1

Chapitre 11
Tenseur de dformation
1. Dfinition
Sous l'action d'un chargement, tous les corps subissent un changement de forme,
de position et d'orientation entre un tat initial avant application de la charge et
un tat final conscutif son application. Les dformations caractrisent le
changement de forme local en tout point du matriau, indpendamment de sa
nature et de ses caractristiques de rsistance.
1.1 Etat local de dformation
La transformation gomtrique qui dcrit le passage d'un petit lment de
matire de l'tat initial l'tat final se dcompose en Translation, Rotation et
Dformation, cette dernire tant seule responsable du changement de forme du
petit lment.
Translation et Rotation sont des mouvements de corps rigides qui traduisent les
changements de position et d'orientation. Du point de vue de l'tat final,
Rotation et Dformation ne sont pas commutatives. Si l'on ne s'intresse qu'au
changement de forme du petit lment et non plus sa position absolue les deux
configurations finales sont quivalentes pour un chargement donn.

Fig. 1 Transformation gomtrique de passage entre l'tat initial et l'tat final

Seule la Dformation responsable des variations de longueur et des distorsions
angulaires caractris le changement de forme. Elle seule sera lie la
contrainte applique au travers de la loi de comportement du matriau. C'est la
variable pertinente du mcanicien.

1.2 Petites et grandes dformations
Il faut distinguer le cas des petites dformations comme celles des matriaux
cristallins travaillant en rgime lastique de celui des grandes dformations
comme celles qui interviennent dans les oprations de formage et
d'emboutissage des mtaux en rgime plastique ou celles des lastomres
supportant de grandes dformations en rgime lastique.
1.3 Extension et glissement
A l'chelle microscopique, le changement de forme se caractrise par un
changement de longueur et un changement d'orientation des liaisons atomiques.
A l'chelle macroscopique, lorsqu'une structure se dforme, un segment de
longueur l voit varier sa longueur, mais aussi sa direction.
2


- La variation de longueur se caractrise par l'extension
l l
e
l
+ A
= ou
l'allongement relatif
l
l
c
A
= .
- La variation de direction est pour sa part le rsultat de la composition des
deux oprations de Rotation et de Dformation. Afin de s'affranchir de la
rotation et de ne retenir que la distorsion de forme, il suffit de suivre l'volution
au cours de la dformation de l'angle forme par deux directions initialement
orthogonales.
2 Gradient de la transformation
Une quantit clef dans la description de la dformation dun corps est le gradient
de la transformation note . Ce tenseur dordre 2 permet de relier la position
relative de deux particules voisines avant et aprs dformation. Cest donc
lingrdient de base pour dfinir la dformation dun corps.

Dans le champ de dplacement u dfinit par la fonction f, deux particules
initialement aux positions P et Q deviennent p et q dans la configuration
dforme, le vecteur relatif

.
En supposant que la fonction f est continue donc on peut dfinir le tenseur de
gradient de transformation:
( , ) f X t
F
X
c
=
c

Il est parfois galement appel matrice Jacobienne car cest la matrice du
changement des variables

en . En effet, le tenseur

scrit aussi :
( , ) x X t
F
X
c
=
c

Le tenseur F est non symtrique en gnral.

3


3. Dfinition des tenseurs de dformation
La section prcdente a introduit le tenseur gradient de la transformation

. Ce
tenseur est la drive des positions actuelles par rapport aux positions initiales.
Nous allons montrer que ce tenseur nest pas une bonne mesure de dformation.
En revanche, partir de ce tenseur nous allons btir deux tenseurs de
dformation.
Considrons un corps se dplaant de manire rigide. Ce mouvement scrit :

Le tenseur

est un tenseur orthogonal, Il reprsente la rotation rigide du corps

et le vecteur reprsente la translation rigide. Le gradient dune telle
transformation est clairement :

Autrement dit pour un mouvement de corps rigide, le tenseur F nest pas nul et
est gal au tenseur de rotation. Clairement, le tenseur F nest donc pas une
bonne mesure de dformation puisquil est non nul pour des transformations
nimpliquant aucune dformation.

Pour arriver la dfinition dun tenseur de dformation, crivons le changement
de produit scalaire entre deux vecteurs lmentaires

1 et d

2 lorsquils se
transforment en d1 et d2. Exprimons le produit scalaire des vecteurs aprs
dformation en fonction des vecteurs avant dformation :

Le tenseur

est appel tenseur des dilatations de Cauchy-Green droit.

