Automatismes

243-224-92

GMMA
(Grafcet des Modes de Marche et dArrt)
et
GAU
(Grafcet dArrt dUrgence)

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Modes de Marche et Arrts (GMMA et GAU)

GMMA (GRAFCET DES MODES DE MARCHE ET DARRT) .......................................................................... 3

1.1
INTRODUCTION................................................................................................................................................ 3
1.2
EXEMPLE DES DEUX TRMIES ET DE LLVATEUR GODETS ............................................................................... 3
1.3
MARCHE AVEC UN BOUTON DPART................................................................................................................... 5
1.3.1
Diagramme chelle des entres ........................................................................................................... 6
1.3.2
Diagramme chelle des tapes ............................................................................................................ 6
1.3.3
Diagramme chelle des minuteries et sorties....................................................................................... 7
MODES DARRTS............................................................................................................................................. 8
2.1
ARRT AVEC ABANDON .................................................................................................................................... 8
2.1.1
Modifications au diagramme chelle .................................................................................................... 9
2.1.2
(Arrt avec abandon ) Diagramme chelle des entres ....................................................................... 9
2.1.3
(Arrt avec abandon ) Diagramme chelle des tapes du GPN ......................................................... 10
2.1.4
(Arrt avec abandon ) Diagramme chelle des tapes du GMMA...................................................... 11
2.1.5
(Arrt avec abandon ) Diagramme chelle des minuteries et des sorties........................................... 11
2.2
ARRT AVEC SQUENCE DARRT ................................................................................................................... 12
2.2.1
Modifications au diagramme chelle .................................................................................................. 12
2.2.2
(Arrt avec squence darrt) Diagramme chelle des entres.......................................................... 13
2.2.3
(Arrt avec squence darrt) Diagramme chelle des tapes du GPN ............................................. 14
2.2.4
(Arrt avec squence darrt) Diagramme chelle des tapes du GMMA.......................................... 15
2.2.5
(Arrt avec squence darrt) Diagramme chelle des minuteries et des sorties ............................... 16
2.3
ARRT AVEC FIN DE CYCLE (OU FIN DE SQUENCE) ........................................................................................... 17
2.3.1
Modifications au diagramme chelle .................................................................................................. 18
2.3.2
(Arrt avec fin de cycle) Diagramme chelle des entres .................................................................. 18
2.3.3
(Arrt avec fin de cycle) Diagramme chelle des tapes du GPN ...................................................... 19
2.3.4
(Arrt avec fin de cycle) Diagramme chelle des tapes du GMMA................................................... 20
2.3.5
(Arrt avec fin de cycle) Diagramme chelle des minuteries et des sorties........................................ 20
2.4
ARRT AVEC REPRISE .................................................................................................................................... 21
2.4.1
Modifications au diagramme chelle .................................................................................................. 22
2.4.2
(Arrt avec reprise) Diagramme chelle des entres ......................................................................... 22
2.4.3
(Arrt avec reprise) Diagramme chelle des tapes du GPN............................................................. 23
2.4.4
(Arrt avec reprise) Diagramme chelle des tapes du GMMA ......................................................... 24
2.4.5
(Arrt avec reprise) Diagramme chelle des minuteries et des sorties............................................... 24
MODES DE MARCHE ....................................................................................................................................... 25
3.1
MARCHE EN MODE AUTOMATIQUE ................................................................................................................... 25
3.2
MARCHE EN MODE CYCLE PAR CYCLE .............................................................................................................. 25
3.2.1
Modifications au diagramme chelle .................................................................................................. 26
3.2.2
(Marche en mode cycle par cycle) Diagramme chelle des entres .................................................. 27
3.2.3
(Marche en mode cycle par cycle) Diagramme chelle des tapes du GPN ...................................... 28
3.2.4
(Marche en mode cycle par cycle) Diagramme chelle des tapes du GMMA................................... 29
3.2.5
(Marche en mode cycle par cycle) Diagramme chelle des minuteries et des sorties........................ 29
3.3
MARCHE EN MODE MANUEL ............................................................................................................................ 30
3.3.1
Modifications au diagramme chelle .................................................................................................. 31
3.3.2
(Marche en mode manuel) Diagramme chelle des entres .............................................................. 32
3.3.3
(Marche en mode manuel) Diagramme chelle des tapes du GPN.................................................. 33
3.3.4
(Marche en mode manuel) Diagramme chelle des tapes du GMMA .............................................. 34
3.3.5
(Marche en mode manuel) Diagramme chelle des minuteries et des sorties ................................... 35
GAU (GRAFCET DARRT DURGENCE) ....................................................................................................... 36
4.1
EXEMPLE SIMPLE .......................................................................................................................................... 36
4.1.1
Modifications au diagramme chelle .................................................................................................. 38
4.1.2
(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des entres............................................................................. 38
4.1.3
(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des tapes du GPN ................................................................ 39
4.1.4
(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des tapes du GMMA............................................................. 40
4.1.5
(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des tapes du GAU ................................................................ 41
4.1.6
(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des minuteries et des sorties.................................................. 41
4.2
AUTRES EXEMPLES ....................................................................................................................................... 42
CONCLUSION ................................................................................................................................................... 43

