Onduleur autonome

1
Sommaire

Onduleur de tension monophasé en pont (quatre

interrupteurs)

1. Commande symétrique
2. Commande décalée
3. Commande MLI

2
Définition - Généralités :

Onduleur : Convertisseur statique permettant l’échange d’énergie

entre une grandeur continue et une grandeur alternative.
Symbole :

Autonome : Impose sa propre fréquence à la charge

Assisté : Par opposition, un onduleur assisté (redresseur avec

transfert d’énergie du continu vers l’alternatif) voit sa fréquence
imposée par celle du réseau sur lequel il est branché.
Onduleur de tension monophasé en pont
(quatre interrupteurs)

Du fait que la commande des transistors MOSFET et IGBT

est en tension, (commande très simple), dans la plus part
des cas les onduleurs autonomes utilisent ce type
d’interrupteurs

N.B. Les interrupteurs d’un même bras (K1, K4) et (K2,

K3) doivent être commandés de façon complémentaires

1. Commande symétrique

4
➢ 0 < t < T/2 : K1 et K3 sont fermés : uC = +E (> 0 V)

E K1 K2
charge
source de
tension iC
continue K4 uC K3

➢ T/2 < t < T : K2 et K4 sont fermés : uC = - E (< 0 V)

• Chronogramme de la tension uC
interrupteurs
K1; ;KK3 K2;; K
K44
conducteurs
uC
+E

0 t (ms)
10 20
-E

Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz

Valeur efficace : UCeff = E

6
• Réalisation pratique

7
• 1ère phase
K1 K2
iT2
uC = +E iT1
iD1 iD2

 K1 ; K3 conduisent R L

iC < 0 E
iC

 D1 ; D3 conduisent
uC

 iD1(t) = iD3(t) = - iC(t) iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 2ème phase
K1 K2
iT2
uC = +E iT1
iD1 iD2

 K1 ; K3 conduisent R L

iC > 0 E
iC

 T1 ; T3 conduisent
uC

 iT1(t) = iT3(t) = iC(t) iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
16
• 3ème phase
K1 K2
iT2
uC = -E iT1
iD1 iD2

 K2 ; K4 conduisent R L

iC > 0 E
iC

 D2 ; D4 conduisent
uC

 iD2(t) = iD4(t) = iC(t) iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 4ème phase
K1 K2
iT2
uC = -E iT1
iD1 iD2

 K2 ; K4 conduisent R L

iC < 0 E
iC

 T2 ; T4 conduisent
uC

 iT2(t) = iT4(t) = - iC(t) iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
17
 uC
+E

• Chronogrammes 0
10 20
t (ms)
t (ms)

pour une charge RL -E

iCC

0 t (ms)
t (ms)
10 20

éléments
éléments D1; D 3
T 1; T 3
D 2; D 4
T 2; T 4
conducteurs
conducteurs

comportement
comportement de
de Générateur Récepteur Générateur Récepteur
la
la charge
charge

iiT1
T1 iiT3
T3

0 t (ms)
0 t (ms)
iiD1
D1 iiD3
D3

0 t (ms)
0 t (ms)
iiT2
T2 iiT4
T4

0 t (ms)
0 t (ms)
iD2 iD4
iD2 iD4
18
0 t (ms)
t (ms)
2. Commande décalée
• Chronogramme de la tension uC


interrupteurs K4 K1 K4
conducteurs K3 K2

uC
+E

0 t (ms)
10 20
-E

Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz


Valeur efficace : U Ceff = E 1− T
2

 On peut régler UCeff entre 0 et E.

11
A.N. E = 200 V
Pour un décalage  = 3 ms

En déduire la tension efficace aux bornes de la charge.

3
U Ceff = 200 1− 20
= 167 V
2

UCeff
E


O T/2

12
• 1ère phase
K1 K2
iT2
K4 et K3 conduisent iT1
iD1 iD2

uC = 0 V R L

iC < 0 E
iC

 D3 ; T4 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 2ème phase
K1 K2
iT2
K1 et K3 conduisent iT1
iD1 iD2

uC = +E R L

iC < 0 E
iC

 D3 ; D1 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
23
• 3ème phase
K1 K2
iT2
K1 et K3 conduisent iT1
iD1 iD2

uC = +E R L

iC > 0 E
iC

 T1 ; T3 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 4ème phase
K1 K2
iT2
K1 ; K2 conduisent iT1
iD1 iD2

uC = 0 V R L

iC > 0 E
iC

 D2 ; T1 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
24
• 5ème phase
K1 K2
iT2
K2 ; K4 conduisent iT1
iD1 iD2

