MASTER SCIENCES ET TECHNIQUES

GENIE ELECTRIQUE
(2023 – 2024)

CAPTEURS ET INUSTRUMENTATION

CHAPITRE 2
CONDITIONNEMENT DES CAPTEUS

Par Abdelaziz EL IDRISSI

Laboratoire des Systèmes Electriques, Efficacité Energétique et
Télécommunications (LSEEET)

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 1

 CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS

 Introduction
 Conditionneurs pour capteurs actifs
 Conditionneurs des capteurs passifs

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 I Introduction
I.1 Chaine d’acquisition

Délivrer des informations relatives à l’état d’un système

sous une forme appropriée à leur exploitation (signal
électrique).

3 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 I Introduction

Conditionnement  Fournir une grandeur électrique exploitable en sortie.

- Amplifier le signal,
- Extraire l’information,
- Linéariser le signal,
-…

Le choix de conditionneur est une étape importante dans le cadre de

la chaine de mesure, car associé au capteur, il détermine la nature
finale du signal électrique et va influencer les performances de la
mesure.

4 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 I Introduction
I.2 Conception d’une chaine d’acquisition
 Déterminer les fonctions électroniques connues pour réaliser
les fonctions du schéma fonctionnel général.

 Natures des signaux délivrés par les capteurs (analogiques,

numériques, etc…).

 Type d’interface (série RS232, IEEE, USB, etc…).

 Les valeurs des composants et leur tolérance seront

déterminées en fonction du cahier des charges.

► La mise en cascade nécessite «souvent» des adaptations.

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 5

 I Introduction
I.3 Objectifs

Études de quelques exemples de montages parmi les

plus représentatifs que l’on trouve dans la partie
analogique d’un système d’acquisition de données.

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 6

 II. Conditionneurs de capteurs actifs
Rappels
Les capteurs actifs fonctionnent en générateur:
 Conversion de l’énergie du mesurande en énergie
électrique.
im
Zc
vm Zi
vm Zi ic(m)
ec(m) Zc

Zi : impédance de l’instrument de
mesure
Générateur de tension Générateur de courant
7 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)
 II. Conditionneurs de capteurs actifs
Il existe trois types de capteurs actifs:

1. Capteur générateur de f.e.m: [ec(m), Zc]

➘ ne nécessite pas de conditionneur.

2. Capteur générateur de courant: [ic(m), Zc]

➘ conversion courant → tension.

3. Capteur générateur de charge: [qc(m), Zc]

➘ conversion charge → tension.
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 8
II.1 Capteur en générateur de f.e.m
𝒁𝒊
𝑽𝒎 = 𝒆 (m) ≈ 𝒆𝑪 (m) 𝒔𝒊 𝒁𝑪 ≪ 𝒁𝑪𝒊
𝒁𝒊 +𝒁𝑪 𝑪

si non Adaptation d’impédance

-
+
Ze assez élevée,
Vm ne dépend Zc
plus de (Zi et Zc). vm Zi
V+
ec(m)

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 9

 II. Conditionneurs de capteurs actifs
II.2 Capteur en générateur de courant
Capteur R

-
+
ic(m) Rc Cc Rp Cp
vm

===> Conversion courant-tension.

V(m) = -R ic(m)
10 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)
 II. Conditionneurs de capteurs actifs
II.3 Capteur en générateur de charge
Capteur C

-
+
i(m) Rc Cc Rp Cp
vm

===> Conversion charge-tension.

i(m) = dq(m)/dt soit V = -q(m)/C

11 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 II. Conditionneurs de capteurs actifs
II.3 Capteur en générateur de charge (Cas pratique)
R
C
Capteur

-
+
i(m) Rc Cc Rp Cp
vm

12 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 v(m)   ZI (m)   ZpQ(m)
R
Z
1  RCp
𝒑
𝒒 𝑹𝑪𝒑 𝒒 𝝎𝑪 𝟏
𝑽 𝒎 = − =− 𝒑 avec 𝝎𝑪 =
𝑪 𝟏+𝑹𝑪𝒑 𝑪 𝟏+ 𝑹𝑪
𝝎𝑪

q ( m)
pour f  Fc, on a : v(m)  
C
dq (m)
pour f  Fc, on a : v(m)   Rpq(m) soit ( R )
dt

13 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 III. Conditionneurs de capteurs passifs
III.1 Rappels
– Un capteur passif est un matériau utilisé en tant
qu’impédance dont l’un des paramètres est sensible
au mesurande (R, L ou C).
– La mesure de cette impédance permet de déduire la
valeur du mesurande.

Cette mesure nécessite l’utilisation d’un conditionneur.