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1
1.1

GMMA (Grafcet des Modes de Marche et dArrt)

Introduction

Le GEMMA (Guide dtude des Modes de Marche et dArrts) est un outil dvelopp par l AFCET
(Association Franaise pour la Cyberntique conomique et Technique). Le GEMMA envisage les cas de
fonctionnement autres que le fonctionnement normal dune machine i.e. le Grafcet de Production
Normale (GPN).
Il sagit dune mthode graphique permettant de dcrire les diffrents tats de marches et darrts ainsi
que les possibilits dvoluer dun tat un autre.
Dans le cadre du prsent document, nous nous limiterons ltude de certains cas des Modes de
Marche et dArrts que nous appellerons GMMA.

1.2

Exemple des deux trmies et de llvateur godets

Pour illustrer les diffrences entre les diffrents types de GMMA (Mode de Marche et dArrts), lexemple
suivant sera utilis :
La figure suivante illustre une installation industrielle qui comporte deux trmies et un lvateur godets.
On veut dvelopper le Grafcet de production normale (GPN) et diffrents types de GMMA pour
commander le fonctionnement de llvateur godets ainsi que louverture de la trappe A. On
considrera pour simplifier lexemple que la trappe B de la trmie B est commande par un autre
automatisme.
Deux capteurs, niveau bas (NB) et niveau haut (NH) sont installs sur la trmie B et cest cette
information que nous utiliserons pour commander la trappe A et llvateur.
Lorsque les deux capteurs NB et NH ne dtectent pas la prsence de produit dans la trmie B, llvateur
godets est mis en marche et la trappe A est ouverte. Le produit dans la trmie A est alors achemin
vers la trmie B.
Lorsque le capteur NH dtecte que la trmie B est presque pleine (niveau haut atteint), on referme la
trappe A mais le moteur actionnant llvateur godets demeure en marche pour 10 secondes pour
permettre la vidange de llvateur.

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1.3

Marche avec un bouton dpart

Le Grafcet de production normale et le diagramme chelle avec simplement un bouton dpart est
dvelopp ainsi :

Grafcet Production Normale

BD

"Attente"

NB.NH

Elevateur

Trappe A

Elevateur

T1:10sec

NB.NH

T1/DN

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1.3.1

Diagramme chelle des entres

BD

BI BD

NB

BI NB

NH

BI NH

P1B

P1A

P1A

P1B

P1B

1.3.2

Diagramme chelle des tapes

E4

T1/DN

E1

E2

E1

P1A

E1

BI BD

E2

E3

E2

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E2

BI NB

E3

E4

E3

BI NB

E4

E1

1.3.3

BI NH

E3

BI NH

E4

Diagramme chelle des minuteries et sorties

E4

T1

E3

Trappe A

E3

Elevateur

E4

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Modes dArrts

Pour larrt, il y a quatre scnarios possibles :