Il sagit dun tenseur symtrique du deuxime ordre dit matriel car il opre sur
des vecteurs matriels. Inversement, on peut exprimer le produit scalaire des
vecteurs lmentaires dans la configuration de rfrence partir des vecteurs
dans la configuration actuelle et on obtient le tenseur :

Il sagit dun tenseur symtrique du deuxime ordre dit tenseur spatial car il
opre sur des vecteurs spatiaux. Remarquons que tout comme

et

ne sont
pas des mesures de dformations car pour un mouvement de corps rigides, on a

.
Le tenseur de dformation de Green-Lagrange E est dfini par lexpression
suivante :

4

Le tenseur

est un tenseur symtrique matriel du deuxime ordre. Il se calcule

en terme de

par la relation suivante :

1 1
( ) ( )
2 2
T
E C I F F I = =
On dfinit galement le tenseur de dformation dEuler-Almansi, :
1 1
1 1
( ) ( )
2 2
T
e I b I F F

= =
Les tenseurs de Green-Lagrange et de Euler-Almansi sont de bonnes mesures de
dformation car ils sont nuls pour des transformations rigides. En effet, prenant
en compte

, pour une transformation rigide, il vient :

1
( ) 0
2
T
E R R I = =
1
1
( ) 0
2
T
e I R R

= =

4. Dformations en petites perturbations
4.1 Formulation de lhypothse des petites perturbations (HPP)
La section prcdente a introduit les outils mathmatiques pour dcrire des
dformations quelconques entre un domaine de rfrence V et un domaine
actuel v. Cette dformation peut tre faible ou norme (crash de voiture par
exemple). Un point important noter dans lexpression des dformations de
Green-Lagrange et Euler-Almansi est quelles dpendent des dplacements de
manire non-linaire. En effet, reprenons la dfinition du tenseur de Green-
Lagrange :
1
( )
2
T
E F F I =

Le gradient de la transformation,

, peut sexprimer en terme du gradient des

dplacements en utilisant :
( ) x u X u
F I
X X X
c c + c
= = = +
c c c

Donc le tenseur de Green- Lagrange scrit :
1
( ( ) ( ) )
2
T T
u u u u
E
X X X X
c c c c
= + +
c c c c

Qui est une expression non-linaire (quadratique) des dplacements.
Dans certains cas, cette cinmatique peut tre linarise (ce qui simplifie
grandement la rsolution du problme). Cest le cas des petites perturbations.
Lhypothse des petites perturbations (HPP) se formule comme suit :
les dplacements entre la configuration de rfrence et la configuration actuelle
sont trs petits et le gradient des dplacements est galement petit. Voici un
certain nombre dexemples pour lesquels lhypothse HPP est justifie :
Un immeuble se dplace peu entre sa position non charge (absence de gravit
et de vent) et charge (on applique la gravit et le vent) ;
Les ondes sismiques font intervenir des dplacements de faible amplitude par
rapport la taille des immeubles touchs (malgr cette faible amplitude, elles
restent nanmoins trs nfastes!) ;
A linverse, voici des exemples o lhypothse HPP nest pas justifie :
ltude des dformations dune balle de golf suite limpact dun club ;
la dformation dune planche de plongeoir sous laction dun nageur ;
5

la phase de striction dune prouvette dans un essai de traction ;

4.2 Simplification des rsultats dans lhypothse HPP
Dduisons maintenant les consquences de lhypothse HPP sur la description
de la cinmatique. Lhypothse HPP (faible gradient des dplacements) permet
de ngliger le terme quadratique dans lexpression dans la dformation de
Green-Lagrange, Il reste :
1
( ( ) )
2
T
u u
E
X X
c c
+
c c

Le membre de droite est le tenseur des dformations en petites perturbations,
not , En conclusion, dans lhypothse HPP, nous avons :
E c , dans ce qui suit on prend comme tenseur de dformation qui scrit en
notation indicielle :
1
( )
2
j
i
ij
j i
u
u
X X
c
c
c
+
c c

Exemple 1 Tenseur des dformations en petites perturbations
Calculer les dformations de Green-Lagrange, et HPP pour la transformation de
lexemple suivant :
x1 = (18t +4X1+6tX2)/4
x2 =(14t +(4+2t)X2)/4
Montrer que ces tenseurs concident lorsque la dformation est petite.

4.3 Dcomposition de la dformation en Rotation et dformation pure
Que devient la dcomposition du tenseur gradient de transformation dans le
cadre de lhypothse HPP? Pour rappel, la dcomposition polaire du gradient de
la transformation revient crire :
u
F I
X
c
= +
c

On peut crire
1 1
( ( ) ) ( ( ) )
2 2
T T
u u u u
F I I
X X X X
c e
c c c c
= + + + = + +
c c c c

Nous retrouvons le tenseur des dformations en HPP, , et nous dfinissons un
tenseur . Ce tenseur est antisymtrique et est appel le tenseur de rotation en
HPP. Avec R I c = +
Voici lexpression gnrale dune transformation rigide dans lhypothse HPP.