⇒ association à un générateur de tension (es, zs) ou
générateur de courant (is, zs).

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 14

 III. Conditionneurs de capteurs passifs
III.2 Types de conditionneurs des capteurs passifs
(montage potentiomètrique, montage en pont,
circuit oscillant, amplificateur)
1. Montage potentiomètrique:
Montage à source de courant (ou tension) constant(e).
➘ Simple mais sensible aux parasites.

2.Montage en pont:
L’équilibre du pont permet de déterminer l’impédance
du capteur et/ou dont le déséquilibre est une mesure
de la variation de cette impédance.
➘ Le caractère différentiel de la mesure permet de
réduire de façon importante l’influence des
parasites.

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 15

 III. Conditionneurs de capteurs passifs

III.2 Types de conditionneurs des capteurs passifs

3. Circuit oscillant:
Constitué en partie de l’impédance du capteur qui en
fixe la fréquence d’oscillation (Modulation FM).
➘ Immunisé contre le bruit.

4. Amplificateur opérationnel: Dont le gain sera

déterminé par l’impédance du capteur.

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 16

 III. Conditionneurs de capteurs passifs
III.3 Qualités d’un conditionneur
III.3.1 Sensibilité et linéarité
capteur conditionneur Vmou fm
m Zc

Dm DZc DVm ou Dfm

La sensibilité globale S (capteur + conditionneur) est donnée par:

Lorsque le capteur est non linéaire, il est parfois possible de

compenser sa non linéarité par une non linéarité opposée du
conditionneur.
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 17
 III. Conditionneurs de capteurs passifs
Exemple d’un capteur résistif Rc et d’un conditionneur constitué
de résistances Rk dont certaines sont sensibles au mesurande m.

Vm = F(Rk, Rc) on peut alors écrire:

L’ensemble est linéaire si:

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 18

 III. Conditionneurs de capteurs passifs
Pour le cas simple d’une résistance R1 en série avec le
capteur résistif Rc on a:

Soit une sensibilité globale du montage:

En choisissant R1 semblable à Rc :

La sensibilité globale du montage est alors donnée par:
es dRC es
S  SC
2 RC 0 dm 2 RC 0

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 19

 III. Conditionneurs de capteurs passifs
III.3.2. Compensation des grandeurs d’influence
Si le capteur est sensible à une grandeur d’influence g, il est
important de pouvoir éliminer sa contribution aux variations de
l’impédance Zc.
Vm = es F(Rc, g)
Dg DVm (g agit sur certains composants du conditionneur que
sur le capteur).
𝛅𝐕𝐦 𝛅𝐑 𝐜 𝛅𝐕𝐦 𝛅𝐑 𝐤
𝐝𝐕𝐦 = + 𝐝𝐠
𝛅𝐑 𝐜 𝛅𝐠 𝛅𝐑 𝐤 𝛅𝐠
𝐤
𝐝𝐕𝐦
Pas d’influence si: = 𝟎 𝒔𝒐𝒊𝒕:
𝐝𝐠

𝛅𝐕𝐦 𝛅𝐑 𝐜 𝛅𝐕𝐦 𝛅𝐑 𝐤 𝛅𝐑 𝐤 𝛅𝐑 𝐜 𝛅𝐕𝐦 𝛅𝐕𝐦

+ =𝟎 = 𝐞𝐭 =−
𝛅𝐑 𝐜 𝛅𝐠 𝛅𝐑 𝐤 𝛅𝐠 𝛅𝐠 𝛅𝐠 𝛅𝐑 𝐤 𝛅𝐑 𝐜
𝐤

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 20

 III. Conditionneurs de capteurs passifs
III.4 Montage potentiomètrique avec résistances
III.4.1 Source de tension
(es, Rs): alimentation
Rc : capteur
Ra : R interne de l’appareil de mesure
Req= Rc// Ra.
𝐑 𝐞𝐪
𝐯𝐦 = 𝐞𝐬
𝐑𝐬 + 𝐑𝟏 + 𝐑 𝐞𝐪
vm est indépendante de Ra si Ra >> Rc
𝐑𝐜
𝐯𝐦 = 𝐞
𝐑𝐬 + 𝐑𝟏 + 𝐑 𝐜 𝐬

 Vm n’est pas linéaire en fonction de Rc.

