏ ഏ
௞గ గ ଵ
on a: sin ቀ ଺ − ଷቁ = ଶ௝ ൤݁௝ ల ݁ି௝య − ݁ି௝ ల ݁௝య ൨

ഏ ഏ
௞గ గ ଵ ௭ ௭
Donc: ࣴ ቂsin ቀ − ቁቃ= ൤݁ି௝య ഏ − ݁௝య ഏ ൨
଺ ଷ ଶ௝ ೕ
௭ି ௘ ల
షೕ
௭ି ௘ ల
ഏ ഏ ഏ ഏ
షೕ షೕ ೕ ೕ
ଵ ௘ య ௭൬௭ି௘ ల ൰ି ௘ య ௭൬௭ି௘ ల ൰
= ൥ ഏ ഏ ൩
ଶ௝ ೕ షೕ
൬௭ି௘ ల ൰൬௭ି௘ ల ൰

ഏ ഏ ഏ ഏ ഏ ഏ
షೕ ೕ షೕቀ శ ቁ ೕቀ శ ቁ
ଵ ௘ య ௭మି ௘ య ௭మି௭௘ య ల ା ௭௘ య ల
= ൥ ഏ ഏ ൩
ଶ௝ షೕ ೕ
௭మି௭൬௘ ల ା ௘ ల ൰ାଵ

ഏ ഏ ഏ
ି ௭మ ୱ୧୬ቀ ቁା௭ୱ୧୬ቀ ା ቁ
య ల య
= ഏ
௭మ ିଶ୸ୡ୭ୱቀలቁାଵ

గ గ గ
z −‫ݖ‬ଶ sin ቀଷቁ+ ‫ݖ‬sin ቀ଺ + ଷቁ
X(z) = −
z−1 గ
‫ݖ‬ଶ − 2z cos ቀ଺ቁ+ 1

√ଷ
z ‫ݖ‬− ଶ ‫ݖ‬ଶ
X(z) = −
z − 1 ‫ݖ‬ଶ − √3‫ݖ‬+ 1

3. Trouver les séquences ࢞(࢑) qui ont comme transformée en Z :

௭షమିଶ௭షభାଵ ௔௭
1. ܺ(‫ = )ݖ‬௔మ௭షమିଶ௔௭షభାଵ Sachant que ݇ܽ௞ ⇔ (௭ି௔)మ

‫ିݖ‬ଶ − 2‫ିݖ‬ଵ + 1 1 ‫ݖܽݖ‬ 2ܽ‫ݖ‬ ‫ିݖ‬ଵܽ‫ݖ‬

ܺ(‫= )ݖ‬ = ቆ − + ቇ
(‫ݖ‬− ܽ)ଶ ܽ (‫ݖ‬− ܽ)ଶ (‫ݖ‬− ܽ)ଶ (‫ݖ‬− ܽ)ଶ

1
‫= )݇(ݔ‬ ቀ(݇ + 1)ܽ௞ାଵ − 2݇ܽ௞ + (݇ − 1)ܽ௞ିଵቁ
ܽ

‫ ݇( = )݇(ݔ‬+ 1)ܽ௞ − 2݇ܽ௞ିଵ + (݇ − 1)ܽ௞ିଶ

ଵ
2. ܺ(‫ି଺ = )ݖ‬ହ௭ష భା௭షమ

On applique la méthode des fonctions rationnelles:

ܺ(‫)ݖ‬ ‫ݖ‬ ‫ܣ‬ ‫ܤ‬
= = +
‫ݖ‬ ଵ ଵ ଵ ଵ
6ቀ‫ݖ‬− ቁቀ‫ݖ‬− ቁ 6ቀ‫ݖ‬− ቁ 6ቀ‫ݖ‬− ቁ
ଶ ଷ ଶ ଷ

1
‫ݖ‬ቀ‫ݖ‬− 2ቁ
‫ = ܣ‬lim ቐ 1 1
ቑ=3
௭→ଵ/ଶ
ቀ‫ݖ‬− ቁቀ‫ݖ‬− ቁ
2 3

1
‫ݖ‬ቀ‫ݖ‬− 3ቁ
‫ = ܣ‬lim ቐ 1 1
ቑ = −2
௭→ଵ/ଷ
ቀ‫ݖ‬− ቁቀ‫ݖ‬− ቁ
2 3

3‫ݖ‬ 2‫ݖ‬
ܺ(‫= )ݖ‬ ଵ − ଵ
6 (‫ݖ‬− ଶ) 6 (‫ݖ‬− ଷ)

1 1 ௞ 1 1 ௞
‫ = )݇(ݔ‬൬ ൰ − ൬ ൰
2 2 3 3

1 ௞ାଵ 1 ௞ାଵ
‫ = )݇(ݔ‬൬ ൰ − ൬ ൰
2 3
Exercice 6:

Résoudre l’équation suivante, c'est-à-dire, trouver la séquence ‫)݇(ݔ‬.

‫ ݇(ݔ‬+ 2) = 3‫ ݇(ݔ‬+ 1) + 4‫ )݇(ݔ‬avec x(0)=0 et x(1)=1

Solution 6:

Translation arrière (signal avancé)

ୢିଵ ୢିଵ
ୢ ୢିଵ
ࣴ{x(k + d)} = z ࣴ{x(k)} − ෍ x(i) z = z X(z) − ෍ x(i) z ୢିଵ
ୢ

୧ୀ଴ ୧ୀ଴

Résolution de l'équation:

‫ ݇(ݔ‬+ 2) = 3‫ ݇(ݔ‬+ 1) + 4‫)݇(ݔ‬ avec x(0)=0 et x(1)=1

‫ ݇(ݔ‬+ 2) ⇌ ‫ݖ‬ଶܺ(‫ )ݖ‬− ‫(ݔ‬0)z − ‫(ݔ‬1) z ⇌ ‫ݖ‬ଶܺ(‫ )ݖ‬− ‫ݖ‬

‫ ݇(ݔ‬+ 1) ⇌ ‫)ݖ(ܺݖ‬

‫)ݖ(ܺ ⇌ )݇(ݔ‬

‫ݖ‬ଶܺ(‫ )ݖ‬− ‫ݖ‬− 3‫ )ݖ(ܺݖ‬− 4ܺ(‫ = )ݖ‬0

ܺ(‫ݖ()ݖ‬ଶ − 3‫ݖ‬− 4) = ‫ݖ‬

‫)ݖ(ܺ‬ ‫‪1‬‬
‫‪= ଶ‬‬
‫ݖ‬ ‫‪− 4‬ݖ‪ − 3‬ݖ‬
‫)ݖ(ܺ‬ ‫‪1‬‬ ‫ܣ‬ ‫ܤ‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪+‬‬
‫ݖ‬ ‫‪− 4‬ݖ ‪+ 1‬ݖ )‪− 4‬ݖ()‪+ 1‬ݖ(‬
‫‪ଵ‬‬ ‫‪ଵ‬‬
‫=ܤ ‪=− ,‬ܣ‬
‫‪ହ‬‬ ‫‪ହ‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪(݇) = −‬ݔ‬ ‫‪(−1)௞ + (4)௞‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