CHAPITRE 2

VIBRATION DES MACHINES

TOURNANTES
VIBRATION DES MACHINES TOURNANTES
INTRODUCTION À LA VIBRATION
 Un corps est dit en vibration lorsqu’il est animé
d’un mouvement autour d’une position de
référence. Une des caractéristiques est la période T

Masse
ORIGINES DES VIBRATIONS
 Les vibrations sont le résultat de forces dynamiques
Phénomène courant:
 intentionnellement pour effectuer une tâche
(sonnettes, compacteurs, bains ultrasoniques,
convoyeurs…)
 résultat ennuyeux et destructeur d’une utilisation
fréquente.
 Les différents éléments vibreront à des :
 fréquences
 des amplitudes différentes.

Rupture
Usure

Fatigue
PHÉNOMÈNE DE RÉSONANCE
FRÉQUENCE DE RÉSONNACE
NATURE DE VIBRATION
 Les vibrations périodiques de type sinusoïdales
simple, sont appelées ainsi par référence à la
forme du signale qu’elle génère
15

X(t)
10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

-5

-10

-15

 2 
X (t )  A0 sin  t   A0 sin t   A0 sin  2  f  t 
T 
NATURE DE VIBRATION (SUITE)
 Les fonctions sinusoïdales complexes sont formées
de deux ou plusieurs fonctions sinusoïdales simples
25

X1(t)
20
X2(t)
15
X3(t)
10

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
-5

-10

-15

-20

-25
50
X(t)=X1(t)+X2(t)+X3(t)

40

30

20

10

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045

-10

-20

-30

-40

-50

i 2
 t  i 2
X (t )   X i (t )  A i sin  2 
i 1 i 1  Ti 
NATURE DE VIBRATION (SUITE)
 Les vibrations périodiques de type
impulsionnelles sont appelées ainsi par référence
aux forces qu’elles génèrent et à leurs caractères
brutaux, brefs et périodiques.
1.2
X(t)
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

-0.2
NATURE DE VIBRATION (SUITE)
 Ses chocs peuvent être produits par des
phénomènes normaux : presse automatique,
broyeur à marteau, compresseur à piston. Ou par
un événement anormale (écaillage des
roulements, défauts sur engrenage).
NATURE DE VIBRATION (SUITE)
 Les vibrations aléatoire de type impulsionnelles
peuvent être générer par plusieurs défaut
exemple lubrification sur un roulement, une
cavitation d’une pompe…
7

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-1

-2

-3
MODULATION D’AMPLITUDE
MODULATION D’AMPLITUDE
 Certains phénomènes, ou défauts, apparaissent à une
fréquence donnée mais l’amplitude de ces
phénomènes varie avec le temps.
 La modulation d'un signal peut être décrite comme
étant la variation périodique de l'amplitude d'un
signal en fonction du temps.
 Une modulation est l’origine d’une vibration de
fréquence fixe dont l'amplitude n'est pas constante
dans le temps.
MODULATION D’AMPLITUDE
MODULATION DE FRÉQUENCE
MODULATION DE FRÉQUENCE
 Par définition, la fréquence instantanée est
commandée par le signal modulant m(t) autour
d’une porteuse fp,
BRUIT BLANC
GRANDEURS CARACTÉRISTIQUES DES
VIBRATIONS

 Fréquence
La fréquence est le nombre de fois qu'un
phénomène se répète pendant un temps donné .
Lorsque la seconde est choisie comme unité de
temps, la fréquence s'exprime en Hz :
1
f 
T
 Si l'unité normalisée de la fréquence est l’Hertz,
on rencontre parfois des valeurs exprimées en
CPM (cycles par minute) ou en RPM (rotations
par minute). 1CPM 1RPM
1Hz  
60 60
GRANDEURS CARACTÉRISTIQUES DES
VIBRATIONS

 Amplitude
L'amplitude d'une onde est la valeur de ses écarts
par rapport au point d'équilibre. On peut définir
que :
 l'amplitude maximale par rapport au point Ac
d'équilibre appelée amplitude de crête
 l'amplitude double appelée aussi l'amplitude de crête Acc
à crête ,
 l'amplitude efficace appelée aussi RMS (Root Mean Aeff
Square) ou niveau efficace
 15

X(t)
T
10

Ac Acc A rms
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045

-5

-10

-15

1 T

Ac 2  A 2 (t )dt
Aeff   0.707Ac Aeff
2 T 0
GRANDEURS ASSOCIÉES
 Une vibration peut se représenter sous diverses
formes.
 un déplacement,
 une vitesse
 une accélération.