1234-

2.1

Arrt avec abandon

Arrt avec squence darrt
Arrt avec fin de cycle
Arrt (pause) avec reprise

Arrt avec abandon

Dans ce scnario, on veut quune fois le bouton dpart appuy, la machine fonctionne continuellement
tant que le bouton arrt nest pas appuy. Lorsquun arrt est effectu, toutes les oprations en cours
sont abandonnes i.e. que les tapes actives sont dsactives et les actions effectues sont arrtes et
le GPN revient ltape initiale.
Un Grafcet appel GMMA est dvelopp pour contrler la marche et larrt de la machine. Le GMMA est
de niveau hirarchique suprieur au Grafcet de production normale. La mise en marche est donc
contrle par le GMMA, dou le remplacement de la transition BD par tape 12 (Marche), ce qui signifie
que tant que ltape 12 est active, la machine peut fonctionner.

Grafcet Production Normale

GMMA

11

Depart

Etape 12 (Marche)

"Attente"

12

Arret

NB.NH

"Marche"

Elevateur

Trappe A

Elevateur

T1:10sec

NB.NH

T1/DN

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2.1.1

Modifications au diagramme chelle

Il faut ajouter une entre pour le bouton darrt ainsi que les barreaux pour le diagramme chelle du
GMMA.
Pour chacune des tapes du GPN sauf ltape initiale, il faut ajouter un contact E12 N.O. dans la branche
de maintien pour sassurer que toutes les tapes seront dsactives lors de larrt, i.e. lorsque ltape
darrt (tape 11) du GMMA devient active.
De plus, pour sassurer de ramener le GPN ltape initiale, on doit ajouter un nouveau circuit
dimpulsion. Cette impulsion permet dactiver ltape 1 tout comme le fait limpulsion P1A lors de la mise
sous tension de lautomate.

2.1.2

(Arrt avec abandon ) Diagramme chelle des entres

Depart

BI Depart

Arret

BI Arret

NB

BI NB

NH

BI NH

P1B

P1A

P1A

P1B

P1B

P2B

E11

P2A

P2A

E11

P2B

P2B

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2.1.3

(Arrt avec abandon ) Diagramme chelle des tapes du GPN

E4

T1/DN

E1

E2

E1

P1A

P2A

E1

E12

E2

E2

E3

E12

E2

BI NB

BI NH

E3

E4

E12

E3

BI NB

BI NH

E4

E1

E12

E3

E4

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2.1.4

(Arrt avec abandon ) Diagramme chelle des tapes du GMMA

E12

BI Arret

E11

E12

E11

P1A

E11

BI Depart

E12

E11

E12

Note : P1A est ncessaire pour initialiser le GMMA

2.1.5

(Arrt avec abandon ) Diagramme chelle des minuteries et des sorties

(Aucun changement)

E4

T1

E3

Trappe A

E3

Elevateur

E4

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2.2

Arrt avec squence darrt

Dans ce scnario, on veut quune fois le bouton dpart appuy, la machine fonctionne continuellement
tant que le bouton arrt nest pas appuy. Lorsquun arrt est effectu, on veut effectuer des oprations
spcifiques.
Le fonctionnement est trs similaire celui de larrt avec abandon. Lorsquun arrt est effectu, toutes
les oprations en cours sont abandonnes i.e. que les tapes actives sont dsactives et les actions
effectues sont arrtes et le GPN revient ltape initiale. De plus, on veut effectuer des oprations
spcifiques lors de la squence darrt. Le GMMA prend alors le contrle des sorties.
Dans cet exemple, lors dun arrt, on veut faire fonctionner llvateur pendant 15 secondes pour
sassurer de sa vidange.
On ajoute une tape au GMMA (tape 13) pour effectuer cette opration darrt. Toutes les tapes du
GPN seront abandonnes et le GMMA prendra donc le contrle de la sortie de llvateur. Notez que la
squence darrt pourrait tre constitue de plusieurs tapes.
Grafcet Production Normale

GMMA

11

Etape 12 (Marche)

Depart

"Attente"

12

NB.NH

Arret

Elevateur

Trappe A

NB.NH

"Marche"

13

Elevateur

T2:15sec

T2/DN

Elevateur

T1:10sec

T1/DN

2.2.1

Modifications au diagramme chelle

Il faut ajouter une tape la mise en quation du GMMA, ajouter une minuterie (T2) et modifier lquation
de sortie de llvateur.