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 21
 III. Conditionneurs de capteurs passifs
III.4.2. Source de courant

• Ra: résistance d’entrée de l’instrument de mesure,

• Rf: résistance des fils de connexion.
Rf

Iref
R(m) Ra V(m)

Rf

R(m)( Ra  2 R f )
V ( m)  I ref
R(m)  Ra  2 R f
• Pour Ra >> Rf et Ra >> R(m), on aura:
V (m)  R(m) I ref
22 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)
 𝐑𝐜
III.4.3 Linéarisation 𝐯𝐦 = 𝐞𝐬
𝐑𝐬 + 𝐑𝟏 + 𝐑𝐜
On souhaite que la variation Dvm soit une fonction linéaire
de la variation DRc de Rc.
On pose Rc = Rc0 + DRc et vm = vm0 + D vm
a. Petits signaux (DRc << Rc0 + R1 + Rs )
𝐝𝐯𝐦 𝐑 𝟏 + 𝐑𝐬 𝐑 𝟏 + 𝐑𝐬
= 𝟐
𝐞𝐬 ∆𝐯𝐦 = 𝟐
𝐞𝐬 ∆𝐑 𝐜
𝐝𝐑 𝐂 (𝐑𝐬 + 𝐑𝟏 + 𝐑 𝐂 (𝐑𝐬 + 𝐑𝟏 + 𝐑 𝐂𝟎

Pour R1+Rs = Rc0 on aura une sensibilité maximale (dS/dR1=0):

∆𝐕𝐦 𝐞𝐬
𝐒𝐦𝐚𝐱 = =
∆𝐑𝐜 𝟒𝐑𝐜𝟎
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 23
 b. Alimentation par source de courant
Il suffit de remplacer es par Rsis
dans l’expression précédente:
R1
Is Ra
Rs Rc Vm
𝐑 𝟏 + 𝐑𝐬
∆𝐯𝐦 = 𝟐
𝐑𝐬𝐢𝐬 ∆𝐑 𝐜
(𝐑𝐬 + 𝐑𝟏 + 𝐑 𝐂𝟎

Pour Rs >> R1 + Rc0, on a Dvm = iS DRc

Dans ce cas la sensibilité est donnée par: S = is.
≡ ≡>Sensibilité constante si générateur étalon (is = Iref= Cte)

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 24

C. Montage Push-Pull
La résistance R1 est remplacée par un second capteur,
identique à Rc avec des variations de signe contraire:
Rc = Rc0 + DRc  R1 = Rc0 – DRc
(Fonctionnement en opposition dite Push –Pull)
𝐑 𝐜𝟎 + ∆𝐑𝐜 ∆𝐑𝐜
𝐯𝐦 = 𝐯𝐦𝟎 + ∆𝐯𝐦 = 𝐞𝐬 𝐒𝐨𝐢𝐭 ∆𝐯𝐦 = 𝐞𝐬
𝟐𝐑 𝐂𝟎 + 𝐑𝐬 𝟐𝐑 𝐂𝟎 + 𝐑𝐬
La sensibilité est donc :
𝐞𝐬 𝐞𝐬
𝐒= ≅ 𝐩𝐨𝐮𝐫 𝐑𝐬 ≪ 𝟐𝐑 𝐂𝟎
𝟐𝐑 𝐂𝟎 + 𝐑𝐬 𝟐𝐑 𝐂𝟎

Soit le double par rapport au cas faibles signaux.

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 25

 III.4.4 Compensation des grandeurs d’influence
Au mesurande m correspond Dm1 et Dm2 qui sont ses
variations au niveau des capteurs Rc1 et Rc2.
Dg étant la variation de la grandeur d’influence g
(identique pour les deux capteurs).
Rci = Rc0 + DRci avec DRci = SgDg + S Dmi (i = 1 ou 2)
Sg = DRc/Dg : sensibilité à la grandeur d’influence.
S = DRc/Dm : sensibilité au mesurande.
𝐞𝐬 𝐑𝐜𝟐 𝐑𝐜𝟐
𝐯𝐦 = 𝐯𝐦𝟎 + ∆𝐯𝐦 = + ∆𝐯𝐦 = 𝐞𝐬 ≅ 𝐞𝐬
𝟐 𝐑𝐬 + 𝐑𝐜𝟏 + 𝐑𝐜𝟐 𝐑𝐜𝟏 + 𝐑𝐜𝟐
∆𝐑𝐜𝟐−∆𝐑𝐜𝟏 𝐒(∆𝐦𝟐−∆𝐦𝟏)
∆𝐯𝐦 = ∆𝐑𝐜𝟏+∆𝐑𝐜𝟐 𝐞𝐬 = 𝟐𝐒𝐠 ∆𝐠+𝐒(∆𝐦𝟏+∆𝐦𝟐) 𝐞𝐬
𝟒𝐑 𝐂𝟎 (𝟏+ ) 𝟒𝐑 𝐂𝟎 (𝟏+ )
𝟐𝐑𝐂𝟎 𝟐𝐑𝐂𝟎
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 26
le capteur 1 n’est pas soumis au mesurande (Dm1=0)
𝐒∆𝐦𝟐
∆𝐯𝐦 = 𝐞𝐬 𝐩𝐨𝐮𝐫 𝐒∆𝐦𝟐 ≪ 𝟐𝐑 𝐂𝟎
𝐒𝐠 ∆𝐠
𝟒𝐑 𝐂𝟎 (𝟏 + )
𝐑 𝐂𝟎

