Onduleurs Autonomes

Pr. Khafallah

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 Onduleurs Autonomes

Un onduleur est un convertisseur statique de puissance qui transforme

une forme d’énergie continue a une forme d’énergie alternative.

CONTINU ALTERNATIF
But :
Délivrer une source de tension à courant alternatif, sinusoïdale ou non, à
fréquence fixe ou variable à partir d’une source continue.

Types d’onduleurs :
Nous distinguons deux types importants :
 Onduleurs non autonomes
 Onduleurs autonomes
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 Onduleurs de tension monophasés
Montage de base :
Cas d’une charge résistive :
K1 K2
u(t)

E/2
A
T/2 T t
E/2 K1 - E/2
R i(t)
0
i(t)
E/2 u(t) K2
B E/2R
-E/2R T/2 T
t
Umoy=0
Ueff = E/2 Formes d’ondes, cas d’une
charge résistive
f = 1/T
Pr. Khafallah 3
 Onduleurs de tension monophasés
Montage de base :
Cas d’une charge inductive K1 K2
:Dans ce cas, les interrupteurs doivent u(t)
être équipés par des diodes montées
en tête bêche aux bornes de chaque E/2
interrupteur. Elles ont pour rôle
d’assurer le courant dans la charge T/2 T t
pendant l’ouverture des - E/2
interrupteurs.

A
i(t)
K1 T1 IM
E/2 D1
RL i
0 t0 T/2 t1 T t
- IM
E/2 u(t) K T2 D2 T1 D2 T2
2 D1
Formes d’ondes, cas
B
d’une charge inductive

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 Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet (ou en H) :
La figure suivante représente la structure d’un onduleur monophasé en
pont. L'onduleur en pont ne nécessite pas de source de tension
d'alimentation à point milieu. On envoie sur les bases des transistors d’un
même bras des signaux complémentaires.
Très souvent la charge est inductive, par conséquent, les interrupteurs K1, K2, K3
et K4 sont des interrupteurs bidirectionnels en courant.
A
iE
D1 T1 D2 T2
K1 K2
iD1 iT1 iD2 iT2
E 01 02
i
u
D4 T4 D3 T3
K4 K3
iD4 iT4 iD3 iT3
B
Onduleur monophasé en pont
complet : charge inductive

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 Onduleurs de tension monophasés K1 K4

Onduleurs monophasés en pont complet : K3 K2

u(t)
E
0
T/2 T t
-E

Phases de
i(t) récupération
IM

T/2 T t
- IM

iE(t)
IM

T/2 T
t
- IM
Formes d’ondes :
commande symétrique iT1(t)
iD1(t)
IM

T/2 T
Valeur efficace de la tension u(t) : VK1(t)
t

U=E.
E

T/2 T t
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 Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet (ou en H) :

K K4
Valeur efficace de la tension u(t) : K K2
1 3

U=E u( t)
L'onde u(t) présente une symétrie par E
rapport à l'origine 0, et sa série de 0
T/2 T t
Fourier est constituée par des termes en -E
sinus de rangs impairs :
VK4
 1 1 1  E
 sin   sin 3  sin 5  sin 7 
4.E  3 5 7  V0
u( t ) 
  1  K3 t
  ......... sin K.  E
 K 
0
t
K étant un entier impair et =t.
Allures des tensions :
Commande symétrique

Pr. Khafallah 7
Onduleurs de tension monophasés
Onduleurs monophasés en pont complet :

Formes d’ondes :
Commande décalée

On peut régler la valeur efficace du

terme fondamental de la tension de
sortie de l’onduleur en réglant la durée
de la période de roue libre, c’est-à-dire
en faisant varier l’angle r.
u(t)
E
r/2  r/2
 r/2 r/2  t

-E

Valeur efficace de u(t) :

r
U  E 1

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Onduleurs de tension monophasés

La valeur efficace du terme fondamental de la tension de sortie est :

U1max 4E 
U1   cos r
2 2 2
r

2
1 2 2
2E  r  r  4E r
 0  u () sin d 
U1max  f ( ) sin d  cos  cos(   )  cos
 r   2 2   2
2

La série de Fourier est constituée par des termes impairs en sinus :

4.E     1   1   1   
u(t )    cos r . sin    cos 3 r . sin 3   cos 5 r  sin 5  .........  cos K r  sin K 
  2 3 2 5 2 K 2 

Si r=60° tous les termes impairs multiples de trois s’annulent.