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2.2.2

(Arrt avec squence darrt) Diagramme chelle des entres

(Identique larrt avec abandon)

Depart

BI Depart

Arret

BI Arret

NB

BI NB

NH

BI NH

P1B

P1A

P1A

P1B

P1B

P2B

E11

P2A

P2A

E11

P2B

P2B

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2.2.3

(Arrt avec squence darrt) Diagramme chelle des tapes du GPN

(Identique larrt avec abandon)

E4

T1/DN

E1

E2

E1

P1A

P2A

E1

E12

E2

E2

E3

E12

E2

BI NB

BI NH

E3

E4

E12

E3

BI NB

BI NH

E4

E1

E12

E3

E4

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2.2.4

(Arrt avec squence darrt) Diagramme chelle des tapes du GMMA

E13

T2/DN

E11

E12

E11

P1A

E11

BI Depart

E12

E13

E12

BI Arret

E13

E11

E12

E13

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2.2.5

(Arrt avec squence darrt) Diagramme chelle des minuteries et des sorties

(Une nouvelle minuterie T2 et le contrle de llvateur par E13)

E4

T1

10 sec

E13

T2

15 sec

E3

Trappe A

E3

Elevateur

E4

E13

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2.3

Arrt avec fin de cycle (ou fin de squence)

Le fonctionnement est encore une fois similaire celui de larrt avec abandon. On dfinit comme cycle
(ou squence), les oprations normalement effectues par le GPN.
Dans ce scnario, on veut quune fois le bouton dpart appuy, la machine fonctionne continuellement
tant que le bouton arrt nest pas appuy. Cependant, lorsquun arrt est effectu, on veut terminer le
cycle en cours avant larrt complet de la machine.
On ajoute une tape au GMMA (tape 13) pour permettre la fin du cycle en cours. Le GMMA reviendra
ltape initiale lorsque le cycle du Grafcet de Production Normale sera termin (utilisation de T1/DN
comme transition, on aurait pu aussi utiliser tape 1).

Grafcet Production Normale

GMMA

11

Depart

Etape 12 (Marche)

"Attente"

12

Arret

NB.NH

Elevateur

Trappe A

NB.NH

"Marche"

13

"Fin de cycle"

T1/DN

Elevateur

T1:10sec

T1/DN

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2.3.1

Modifications au diagramme chelle

Pour chacune des tapes du GPN sauf ltape initiale, il faut ajouter dans la branche de maintien un
contact E13 N.O. en parallle avec le contact E12 N.O. ajout pour larrt avec abandon.
Ceci permet de sassurer que toutes les tapes seront dsactives lors de larrt complet. Ceci assure
aussi le fonctionnement lors de la marche normale ou lors de la fin du cycle.
Il faut ajouter une tape la mise en quation du GMMA.

2.3.2

(Arrt avec fin de cycle) Diagramme chelle des entres

(Identique larrt avec abandon)

Depart

BI Depart

Arret

BI Arret

NB

BI NB

NH

BI NH

P1B

P1A

P1A

P1B

P1B

P2B

E11

P2A

P2A

E11

P2B

P2B

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2.3.3

(Arrt avec fin de cycle) Diagramme chelle des tapes du GPN

(Le fonctionnement normal de la machine est permis si ltape 12 ou ltape 13 est active)