𝐒∆𝐦𝟐
𝐩𝐨𝐮𝐫 𝐒𝐠 ∆𝐠 ≪ 𝐑 𝐂𝟎 , 𝐨𝐧 𝐚𝐮𝐫𝐚: ∆𝐯𝐦 ≅ 𝐞𝐬
𝟒𝐑 𝐂𝟎
les deux capteurs fonctionnent en push-pull
Dm = Dm2 = - Dm1
𝐒∆𝐦 𝐒∆𝐦
𝐝𝐚𝐧𝐬 𝐜𝐞 𝐜𝐚𝐬: ∆𝐯𝐦 = 𝐞 ≅ 𝐞𝐬
𝐒𝐠 ∆𝐠 𝐬 𝟐𝐑 𝐂𝟎
𝟐𝐑 𝐂𝟎 (𝟏 + )
𝐑 𝐂𝟎
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 27
III.4.5 Élimination de la composante permanente de Vm
Avec le montage potentiomètrique, DVm qui porte
l’information est superposée à une tension Vm0 .
Vm = Vm0 + DVm (généralement DVm << Vm0)
 Mesures imprécises pour des phénomènes
statiques ou lentement variables.
 Pour des phénomènes variables (alternatives) un
filtre passe haut simple permet de séparer DVm et
Vm0.

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 28

De façon générale, deux autres montages permettent
l’élimination de la composante permanente.
 le montage en pont,
 L’alimentation symétrique.
III.4.6 Le montage en pont
Dans le montage en pont (double potentiomètre), les
éléments sont choisis pour avoir Vm0 en B et Vm0 + DVm en A.
(VA – VB = DVm).
La condition pour avoir VB = Vm0 est: Rs R1 R3
𝐑𝟒 𝐑 𝐂𝟎 A B
= soit R1R4 = R3Rc0 DVm
𝐑𝟑+𝐑𝟒 𝐑𝟏+𝐑 𝐂𝟎 Es Rc R4

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 29

III.4.7 L’alimentation symétrique
Elle impose aux deux extrémités du potentiomètre des
tensions égales et opposées par rapport à la masse.
𝐞𝐬 𝐑𝐜−𝐑𝟏
𝐕𝐦 = (th. De superposition) Rs/2 R1
𝟐 𝐑𝐜+𝐑𝟏+𝐑𝐬

es/2

En choisissant R1 = Rc0 (m = m0) et en supposant Vm

Rs << RC0 on aura: 𝐞𝐬 ∆𝐑𝐜 𝟏

es/2

𝐕𝐦 = ∆𝐑𝐜 Rs/2 Rc
𝟒 𝐑 𝐂𝟎 𝟏+
𝟐𝐑 𝐂𝟎
le signal ne contient plus de composante permanente Vm0.

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 30

 III. Conditionneurs de capteurs passifs
III.5 Montage potentiomètrique avec impédances
complexes
Il s’agit de capteur inductif (position, déplacement)
ou capacitif (niveau, proximité).
Zc = Rc + jXc : impédance du capteur
Zc = Zc0 + DZc
Z1 = R1 + j X1: l’impédance en série avec Zc
(es , Zs) source d’alimentation (Zs négligeable)
𝐙𝐜 𝐝𝐯𝐦 𝐙𝟏
𝐯𝐦 = 𝐞𝐬 = 𝟐
𝐞𝐬
𝐙𝟏 + 𝐙𝐜 𝐝𝐙𝐜 (𝐙𝟏 + 𝐙𝐜
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 31
III.5.1 Cas où Z1 est une résistance (X1 = 0)
𝐑𝟏∆𝐙𝐜
𝐒𝐨𝐢𝐭 ∆𝐯𝐦 = 𝟐
𝐞𝐬
(𝐑𝟏 + 𝐙𝐜𝟎 + ∆𝐙𝐜
En choisissant R1 >> IZc0I et R1 >> IDZcI, on a:
𝐞𝐬
∆𝐯𝐦 = ∆𝐙𝐜
𝐑𝟏
Ce qui correspond à une sensibilité S = es/R1