O est le mode de translation rigide. La dformation associe est nulle.
1 1
( ( ) ) ( ) 0
2 2
T
T
u u
X X
c e e
c c
= + = + =
c c

Puisque le tenseur de rotation HPP est antisymtrique.
On peut dans le cadre de lhypothse HPP confondre les variables dEuler (x,t) et
celles de Lagrange (X,t) pour le calcul dune fonction et de ses drives. Les deux
critures suivantes sont donc identiques :
1
( ( ) )
2
1
( ( ) )
2
T
T
u u
X X
u u
x x
c
c
c c
= +
c c
c c
= +
c c

6


Une consquence importante est que lcriture des quations et des conditions
aux limites peut seffectuer directement sur la configuration de rfrence. Dans
le cadre de lhypothse HPP, les configurations initiales et actuelles sont
considres confondues.
4.4 Dilatation linaire unitaire dans une direction quelconque
Dans lhypothse HPP, la signification des composantes du tenseur de
dformation ij apparait simplement si on considre la dfinition du tenseur de
Green-LaGrange, en effet on a :

Appliquons cette relation dans le cas ou

: on a donc

Et posons ds=(1+nn)dS donc nn=(ds-dS)/dS.
nn reprsente la dilatation linaire dans la direction .
La relation (*) scrit donc :

Soit

donc on obtient finalement :

Cette relation est analogue a celle tablie pour la contrainte normale.
4.5 Distorsion d'un angle quelconque

Appliquons la relation (*) aux deux vecteurs

et

et respectivement
parallles aux directions et

faisant entre elles un angle :

On a : , ' ' avec cos dX dSn dX dS t n t u = = = .
Soit u ou =

, tant la distorsion de

Si est petit ,
Soit en ngligeant les termes du second ordre :

Cas particulier : Si est perpendiculaire a

, =/2.
7

Ainsi les composantes non diagonales de ij reprsentent les demi-variations
d'angles initialement droits, de cts parallles aux axes de coordonnes soit par
dfinition les demi-distorsions. On les appelle dformations transversales ou de
cisaillement.
5. proprit du tenseur de dformation
Considrons un cube darte unit dont les artes sont parallles aux trois axes
Ox1 Ox2 et Ox3 et son transform.

On a
| | | || |
ou en indices
i ij j
du dX du dX c c = = o [du] tant le dplacement d la
dformation uniquement.
Ainsi pour les points : A
1
, A
2
, A
3
,
| | | | | | | | | | | |
11 21 31
1 12 2 22 3 32
13 23 33
1 0 0
0 , 1 , 0
0 0 1
du du du
c c c
c c c c c c
c c c
( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (
= = = = = =
( ( ( ( ( (
( ( ( ( ( (


Le point de coordonnes (1,1,0) subit un dplacement :
| |
11 12 13 11 12
21 22 23 12 22
31 32 33 13 23
1
1
0
du
c c c c c
c c c c c
c c c c c
+ | | ( (
| ( (
= = +
| ( (
|
( ( +
\ .

5.2 Dformation homogne
Une dformation est dite homogne quand les ij sont des constantes.
Si on ne considre que la dformation pure :
ui = ijXj
une courbe f(xi)=0 devient aprs dformation f(xi)=0
' ( )
i i i i ij j ij ij j
x x u x x x c o c = + = + = +
Cest une transformation linaire. Par consquent, durant la transformation, une
droite reste une droite, un plan reste un plan, des droites ou plans parallles
restent parallles, toutes les droites ayant la mme direction sont dilates ou
contractes dans le mme rapport.


8

5.3 Changement de volume
Un lment de volume dV de la configuration de rfrence se transforme en un
lment dv dans la configuration actuelle. Le Jacobien de la transformation
J=det(F), donne le changement de volume : dv = JdV

5.4 Dformation dun cube unitaire :
Soit le volume V0=1 du cube engendr par les vecteurs

qui devient aprs dformation

On a =(VV0)/V0
11 12 13
21 22 23 11 22 33
31 32 33
1
1 1 1
1
ii
V
c c c
c c c c c c c
c c c
+ | |
|
= + ~ + + + = +
|
|
+
\ .

