Chapitre 1 LES BASES DE L'ELECTROCINETIQUE

Notations utilises dans le cours :

Sauf prcisions, on utilise les notations conventionnelles suivantes : "minuscules" : u, i, p, : grandeurs fonctions du temps, en remplacement de u(t), i(t), p(t), "MAJUSCULES" : U, I, Umoy, : grandeurs indpendantes du temps. "Caractres gras" : E, B, F, : grandeurs vectorielr r r les, en remplacement de E , B, F , ... "Caractres souligns" : U, I, Z, : grandeurs complexes associes des grandeurs sinusodales. A et B du circuit par une flche dirige vers le point A (la premire des deux lettres A et B). A B
uAB

I.2.b. Loi des tensions (loi des mailles). La somme des tensions effectue en parcourant une maille est nulle. A u B
AB

uCA

uBC C

I. DEFINITIONS.
I.1. Courant
I.1.a. Dfinition. Un courant lectrique est une circulation de porteurs de charges lectriques. L'intensit du courant lectrique est la grandeur qui quantifie le dbit de charge en un point du circuit.

En effet v A v A = 0

vA vB + vB vC + vC vA = 0 u AB + u BC + u CA = 0

I.3. Diple
I.3.a. Dfinition. Elment d'un circuit lectrique comportant deux bornes. Il impose une relation entre la tension u ses bornes et l'intensit du courant i qui le traverse. La fonction f liant u i : u = f(i) impose par le diple est appele caractristique du diple. Par extension ce terme dsigne aussi la reprsentation graphique de cette fonction. I.3.b. Convention de flchage. Convention rcepteur : A B
iAB uAB

i=

dq dt

(I-1)

L'orientation du circuit en ce point fait que l'intensit est une grandeur algbrique (avec un signe). C'est une variable de flux. I.1.b. Loi des intensits (loi des nuds). La somme de toutes les intensits des courants entrant dans une portion de circuit est nulle. I.1.c. A.R.Q.S. : La loi qui prcde ne peut tre considre comme exacte que dans le cadre de l'approximation des rgimes quasi stationnaires (ARQS) : c'est dire dans les cas o le produit de la dimension du circuit par la frquence des intensits considres est trs infrieur la clrit (vitesse) de la lumire. Par exemple, pour des frquences de l'ordre de 1 MHz, la dimension du circuit doit tre trs infrieure 300 m.

Le courant et la tension sont flchs en sens inverse. Cela permet d'obtenir deux grandeurs positives pour des diples s'opposant la circulation du courant. Convention gnrateur : A
iBA uAB

I.2. Tension ou d.d.p.

I.2.a. Dfinition C'est une variable d'effort. Pour obtenir une circulation de courant dans un circuit, il faut qu'au moins deux points de ce circuit soient un instant donn des potentiels diffrents. C'est une grandeur algbrique. Conventionnellement, on reprsente la tension u AB = v A v B entre les points
Pascal LOOS

Le courant et la tension sont flchs dans le mme sens. Cela permet d'obtenir deux grandeurs positives pour des diples favorisant la circulation du courant. Ces deux conventions existent du fait de la rpugnance de nos anciens utiliser les nombres ngatifs.

Chapitre 1 : Les bases de l'lectrocintique

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I.3.c. Puissance lectrique La puissance instantane mise en jeu par un diple est : (I-2) p = u i Cette puissance correspond la puissance consomme lorsque u et i sont flchs selon la convention rcepteur et la puissance fournie lorsqu'ils sont flchs avec la convention gnrateur.

au cours du temps, tension et courant sont homothtiques (de mme forme). II.1.b. Puissance consomme

u2 (I-4) R On constate que cette puissance est chaque instant positive : la rsistance est un lment dissipatif. p = R i 2 =
II.1.c. Prcaution d'emploi En rgime tabli, la rsistance ne doit pas dissiper une puissance suprieure Pmax dont la valeur est en gnral prescrite par le constructeur. On en dduit les valeurs maximales du courant et de la tension ne pas dpasser l'aide de la formule (I-4). La puissance dissipe l'est sous forme de chaleur, et c'est souvent l'augmentation de temprature qui est responsable de la destruction du composant. Pour des dures limites, il est parfois possible de dpasser Pmax, mais cela dpend de l'inertie thermique de la rsistance. En l'absence d'indication du constructeur, il est hasardeux de tenter sa chance ! II.1.d. Lois d'association En srie : Req = R1 + R 2 En parallle: Req = (I-5) (I-6)

