Voici un résumé en français du document :

Le document traite du fonctionnement des moteurs à courant continu (CC) et des

différents types de convertisseurs utilisés pour les alimenter. Il aborde notamment
les points suivants :

1. Présentation du moteur CC et de ses deux parties principales : l'inducteur et

l'induit.

2. Différents types de moteurs CC selon leur construction (séparément excités, à

excitation compound, à aimant permanent, etc.).

3. Équations décrivant le fonctionnement du moteur CC en régime permanent.

4. Caractéristiques couple-vitesse du moteur CC alimenté par un convertisseur.

5. Fonctionnement du moteur CC dans les quatre quadrants de fonctionnement

(freinage, génératrice, etc.).

6. Utilisation de redresseurs à thyristors ou de hacheurs CC-CC pour alimenter et

contrôler la vitesse du moteur CC.

7. Analyse détaillée du fonctionnement des convertisseurs monophasés et triphasés

pour moteurs CC.

8. Rôle de l'inductance du moteur dans le fonctionnement en mode discontinu.

9. Solutions de commande utilisant un ou deux convertisseurs pour contrôler le

moteur CC sur les quatre quadrants.

Le document fournit de nombreux schémas et équations pour expliquer le

fonctionnement de ces systèmes d'entraînement.