E4

T1/DN

E1

E2

E1

P1A

P2A

E1

E12

E2

E3

E2

E12

E13

E2

BI NB

BI NH

E3

E4

E12

E3

E13

E3

BI NB

BI NH

E4

E1

E12

E4

E13

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2.3.4

(Arrt avec fin de cycle) Diagramme chelle des tapes du GMMA

E13

T1/DN

E11

E12

E11

P1A

E11

BI Depart

E12

E13

E12

BI Arret

E13

E11

2.3.5

E12

E13

(Arrt avec fin de cycle) Diagramme chelle des minuteries et des sorties

(Aucun changement)

E4

T1

E3

Trappe A

E3

Elevateur

E4

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2.4

Arrt avec reprise

Dans ce scnario, on veut quune fois le bouton dpart appuy, la machine fonctionne continuellement
tant que le bouton arrt nest pas appuy.
Lorsquun arrt est effectu, on veut que la machine demeure dans ltat actuel jusqu ce quon appuie
de nouveau sur le bouton dpart.
Durant larrt, on dsactive les sorties, ou seulement une partie de celles-ci selon la fonctionnalit voulue.
On doit aussi utiliser des minuteries rtentives i.e. qui conserve leur accumul pour que la machine
continue lendroit ou elle tait la reprise.
RTO: Retentive Timer On
Si il ny a pas de minuteries dans le programme, il faudra prvoir une autre faon de geler le
fonctionnement de la machine, sinon la squence en cours se terminera.
Le GMMA ne contrle donc que le dpart de la machine, les sorties et les minuteries.

Grafcet Production Normale

GMMA

11

Depart

Etape 12 (Marche)

"Attente"

12

Arret

NB.NH

"Marche"

Elevateur

Trappe A

Elevateur

T1:10sec

NB.NH

T1/DN

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2.4.1

Modifications au diagramme chelle

Il y a peu de modifications faire au diagramme chelle initial avec simplement un bouton dpart. On
ajoute un GMMA mais celui-ci ne contrlera que le dpart, les minuteries et les sorties.

2.4.2

(Arrt avec reprise) Diagramme chelle des entres

Depart

Arret

BI Depart

BI Arret

NB

BI NB

NH

BI NH

P1B

P1A

P1A

P1B

P1B

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2.4.3

(Arrt avec reprise) Diagramme chelle des tapes du GPN

E4

T1/DN

E1

E2

E1

P1A

E1

E12

E2

E3

E2

BI NB

E3

E4

E3

BI NB

E4

E1

E2

BI NH

E3

BI NH

E4

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2.4.4

(Arrt avec reprise) Diagramme chelle des tapes du GMMA

E12

BI Arret

E11

E12

E11

P1A

E11

BI Depart

E12

E11

2.4.5

E12

(Arrt avec reprise) Diagramme chelle des minuteries et des sorties

E4

E12

E1

T1
Type RTO

T1
Remise a zero

E3

E12

Trappe A

E3

E12

Elevateur

E4

Note: La minuterie est remise zro par ltape suivante dans le grafcet de production normale.

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Modes de Marche

Pour la marche, il y a trois modes possibles :

1- Marche en mode automatique
2- Marche en mode cycle par cycle
3- Marche en mode manuel

3.1

Marche en mode automatique

La marche en mode automatique correspond au mode de marche utilis dans les exemples darrt vu
jusqu maintenant. Une fois la machine dmarre, elle demeure en fonction tant quil ny a pas darrt
effectu.

3.2

Marche en mode cycle par cycle

Pour la marche en mode cycle par cycle, on veut effectuer un arrt aprs chaque squence complte
du grafcet de production normale.
On veut quand mme garder la possibilit deffectuer un arrt au cours de lexcution de la squence.
Lexemple utilise une version lgrement modifie de larrt avec abandon, on ajoute simplement la
condition de fin de squence du GPN (ici T1/DN) pour arrter la machine.

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Grafcet Production Normale

GMMA

11

Depart

Etape 12 (Marche)

"Attente"

12

Arret ou T1/DN

NB.NH

"Marche"

Elevateur

Trappe A

Elevateur

T1:10sec

NB.NH

T1/DN

3.2.1

Modifications au diagramme chelle

Bas sur le scnario de larrt avec abandon, on na qu modifier le GMMA pour ajouter la condition de
fin de squence du GPN.

