Université Cadi Ayyad Faculté polydisciplinaire Département de physique Safi

Travaux dirigés de mécanique du point matériel / Filières SMPC/session I

Série N° 3 : Principe fondamentale et théorèmes du moment cinétique

Exercice N°1
Dans le référentiel où Oz est la verticale
ascendante, muni de la base orthonormée directe ⃗ ⃗ ⃗⃗ un
point M de masse m, se déplace sans frottement sur l’axe OX.
Le point M est défini dans R par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ (voir figure 2).
Cette particule M est soumise en plus de son poids, à la
réaction ⃗⃗ de OX sur M et à l’attraction de deux points A et B
fixe dans R, selon la loi des forces suivantes :
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Avec K une constante positive et le module‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ où a est un nombre réel positif
(Voir figure 2). Le champ de pesanteur est représenté par ⃗.
1- En appliquant le principe fondamentale de la dynamique, déterminer la réaction ⃗⃗ ainsi que
l’équation différentielle du mouvement de M.
2- Donner la solution de cette équation différentielle sachant qu’à t = 0 : la particule M est en O et
la vitesse de M, est telle que ⃗⃗ ⃗ ( constante positive).
Exercice N°2
Un point matériel M, accroché à un ressort, glisse à l’intérieur d’un tube, de faible section,
dont une extrémité O est fixe dans le référentiel . Ce tube a par rapport à un
mouvement quelconque caractérisé par les paramètres θ et φ.
On appelle le référentiel sphérique lié au tube T.
1- calculer la vitesse et l’accélération relatives de M.
2- calculer la vitesse d’entrainement, en déduire la vitesse absolue de M.
3- calculer les accélérations d’entrainement et de coriolis, en déduire l’accélération absolue de M.
4- On se place dans le cas particulier où et ( . Le tube est donc animé d’un
mouvement de rotation uniforme, autour de l’axe Oz, dans le plan horizontal Oxy.
On suppose que est galiléen, que le point matériel M glisse sans frottement à l’intérieur du
tube et qu’il est soumis, en plus de son poids ⃗⃗, à une force ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
a- Que devient les expressions des vitesses ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ .
b- Que devient les expressions des accélérations ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ .
c- Quelles sont les forces qui s’exercent sur la masse m selon que l’on se place dans le référentiel
galiléen ou dans .
d- En utilisant le principe fondamental de la dynamique, écrire les équations différentielles du
mouvement et les résoudre dans le cas où .
Remarque : les conditions initiales sont : à t = 0 , r = a et ̇ .
Exercice N°3
Un tube contenant un ressort de constante de raideur k, est lié rigidement à une tige verticale
(l’axe Oz), en faisant un angle constant. Une extrémité du ressort est accrochée au centre O du
Filière SMPC / Session 1 Mécanique du point matériel 1 Prof. El Ouardi El Mokhtar 2020/2021
Université Cadi Ayyad Faculté polydisciplinaire Département de physique Safi
repère Galiléen ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ , et dans l’autre extrémité un point matériel M de masse m, glisse
sans frottement à l’intérieur du tube. Le point matériel M est soumis à une force de rappel
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
Ce tube a par rapport à un mouvement de rotation uniforme caractérisé par le paramètre
. On appelle ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ le repère lié au tube.
1- Faire un schéma de l’ensemble en spécifiant les deux repères choisis.
2- calculer la vitesse relative ⃗⃗⃗⃗ , et l’accélération relative ⃗⃗⃗⃗ .
3- Calculer la vitesse d’entrainement ⃗⃗⃗⃗ , en déduire ⃗⃗⃗⃗ .
4- Calculer ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ et en déduire ⃗⃗⃗⃗ .
5- Quelles sont les forces qui s’exercent sur la masse m selon que l’on se place le référentiel
Galiléen ou dans ?
6- En appliquant le principe fondamental de la dynamique, écrire les équations différentielles du
mouvement et les résoudre dans le cas où .
7- Donnes les composantes de la réaction R en fonction du temps.
Remarque : les conditions initiales sont : à t = 0, r = a et ̇ .

Exercice N°4 (Correction pendant la séance du cours)

Un anneau assimilé à un point matériel M de masse m coulisse sans frottement sur un axe Δ.
L’axe Δ est horizontal et en rotation à vitesse angulaire constante ω autour d’un axe vertical OZ.
Soit ⃗ ⃗ ⃗⃗ le référentiel du laboratoire supposé galiléen et soit ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ le référentiel lié
à l’axe Δ est repéré par ses coordonnées polaires et . (Voir figure)
A- Etude dans le référentiel R1
1- Quelles sont les forces appliquées à M dans le référentiel ?
2- Ecrire chacune de ces forces dans la base ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ .
3- Calculer ⃗ ; vecteur accélération de M par rapport au référentiel .
4- Ecrire le principe fondamental de la dynamique (PFD) dans le référentiel .
5- Par projection du (PFD) suivant ⃗⃗⃗⃗ déduire l’équation différentielle du mouvement.
B- Etude dans le référentiel R
1- Calculer ⃗ ; vecteur accélération de M par rapport au référentiel R.
2- Ecrire, sous forme vectorielle, le principe fondamental de la dynamique (PFD) dans le
référentiel R.
3- En déduire l’équation différentielle du mouvement.

Filière SMPC / Session 1 Mécanique du point matériel 2 Prof. El Ouardi El Mokhtar 2020/2021