TEC73/TER73/TEI73/TEE73 : TP Electronique de puissance avancée

1. Objectifs :
On se propose dans ce TP d’étudier un onduleur de tension en pont monophasé et de montrer l'influence de sa
technique de commande, "pleine onde et modulation de largeur d’impulsion MLI", sur le contenu harmonique
de la tension de sortie et de son l'impact sur le dimensionnement du filtre de sortie.
2. Présentation :
Soit un onduleur de tension autonome qui permet de reconstituer un réseau alternatif 115 V/400 Hz monophasé
à partir d'une batterie délivrant une tension continue UB. Ce convertisseur est constitué de deux étages :
- un onduleur en pont complet qui fournit la tension vMN(t) (Figure 1)
- un filtre de sortie qui fournit la tension vS(t) (Figure 2)
filtre

K1 v(t) K4
MN
M
UB N L
i K vMN C R vS
K2 3

Figure 1 Figure 2
Le cahier des charges de l'onduleur muni de son filtre de sortie passe-bas est :
Valeur efficace du fondamental de la tension de sortie du filtre : V S1 115 V
Fréquence de sortie : f 400 Hz
Puissance apparente nominale de sortie 1,0 kVA
Facteur de puissance 0,70 < cos   1
Taux global de distorsion harmonique de la tension de sortie : <5%

3. Calculs préliminaires :
1ère partie : Etude de la tension de sortie de l'onduleur
1. Commande en pleine onde :
On envisage le cas d'une commande "pleine onde" selon la loi définie sur le document réponse.
- Tracer l’allure de la tension vMN sur le document réponse 1.
(t)
- Exprimer la valeur efficace VMN de vMN (t) en fonction de UB.

( )
T 1 /2
1
V MN = ∫ U 2 dt
T 0 B
=U B

La décomposition en série de Fourier de vMN (t) est la suivante :

4UB 1 1
V MN ( t ) = [sin ( wt )+ sin ( 3 wt ) + sin ( 5 wt )+ …]
π 3 5

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- Donner l'expression de v1(t) , fondamental de vMN (t) . En déduire l’expression de sa valeur efficace V1 en
fonction de UB.

4UB 4 UB
v 1 ( t )= sin ( wt ) V 1= .
π π

Quelle devrait être la valeur de UB pour obtenir V1 = 115 V ?

V 1 √2 π 115 √2 π
U B= = =128 V
4 4

- Calculer le THDvMN de la tension de sortie.

- THD=
√V MN
2
−V 12
=
√128 2−115 2 =0.48 THD=48 %
2 2
V1 115

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K1
K2
3
K4
Kt) UB

vMN(

0
T/2 T t

-UB

DOCUMENT REPONSE 1.
2. Commande MLI :
La commande des interrupteurs est définie sur le document réponse 2.
- Tracer la tension vMN (t) correspondant à ce cas sur le document réponse 2.
K1
K2
K3
K4
1
1 = 18° 2 =
2 27° 180° 360°
3 4 3 = 37° 4 =
vMN(t)° 5
53°
5 = 57°

UB

0 T/2 T

-UB

DOCUMENT REPONSE 2

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.
- Exprimer la valeur efficace VMN de v (t) en fonction de UB et des angles 1, 2, 3, 4 et 5
MN

( )
T α2 α4 90 °
1 4 4
= ∫ v MN (t )dt= ∫U dθ+∫ U dθ + ∫ U B dθ =
2 2 2 2 2 2
V MN B B U ( ( α −α ) + ( α 4−α 3 ) + ( 90 °−α 5 ))
T 0 360 α1 α3 α5 360 B 2 1

V MN =2 U B
√ 90 °−α 1+ α 2−α 3 + α 4 −α 5
360

- La tension vMN (t) ne comporte pas d’harmoniques de rang pair. Par ailleurs les angles 1, 2, 3, 4 et 5 sont
choisis de manière à annuler les harmoniques de rang 3, 5, 7, 9 et 11. Il en résulte la décomposition en série de
Fourier de vMN (t) suivante :

vMN t  4UB  0,802 sin t 4UB  2, 01sin 13 t 4UB

     2, 64 sin 15 t  ....
15 
- -
 13 

- Donner l'expression de v1 t  , fondamental de vMN t  .

4UB
v 1 ( t )= × 0,802× sin ( ωt ).
π

- Donner l’expression de sa valeur efficace V1 en fonction de UB.

4 UB
V 1= × 0,802
√2 π

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2ème partie : Filtre de sortie de l'onduleur

La distorsion globale qui correspond à ce deuxième cas est THD = 49%. Elle n’est donc pas meilleure que la
précédente. Elle rend donc nécessaire la présence d’un filtre.
La charge est assimilable à un circuit purement résistif R (Figure 2).
filtre

L L
vMN C R C
vS vn vSn

Figure 2
Figure 3
A- Etude de l’action du filtre sur le fondamental de vMN(t)
- Calculer la valeur de R lorsque le filtre fournit 1,0 kW à la charge sous VS =115 V.
2
V s 115 2
- R= = =13 Ω⟹ R=13 Ω
P 1000

Pour la suite du problème on prend R = 13 , L = 0,47 mH et C = 22 µF.

Dans ces conditions, si l’on note V1 le fondamental de vMN t et VS1 le fondamental de vs(t), le filtre de la
VS1
figure 2 impose la relation :  1, 06 . 
V1
- Déterminer la valeur de UB qui permet d’obtenir VS1 = 115 V.

