TP 04 commande par hystérésis

El Moustapha Abderrahmane Groupe 1-2

Mohamed Abdallah Med Salem
Commande par hystérésis du courant d’un onduleur monophasé
Le montage dans Simulink
Pour h=0.01
a- les signaux de commande de T1 et T2

Déterminons les fréquences min et max

Fréquence f=1/T
Fréquence max=1/1.87=534hz
Fréquence min==1/2*10^-3=500hz
b- la tension de la charge et les courants Ia et Is
Courant de la source

Courant du charge
4

-1

-2

-3

-4
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Tension de la charge

Le spectre de Ich à l’aide de l’outille powergui

Selected signal: 10 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

-2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

Time (s)

-4
x 10 Fundamental (50Hz) = 3 , THD= 0.27%

3.5
Mag (% of Fundamental)

2.5

1.5

0.5

0
0 5000 10000 15000 20000
Frequency (Hz)

THD=0.27%
Pour h=0.1
Les signaux de commande de T1 et T2

Déterminons les fréquences min et max

Fréquence f=1/T
Fréquence max=1/2.28*10^-4=4385.96hz
Fréquence min=1/2.38*10^-4=4201.68hz
Le spectre de Ich à l’aide de l’outille powergui

Selected signal: 10 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

-2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

Time (s)

-3
x 10 Fundamental (50Hz) = 3 , THD= 2.72%
8
Mag (% of Fundamental)

0
0 5000 10000 15000 20000
Frequency (Hz)
Pour h=0.5
Les signaux de commande de T1 et T2

Déterminons les fréquences min et max

Fréquence f=1/T
Fréquence max=1/1.7*10^-4=5882.35Hz
Fréquence min=1/3*10^-4=3333.33hz
Le spectre de Ich à l’aide de l’outille powergui

Selected signal: 10 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

-2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

Time (s)

Fundamental (50Hz) = 3.006 , THD= 13.59%

7

6
Mag (% of Fundamental)

0
0 5000 10000 15000 20000
Frequency (Hz)
Commande par hystérésis du courant d’un onduleur triphasé
Pour h=0.01
Les signaux de commande de T1 et T4

Déterminons les fréquences min et max

Fréquence f=1/T
Fréquence max=1/0.01=100hz
Fréquence min=1/0.01=100hz
b- la tension Van et les courants Ia et Is
150

100

50

-50

-100

-150
1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3
-3
x 10

Tension Van
4

-1

-2

-3

-4
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Courant Ia
 4

-1

-2

-3
3 4 5 6
-4
x 10

Courant de Is

Selected signal: 10 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

-2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

Time (s)

Fundamental (50Hz) = 3 , THD= 0.31%

0.07
Mag (% of Fundamental)

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0 5000 10000 15000 20000
Frequency (Hz)

THD de Ia est égale 0.31%

Pour h=0.1
Les signaux de commande de T1 et T4

Déterminons les fréquences min et max

Fréquence f=1/T
Fréquence max=1/1.3*10^-4=7692.30hz
Fréquence min=1/3*10^-4=3333.33hz
THD du courant Ia

Selected signal: 10 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

-2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

Time (s)

Fundamental (50Hz) = 2.984 , THD= 2.97%

0.4
Mag (% of Fundamental)

0.3

0.2

0.1

0
0 5000 10000 15000 20000
Frequency (Hz)

THD de Ia est égale 2.97%

Pour h=0.5
Les signaux de commande de T1 et T4

Déterminons les fréquences min et max

Fréquence f=1/T
Fréquence max=1/2*10^-3=500hz
Fréquence min=1/10^-4=10000hz
THD du courant Ia

Selected signal: 10 cycles. FFT window (in red): 1 cycles

-2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

Time (s)

Fundamental (50Hz) = 2.895 , THD= 14.27%

4
Mag (% of Fundamental)

0
0 5000 10000 15000 20000
Frequency (Hz)

THD pour Ia est égal 14.27%

Conclusion
On constate que si on augmente la bande d’hystérésis h le signale
référence s’éloigne du signal réel.
Dans la commande par hystérésis contrôler les fréquence de
commutation des transistors.