GIM2ED3 – 03/12/2018

TRUONG-LOI
LOTY
HKIRI
ELHRAICHI

TP de Mécanique Vibratoire et d’acoustique

Travail préparatoire

Vous allez réaliser 2 TP de mesures expérimentales de 3 heures à la suite d’un cours d’initiation en
acoustique et après avoir réalisé le TP de modélisation. N’oubliez pas d’apporter vos résultats de
simulation pour la propagation et les modes des ondes dans un tube.

Ce travail préparatoire doit être effectué avant le TP (1 par sous-groupe) et sera associé à vos CR
d’expérimentations. Des éléments de réponse (à approfondir) sont donnés dans le poly de cours.
On considère comme acquis les éléments demandés ici.

Organisation de la séance de TP

Le groupe de TP est divisé en 4 sous-groupes de 3 élèves (3 est un maximum pour réaliser des mesures
expérimentales sur bancs d’essais).

Chaque sous-groupe a un travail préparatoire à faire avant la séance de TP.

Pour chaque TP, 2 groupes travaillent en parallèle sur 2 postes bancs d’essais (+1poste en chambre
anéchoïque pour le TP1). Les groupes sont intervertis l’après-midi.

Les manipulations des TP sont arrêtées à 16h30. 1 heure OH suit les TP (16h30-17h30) et les CR de TP
+ le document préparatoire sont rendus au maximum à 17h30.
Vous rédigerez donc 2 CR d’expérimentations qui seront notés en tenant compte de la pertinence de la
démarche, de vos analyses et de vos conclusions qui doivent être d’un niveau d’ingénieur.

TP1 : Mesure des modes dans une enceinte acoustique – Différence

d’efficacité entre haut-parleur (HP) seul et HP monté dans une
enceinte
Description générale
Le niveau sonore, c’est-à-dire la variation de pression en 1 point, en 1 temps donné, dépend non
seulement de la source acoustique mais aussi de l’environnement dans lequel elle se situe ; ces conditions
(espaces libre ou fermé) ne donneront pas le même champ sonore.

1
GIM2ED3 – 03/12/2018

Dans un espace fermé, la propagation des ondes sonores (de même que dans une plaque) va donner lieu à
des modes propres à cause des conditions aux limites.

Le TP a pour objectifs :

• d’une part, de mesurer et comparer l’efficacité d’un haut-parleur libre puis monté dans une
enceinte par la mesure de la puissance acoustique,
• d’autre part, de comparer avec le modèle, les modes et le type de propagation obtenus dans une
enceinte (étude de l’onde arrière d’un HP) pour différentes fréquences et différentes conditions
aux limites (absorption des parois).

Préparation

Propagation en onde progressive

Quelles sont les conditions pour être en propagation progressive ?

Pour que l’onde soit une onde progressive, il faut qu’il y ait uniquement propagation d’énergie et pas de
matière. Il faut aussi que la longueur d’onde soit très petite devant la taille du milieu de propagation.

Selon le type de source (ponctuelle ou linéaire), que peut-on trouver comme forme de propagation dans
l’air ? Qu’est-ce que cela implique sur l’évolution de la pression acoustique ?

Si la source est linéaire, la propagation de l’onde sera une combinaison linéaire de sinus et de cosinus
fonction de la vitesse et du temps. L’onde résultante sera plane et l’amplitude sera constante et la pression
acoustique sera la même dans toute la surface du milieu traversé.

Dans le cas d’une source ponctuelle, l’onde résultante sera sphérique, la pression acoustique est alors
décroissante.

Un microphone permet de mesurer une pression sonore.

Le sonomètre donne Lp, donner la formule :

𝑃
𝐿𝑝 = 20. log ( ) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑃0 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ 𝑜𝑟𝑒𝑖𝑙𝑙𝑒 = 2. 10−5 𝑃𝑎.
𝑃0

A quoi correspond le décibel pondéré A (dBA) ?

Un niveau sonore exprimé en dBA correspond à un niveau sonore affublé d’un coefficient pour prendre
en compte la sensibilité de l’oreille humaine. Cette norme sert à mesurer la sonie des immeubles.

A quoi est égal le niveau d’intensité LI par rapport à Lp ?

2
GIM2ED3 – 03/12/2018

Lorsque l’onde est plane progressive, on a le niveau d’intensité LI = Lp

En 1 ou 2 phrases, expliquer ce que représente la puissance acoustique d’une source par rapport à son
intensité.

Le niveau de puissance acoustique est une valeur caractéristique de sources sonores (machines, haut-
parleurs, ...), il ne dépend pas de l’éloignement de la source sonore ni de la réverbation de la piècfe par
exemple.

Propagation d’une onde dans un tube

Fréquence de coupure fc :
• A quoi correspond-elle ?

En dessous de la fréquence de coupure, les fréquences ne permettent pas la propagation des sons pour le
mode (m,n). Seules les ondes planes longitudinales peuvent se propager.

• Donner la formule :
𝑐
𝑓01 = 0.585 𝐷
avec D le diamètre de la conduite.

• Que se passe-t-il pour f < fc ?

Seules les ondes planes longitudinales peuvent se propager. Au-dessus de fc, la longueur d’onde
est trop grande, l’onde ne peut pas se réverbérer.

• Que se passe-t-il pour f > fc ?

Les fréquences feront apparaître des ondes transversales.

Tube à ondes stationnaires

Décrire le principe : comparer ce qui se passe par rapport à un tube infini.