si on se limite aux termes du premier ordre en ij. Soit :
11 22 33
( )
ii ij
trace u c c c c c = + + = =
La dilatation cubique tant gale la trace du tenseur des dformations, il est
vident que ce rsultat est indpendant de la forme de L'lment de volume
considr et du systme d'axes choisis.
6. Directions principales des dformations et cercle de Mohr
Le tenseur des dformations, , tant un tenseur symtrique dordre 2, nous
savons (voir les chapitre 6 et 9) quil existe une base privilgie dite base propre
(ou base principale) dans laquelle les composantes de ce tenseur forme une
matrice diagonale. Cette base propre est orthonorme et sera note (I,II, III)
ou (

i) :
| |
1
2
'
3
0 0
0 0
0 0
i
e
c
c c
c
(
(
=
(
(


Pour calculer lallongement relatif, ' du vecteur lors de la dformation, on se
sert de la formule :

Les valeurs propres I, II et III reprsentent donc les allongements relatifs de
segments lmentaires placs dans les trois directions de la base propre.
Calculons maintenant la variation dangle entre deux vecteurs de la base
propre lors de la dformation par la formule :

Les vecteurs de base restent donc orthogonaux entre eux lors de la dformation.
La base propre du tenseur des dformations HPP est une base orthonorme qui
reste orthogonale lors de la dformation (mais pas ncessairement orthonorme
car les vecteurs de base peuvent sallonger ou se rtrcir).
Pour illustrer cette proprit de la base propre des dformations, considrons
un bloc en caoutchouc sur la surface duquel a t grav un rseau orthogonal. Si
cette surface est libre deffort lors de la dformation, on peut montrer que la
normale cette surface est un des vecteurs propre que lon notera III. Si lors de
la dformation, le rseau grav reste orthogonal, cela indique que ce rseau tait
orient selon les deux autres vecteurs propres. Si par contre, le rseau perd son
orthogonalit, le rseau ntait pas align selon la base propre.
9

tudions ceci quantitativement. Donnons-nous un vecteur sur la surface qui fait
un angle, avec le premier vecteur de base propre I, voir figure. Prenons un
second vecteur orthogonal et tel que (

, III) forme une base directe :

cos sin
sin cos
I II
I II
l e e
t e e
o o
o o
= +
= +


Lallongement relatif selon se calcule par :
| |
1
1 2 1 2
2
0 cos
cos sin cos( 2 )
0 sin 2 2
l
c o c c c c
c o o o
c o
| | ( +
= = +
| (
\ .

De mme, la rduction dangle entre les vecteurs

et

se calcule par :
| |
1
1 2
2
0 sin
/2 sin cos sin( 2 )
0 cos 2
c o c c
o o o
c o
| | (
= =
| (
\ .

Le point (l ,g/2) parcourt le cercle de Mohr de centre ((I+II)/2 ,0) et de rayon
((I-II)/2. Lorsque langle a varie de 0 , le point dcrit compltement le cercle.
Remarque :
si l'on connat une direction principale X3, la recherche des lments principaux
du plan (X1,X2) se fait comme pour les contraintes (voir Ch 9)soit :
- par la mthode algbrique
- par la mthode graphique : cercles de Mohr

7. Formes particulires prises par le tenseur des dformations
7.1 Dformation plane et cisaillement pure
Le solide est dit en tat de dformation plane si l'une des dilatations principales
est nulle. Un cas particulier important est le cisaillement pur.
Dans le cas d'un cisaillement pur autour de Ox3 prend la forme:
| |
c
c c
(
(
=
(
(

0 0
0 0
0 0 0
Par une rotation de 45 on obtient:
| |
c
c c
(
(
=
(
(

0 0
0 0
0 0 0

La dformation de cisaillement pur correspond la
contrainte de cisaillement pur vue au chapitre
prcdent. Dans ce type de dformation, la
dilatation est nulle.

10

7.2 Cisaillement simple
On appelle cisaillement simple la somme d'un cisaillement pur et d'une rotation.

8. Conditions de compatibilit des dformations
En Mcanique des solides, ou les atomes sont astreints rester sur le rseau
cristallin, on ne peut pas dcoupler Rotation locale et Dformation et la
continuit de la matire implique des restrictions sur la manire dont volue
l'tat de dformation d'un point un autre.

La relation dformation-dplacement scrit en HPP En notation indicielle:
ij = (ui,j +uj,i)
A tout champ de dplacement, on peut faire correspondre un champ de
dformation HPP par la relation ci-dessous. Par contre, existe-t-il pour un champ
de dformation quelconque, La rponse est non en gnral. Pour que la rponse
soit positive, il faut que les dformations vrifient des quations dites de
compatibilit. Ces quations de compatibilit sont au nombre de 6 :
ij,kk+kk,ij ik,jk+jk,ik = 0