Partie 1 – Introduction au traitement du signal

• Plan

– Chap.1 - Qu’est-ce que le traitement du signal ?

• 1.1 Définition d’un signal
• 1.2 Définition d’un bruit
• 1.3 Définition du traitement du signal
• 1.4 Champ d’application

– Chap.2 - Classification des signaux

– Chap.3 – Signaux particuliers et produit de convolution

Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 1 – Qu’est ce que le TS?

1.1 Définition d’un signal

• Définition

Manifestation sous forme d’une grandeur physique observable d’un

phénomène dynamique

source information destinataire

Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 1 – Qu’est ce que le TS?

1.1 Définition d’un signal

• Exemple: signal acoustique (écoulement autour d’un
rétroviseur de voiture)
112.5

112
Pression [dB]

111.5

111

110.5

110
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Temps [s]
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1.1 Définition d’un signal

• Exemple: signal biomédical (ECG)

1.5

1
ECG [mV]

0.5

-0.5

-1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps [s]
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1.1 Définition d’un signal

• Exemple: signal mécanique (vibrations d’une boîte de
vitesse d’hélicoptère)
4000

3000
Accélération [m²/s4]

2000

1000

-1000

-2000

-3000

-4000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Temps [s]
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1.1 Définition d’un signal

• Exemple: signal météorologique (température)

15

10
Température de l'air [°C]

-5

-10

-15

-20
140 150 160 170 180 190 200 210 220 230
Heures de 1992~1990
Temps (heures)
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1.1 Définition d’un signal

• Exemple: signal économétrique (indice CAC40)

7000

6000

5000

4000
CAC40

3000

2000

1000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Jours ouvrés 01/1988 ~ 07/2003

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1.2 Définition d’un bruit

• Définition
Toute quantité perturbatrice pouvant gêner la perception ou
l'interprétation d'un signal

La notion de bruit est relative, elle dépend du contexte

– Exemple classique du technicien en télécom et de l'astronome :
• Pour le technicien en télécom :
– Ondes d'un satellite = signal
– Signaux provenant d'une source astrophysique = bruit
• Pour l'astronome :
– Ondes d'un satellite = bruit
– Signaux provenant d'une source astrophysique = signal
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1.2 Définition d’un bruit

• La chaîne de communication Système
physique
Information
Bruit Capteur
Signal
Bruit Transmission
Signal
Récepteur
Information
Exploitation
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1.2 Définition d’un bruit

• Rapport signal/bruit
Détermine la qualité d'un signal PS
RS / B 
𝑃𝑆 : puissance du signal PB
𝑃𝐵 : puissance du bruit RS / B (dB)  10 log10 ( RS / B )

𝑅𝑆/𝐵 = 0 dB 𝑅𝑆/𝐵 = 26 dB

Signal + bruit Signal + bruit

Signal Signal
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1.3 Définition du traitement du signal

• Définition
Ensemble de techniques permettant de créer, d'analyser, de
transformer les signaux en vue de leur exploitation
• Créer: Elaboration de signaux
– Synthèse: création de signaux par combinaison de signaux
élémentaires
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1.3 Définition du traitement du signal

• Analyser : Interprétation des signaux
– Détection: isolement des composantes utiles d'un signal
complexe, extraction du signal d'un bruit de fond…
– Identification: identification d'une pathologie sur un signal ECG,
reconnaissance de la parole…
Exemple de détection: Exemple d’identification:
analyse temps-fréquence d’une musique de Bach reconnaissance de chant d’oiseaux
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1.3 Définition du traitement du signal

• Transformer : adapter un signal aux besoins
– Filtrage : élimination de certaines composantes fréquentielles
indésirables, correction des dégradations…
Exemple de filtrage: débruitage des mesures physiques

𝑥 𝑡 + 𝑏(𝑡)

𝑥(𝑡)
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1.3 Définition du traitement du signal

• Transformer : adapter un signal aux besoins
– Codage/compression (jpeg, mp3, mpeg4...)
– Modulation: adaptation du signal au canal de transmission

Exemple de modulation: onde radio

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1.4 Champ d’application

• Météorologie: régression
Influence de la pression atmosphérique sur la pêche

Variation de la
pression
atmosphérique

?
Pourcentage
de poissons
péchés
Années
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 1 – Qu’est ce que le TS?