III.5.2 X1 et Xc ont le même signe

Avantage d’avoir Zc et Z1 de même type:
En les choisissant identiques (Z1 = ZC0 + DZ1)
► Compenser les grandeurs d’influence
► Améliorer la linéarité (push-pull)
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 32
Zc = ZC0 + DZc et Z1 = ZC0 + DZ1
DZc = SDm + Sg Dg et DZ1 = S1Dm + SgDg
𝐙𝐂𝟎 + ∆𝐙𝐜 𝐞𝐬
𝐯𝐦 = 𝐞𝐬 ; 𝐯𝐦𝟎 =
𝟐𝐙𝐂𝟎 + ∆𝐙𝟏 + ∆𝐙𝐜 𝟐
𝐞𝐬 ∆𝐙𝐂 − ∆𝐙𝟏 𝟏
∆𝐯𝐦 =
𝟒 𝐙𝐂𝟎 ∆𝐙𝟏 + ∆𝐙𝐜
𝟏+
𝟐𝐙𝐂𝟎
► Si Z1 n’a qu’un rôle de compensation de g
(DZ1 = Sg Dg)
𝐞𝐬 𝐒∆𝐦 𝟏 𝐞𝐬 𝐒∆𝐦
∆𝐯𝐦 = ≅
𝟒 𝐙𝐂𝟎 𝟏 + 𝟐𝐒∆𝐠 + 𝐒∆𝐦 𝟒 𝐙𝐂𝟎
𝟐𝐙𝐂𝟎
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 33
► Si Z1 sensible à m (DZ1 = Sg Dg + S1Dm)
Lorsque Z1 est réalisée (ou disposée) pour avoir
(S1Dm = - SDm), on obtient:
𝐞𝐬 𝐒∆𝐦 𝟏
∆𝐯𝐦 =
𝟐 𝐙𝐂𝟎 𝐒𝐠 ∆𝐠
𝟏+
𝐙𝐂𝟎
Compensation si SgDg << Zc0
𝐞𝐬 𝐒∆𝐦
∆𝐯𝐦 =
𝟐 𝐙𝐂𝟎

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 34

Remarque:
Ce type (Xc et X1 ont le même signe) est
utilisé pour Z1 et Zc inductive.
Dans le cas capacitif, il y a un problème de
capacités parasites entre les différentes
armatures et la masse.
Cp1 C1

Cp2 Cp3
es
CC

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 35

III.5.3 Cas où X1 et Xc ont des signes opposés
Exemple: Zc capteur inductif et Z1 capacitive
 Zc = RL + j XL et Z1 = -j/(Cw)
(pour Vm prise aux bornes de condensateur C):
𝐙𝟏 𝐞𝐬
𝐯𝐦 = 𝐞𝐬 =
𝐙𝟏 + 𝐙𝐜 𝟏 − 𝐋𝐂𝛚𝟐 + 𝐣𝐑 𝐋 𝐂𝛚
La valeur de C est réglée pour avoir l’amplitude
maximale de Vm.
𝐞𝐬 𝐞𝐬 𝛚 𝟏
𝐯𝐦𝐦𝐚𝐱 = = 𝐋 𝐩𝐨𝐮𝐫 𝐋 =
𝐑𝐜𝐂𝛚 𝐑𝐜 𝐂𝛚𝟐
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 36
Inconvénients du montage potentiométrique:

Sensibilité aux dérives de la source (es, Rs) et

aux parasites.

Alimentation simple es = es0 + Des

(𝐑𝟏 + 𝐑𝐬 𝐑𝐜𝟎
∆𝐯𝐦 = 𝐞𝐬𝟎 𝟐
∆𝐑𝐜 + ∆𝐞𝐬
(𝐑𝟏 + 𝐑𝐬 + 𝐑𝐜𝟎 𝐑𝟏 + 𝐑𝐬 + 𝐑𝐜𝟎

Alimentation symétrique e + De1 et e + De2

𝐞 ∆𝐞𝟏+∆𝐞𝟐
∆𝐯𝐦 = ∆𝐑𝐜 +
𝟐𝐑𝐜𝟎 𝟐

07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 37

 III- 6 Montages 3 et 4 fils
III.6.1 Montage 2 fils
Rf
On mesure plutôt: Rc + 2Rf. Is Vm Rc

Rf

Rf

III.6.2 Montage 4 fils

On mesure uniquement Rc Rf
Vm
Is
mais avec plus de longueur de fils. Rf
Rc

Rf

38 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 III- 6 Montages 3 et 4 fils
III.6.3 Montage 3 fils