I.4. Vocabulaire
- Conducteur : partie du circuit - Nuds : connexion de plusieurs conducteurs Les dfinitions suivantes sont extraites du dcret du 14 novembre 1988 (88-1056), section I article 2, disponible sur le site http://www.legifrance.gouv.fr - Circuit : ensemble de conducteurs et de matriels aliments partir de la mme origine et protgs contre les surintensits par le ou les mmes dispositifs de protection. - Masse :) est la suivante" partie conductrice d'un matriel lectrique susceptible d'tre touche par une personne, qui pas normalement sous tension mais peut le devenir en cas de dfaut d'isolement des parties actives de ce matriel" - Point froid ou potentiel de rfrence : potentiel par rapport auquel on va mesurer les diverses tensions du circuit. - Terre : le dcret du 14 novembre 1988 indique :" Masse conductrice de la terre, dont le potentiel lectrique en chaque point est considr comme gal zro. Remarque : frquemment les GBF qui alimentent les montages ont leur point froid reli la masse ellemme relie la terre, do les confusions faites sur ces diffrents termes.

R1 R 2 R1 + R 2

Remarques : La conductance d'une "rsistance" est la grandeur 1 G telle que : G = (I-7) R La relation (I-6) peut alors scrire : Geq =G1 +G2

II. DIPOLES LINEAIRES

Ce sont des diples pour lesquels la fonction f, telle que u = f(i), est une fonction diffrentielle coefficients constants. Exemples : u=A -

Un conducteur idal sera suppos avoir une rsistance nulle : R = 0. La rsistance d'un conducteur homogne non idal l de section s et de longueur l est : R = (I-8) s

u = Ai di u = Ai + B dt

II.2. Condensateurs
II.2.a. Equation caractristique Pour un condensateur on a : C +q -q i u

II.1. Rsistances.
II.1.a. Equation caractristique Pour une rsistance on a : R
i u

q = C u

du dt

dq du =C dt dt
(I-10)

(I-9)

u = R i
Pascal LOOS

i =C
(I-3)
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l'quation (I-10) montre que la tension aux bornes du condensateur ne peut pas subir de discontinuit, cela correspondrait en effet un courant d'intensit infinie, donc une puissance infinie. II.2.b. Puissance consomme L'quation (I-10) conduit :

L'quation (I-16) montre que l'intensit du courant traversant une inductance ne peut pas subir de discontinuit, cela correspondrait en effet une tension infinie ses bornes, donc une puissance infinie. II.3.b. Puissance consomme L'quation (I-16) conduit :

p = u i = C u

du dt

p = u i = L i

di dt

En utilisant la relation mathmatique suivante :

du dt

( ) = u du + du u = 2u du
2

En utilisant la mme transformation mathmatique que pour le condensateur, on obtient la relation (I-18)

dt

dt

dt

(I-11)

p=

on obtient la relation (I-12)

1 d i2 L 2 dt

( )

(I-18)

p=

1 d u2 C 2 dt

( )

(I-12)

la puissance instantane consomme par un condensateur est lie la variation du carr de la tension ses bornes : si celui ci augmente, le condensateur consomme de la puissance. Mais si le carr de la tension ses bornes diminue alors le condensateur fourni de la puissance au reste du circuit. L'nergie change entre 2 instants ti et tf vaut :

la puissance instantane consomme par une inductance est lie la variation du carr de l'intensit qui la traverse : si celui ci augmente, l'inductance consomme de la puissance. Elle en fourni dans le cas contraire. L'nergie change entre 2 instants ti et tf vaut :

W=

1 2 2 L i Lf i Li 2

(I-19)

W=

1 2 2 C u Cf u Ci 2

(I-13)