1.4 Champ d’application

• Economie: prédiction
7000

6000

5000

4000
CAC40

?
3000

2000

1000

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Jours oeuvrés 01/1988 ~ 07/2003
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 1 – Qu’est ce que le TS?

1.4 Champ d’application

• Biomédical: diagnostic

Cortex

Thalamus & Cervelet

Temps
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1.4 Champ d’application

• Géophysique: surveillance

Tremblement de terre
Activité sismique

Temps
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 1 – Qu’est ce que le TS?

1.4 Champ d’application

• Imagerie: traitement d’image
 Partie 1 – Introduction au traitement du signal
• Plan
– Chap.1 - Qu’est-ce que le traitement du signal ?

– Chap.2 – Classification des signaux

• 2.1 Classification morphologique
– signaux continus
– signaux discrets
• 2.2 Classification phénoménologique
– signaux déterministes
– signaux aléatoires
• 2.3 Classification énergétique
– signaux d’énergie
– signaux de puissance
• 2.4 Organigramme de classification des signaux

– Chap.3 – Signaux particuliers et produit de convolution

Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.1 Classification morphologique

• Signaux (à temps) continus 𝑥 𝑡 𝑡𝜖ℝ

• Signaux (à temps) discrets 𝑥𝑛 𝑛𝜖ℕ

a) naturellement discrets (indice CAC40)
b) issus d’une opération d’échantillonnage

𝑥 𝑡

𝑇𝑒 : période
d’échantillonnage 𝑥[𝑛]
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.1 Classification morphologique

La distinction continu/discret s’applique aussi sur
l’amplitude des signaux
– Echantillonnage: temps continu → temps discret
– Quantification: amplitude continu → amplitude discrète

signal analogique signal échantillonné

signal quantifié signal numérique

Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux déterministes
Signaux dont l’évolution peut être parfaitement décrite grâce à une
description mathématique ou graphique.

Exemple: sinus
inter/extrapolation certaine

– Sous-catégories:
• Signaux périodiques
• Signaux non-périodiques
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux déterministes
– Signaux périodiques

x(t )  x(t  T ), t , T  
𝑇: période

Les signaux périodiques ont une reconnaissance particulière en

traitement du signal:
• nombreuses propriétés
• constituants de base dans l’analyse de Fourier
• modélisent de nombreux processus naturels
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux déterministes
– Signaux périodiques
• Signaux sinusoïdaux 𝑥 𝑡 = 𝐴 sin(2𝜋𝑓1 𝑡 + 𝜑)
Im
amplitude fréquence phase
sin(2𝜋𝑓1 𝑡) 𝑒 𝑗2𝜋𝑓1𝑡 pulsation : 𝜔 = 2π𝑓1
Re période : 𝑇 = 1/𝑓1
cos(2𝜋𝑓1 𝑡)
cos 2𝜋𝑓1 𝑡 = 𝑅𝑒[𝑒 𝑗2𝜋𝑓1𝑡 ]
sin 2𝜋𝑓1 𝑡 = 𝐼𝑚[𝑒 𝑗2𝜋𝑓1𝑡 ]
1 𝑗2𝜋𝑓 𝑡
Formules d’Euler: cos 2𝜋𝑓1 𝑡 = [𝑒 1 + 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓1 𝑡 ]
2
1 𝑗2𝜋𝑓 𝑡
sin 2𝜋𝑓1 𝑡 = [𝑒 1 − 𝑒 −𝑗2𝜋𝑓1 𝑡 ]
2𝑗
𝑥 𝑛 = 𝐴 𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓1 𝑛𝑇𝑒 ) est-elle toujours périodique?
Oui si 𝑚𝑇 = 𝑝𝑇𝑒 avec 𝑚, 𝑝 ∈ ℕ∗
Non si 𝑚𝑇 ≠ 𝑝𝑇𝑒 par exemple: 𝑇 = 𝜋 et 𝑇𝑒 = 1
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux déterministes
– Signaux périodiques
• Signaux périodiques composites
2𝜋𝑡 2𝜋𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 + 𝑠𝑖𝑛 = 𝑥(𝑡 + 𝑇) avec 𝑇 = 𝑚𝑇1 = 𝑝𝑇2
𝑇1 𝑇2
𝑇1 𝑚, 𝑝 ∈ ℕ∗