V1 = (Rc + 3 Rf) Is
Rf
V2 = 2 Rf Is
V1

 V1 – V2 = (Rc + Rf) Is
Is Rc

Rf

 Mesure de Rc + Rf
Rf
V2

Compromis entre 2 et 4 fils Rf

39 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 III- 7 MONTAGE EN PONT
III.7.1 Intérêt du montage en Pont
Nature différentielle de la mesure  Moins sensible
aux bruits et aux dérives de la source.
En effet; 𝐑 𝐂𝟎 + ∆𝐑𝐜
𝐕𝐀 = (𝐞𝟎 + ∆𝐞
𝐑𝟏 + 𝐑 𝐂𝟎 + ∆𝐑𝐜
𝐑𝟒 R1 R3
pour Vm=O
donc Va-Vb=O
𝐕𝐁 =
𝐑𝟑 + 𝐑𝟒 𝟎
(𝐞 + ∆𝐞 e0+De Vm
A B
Le pont est en équilibre pour R1R4 = R3RC0.
Avec Rc = Rc0 + DRc , Vm est alors donnée par: Rc R4
∆𝐞 𝐑𝟏∆𝐑𝐜
𝐕𝐦 = 𝐕𝐀 − 𝐕𝐁 = 𝐞𝟎 𝟏+
𝐞𝟎 (𝐑𝟏 + 𝐑 𝐂𝟎 (𝐑𝟏 + 𝐑 𝐂𝟎 + ∆𝐑𝐜

40 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 III.7.2 Pont des résistances
Pont à l’équilibre R1 = R2 = R3 = R4 = RC0
Cas général: Rk = RC0 + DRk
𝐑 𝐂𝟎 (∆𝐑𝟐 − ∆𝐑𝟏 + ∆𝐑𝟑 − ∆𝐑𝟒 + ∆𝐑𝟐∆𝐑𝟑 − ∆𝐑𝟏∆𝐑𝟒
𝐕𝐦 = 𝐞𝐬 𝟐
𝟒𝐑 𝐂𝟎 + 𝟐𝐑 𝐂𝟎 (∆𝐑𝟏 + ∆𝐑𝟐 + ∆𝐑𝟑 + ∆𝐑𝟒 + (∆𝐑𝟏 + ∆𝐑𝟐 (∆𝐑𝟑 + ∆𝐑𝟒)

1er Cas (1/4 de pont) une seule résistance variable

𝐕𝐦 =
𝐞𝐬 ∆𝐑𝐜 𝟏
ou bien 𝐕𝐦 =
𝐢𝐬 ∆𝐑𝐜 R1 R3
𝟒 𝐑 𝐂𝟎 𝟏 + ∆𝐑𝐜 𝟒 𝟏 + ∆𝐑𝐜
𝟐𝐑 𝐂𝟎 𝟒𝐑 𝐂𝟎 Vm
A B
Si DRc << Rc0 on a: Rc R4
𝐞𝐬 𝐢𝐬
𝐕𝐦 ≅ ∆𝐑𝐜 ou bien 𝐕𝐦 =≅ ∆𝐑𝐜
𝟒𝐑 𝐂𝟎 𝟒
41 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)
Remarque: En tenant compte de Rs on aura

𝐞𝐬 ∆𝐑𝐜 𝟏
𝐕𝐦 =
𝟒 𝐑𝐬 + 𝐑 𝐂𝟎 𝟏 + 𝟐𝐑𝐜 + 𝐑𝐬 ∆𝐑𝐜
𝟒(𝐑𝐬 + 𝐑 𝐂𝟎 ) 𝐑 𝐂𝟎

Ce qui montre l’intérêt d’une alimentation en courant

(Rs >> RC0) par rapport à l’alimentation en tension qui
réduit la sensibilité.

42 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 III- 7 MONTAGE EN PONT
2em Cas (1/2 de pont) deux résistances variables
R3 = R4 = RC0 ; R1 = RC0 + DR1 et R C = RC0 + DRC
(∆𝐑𝐂 − ∆𝐑𝟏 𝐞𝐬 (∆𝐑𝐂 − ∆𝐑𝟏 𝟏
𝐕𝐦 = 𝐞𝐬 =
𝟒𝐑 𝐂𝟎 + 𝟐(∆𝐑𝟏 + ∆𝐑𝐂 𝟒 𝐑 𝐂𝟎 ∆𝐑𝟏 + ∆𝐑𝐂
𝟏+
𝟐𝐑 𝐂𝟎
𝐢𝐬 (∆𝐑𝐂−∆𝐑𝟏
Ou 𝐕𝐦 =
𝟒 𝟏+∆𝐑𝟏+∆𝐑𝐂
𝟒𝐑 𝐂𝟎

Montage non linéaire.