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3.2.2

(Marche en mode cycle par cycle) Diagramme chelle des entres

(Aucun changement)

Depart

BI Depart

Arret

BI Arret

NB

BI NB

NH

BI NH

P1B

P1A

P1A

P1B

P1B

P2B

E11

P2A

P2A

E11

P2B

P2B

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3.2.3

(Marche en mode cycle par cycle) Diagramme chelle des tapes du GPN

(Aucun changement)

E4

T1/DN

E1

E2

E1

P1A

P2A

E1

E12

E2

E2

E3

E12

E2

BI NB

BI NH

E3

E4

E12

E3

BI NB

BI NH

E4

E1

E12

E3

E4

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3.2.4

E12

(Marche en mode cycle par cycle) Diagramme chelle des tapes du GMMA

BI Arret

E11

T1/DN

E11

E12

P1A

E11

BI Depart

E12

E11

3.2.5

E12

(Marche en mode cycle par cycle) Diagramme chelle des minuteries et des
sorties

(Aucun changement)

E4

T1

E3

Trappe A

E3

Elevateur

E4

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3.3

Marche en mode manuel

La marche en mode manuel permettra loprateur dactiver manuellement les sorties, pour par exemple
replacer la machine dans son tat initial ou pour tester le fonctionnement.
Lexemple utilis ici est bas sur larrt avec squence darrt, on aurait tout aussi bien pu effectuer un
arrt avec abandon ou un arrt avec fin de cycle. On ajoute au GMMA une divergence en OU pour
permettre le passage au mode manuel lors dun dpart.
En fonctionnement automatique, loprateur doit dabord slectionner le mode manuel puis effectuer
larrt si il dsire abandonner la squence du GPN en cours. Si il effectue larrt sans slection du mode
manuel dabord, la squence darrt sera effectue.

Grafcet Production Normale

Etape 12 (Marche)

"Attente"

NB.NH

Elevateur

Trappe A

Elevateur

T1:10sec

NB.NH

T1/DN

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GMMA

11

Depart et
Automatique
12
Arret et Manuel

Depart et
Manuel

"Mode
Automatique"
Arret et
Automatique

13

Elevateur

"Mode
Manuel"

14

Arret

T2:15sec

T2/DN

3.3.1

Modifications au diagramme chelle

On doit donc crer un nouveau GMMA. De plus, on doit ajouter des boutons pour les modes manuel et
automatique en plus de boutons poussoirs pour activer les sorties en mode manuel.
Le GPN demeure identique.
Les sorties doivent tre modifies pour permettre lactivation en mode manuel.

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3.3.2

(Marche en mode manuel) Diagramme chelle des entres

Depart

BI Depart

Arret

BI Arret

NB

BI NB

NH

BI NH

Automatique

BI Auto

Manuel

BI Manuel

Manuel Elevateur

BI Manuel Elevateur

Manuel Trappe A

BI Manuel Trappe A

P1B

P1A

P1A

P1B

P1B

P2B

E11

P2A

P2A

E11

P2B

P2B

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3.3.3

(Marche en mode manuel) Diagramme chelle des tapes du GPN

E4

T1/DN

E1

E2

E1

P1A

P2A

E1

E12

E2

E2

E3

E12

E2

BI NB

BI NH

E3

E4

E12

E3

BI NB

BI NH

E4

E1

E12

E3

E4

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3.3.4

(Marche en mode manuel) Diagramme chelle des tapes du GMMA

E13

T2/DN

E14

BI Arret

E12

BI Arret

E11

E12

E11

BI Manuel

E14

P1A

E11

BI Depart

BI Auto

E12

E12

E13

E11

E12

BI Arret

BI Auto

E13

E13

E11

E11

BI Depart

BI Manuel

E14

E14

E11

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3.3.5

(Marche en mode manuel) Diagramme chelle des minuteries et des sorties

En mode manuel (tape 14), les sorties peuvent tre actives manuellement avec les boutons poussoirs
correspondant.