𝑇2 +

𝑇 =

Si cette période 𝑇 est infinie, le signal est dit quasi-périodique

(signal déterministe non-périodique).
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux déterministes
– Signaux non périodiques
• Signaux quasi-périodiques
• Signaux transitoires

𝑎+𝑏
𝑥 𝑡 = Π𝑏−𝑎 𝑡−
2

Signal porte Signal exponentiel décroissant

Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux aléatoires
Un signal aléatoire est un signal dont la réalisation change à chaque
expérience.
La description est basée sur les propriétés statistiques des signaux
(moyenne, variance, loi de probabilité…).

Exemple:
Mesure d’un
champ de  Pour une expérience
pression i quelconque, on ne
turbulent peut pas prévoir la
forme du signal.
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux aléatoires
– Sous-catégories
• Signaux stationnaires: les caractéristiques statistiques ne
varient pas au cours du temps.
• Signaux non-stationnaires

Signal stationnaire Signal non-stationnaire

Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux aléatoires
– Sous-catégories
• Signaux stationnaires
– Signaux ergodiques: moyenne statistique à un instant
donné sur différents essais = moyenne temporelle sur un
seul essai
– Signaux non-ergodiques

Signal stationnaire et ergodique

Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.2 Classification phénoménologique

• Signaux mixtes

Signal réel = signal déterministe (phénomène physique)

+ signal aléatoire (bruit)

Exemple:
signal de température

1 an
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.3 Classification énergétique

• Signaux d’énergie (finie)
– Énergie d’un signal 
Ex  

| x(t ) |2 dt

Un signal est dit d’énergie finie si 𝐸𝑥 <  (𝑃𝑥 = 0)

Exemples:
• Sinusoïde: 𝑥 𝑡 = 𝐴 sin(2𝜋𝑓1 𝑡 + 𝜑)
+∞ 1
𝐸𝑥 = −∞
|𝐴 sin 2𝜋𝑓1 𝑡 + 𝜑 |²𝑑𝑡 sin² 𝑡 = (1 − cos(2𝑡))
2
𝐴2 +∞
𝐸𝑥 = 1 − cos 4𝜋𝑓1 𝑡 + 2𝜑 𝑑𝑡 𝑃 cos 𝑡 = sin(𝑡) 𝑃 𝑥′. 𝑢′ 𝑥 = 𝑢(𝑥)
2 −∞
𝐴2 1 +∞
𝐸𝑥 = 𝑡− sin 4𝜋𝑓1 𝑡 + 2𝜑 = +∞
2 4𝜋𝑓1 −∞

 Les signaux périodiques (durée de vie infinie) ne sont pas des signaux à
énergie finie.
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.3 Classification énergétique

• Signaux d’énergie (finie)
– Énergie d’un signal 
Ex  

| x(t ) |2 dt

Un signal est dit d’énergie finie si 𝐸𝑥 <  (𝑃𝑥 = 0)

Exemples:
• Exponentielle décroissante: 𝑥 𝑡 = 𝐸 exp −𝛼𝑡 . 𝑈 𝑡 , 𝛼 > 0
1 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0
Fonction Heaviside: 𝑈 𝑡 =
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
+∞ +∞
𝐸𝑥 = −∞ |𝐸 exp −𝛼𝑡 . 𝑈 𝑡 |²𝑑𝑡 = 𝐸² exp −2𝛼𝑡 𝑑𝑡 𝑃 exp 𝑡 = exp(𝑡)
0
1 +∞ 𝐸2
𝐸𝑥 = 𝐸2 − exp −2𝛼𝑡 =
2𝛼 0 2𝛼