II.2.c. Prcaution d'emploi Il ne faut pas dpasser en valeur instantane la valeur maximale de la tension prescrite par le constructeur. En cas de dpassement, mme trs bref, on risque de provoquer un claquage entranant la destruction du composant. D'autre part les condensateurs lectrochimiques sont polariss : une tension inverse leurs bornes provoque un dgagement gazeux qui peut conduire une explosion. II.2.d. Lois d'association En parallle : C eq = C1 + C 2 En srie: C eq = (I-14)

II.3.c. Prcaution d'emploi Il ne faut pas dpasser en valeur instantane la valeur maximale de l'intensit prescrite par le constructeur. En cas de dpassement, mme trs bref, on risque de "saturer" le circuit magntique, ce qui provoque une diminution brutale de la valeur de l'inductance pouvant entraner une surintensit. II.3.d. Lois d'association En srie : Leq = L1 + L 2 En parallle: Leq = (I-20) (I-21)

L1 L 2 L1 + L 2

C1 C 2 C1 + C 2

(I-15) -

II.3. Inductances.
II.3.a. Equation caractristique Une inductance L est un diple tel que : L
i u

Remarques : Les lois prcdentes ne sont valables que pour des inductances non couples magntiquement. Les bobines utilises comme inductances sont ralises l'aide de bobinage de fil de cuivre. La rsistance de ces bobines n'est pas toujours ngligeable ce qui conduit modliser une bobine relle par l'association en srie d'une inductance idale L et d'une rsistance r. L r
i u

di u = L dt

(I-16)

avec : u = L

di + r i dt

(I-22)

Cette relation vient de l'expression du flux du champ magntique et de la loi de Faraday qui seront vues en magntostatique :

II.4. Source de tension

II.4.a. Symbole et quation caractristique Une source idale de tension est un diple tel que :
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= L i

et

u=

d di = L dt dt

(I-17)

Pascal LOOS

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i u

u = e TH quelque soit i

(I-23)

Ces sources de courant sont en gnral ralises l'aide de systmes lectroniques et la tension leurs bornes est limite une valeur maximale Umax La puissance que peut alors dlivrer la source de courant est donc infrieure :

Nous ne considrerons dans ce chapitre que des sources de tensions continues, eTH sera donc constant et not ETH II.4.b. Puissance et prcautions On utilise en gnral pour ces diples la convention gnrateur, la grandeur p reprsente alors la puissance fournie :
i ETH

p = u i = U max I N
II.5.c. Associations et prcautions En parallle : I eq = I 1 + I 2 (I-26) En srie : il est interdit de placer en srie deux sources de courant dlivrant des courants d'intensits diffrentes. Une coupure du circuit doit tre considre comme une source de courant nul c'est dire imposant : I = 0 quelque soit u. Il peut tre dangereux d'ouvrir une branche contenant un gnrateur de courant car cela revient placer en srie avec elle une source de courant nul. Rendre passive une source de courant consiste poser IN = 0 c'est dire consiste transformer la source de courant en coupure du circuit Sur le schma cela consiste supprimer le cercle :
0 u

p = u i = E TH i
Cette puissance doit rester infrieure une valeur maximale impose par le constructeur, il s'ensuit qu'il existe une valeur maximale du courant que peut dbiter cette source de tension. II.4.c. Associations En srie : E eq = E1 + E 2 (I-24) En parallle : il est interdit de placer en parallle deux sources de tensions dlivrant des tensions diffrentes. Le courant de circulation serait en effet infini. Remarques : Un conducteur parfait doit tre considr comme une source de tension nulle c'est dire imposant : U = 0 quelque soit i. Rendre passive une source de tension consiste poser ETH = 0 c'est dire que l'on transforme la source de tension en fil (conducteur parfait). Sur le schma cela consiste supprimer le cercle :
i 0

II.6. sources lies (ou sources commandes)

Il existe des sources de tension ou de courant dont la caractristique est impose par une autre tension ou un autre courant du circuit.

I = k.i' ou kv' U = k.i' ou kv'

Exemple :
iB IN =. iB

II.5. Sources de courant

II.5.a. Symbole et quation caractristique Une source idale de courant est un diple tel que :
i u

La valeur de l'intensit dbite par la source de courant est impose par la valeur de iB circulant dans une autre branche. Il s'agit alors d'une source de courant commande en courant.

i = i N quelque soit u

III. METHODE D'ETUDE DES CIRCUITS

(I-25)

Nous ne considrerons dans ce chapitre que des sources de courants continus, iN sera donc constant et not IN II.5.b. Puissance maximale
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III.1. Diviseur de tension, diviseur de courant.