 Il existe une relation mathématique entre

déplacement, vitesse et accélération.
X (t )  A sin(2  f  t )
dX (t )
V (t )   2  f  A cos(2  f  t )
dt
dV (t )
   2  f   A sin(2  f  t )
2
A (t ) 
dt
 1.5
X(t)
1

0.5

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
-0.5

-1

-1.5

400
X'(t)
300

200

100

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
-100

-200

-300

-400
150000

100000 X''(t)

50000

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
-50000

-100000

-150000
VARIATION DES AMPLITUDES EN FONCTION
DE LA FRÉQUENCE
INDICATEUR DE SURVEILLANCE
 La mesure en mode déplacement : basses
fréquences.
 La mesure en mode vitesse : fréquence n’est pas
trop élevée.
 La mesure en mode accélération : hautes
fréquences.
Basse fréquence < 100 Hz

100 Hz < Moyenne fréquence < 1000 Hz

1000 Hz < Haute fréquence

CONCLUSION
 La représentation en accélération accentue les
hautes fréquences :
 La représentation en déplacement accentue les
basses fréquences :
 La représentation en vitesse n'accentue pas les
basses et les hautes fréquences :
UNITÉS
Unité Déplacement Vitesse Accélération
SI Mètre Mètre par Mètre par
(m) seconde seconde carré
(m/s) (m/s2)
Analyse Micromètre Millimètre par Pesanteur
vibratoire (µm) seconde (g) ou (mg)
(mm/s)

2
1g  10m.s
LES INDICATEURS DES VIBRATIONS
 L’indicateur de vibration est le paramètre le plus
significatif de l'état d'une machine tournante.
 L'augmentation de celui-ci est révélatrice de la
dégradation de l'état mécanique de cette machine
INDICATEURS DE VIBRATION
Indicateurs de
surveillance
vibratoire

Indicateurs Indicateurs Indicateurs Indicateurs

scalaires spectraux et vectoriels temporels
énergétiques typologiques

Fonction de
Valeur efficace Spectre Orbite
modulation
Amplitude de Cepstre Déformée
Profil
crête d'engrènement
Zoom
Taux de
Fonction de
modulation
transfert
Facteur de crête
Spectre de
Kurtosis modulation
INDICATEURS ÉNERGÉTIQUES
 des indicateurs scalaires représentatifs de
l’énergie partielle ou totale du signal
 de la grandeur physique représentative du
mouvement vibratoire (accélération, vitesse,
déplacement),
 de la grandeur représentative de l’amplitude (valeur
efficace, amplitude crête, Kurtosis…),
 de la bande de fréquences dans laquelle l’indicateur
est mesuré ou calculé,
 du temps d’observation du signal.
INDICATEUR SCALAIRE « LARGES BANDES »
(NIVEAU GLOBAL)

 Il est assimilé à l’énergie vibratoire

 La mesure du niveau global permet de suivre de

manière fiable une machine, mais elle ne permet
pas d'établir un diagnostic
INDICATEUR SCALAIRE « LARGES BANDES »
1
(1) Amplitude efficace
t2
 Aeff 
t 2  t1 t1
A 2 (t )dt

A 
 (2) Amplitude efficace (dB) A (dB )  20 log  
 A0 

 (3) Puissance PWR (power) PWR V eff

2

 A  A2 
20 log    10 log  2 
 A0   A0 

Ac
 (4) Facteur de crête FC  
Aeff 1
A
4
(t )dt
T
 (5) Kurtosis A Kurtosis  0
2
1 


T

0
A 2 (t )dt 

FACTEUR DE CRÊTE
 Un facteur de crête élevé signifie que le signal possède une valeur
maximale importante devant sa valeur moyenne, et donc que
certaines valeurs prises par ce signal sont importantes par rapport
aux valeurs moyennes. Autrement dit ceci signifie que des pics
d'amplitude importante sont présents.
FACTEUR DE CRÊTE
INCONVÉNIENTS DES INDICATEURS
LARGES BANDES

 Le suivie en niveau global permet de détecter un

dysfonctionnement mais pas de le l’identifier. En
effet le niveau global réagit indifféremment à
plusieurs types de défauts.
 Effet de masque
EXEMPLE D’EFFET DE MASQUE
Délignage Balourd Roulement Frottement NG Variation du Variatio
« a » mm/s « b » mm/s «c» «d» mm/s paramètre % n du NG
mm/s mm/s %