Résidu d’harmoniques de la tension :

2
Veff  V12eff V1eff 2
THD  2
 1 ( )
Veff Veff
Pr. Khafallah 9
 Onduleurs triphasés de tension en pont
+
iE
D1 T1 D3 T3 D5 T5
VD1 Charge
iD1 iT1 iD3 iT3 iD5 iT5 triphasé
E/2 VAO i1 eee
E A VBO i2
O B i3
VCO C
E/2 T4 D6 D2 T2 N
D4 T6
VCN
iD4 iT4 iD6 iT6 iD2 iT2

Onduleur 120° :
Dans une commande à 120° chaque transistor est commandé pendant 120°.

0° 120° 180° 240° 300° 360°

K1 K3 K5

E A B C K1 K3 K5
K4 K6 K2 K6 K2 K4 K6
60°
Il y a donc un trou de 60° entre les commandes de 2 transistors d’un même bras.
Pr. Khafallah 10
Onduleurs triphasés de tension en pont
T1 T3 T5 T1
Onduleur 120° :
T6 T2 T4 T6 T2
VAO
E/2
0
T/2 T t
-E/2
VBO
T1 T3 T5 E/2
0
E/2 VA0 T/2 T t
A VB0 -E/2
E 0 B VC0
C VCO
E/2 E/2
T4 T6 T2 0
-E/2 T/2 T t
UAB
E
E/2
0
T/2
Formes d’onde : -E/2 T t
-E
commande 120°
cas d’une charge iA
E/2R
résistive
0
T/2 T t
- E/2R

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Onduleurs triphasés de tension en pont
T1 T4 T1

Onduleur 180° : T5
T6
T2
T3
T5
T6 T3
T2
Commande pleine onde. VAO
E/2
0
Chaque transistor est -E/2
T/2 T t
commandé pendant 180°. VBO
Les commandes de 2 E/2
transistors d’un même bras 0
T/2 T
sont complémentaires, les -E/2 t

commandes des transistors VCO

d’un bras sont décalées de E/2
120° par rapport aux 0
T/2 T t
transistors du bras voisin. -E/2
UAB
E

0
T/2 T t
-E

UCA
E
0
Formes d’onde : commande 180° T/2 T t

cas d’une charge résistive -E

Pr. Khafallah 12
Onduleurs triphasés de tension en pont

Onduleur 180° :

i1  i 2  i 3  0
VAN  VBN  VCN  0
UAB  VAN  VBN  (1)
UBC  VBN  VCN  (2)
UCA  VCN  VAN  (3)

1
VAN  .(UAB  UCA )
3
1
VBN  .(UBC  UAB )
3
1
VCN  .(UCA  UBC )
3
Formes d’onde :
commande 180°
cas d’une charge résistive
Pr. Khafallah 13
 Onduleurs à MLI

Modulante

+
La modulation de
UG1O1
largeur d’impulsion MLI , Comparateur

est une méthode qui

-
consiste à introduire des
commutations Porteuse
supplémentaires à
fréquence plus élevées
que la fréquence du
fondamental,
transformant la tension
en une suite de créneaux
d’amplitude fixe et de
largeur variables .

Pr. Khafallah 14
 Onduleurs à MLI

La commande à MLI présente

une neutralisation efficace
des harmoniques permettant
ainsi de se rapprocher du
signal sinusoïdal désiré.

Forme d’ondes à MLI pour

onduleur triphasé en pont

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Pr. Khafallah 16