T1

E4

10 sec

T2

E13

15 sec

E3

E14

Trappe A

BI Manuel Trappe A

E3

Elevateur

E4

E13

E14

BI Manuel Elevateur

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4
4.1

GAU (Grafcet dArrt dUrgence)

Exemple simple

Le GAU est hirarchiquement plus lev que le GMMA. On aura donc le GAU qui contrle le GMMA et le
GMMA qui contrle le GPN. Il est important de respecter la hirarchie.
Pour illustrer le fonctionnement, on utilisera lexemple de GMMA pour larrt avec squence darrt.
Dans cet exemple, un tat durgence (tape 22) ramne le GMMA dans son tat initial, quil soit dans
ltape de marche ou dans la fin de squence.
Le retour ltape initiale du GMMA implique aussi le retour ltape initiale du GPN (abandon des
oprations).
Le GAU pourrait effectuer une squence dopration durant ltat dUrgence (cest pourquoi on a indiqu
une sous-routine pour ltape 22) pour scuriser la machine et assurer la scurit du personnel.

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GAU

21

"Etat Normal"

Arret Urgence

22

"Etat d'Urgence"

Reprise (OK)

GMMA

11

Depart

12

"Marche"

Etape 22
Arret

13

Elevateur

T2:15sec

T2/DN ou Etape 22

Grafcet Production Normale

Etape 12 (Marche)

"Attente"

NB.NH

Elevateur

Trappe A

Elevateur

T1:10sec

NB.NH

T1/DN

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4.1.1

Modifications au diagramme chelle

Le GMMA de larrt avec squence darrt doit tre modifi pour tenir compte de larrt durgence. On
doit aussi ajouter le diagramme chelle pour le GAU.
On ajoute aussi deux boutons dans les entres, un pour larrt durgence et un pour indiquer la reprise
(tat durgence termin ou OK).

4.1.2

(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des entres

Depart

BI Depart

Arret

BI Arret

Reprise

BI Reprise

Arret Urgence

BI Arret Urgence

NB

BI NB

NH

BI NH

P1B

P1A

P1A

P1B

P1B

P2B

E11

P2A

P2A

E11

P2B

P2B

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4.1.3

(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des tapes du GPN

E4

T1/DN

E1

E2

E1

P1A

P2A

E1

E12

E2

E2

E3

E12

E2

BI NB

BI NH

E3

E4

E12

E3

BI NB

BI NH

E4

E1

E12

E3

E4

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4.1.4

E13

(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des tapes du GMMA

T2/DN

E11

E22

E12

E22

E11

E12

P1A

E11

BI Depart

E12

E11

E12

BI Arret

E13

E11

E12

E13

E13

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4.1.5

(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des tapes du GAU

E22

BI Reprise

E21

E22

E21

P1A

E21

BI Arret Urgence

E22

E21

4.1.6

E22

(Arrt dUrgence) Diagramme chelle des minuteries et des sorties

E4

T1

10 sec

E13

T2

15 sec

E3

Trappe A

E3

Elevateur

E4

E13

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4.2

Autres exemples

Le Grafcet dArrt dUrgence aurait pu tre beaucoup plus complexe, par exemple pour effectuer une
squence doprations lors de la reprise aprs lurgence. Voici deux autres exemples de GAU :

GAU

"Etat Normal"

Arret Urgence

"Etat d'Urgence"

Reprise (OK)

Arret Urgence

Action A

Action B

Action C

T12

LS2
Arret Urgence

T12/DN

GAU

11

"Etat Normal"

Arret Urgence

12

"Etat d'Urgence"

Reprise (OK)

13

"Sous-Routine de Reprise"

Reprise (OK)

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5 Conclusion
Le prsent document ne constitue quune introduction aux diffrents modes de marches et darrts des
automatismes. Dans un contexte rel, les GMMA et GAU pourrait tre beaucoup plus complexes. Dans
toutes les situations, il faut se rappeler quil faut assurer la scurit du personnel lors des diffrents types
darrts effectus par la machine.

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