A ce montage on peut associer deux types:
Push-pull
Montage 3 fils

43 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 III- 7 MONTAGE EN PONT
Montage push-pull
DR1= S Dm + SgDg = DRC + SgDg
DR2 = -S Dm + SgDg = -DRC + SgDg
𝟐𝐒∆𝐦 𝐞𝐬 𝐒∆𝐦 𝐞𝐬 𝐞𝐬 ∆𝐑𝐜
𝐕𝐦 = 𝐞𝐬 = ≅ 𝐒∆𝐦 ≅
𝟒𝐑 𝐂𝟎 + 𝟒𝐒𝐠 ∆𝐠 𝟐𝐑 𝐂𝟎 𝟏 + 𝐒 𝐠 ∆𝐠 𝟐𝐑 𝐂𝟎 𝟐 𝐑 𝐂𝟎
𝐑 𝐂𝟎
𝐢𝐬
Ou 𝐕𝐦 = ∆𝐑𝐂
𝟐

Montage linéaire avec un gain de facteur 2 sur la

sensibilité par rapport au montage ¼ de pont.

44 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

 III- 7 MONTAGE EN PONT
Montage 3 fils
Utilisé dans le cas où le capteur est éloigné du pont.
Il permet d'atténuer l'influence des fils de liaison Rf.
♦ Choix des fils identiques (Rf), situés au voisinage l’un de
l’autre (DRf égales),

2 montages possibles:
▪ le 3° fils (Rf’) est relié au détecteur,
▪ le 3° fils (Rf’) est relié à la source.

45 07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG)

▪ le 3° fils (Rf ’) est relié au détecteur.
R1 = R0 + Rf = RC +Rf0 + DRf
R2 = RC +Rf = R0 +Rf0 + DRC + DRf
R3 = R4 = R0
R0
𝐞𝐬 (∆𝐑𝟐 − ∆𝐑𝟏 𝟏
𝐕𝐦 = R0
𝟒 𝐑𝟎 ∆𝐑𝟏 + ∆𝐑𝟐
𝟏+
𝟐𝐑 𝟎 Rf
Vm

avec DR1 = DRf R’f

R0 Es

et DR2 = DRC + DRf Rc

Rf

d’où:
𝐞𝐬 ∆𝐑𝐂 𝟏 𝐞𝐬 ∆𝐑𝐂
𝐕𝐦 = ≈ (∆𝐑𝐂 ≪ 𝟐𝐑𝟎 𝐞𝐭 ∆𝐑𝐟 ≪ 𝐑𝟎 )
𝟒 𝐑𝟎 ∆𝐑𝐂+𝟐∆𝐑 𝐟 𝟒 𝐑𝟎
𝟏+
𝟐𝐑 𝟎
07/10/2023 A. EL IDRISSI (FSTG) 46
▪ le 3° fils (Rf’) est relié à la source.
R1 = R3 = R0
R2 = RC +Rf = R0 +Rf0 + DRC + DRf
R4 = R0 +Rf0 + DRf
R0

𝐞𝐬 (∆𝐑𝟐 − ∆𝐑𝟒 𝟏 R0
𝐕𝐦 =
𝟒 𝐑𝟎 ∆𝐑𝟐 + ∆𝐑𝟒
𝟏+
𝟐𝐑 𝟎 Rf Vm

avec DR2 = DRC + DRf R0 Es

et DR4 = DRf
Rc
Rf

d’où: R’f

𝐞𝐬 ∆𝐑𝐂 𝟏 𝐞𝐬 ∆𝐑𝐂
𝐕𝐦 = ≈ (∆𝐑𝐂 ≪ 𝟐𝐑𝟎 𝐞𝐭 ∆𝐑𝐟 ≪ 𝐑𝟎 )
𝟒 𝐑𝟎 ∆𝐑𝐂+𝟐∆𝐑 𝐟 𝟒 𝐑𝟎
𝟏+
𝟐𝐑 𝟎

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 3em Cas pont en entier (4 résistances variables)

Rk = R0 + DRk R3

R1

(Montage Push Pull): Vm

DR2 = DR3 = - DR1 = - DR4 = DRc R2

R4
Es

𝐑𝟐 − 𝐑𝟒 ∆𝐑𝐜
𝐕𝐦 = 𝐞𝐬 = 𝐞𝐬
𝐑𝟐 + 𝐑𝟒 𝐑𝟎

 Linéarité, grande sensibilité et élimination des grandeurs d’influence

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 III.7.3 Ponts d’impédance
A
Z0
Z3