uC = -E R L

iC > 0 E
iC

 D2 ; D4 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 6ème phase
K1 K2
iT2
K2 ; K4 conduisent iT1
iD1 iD2

uC = -E R L

iC < 0 E
iC

 T2 ; T4 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
25
• Chronogramme 
du courant pour K4 K1 K4
interrupteurs
une charge RL conducteurs K3 K2

uC
+E

0 t (ms)
10 20
-E

p(t) = uC(t)iC(t) : iC
récepteur
p=0 p>0 p=0
p < 0 : générateur 0
20
t (ms)
10
p = 0 : phase de p>0
p<0 p<0
roue libre
éléments T4 D1 T1 D4 T4
éléments
conducteurs
conducteurs D3 T3 D2 T2

comportement
comportement de
de Roue Roue
G Récepteur G Récepteur
la charge
la charge libre libre

26
 3. Commande MLI

La Modulation de Largeur d’Impulsion M.L.I.

permet d’obtenir un courant sinusoïdal
Le découpage de la tension de la charge en impulsions de
largeurs prédéterminées.
L’élimination des harmoniques de courant de rang faible.
Le filtrage pour éliminer les harmoniques de courant de rang
élevé.
L’obtention d’un courant quasiment sinusoïdal aux bornes de la
charge.

On obtient une source de courant sinusoïdal à fréquence

réglable.
 Le but principal de cette technique est de régler la
fréquence et la valeur efficace de la tension de sortie et de rejeter
les harmoniques indésirables vers les fréquences élevées, leurs
amplitudes devenant alors négligeables.

C’est la commande la plus complexe, il s’agit d’une commande

symétrique présentant un grand nombre de commutations par
période avec des ouvertures et des fermetures d’interrupteurs de
durées modulées.

On distingue deux types de commande MLI qui sont la MLI

naturelle (ou modulation par onde triangulaire et onde
sinusoïdale) et la MLI calculée.

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1) MLI naturelle:

MLI bipolaire:

La commande MLI bipolaire génère une tension de sortie comprise

entre + E et –E. Le procédé est de type analogique et consiste à
comparer une onde modulante (ou de référence), généralement
sinusoïdale, de fréquence f (désirée) et d'amplitude réglable, à une
onde porteuse triangulaire de fréquence fm, les instants de
commutation étant déterminés par les points d'intersection de ces
deux ondes comme indiqué dans la figure suivante

19
20
 Allure de la tension et du courant de la charge

Spectre de la tension de la charge

Avec ce type de commande les harmoniques sont rejetés vers les
hautes fréquences ce qui facilite le filtrage
MLI monopolaire:
La tension de la charge est comprise entre 0 et –E pour l’alternance
négative et 0 et +E pour l’alternance positive.

Etat des interrupteurs 22

 Allure de la tension et du courant de la charge

Spectre de la tension de la charge

Avec ce type de commande les harmoniques sont rejetés vers les
hautes fréquences ce qui facilite le filtrage. 23
2) MLI calculée:
La tension de sortie est composée de créneaux de tension de largeur
variable. Les angles de commutations sont calculés de façon à
éliminer un certain nombre d’harmoniques.
Le fait de disposer de cinq angles permet d’éliminer cinq
harmoniques. En choisissant par exemple d'éliminer les harmoniques
3, 5, 7, 9 et 11 on obtient un système homogène à cinq inconnus.

Tension de sortie de MLI calculée 24

Allure de la tension et du courant de la charge

25
 Spectre de la tension de la charge

on constate que les harmoniques 3, 5, 7, 9 et 11 sont éliminés par

les instants de commutations des interrupteurs. La forme du
courant s’approche de la sinusoïde.

26
Onduleur triphasé:

La commande en vitesse des machines alternatives (machines

synchrones et asynchrones) nécessite d’alimenter la machine
par l’intermédiaire d’un onduleur triphasé autonome.

En pratique, les machines étant des récepteurs inductifs

fonctionnant à courant alternatif, l’onduleur réalise donc la
conversion source de tension continue en source de courant
alternatif. Ces machines sont alimentées par un onduleur de
tension, à commande simple ou à commande MLI.

27
Schéma de principe:

L’onduleur triphasé en constitué de 3 branches d’onduleur

comportant deux interrupteurs commandables à l’ouverture et à la
fermeture et de deux diodes branchées en antiparallèle de ces
interrupteurs permettant la bidirectionnalité du courant.

28
Commande simple:
La commande simple (ou « commande à 120° ») consiste à fermer
les interrupteurs de la manière suivante, ce qui impose la forme
d’onde des tensions composées de sorties :

29
On montre que:

On obtient alors les allures de v1(t), v2(t), v3(t)

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