III.1.a. Diviseur de tension.

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R1 u1

R2

R3
IN r

uT

Lorsque plusieurs rsistances sont en srie, la tension aux bornes de l'une d'entre elle peut tre dtermine par la relation :

u1 = u T

R1 R = uT 1 R1 + R 2 + R3 Ri

Equivalence des deux modles : Les rsistances r des deux modles sont les mmes. Les trois paramtres ETH, IN et r sont lis par la relation :

(I-27)

E TH = r I N

(I-29)

III.1.b. Diviseur de courant. i1 R1 R2 iT R3

III.2.b. Lois d'associations des gnrateurs rels. En srie : On transforme chaque gnrateur en M.E.T., puis on associe les sources de tensions entre elles, et les diples linaires entre eux :
r1 r2

Lorsque plusieurs rsistances sont en parallle, le courant qui traverse l'une d'entre elle peut tre calcul par la relation :

E1

E2

1 G1 G1 R1 i1 = iT = iT = iT 1 G1 + G 2 + G 3 Gi i R i i

quivaut
r1 + r2

(I-28)
E1 + E2

III.2. Gnrateurs rels

III.2.a. Modle de Thvenin et modle de Norton d'un gnrateur rel Beaucoup de gnrateurs ne peuvent pas tre considrs comme des sources idales. Ils sont alors modliss (dans un certain domaine de fonctionnement et au prix de quelques approximations) par l'association d'une source idale et d'un diple linaire. Le modle quivalent de Thvenin (ou M.E.T.) d'un gnrateur rel comporte une source de tension en srie avec un diple linaire :
I1

En parallle : On transforme chaque gnrateur en M.E.N., puis on associe les sources de courant entre elles, et les diples linaires entre eux :
I2

r1

r2

I1 + I2 quivaut :

r1 r2 r1 + r2

III.3. Thorme de Thvenin et de Norton.

Toute portion de circuit comprise entre 2 bornes A et B et qui ne contient que des lments linaires peut tre modlise par un unique gnrateur quivalent de Thvenin ou de Norton. Exemple :
A

eTH

Dipole linaire

En continu la source de tension est une source de tension continue et le diple linaire une rsistance.

R1
ETH r

R2
B

Le modle quivalent de Norton (ou M.E.N) d'un gnrateur rel comporte une source de courant en parallle avec un diple linaire. En continu c'est l'association en parallle d'une source de courant et d'une rsistance :

III.3.a. Valeur donner ETH C'est la mme que la valeur de la tension existant " vide" entre A et B, c'est dire celle que relverait un voltmtre idal plac entre les bornes A et B. Pour l'exemple prcdent on a :

Pascal LOOS

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E TH =

R1 E R1 + R 2

: diviseur de tension.

L'intrt est que l'on peut remplacer ensuite cette portion de circuit par le diple quivalent trouv, ce qui peut faciliter la rsolution d'un problme. III.3.d. Bon savoir ! Lorsqu'on cherche le modle quivalent d'un circuit on doit aussi appliquer les 2 rgles suivantes : Tous les diples en parallle avec une source de tension idale peuvent tre enlevs : En effet le gnrateur idal de tension impose la tension ses bornes quels que soient les diples relis ces mmes bornes. Si ce n'tait pas le cas, ce ne serait pas un gnrateur idal de tension. Tous les diples en srie avec une source de courant idale peuvent tre enlevs : le gnrateur idal de courant impose le courant qui le traverse quels que soient les diples en srie avec lui.. A A
E X B

III.3.b. Valeur donner IN C'est celle de l'intensit qui circulerait travers un fil reliant les bornes A et B c'est dire celle mesure par un ampremtre idal plac entre A et B. Dans notre exemple on obtient : A R1 IN R2 E B soit : I N =

E ; R2 tant court-circuite. R1

III.3.c. Valeur donner r C'est la rsistance quivalente celle du diple AB rendu passif , soit pour l'exemple celui de la figure cidessous : A R1 R2
B

E B

A IN

A IN

r = Req =

R1 R 2 , R1 + R 2

Cf. (I-6)

III.4. Thorme de Millman.