1ère 3 2 0,5 1 3,77

mesure

2ème 3,9 2 0,5 1 4,52 30% ~20%

mesure

3ème 3 2 1,5 1 4,03 200% ~7%

mesure

 On remarque qu’une évolution importante (200%) du défaut

de roulement a affecté le NG de 7%, tandis que le
changement mineur (30%) dans la valeur efficace du défaut
de délignage entraine une variation du NG de 20%.
INDICATEUR SCALAIRE « BANDES ÉTROITES
» (OCTAVE, 1/3 ET 1/N OCTAVE)
 L'analyse en fréquence par bandes tiers d'octave
correspond approximativement à la résolution
fréquentielle de l'oreille humaine. Le spectre d’un
son est composé d’un grand nombre de valeurs de
fréquences et des niveaux correspondants.
EXEMPLE DE REPRÉSENTATION EN 1/3
OCTAVE ET OCTAVE
INDICATEURS SPECTRAUX ET
TYPOLOGIQUES

 Le diagnostic vibratoire se base pour

l'identification du phénomène mécanique, à la
fréquence de la vibration qu'il génère
 Analyse Spectrale

 La résolution en bande fine est plus riche en

information. Pour cela il faut donc représenter la
vibration dans l'espace des fréquences; cette
opération se réalise mathématiquement en
effectuant une transformée de FOURIER du
signal temporel vibratoire. Le résultat est appelé
SPECTRE fréquentiel.
TRANSFORMÉ DE FOURIER
 Le spectre permet d’identifier rapidement tous
les termes d’ordre de la fonction du temps.



 X (t )e
2i ft
X( f )  dt


N 1
X ( f )  Te  X (nTe )e 2i .n. f .t

n 0
ANALYSE SPECTRALE
 Le diagnostic vibratoire est basé sur
l’identification de la fréquence générée par un
phénomène mécanique.
 La transformée de Fourier (FFT : Fast Fourier
Transformer) permet de décomposer une
vibration non sinusoïdale en une somme de
vibration sinusoïdale.
 La transformée de Fourier donne le spectre d'un
signal temporel caractérisé par son amplitude est
sa fréquence


N

X (t )  X n sin(2  f n  t )
n 0
 VIBRATION HARMONIQUE

Signal temporel Signal Spectral

5 1800

4 1600

3
1400

2
1200
1
Amplitude

Amplitude
1000
0
800
-1
600
-2

400
-3

-4 200

-5 0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
temps (s) frequence (Hz)

X (t )  X 0 sin(2  f 0  t )
CRITÈRES DE SÉVÉRITÉ
 Amplitude des vibrations selon ISO 10816
Types de Machines
V eff  mm / s  15  P  300kW (1) 0.3  P  50MW (1)
H  315mm (2) Pompes Motopompes
160  H  315mm (2) P  15kW P  15kW

Rigide Souple Rigide Souple Rigide Souple Rigide Souple

0.0 à 1.4 A A A A A A A A
1.4 à 2.3 B A A A A A B A
2.3 à 2.8 B B B A B A B B
2.8 à 3.5 C B B A B A C B
3.5 à 4.5 C B B B B B C B
4.5 à 7.1 D C C D C B D C
7.1 à 11.0 D D D C D C D D
11.0 à … D D D D D D D D
(1) P Puissance des machines industrielles autres que les pompes ou motopompes
(2) H Hauteur d’arbre des moteurs électriques

•A : Bon
•B : Acceptable
•C : A peine tolérable pour fonctionnement de courte durée
•D : Vibration suffisamment importantes pour endommager la machine à court terme.
Usage général selon la puissance et la
suspension ISO 2372
CRITÈRE DE SÉVÉRITÉ EN ACCÉLÉRATION

Accélération efficace (g) Sévérité

<0.3 Excellent

0.3 à 1 Bon

1à3 Correct

3à6 Pré-alarme

6 à 10 Alarme d’urgence

>10 Arrêt d’urgence

AMPLITUDE DES VIBRATIONS EN DB
Accélération ()
A
A dB  20 log
A0
A
Niveau ()
A dB A0

Danger 20 10
10 3.16
8 2.51
Alerte 6 2
3 1.41
1 1.12
Référence 0 1.00
-1 0.89
-3 0.71
-6 0.50
-8 0.40
-10 0.32
-20 0.10