Cours de Méthodes numériques (2021-2022)

TD4 : éléments nis de structures

Jean-François Semblat - jean-francois.semblat@ensta-paris.fr

1 Barre soumise à un eort axial

1.1 Solution exacte (formulation forte)
• Champ déplact cinématiquement admissible : ux (0) = 0
F
• Champ contrainte statiquement admissible : ∀x, divσ(x) = 0 ; σxx (L) =
S
∂u
• Loi de comportement : σxx = Eεxx avec εxx =
∂x
F
• Solution exacte du problème : ux (x) = x + ux (0)
ES

1.2 Matrice de rigidité

Z Z    
1 1 ∂u ∂u
• Energie élastique : W(u) = ε : C : εdV = E dV
2 Ω 2 Ω ∂x ∂x
 2 2
1 L
Z Z 
1 ∂u 2 ∂u
W(u) = E dV = ES dx
2 Ω ∂x 2 0 L ∂a

1 n o Z +1   
2 ∂N 2 ∂N L
 n o 1 n o Z +1 L
n o
W(u) = T U (i) ES T da U (i) = T U (i) ES T[B][B] da U (i)
2 −1 L ∂a L ∂a 2 2 −1 2
Z +1 Z +1  
L 1 −1 1 L
• Matrice de rigidité : [K] = ES T[B][B] da ⇒ [K] = ES [−1 1] da
−1 2 −1 L 1 L 2
" #
ES 1 −1
• Expression matricielle : [K] =
L −1 1
" #( (i)
)
o ES 1 −1 u
• Forces élastiques internes : F (i) = [K] U (i) =
n o n
L −1 1 u(i+1)
ES  (i)  ES  (i) 
⇒ F (i) = u − u(i+1) ; F (i+1) = −u + u(i+1)
L L

1.3 Forces nodales

1.3.1 Cas d'une force répartie
Z
• Potentiel des eorts : F(u) =
n o
T d .udS = T
U (i) {Fi }
ST

• Cas d'une force uniformément répartie : q(x) = qex

Z n o Z L n o n o qL Z +1
T
F(u) = q U (i) T[N (a)] dS = q T
U (i) T
[N (a)] dx = T
U (i) T
[N (a)] da
ST 0 2 −1

 1−a 
( )
Z +1 1
qL qL
• Vecteur forces nodales : {Fi } =
 2 
 da ⇒ {Fi } =
2 1+a 2

−1 1
2

1
1.3.2 Cas d'une force variant linéairement
 
1−a
• Force variant linéairement : q(x) = 2 qA + 2 qB ex 1+a

(1 − a)2 1 − a2
 
oZ 1 − a  Z +1 qA + q B
n 1+a n o
4 4 L
F(u) = T U (i) qB T[N (a)] dS = T U (i)

qA +   da
ST 2 2 −1

1−a 2
(1 − a)2
2
qA + qB
4 4
 2q + q 
A B  ( )
2qA + qB

o
3 L L
n  n o
F(u) = T U (i) = T U (i) {Fi } ⇒ {Fi } =

 q A + 2qB 
 2 6 qA + 2qB
3
• Interprétation pour
les deux répartitions :

1.4 Force ponctuelle : résolution

• Système linéaire à résoudre :
 (1)
0
   

 f1 
 1 −1 0 0 0 
 

   (2) 
 0





  −1

1+1 −1 0 0 

 u 


ES
    (3) 
0 =  0 −1 1+1 −1  u
0 
  Li  


 0


  0

0 −1 1+1
 u(4)
−1  




 
 
 

−1
 (5)
0 0 0 1
  
F u

• Solution du problème discrétisé : en prenant Li = L

4

(1) (1)


 f1 = − 4ES
L
u(2) ⇒ u(2) = − 4ESL
f1



0 = 4ES 2u(2) − u(3) ⇒ u(3) = 2u(2)




 L



0 = 4ES −u(2) + 2u(3) − u(4) ⇒ u(4) = −u(2) + 2u(3) = 3u(2)


 L



 0 = 4ES −u(3) + 2u(4) − u(5) ⇒ u(5) = −u(3) + 2u(4) = 4u(2)




 L


F = 4ES FL

−u(4) + u(5) ⇒ u(2) = 4ES


L

• Résultats en déplacement :
1.0
ui(x)ES/FL
solution approchée = solution exacte 0.8

0.6

0.4

0.2

x/L
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

( )
1  u(1) F
• Résultats en déformation (élément 1) : ε1 =

−1 +1 (2)
=
L1 u ES

2
2 Structure en éléments de poutre
2.1 Matrice de rigidité élémentaire
Z Z
• Matrice de rigidité : [Ke ] = T
[Be (ξ)]E[Be (ξ)]dΩ ⇒ Kij = E Bi Bj dΩ
Ωe Ωe