Il permet de trouver le potentiel d'un point du circuit lorsqu'on connat les autres. R3 V3 X V1 R1
R2 V2

Remarques : - La relation (I-29) liant ces trois valeurs, la dtermination de deux d'entre elles est suffisante pour raliser la modlisation. - On aurait pu utiliser les lois d'association des gnrateurs pour trouver le rsultat : Dans l'exemple prcdent on peut considrer qu'il s'agit de 2 gnrateurs en parallles : A R1 R2
E 0

V1 V 2 V3 + + R1 R 2 R3 VX = 1 1 1 + + R1 R 2 R3

(I-30)

que l'on transforme en modles de Norton quivalents : A

E R1

La dmonstration est immdiate l'aide de la modlisation par un ensemble de 3 gnrateurs en parallle : X R1 R3 R2

V1 V2 V3

R1

R2 B Masse

Ce qui conduit :
A
R2 E1 R1 + R 2 R1 R 2 R1 + R 2

En remplaant par les modles de Norton quivalent on obtient :

I1+ I2+ I3 I1 I2 I3 r1 r2 r3

Pascal LOOS

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Puis on applique la loi d'Ohm.

III.5. Thorme de superposition.

Dans un circuit ne comportant que des lments linaires et plusieurs sources, on peut calculer le potentiel d'un nud du circuit (ou le courant dans une branche) en faisant la somme des potentiels (ou des courants) obtenus lorsqu'on rend passif toutes les sources indpendantes sauf une. (Il est en revanche ncessaire de laisser les sources lies).

1 B
-

3 C

III.6. Dualit.
III.6.a. Dfinition Soit un diple D imposant entre u et i la relation :

Le circuit dual est constitu en plaant l'lment dual de l'lment qui apparat entre deux points du circuit source, entre les deux nuds correspondants du circuit dual : A D4

u = f A (i )
Le diple Dd est le dual du diple D si il impose l'quation :

D1

D2 D3

i = f A (u ) ; c'est dire : u = f (i )
-1 A

III.6.b. Exemples Nud : (

B L'orientation du circuit dual est obtenue en crivant les quations de nuds de ce circuit qui sont duales des quations de mailles du circuit source.

i =0)

Maille : (

u = 0)

Source de courant Circuit ouvert Interrupteur ouvert Inductance Rsistance M.E.N.

Source de tension Court circuit Interrupteur ferm Condensateur Conductance M.E.T.

III.6.d. Intrt. Toutes les lois reliant les intensits dans un circuit sont applicables aux tensions dans le circuit dual et rciproquement. Par exemples la formule du diviseur de courant peut tre dduite par dualit de la formule du diviseur de tension.

Diples en srie : Diples en parallle : Traverss par le mme Soumis la mme tension courant III.6.c. Circuit dual Le dual d'un circuit est un autre circuit dans lequel toutes les tensions auront chaque instant la valeur des courants du circuit d'origine et rciproquement. Pour dterminer le dual d'un circuit on utilise la mthode suivante : - On place un point dans chaque maille du circuit. Chaque point correspondra un nud dual de cette maille dans le circuit dual. - On place un point l'extrieur du rseau. - On relie ensuite ces points en passant sur les diples existants.

III.7. Conseils pour la rsolution des problmes.

Compter le nombre de nuds dans le circuit. Par exemple le circuit ci dessous ne comporte que 2 nuds donc une seule tension, les 3 diples sont donc en parallle :

Affecter le potentiel 0 la masse du montage ou, dfaut de prcision la borne () du gnrateur dlivrant la tension la plus leve. Utiliser les lois permettant de rduire au maximum le circuit avec le minimum de calcul Vrifier que l'on utilise le diviseur de tension pour des rsistances effectivement en srie c'est dire traverse par le mme courant et le diviseur de courant pour des rsistances effectivement en parallle c'est dire places entre les mmes nuds.

Pascal LOOS

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