Une différence de pression induite par le hautparleur va créer une onde qui va se déplacer dans le tuyau et
se réfléchir à l’extrémité (fermée). Il va alors se créer des ventres et des nœuds à des endroits dépendants
de la géométrie du tuyau. L’onde réfléchie va se superposer avec l’onde incidente : l’onde résultante est
une onde stationnaire. En comparaison, un tube infini ne va pas créer d’onde réfléchie, l’onde incidente va
se propager sans rencontrer d’obstacle.

3
GIM2ED3 – 03/12/2018

A quoi correspondent pmin et pmax ?

Pmin correspond à la pression minimale de l’onde sonore. Elle est due à des interférences destructives des
deux ondes (nœud de vibration) et Pmax correspond à la pression maximale associée à des interférences
constructives (ventres).

Quelle est la distance entre pmin et pmax dans un tube fermé

λ
L’onde est périodique, la distance entre deux pics successifs de signes opposés vaut 4.

TP2 : Mesure et analyse de vibrations de machines tournantes –

Application à un engrenage

Description générale
Le bruit est une dégradation de l’énergie mécanique causée par les éléments constitutifs des machines et
par leurs défauts (balourd, roulement, désalignement, engrenage,…). Dans l’infime partie de cette énergie,
qui est dégradée sous forme acoustique ou vibratoire, se trouvent les informations nécessaires à la
surveillance et au contrôle qualité. Une des préoccupations en traitement du signal concerne le découplage
des spectres en contribution de sources indépendantes (savoir distinguer les sources d’excitation, des
réponses de la structure).

Le TP a pour objectifs de décomposer les caractéristiques qui viennent de la vibration de la structure

(modes propres), de celles qui viennent des éléments de la machine (ici, on s’intéressera plus
particulièrement à l’engrenage) par analyse du signal vibratoire.

Différentes méthodes telles que le « Ping test », l’analyse fréquentielle ou l’analyse 3D (sonagramme,
Campbell) seront utilisées afin de permettre une bonne séparation des phénomènes : résonances de
structure relativement aux phénomènes liés à la vitesse de rotation.

4
GIM2ED3 – 03/12/2018

Préparation

Analyse de Fourier
Considérons un signal temporel :
• Si le signal est purement sinusoïdal, de période 5 ms.
Qu’observons-nous sur le spectre fréquentiel (représentez-le) ?

• Si le signal est purement sinusoïdal, de période 5 ms et modulé en amplitude avec une fréquence
de modulation de 5 Hz.
Qu’observons-nous sur le spectre fréquentiel (représentez-le) ?

• Si le signal n’est plus purement sinusoïdal (de période 5 ms) mais toujours périodique.
Qu’observons-nous sur le spectre fréquentiel (représentez-le) ?

5
GIM2ED3 – 03/12/2018

• Si le signal est un choc (considéré comme un dirac).

Qu’observons-nous sur le spectre fréquentiel (représentez-le) ?

Le choc n’est pas périodique, on va donc observer une ligne horizontale sur spectre.

Bref, dans un spectre, vous trouverez principalement 3 éléments (remplir les pointillés) :
• des raies, qui émergent du bruit de fond, dues aux phénomènes périodiques
• un bruit large bande, dû aux phénomène extérieurs (chocs, champ éléctro-magnétique…)
• des « bosses » dues aux modes propres de la structure.

6
GIM2ED3 – 03/12/2018

D’un point de vue pratique, en expérimentation :

Signal vibratoire :
• il correspond à quelles caractéristiques physiques que l’on peut mesurer ? (caractéristique que l’on
intègre et/ou qu’on dérive)
- L’accélération
- La vitesse
- Un déplacement
• avec quel capteur le mesure-t-on ?
On le mesure avec un accéléromètre mono axe sur l’arbre.

Décrire à quoi correspond un « Ping Test ». Que permet-il de déterminer ? Expliquez.

Un ping test correspond à une excitation locale d’une structure sous forme d’un choc. Pratiquement, on
frappe l’arbre avec un petit marteau et on mesure les vibrations associées et leur fréquence. On répète la
manipulation à d’autres jusqu’à obtenir une gamme sur toute la longueur du matériau. On peut ainsi
déterminer les modes propres du système.

7
GIM2ED3 – 03/12/2018

Détermination des fréquences des éléments d’un système tournant à engrenage :

• Si on mesure la vitesse de rotation N1 (tr/min) d’un arbre1 (qui entraîne une roue1). Déterminer
la fréquence de rotation de l’arbre f1 :

𝑁1
𝑓1 =
60
La fréquence s’exprime en Hz, ou en tr/s.

• Déterminer la fréquence d’engrènement fe d’un engrenage composé de 2 roues dentées ayant

pour nombre de dents respectivement Z1 et Z2.

(𝑁1 . 𝑍1 )
𝑓𝑒 =
60

• Si le signal de l’engrènement n’est pas purement sinusoïdal, que va-t-il se passer dans le spectre ?

Si le signal n’est pas purement sinusoïdal, on va observer des harmoniques à des fréquences multiples de la
fréquence du signal.

Qu’est-ce qu’un sonagramme ? (ou Diagramme de Campbell)

Un sonogramme est une représentation 3D utilisé pour l’étude spectrale des ondes sonores. Le temps est
en abscisse, les fréquences en ordonnées et un système de couleur permet de mesurer l’intensité associé.

Si on fait varier la vitesse de rotation,

• Que va-t-on voir évoluer ?

Si la vitesse augmente, la fréquence prépondérante du spectre va augmenter, on va aussi voir les

harmoniques de cette rampe de vitesse. On va aussi voir les modes propres de la structure.

• Qu’est-ce qui ne changera pas ?

Les modes propres du système ne vont pas changer car ils varient uniquement avec la géométrie du
système.