S 41-Aquisition de l’Information

Chapitre 1 : Les capteurs Industriels

Professeur ZIDANY ABDELHADI

Chapitre 1 : Capteurs industriels
Objectifs du cours de capteurs

1) Connaître quelques principes physiques de

différents capteurs
2) Connaître quelques principes du
conditionnement du signal
3) Connaître les caractéristiques et les
limitations de différents capteurs
point de vue utilisateur :
• bon choix du capteur pour une application
concrète
• savoir utiliser un capteur

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 Chapitre 1: Capteurs industriels
Qu’est ce qu’un capteur ?
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent
électrique). Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à
des fins de mesure ou de commande.
Energie

Grandeur physique Signal électrique

(logique(TOR),
(Température, Pression, Capteur numérique,
Vitesse, position…)
analogique )

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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Chaîne d’information :
Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations .

Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un microcontrôleur.

Communiquer : Cette fonction assure l’interface entre l’utilisateur et/ou d’autres systèmes.

Transmettre : Cette fonction assure l’interface avec l’environnement de la partie commande.

capteur
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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Chaîne d’information :
Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations .

Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un microcontrôleur.

Communiquer : Cette fonction assure l’interface avec l’utilisateur et/ou d’autres systèmes.

Transmettre : Cette fonction assure l’interface avec l’environnement de la partie commande.

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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Schéma de principe d’un capteur industriel
Exploite un effet physique Traitement numérique Circuit électrique
de la modification des par microprocesseur d’interface
propriétés d’un corps

Signal électrique
Signal électrique Signal électrique de normé (+/-10V, 0..20
de l’ordre du mV ou du μA l’ordre du V ou du mA mA, 4..20 mA)
interprétable par le
circuit de contrôle
commande
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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Terminologie

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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Constitution d’un capteur

Corps d’épreuve : celui en contact direct avec le mesurande. Il génère une

grandeur physique intermédiaire (déplacement, déformation, force …).

Transducteur : traduit la grandeur physique intermédiaire en une grandeur

électrique (tension, courant, induction …).

En pratique, les termes capteur et transducteur désignent le même

constituant, traduit en anglais par les mots sensor et transducer.

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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Classification : Capteur logique TOR

Ils délivrent une sortie logique de type

TOR (tout ou rien) .

1 Ils sont en général appelés détecteurs

car ils servent surtout à prélever
0 l’information «présence » ou proximité
d’un objet.
Exemples:
Détecteurs à contact mécanique
Détecteurs de proximité
Thermostat
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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Classification : Capteur analogique

20mA
(10V) Ils délivrent un signal de sortie sous la
forme d’une tension ou un courant variant
continûment.
0

Pour les capteurs industriels ,les plages de variation courantes sont:

✓5V, 10V pour les tensions
✓0-20mA ,4-20mA pour les courants.
De tels signaux nécessitent un traitement particulier (conversion
analogique –numérique) pour être exploitables par les API ou micro-
ordinateurs.
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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Classification : Capteur numérique

100
011
010
001
000

Ils délivrent un signal image du phénomène physique à surveiller

sous la forme:
✓ Soit d’un train d’impulsions dont le nombre ou la fréquence est
l’image de la grandeur.
✓Soit d’un code numérique binaire.

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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les caractéristiques des capteurs analogiques

Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le

capteur.
Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le
capteur.
Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation
du signal d'entrée.
Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la
valeur vraie.

Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la

bande passante.

Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue de mesure

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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les caractéristiques des capteurs analogiques : Etendue de mesure

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les caractéristiques des capteurs analogiques : Linéarité

Pour des raisons de facilité d’exploitation, on essaie généralement d’obtenir pour la fonction S
une relation linéaire.

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les caractéristiques des capteurs analogiques : sensibilité

S = ds / dm

Conception d’un capteur : S doit dépendre le moins possible de :

✓La valeur de m (linéarité)

✓la fréquence de variation (bande passante)
✓du temps (vieillissement)
✓d’action extérieures (grandeurs d’influence )
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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les caractéristiques des capteurs analogiques : domaines d’utilisation

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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs analogiques : Les types d’erreurs d’un capteur

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Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs analogiques : Les types d’erreurs d’un capteur

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs Analogiques : Les capteurs actifs
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un
effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à mesurer (énergie thermique, mécanique ou de rayonnement)

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs Analogiques Actifs : effet thermoélectrique
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente dont les jonctions J1 et J2
sont à des températures différentes T1 et T2 , est le siège d’une force électromotrice : e(T1 ,T2 )
proportionnelle à la différence de température. C’est le principe des thermocouples.
Application : détermination à partir de la mesure de e d’une température inconnue T1, lorsque
T2 (0°C par exemple) est connue.

J1 : jonction de soudure chaude.

J2 : jonction de soudure froide.

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs Analogiques Actifs : effet photoélectrique
Sous l’influence d’un rayonnement lumineux ou plus généralement une onde électromagnétique
le matériau libère des charges électriques et celles-ci en fonction du rayonnement.

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs Analogiques Actifs : Effet piézoélectrique
L’application d’une force et plus généralement d’une contrainte mécanique à certains matériaux
dits piézoélectriques, le quartz par exemple, entraîne une déformation qui créent des charges
électriques égales, et de signes contraires sur les faces sous contraintes.
Application : mesure de forces ou de grandeurs s’y
ramenant (pression, force, accélération) à partir de
la tension que provoquent aux bornes d’un condensateur
associé à l’élément piézoélectrique, les variations
de sa charge.
F : force de compression
v : variation de tension aux bornes d’un condensateur associé
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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs Analogiques Actifs : Effet Hall
un semi-conducteur sous forme de plaquette, placé dans une induction B et parcouru par un
courant I0, voit l’apparition, dans la direction perpendiculaire au courant et à l’induction,
d’une différence de potentiel qui a pour expression : Vh = Kh . B . I0
Où Kh dépend du matériau et des dimensions de la plaquette.

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs Analogiques : Les capteurs passifs
Il s'agit généralement d'impédances(résistance, inductance, capacité) dont l'un des paramètres
déterminants est sensible à la grandeur mesurée. La variation d’impédance peut être le
résultat d’un changement de résistivité, de capacitance ou d’ inductance.
Dans l’expression littérale d’une impédance sont présents des termes liés :
❑ d’une part à sa géométrie et à ses dimension
❑ d’autre part aux propriétés électriques des matériaux:
✓ résistivité ρ (matériaux conducteurs)
✓ constante diélectrique ε (condensateurs à plaques ou cylindriques)
✓ perméabilité magnétique µ (métaux ferromagnétiques)

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs Analogiques : Les capteurs passifs
Le Capteur passif est un dipôle passif : les variations de son impédance ne sont mesurables
qu’en intégrant le capteur dans un circuit électrique alimenté, qui est son conditionneur
électronique associé.
Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie, par exemple dans le cas d’un
changement de résistivité, les montages électroniques les plus couramment utilisés sont :

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 Chapitre 1 : Capteurs industriels
Les capteurs Analogiques : Les capteurs passifs
Exemple de capteur passif : jauge de contrainte résistive ( jauge extensomètre)

Capteur de couple

jauges extensomètres

Conditionnement
du capteur

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