Z1

A B  Za
Vm
Vm
ed
Z2 es
Z4

B
Théorème de Thévenin:
𝐙𝟏𝐙𝟐 𝐙𝟑𝐙𝟒 𝐙𝟐𝐙𝟑−𝐙𝟏𝐙𝟒 𝐞𝐝
𝐙𝟎 = + ; 𝐞𝐝 = 𝐞 et 𝐢𝐝 =
𝐙𝟏+𝐙𝟐 𝐙𝟑+𝐙𝟒 (𝐙𝟏+𝐙𝟐 (𝐙𝟑+𝐙𝟒) 𝐬 𝐙𝟎

𝐙𝐚 𝐞𝐝 𝐢𝐝
𝐯𝐦 = 𝐞 = 𝐞𝐭 𝐢𝐦 =
𝐙𝐚 + 𝐙𝟎 𝐝 𝟏 + 𝐙𝟎 𝟏+
𝐙𝑎
𝐙𝐚 𝐙𝟎

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III.7.3 MONTAGE EN PONT D’IMPEDANCES

Mais V(m) et I(m) dépendent de Za

Si Za >> Z0 alors V(m) ≈ ed

Si Za << Z0 alors I(m) ≈ id

 Le choix entre la mesure de vm ou im est dictée par

l’ordre de grandeur de l’impédance Z0 du pont.

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 MONTAGE EN PONT D’IMPEDANCES
Exemples
1. Capteur inductif en basse fréquence
L= 20 mH; f = 100 kHz → Z = 12 k
 mesure en tension

2. Capteur capacitif en basse fréquence

C= 10 pF; f= 100 kHz → Z = 159 k
 mesure en courant

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 III- 7 MONTAGE EN PONT
1. Exemple d’un capteur inductif
𝐃𝐞𝐮𝐱 𝐛𝐨𝐛𝐢𝐧𝐞𝐬 𝐞𝐧 𝐩𝐮𝐬𝐡 𝐩𝐮𝐥𝐥
𝐙𝟏 = 𝐣(𝐋𝟎 − ∆𝐋 𝛚 𝐞𝐭 𝐙𝟐 = 𝐣(𝐋𝟎 + ∆𝐋 𝛚
En supposant que Za >> Z0, on obtient:
𝐞(𝐭) ∆𝐋
𝐕𝐦 =
𝟐 𝐋𝟎
Exemple: 2 bobines avec noyau de fer commun.
𝐋𝟏 = 𝐋𝟎 𝟏 − 𝛂𝐱 + 𝛃𝐱 𝟐 𝐞𝐭 𝐋𝟐 = 𝐋𝟎 𝟏 + 𝛂𝐱 + 𝛃𝐱 𝟐

𝐞(𝐭) 𝐋𝟐 − 𝐋𝟏 𝐞(𝐭) 𝛂𝐱 𝐞(𝐭) 𝟐

𝐕𝐦 = = ≈ 𝛂𝐱 𝐬𝐢 𝛃𝐱 ≪𝟏
𝟐 𝐋𝟏 + 𝐋𝟐 𝟐 𝟏 + 𝛃𝐱 𝟐 𝟐

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 MONTAGE EN PONT D’IMPEDANCES
2. Exemple d’un capteur capacitif

R Cc = C0 + DC : Capacité du capteur
Ce Ce: capacité d’équilibrage
A B On suppose IZaI << IZ0I.
Vm
Cc es
R

𝐂𝐞 − 𝐂𝐜 𝐂𝐞 − 𝐂𝐜
𝐢𝐦 = 𝐣𝛚 𝐞𝐬 ≈ 𝐣𝛚 𝐞𝐬 𝐥𝐨𝐫𝐬𝐪𝐮𝐞 𝛚𝐑(𝐂𝐞 + 𝐂𝐜 ≪ 𝟐
𝟐 + 𝐣𝛚𝐑(𝐂𝐞 + 𝐂𝐜) 𝟐

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 III- 8 MONTAGE EN OSCILLATEUR
Circuit électronique permettant de délivrer un signal à
une fréquence f donnée de type: Vm sin (wt + f).

Il transforme l’information liée à l’impédance du

capteur à la fréquence du signal de sortie:
DZ
f  f 0 (1  )  f 0  Df
Avantages : 2L 0

- immunités aux bruits,

- transmission par voie hertzienne facilitée.
1 1
f  avec f 0 
2 LC 2 L0C 0
Df DL Df DC
  ou  
f0 2 L0 f0 2C 0
DL
L  L0  DL  f  f 0 (1  )  f 0  Df
2 L0
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