• Avec [Be (ξ)] =

y  
12ξ − 6 Li (6ξ − 4) −12ξ + 6 Li (6ξ − 2)
L2i
Z 1Z h/2 b/2
y2
Z
EI
K11 = E (12ξ − 6)2 Li dξdydz = 12 3
0 −h/2 −b/2 L4i Li
Z 1Z h/2 b/2
y2
Z
EI
K12 = E 4 (12ξ − 6)Li (6ξ − 4)Li dξdydz = 4
0 −h/2 −b/2 Li Li
Z 1Z h/2 b/2
y2 2
Z
EI
K22 = E 4 Li (6ξ − 4)2 Li dξdydz = 6 2
0 −h/2 −b/2 Li Li
• Autres termes de rigidité : 3ème colonne
Z 1Z h/2 Z b/2 2
y
K13 = E 4 (12ξ − 6)(−12ξ + 6)Li dξdydz = −K11
0 −h/2 −b/2 Li
Z 1Z h/2 Z b/2 2
y
K23 = E
L 4 Li (6ξ − 4)(−12ξ + 6)Li dξdydz = −K12
0 −h/2 −b/2 i
Z 1Z h/2 Z b/2 2
y
K33 = E 4 (−12ξ + 6)(−12ξ + 6)Li dξdydz = K11
0 −h/2 −b/2 i L
• Autres termes de rigidité : 4ème colonne
Z 1Z h/2 Z b/2 2
y EI
K14 = E 4 (12ξ − 6)Li (6ξ − 2)Li dξdydz = 6 2
0 −h/2 −b/2 Li Li
Z 1Z h/2 Z b/2 2
y EI
K24 = E 4 Li (6ξ − 4)Li (6ξ − 2)Li dξdydz = 2
0 −h/2 −b/2 Li Li
Z 1Z h/2 Z b/2 2
y EI
K34 = E 4 (−12ξ + 6)Li (6ξ − 2)Li dξdydz = −6 2
0 −h/2 −b/2 Li Li
Z 1Z h/2 Z b/2 2
y 2 EI
K44 = E 4 Li (6ξ − 2)Li dξdydz = 4
0 −h/2 −b/2 Li Li

2.2 Vecteur des eorts généralisés

Z
• En supposant un eort uniformément réparti q : {F } = (i) T
[N ]qdST
ST

(ξ − 1)2 (2ξ + 1) Li ξ(ξ − 1)2 ξ 2 (−2ξ + 3) Li ξ 2 (ξ − 1)

 
avec : [N (ξ)] =

1
 Z 1  
(i)  
F1 = qLi (ξ − 1)2 (2ξ + 1)dξ
  





 2 


 0
Z 1  
Li

 
 

 F(i) Li ξ(ξ − 1)2 dξ
  

2 = qLi
 
12
 
D'où : Z0 1 ⇒ {F(i) } = qLi
(i) 1
F3 = qLi ξ 2 (−2ξ + 3)dξ

 
 

  


 0
Z 1


 2 


  
 F(i) = qL L ξ 2 (ξ − 1)dξ Li

 
 

i i
4 −

 

0 12

3
 • Interprétation physique :

qLi
• Deux forces nodales : Fj =
(i)
, j = 1, 3
2
qL2i
• Deux moments : Fj = ±
(i)
, j = 2, 4
12
• Denommés moments d'extrémité xe

2.3 Résolution d'un problème avec force concentrée (Li = L)

• Conditions aux limites : encastrement noeud 1 ⇒ v (1) = 0, θ(1) = 0

• Degrés de liberté : v (2) , θ(2)

 0 
12 6L −12 6L


 

 
4L2 −6L 2 
2L   0

• Système à résoudre : [K(1) ] U(1) =
EI 
n o  
3
L  v (2)
 
12 −6L  





2
θ(2)
 
sym 4L  

" #( ) ( )
EI 12 −6L v (2) P
⇒ 3 =
L −6L 4L2 θ(2) 0

P L3 (2) P L2
• Déplacement et rotation nodaux : v (2) = , θ =
3EI 2EI
P L3 P L2 P L3
• Déplacement dans l'élément : v (a) (ξ) = ξ 2 (−2ξ + 3) + Lξ 2 (ξ − 1) = ξ 2 (3 − ξ)
3EI 2EI 6EI
P L3 P L2 P L2
 
1
• Rotation dans l'élément : θ(a) (ξ) = 6ξ(1 − ξ) + Lξ(3ξ − 2) = ξ(2 − ξ)
L 3EI 2EI 2EI

2.4 Résolution d'un problème avec moment concentré (Li = L)

• Conditions aux limites : encastrement noeud 1 ⇒ v (1) = 0, θ(1) = 0

• Degrés de liberté : v (2) , θ(2)

" #( ) ( )
12 −6L v (2) 0
• Système à résoudre :
EI
=
L3 −6L 4L2 θ(2) M

M L2 (2) M L
• Déplacement et rotation nodaux : v (2) = , θ =
2EI EI
M L2 ML M L2
• Déplacement dans l'élément : v (b) (ξ) = ξ 2 (−2ξ + 3) + Lξ 2 (ξ − 1) = ξ2
2EI EI 2EI
M L2
 
1 ML ML
• Rotation dans l'élément : θ(b) (ξ) = 6ξ(1 − ξ) + Lξ(3ξ − 2) =ξ
L 2EI EI EI