 Les signaux transitoires (durée de vie finie) sont des signaux à énergie
finie.
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.3 Classification énergétique

• Signaux de puissance (finie)
– Puissance d’un signal
𝑇
1 2
𝑃𝑥 = lim 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ 𝑇 0
1 𝑇0 2
Pour un signal périodique de période 𝑇0 : 𝑃𝑥 = 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 0

Un signal est dit de puissance finie si 0 < 𝑃𝑥 <  (𝐸𝑥 = ∞ )

Exemples:
1
• Sinusoïde: 𝑥 𝑡 = 𝐴 sin(2𝜋𝑓1 𝑡 + 𝜑) 𝑓1 =
𝑇
1 𝑇 𝐴2 𝑇
𝑃𝑥 = |𝐴 sin 2𝜋𝑓1 𝑡 + 𝜑 |²𝑑𝑡 = 1 − cos 4𝜋𝑓1 𝑡 + 2𝜑 𝑑𝑡
𝑇 0 2𝑇 0
𝐴2 1 𝑇 𝐴2 1 1 𝐴2
𝑃𝑥 = 𝑡− sin 4𝜋𝑓1 𝑡 + 2𝜑 = 𝑇− sin 4𝜋𝑓1 𝑇 + 2𝜑 + sin 2𝜑 =
2𝑇 4𝜋𝑓1 0 2𝑇 4𝜋𝑓1 4𝜋𝑓1 2

 Les signaux de durée de vie infinie sont des signaux de puissance

finie.
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.3 Classification énergétique

• Signaux de puissance (finie)
– Puissance d’un signal
𝑇
1 2
𝑃𝑥 = lim 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ 𝑇 0
1 𝑇0 2
Pour un signal périodique de période 𝑇0 : 𝑃𝑥 = 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 0

Un signal est dit de puissance finie si 0 < 𝑃𝑥 <  (𝐸𝑥 = ∞ )

Exemples:
• Exponentielle décroissante: 𝑥 𝑡 = 𝐸 exp −𝛼𝑡 . 𝑈 𝑡 , 𝛼 > 0
1 𝑇 𝐸² 𝑇
𝑃𝑥 = lim |𝐸 exp −𝛼𝑡 . 𝑈 𝑡 |²𝑑𝑡 = lim exp −2𝛼𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ 𝑇 0 𝑇→∞ 𝑇 0
𝑇
𝐸² 1 𝐸2 1 1
𝑃𝑥 = lim − exp −2𝛼𝑡 = lim − exp −2𝛼𝑇 + =0
𝑇→∞ 𝑇 2𝛼 0 𝑇→∞ 𝑇 2𝛼 2𝛼
 Les signaux de durée de vie finie ne sont pas des signaux de
puissance finie.
 Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.4 Organigramme de classification des signaux

Signal
continu ou
discret

Déterministe Aléatoire

Périodique Stationnaire
Non Périodique Non stationnaire
(puissance finie) (puissance finie)

Quasi- Transitoire
Périodique périodique Non
Sinusoïdal (énergie Ergodique
composite (puissance ergodique
finie) finie)
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.4 Classification des signaux

• Exemple: signal microphonique

T
T T
T
T T
T

Signal discret, mixte:

- Signal déterministe, périodique de période environ
20ms/7,5=2,67ms, sinusoïde?
- Bruit: signal aléatoire, stationnaire
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 2 – Classification des signaux

2.4 Classification des signaux

• Exemple: signal biomédical (ECG)
1.5

1
ECG [mV]

0.5

-0.5

-1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Temps [s]

Signal discret, mixte:

- Signal déterministe, périodique composite de période
environ 12/14=0,86s
- Bruit: signal aléatoire