Université Cadi Aayad

Ecole Nationale des Sciences Appliquées Safi

1ère Année Cycle Préparatoire (S1)
Module : mécanique du point matériel

Rapport du TP 6

: Force centripète

Réaliser par
Encadrer Par :
 Amellah Salma

 Amghar khawla

 Aloune Mohamed
amine

 Abou
abdulrahman abou
houmadi

Année universitaire 2022-2023

INTRODUCTION

Le terme force centripète désigne une force permettant de maintenir un

objetdansune trajectoire incurvée, généralement une conique (cercle, ellipse, pa
rabole, hyperbole). En effet, tout objet décrivant une trajectoire de ce type
possède en coordonnées cylindriques une accélération radiale non nulle,
appelée accélération centripète, qui est dirigée vers le centre de courbure. D'un
point de vue dynamique, le principe fondamental de la dynamique (PFD)
indique alors la présence d'une force radiale dirigée elle aussi vers le centre de
courbure.

Principe de l’expérience
Un corps ayant une masse variable suit une trajectoire circulaire au rayon ajustable
et à la vitesse angulaire variable. La force centrifuge du corps sera mesurée en
fonction de ces paramètres. Force centrifuge comme fonction de la vitesse
angulaire v.
Objectifs
La Détermination de la force centrifuge en fonction de plusieurs variables
La masse ,la vitesse angulaire et en fonction de la distance entre l'axe de
rotation et le centre de gravité du chariot.

Le matériels utilises

1
5

4
2

1. C
2. C
3. Différentes masses
4. File a rayon différents
5. Chariot
6. Dynamomètre
Etude théorique
Dans le référentiel du laboratoire R
Le référentiel est la table au laboratoire à laquelle on attache une repère cartésien : Lorsque le
chariot est immobile par rapport à la plateforme, son mouvement dans le référentiel du laboratoire est
connu : c'est un mouvement circulaire et uniforme (norme de la vitesse constante) à la vitesse angulaire
Il est avantageux de repérer le chariot par ses coordonnées polaires et d'exprimer les vecteurs
(position, vitesse et accélération) par leurs composantes dans la base locale ) associée à ces
coordonnées.

(a) Détermination de l'accélération : En partant du vecteur position

En dérivant deux fois par rapport au temps on obtient l'accélération:

(b) Bilan des force :

Le chariot est soumis à son poids et à la réaction du support qui compense complètement ce dernier:

. Le chariot est aussi soumis à la force de rappel du ressort :

(c) Principe fondamental de la dynamique :

Le référentiel R étant galiléen on peut appliquer le principe fondamental de la dynamique :
En utilisant l'expression de donné par l'éq. (2.3), on obtient

Si on connait la raideur du ressort , en mesurant l'allongement du ressort, on obtient qui

s'interprète ici comme l'accélération du chariot mesurée dans R.

4.1. Dans le référentiel de la plateforme

(a) Bilan des forces et pseudo-forces :
Dans le référentiel lié à la plateforme, le chariot est soumis à son poids qui est complètement

compensée par la réaction du support. Le ressort exerce la force . Le référentiel

dans lequel on étudie l'équilibre du chariot n'étant pas galiléen, il faut tenir compte des forces d'inertie
(appelées aussi pseudo-forces).
Le chariot étant immobile dans il n'est pas soumis à la pseudo- force de Coriolis, il est néanmoins
soumis à la force d'entrainement centrifuge :

(b) Condition d'équilibre :

Dans le référentiel non galiléen de la plateforme la condition d'équilibre est :

Qui est projetée sur l’axe nous donne :

La norme de la force exercée par le ressort est bien égale à la norme de la force centrifuge. En mesurant
l'allongement du ressort on peut donc mesurer la force centrifuge. En effet
, en remplaçant par son expression on obtient :

Si on connait , en mesurant l'allongement du ressort on obtient la force centrifuge.

 Fig.2.1 : voiture de masse m en rotation
Remarque 1 :
 Étant donné que la force centrifuge est également linéaire par rapport à r:

F = mω2r

Une distinction doit être faite entre trois cas:

1. État stable pour k > mω²
2. Condition neutre pour k = mω²
3. État instable pour k < mω²
Pour des raisons de sécurité, l'état instable doit être évité dans l'expérience.

Remarque 2:

L’équivalence est inappropriée pour la mesure en raison des imprécisions qui se

produisent.

Etude expérimentale

Dans le cas où la masse et variable et r et w sont constantes (f(m))

F(m) M(g) r w
0,48 50 CTE CTE
0,56 60 CTE CTE
0,58 70 CTE CTE
0,60 80 CTE CTE
0,65 100 CTE CTE

LA COURBE REPRESENTATIVE

120
100
100
80
80
LA MASSE EN g

70
60
60 50

40

20
0
0
F(m) 0,48 0,56 0,58 0,6 0,65
force
Dans le cas où le rayon est variable et m et w sont constantes (f(r))
F(r) r m w
0,65 12 CTE CTE
0,73 14 CTE CTE
0,76 18 CTE CTE
0,93 22 CTE CTE

LA COURBE REPRESENTATIVE

25
22

20 18

14
15
RAYON

12

10

0
0
F(r) 0,65 0,73 0,76 0,93
FORCE

Dans le cas où la vitesse angulaire est variable et r et m sont

constantes (f(w))
F(w) w m r
0,36 2,18 CTE CTE
1,2 2,27 CTE CTE
1,65 2,36 CTE CTE
2,5 2,38 CTE CTE

La courbe représentative
 2,36 2,38
2,5 2,27
2,18

2
la vitesse angulaire

1,5

0,5
0
0
F(w) 0,36 1,2 1,65 2,5
force

La conclusion générale

En guise de conclusion on a obtenu trois courbes la première

représente la variation du la force en fonction de la masse la deuxième
en fonction du rayon la troisième en fonction de la vitesse angulaire
et les deux autres variables sont constantes tel que la force augmente
si la masse ou la vitesse angulaire ou le rayon augmente