4 UB V √2 π V S 1 √2 π 115 =150 V
- V 1= × 0,802= S 1 ⟹ U B= =
√2 π 1 , 06 1, 06 × 4 × 0.802 1 , 06 × 4 ×0.802

Pour la suite du problème, on prendra UB = 150 V.

B- Etude de l’action du filtre sur les harmoniques de vMN(t)
- Donner les expressions de et , impédances complexes de la bobine
et du condensateur vis à vis de l'harmonique de rang 13. Calculer les modules ZL13 et ZC13.
-

−3
Z L13= jL ω 13=13 Lω=13 ×0.47 10 × 2 π × 400=15 , 4 Ω
1 1
ZC 13= = =1 , 4 Ω ≪ R
j 13 Cω 13 × 2210 × 2 π × 400
−6

- Montrer que pour l’harmonique 13, et, plus généralement, pour tous les harmoniques non nuls
de filtre de la figure 2 se ramène au filtre simplifié de la figure 3.
-

ZC13 << R donc la capacité court-circuite la résistance pour la fréquence de 13 éme harmoniques
ainsi que pour toutes les fréquences supérieures. On peut considérer le schéma 3 est
effectivement équivalent au schéma 2 pour tous les harmoniques de rang n ≥ 13.
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vMN t  , le

- On note le nombre complexe associé à l'harmonique de rang n de

vMN t et Vn sa valeur efficace ; de

même est le nombre complexe associé à l'harmonique de rang n de vS et VSn sa valeur efficace.
Démontrer que V Sn 1
V n  1- n2 LC 2

V sn ZCn 1/ jCnω
= =
V n Z Cn +Z ln 1/ jCnω + jLnω

V s 13 1 V sn 1
-En déduire que ≈ , et pour n > 13, <
V 13 10 V n 10

V S 13 1 1
= 2 −3 −6 2
≈
V 13 1−13 × 0.47 10 ×22 10 ×(2 π × 400) 10
V sn 1 1 1
≅ 2 2
< 2 2
<
V n n LC ω 13 LC ω 10

Donner l’expression du THDvs de la tension de sortie vS(t) du filtre et montrer qu’il est inférieur à 5 %.

THD=
√V 2
s−V 2S 1
=
√∑ V 2
Sn
, on a V S 1 ≈ V 1
V S1 V S1

THD=THD Vs <
√∑ V n
2

=
THD avant filtrage 0.49
< =0.049<5 %
V1 10 10

C- On revient à la commande "pleine onde" pour laquelle on utilise un filtre de même nature que celui de la
figure 2. Dans ce cas, pour obtenir un THDvs <5% de la tension vS(t), on trouve qu’il faut une valeur du produit
LC environ 10 fois plus grande que celle qui est utilisée dans le filtre associé à la commande MLI.
Quel est, de ce point de vue, l'intérêt de la commande MLI ?

à l’intérêt de la commande MLI. 10 fois LC plus grand, cela la nécessité de l’inductance et une capacité
plus grande, donc un plus grand de dispositif de filtre

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4. Simulation

4.1. Commande "pleine onde"

-La forme d’onde de la tension de sortie vMN de l’onduleur

la forme d'onde de la tension de sortie de l'onduleur

150

100

50
Vmn(V)

-50

-100

-150
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
temp(s)

-L’analyse harmonique (FFT) de cette de tension

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Commentaire des résultats obtenus :

- On remarque que la forme de la tension de sortie VMN de l’onduleur est sous forme de créneau signifie
que la forme de la tension n’est pas sinusoïdale.
- D’après l’analyse harmonique (FTT) de cette tension, on remarque que le THD=48.34% est important
car le signal de la tension est riche en harmonique lorsqu'on applique la commande pleine onde.
4.2. Commande "MLI"

-La forme d’onde de la tension de sortie vMN de l’onduleur

La forme d'onde de la tension de sortie de l'onduleur
150

100

50
Vmn(V)

-50

-100

-150
0 500 1000 1500 2000 2500
temps(s)

L’analyse harmonique (FFT) de cette de tension

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Commentaire des résultats obtenus :

- On remarque que la forme de la tension de sortie VMN de l’onduleur n’est pas sinusoïdale.
- D’après l’analyse harmonique (FTT) de cette tension, on remarque que le THD=48.65%=49 reste
presque le même et important, et les harmoniques de rang 3,5,7,9 et 11 sont éliminées lorsqu’on applique
la commande MLI.
4.3. Commande "MLI" avec filtre de sortie de l’onduleur
- Insérer à la
sortie de l’onduleur un filtre LC (voir figure 2) en prenant L = 0,47 mH et C = 22 µF
et UB = 150 V.

-La forme d’onde de la tension de sortie vs de l’onduleur

La forme d'onde de la tension de sortie Vs

200

150

100

50
Vs(V)

-50

-100

-150

-200
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
temps(s)

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-L’analyse harmonique (FFT) de cette de tension

Commentaire des résultats obtenus :

- On remarque que la forme de la tension de sortie Vs est presque sinusoïdale lorsqu’on applique la
commande MLI avec le filtre LC.
- D’après l’analyse harmonique (FTT) de cette tension, on remarque que le THDVs< 5% est inférieur à 5%
et toutes les harmoniques sont éliminées car l’insertion du filtre LC et l’utilisation de la commande MLI
avec le filtre LC.

- les performances respectives de ces deux techniques de commande :

La commande pleine onde donne un THD important, le signal de la sortie est riche en harmonique et a
deux niveaux de tension sont UB et -UB. Mais la commande MLI donne un THD presque le même que la
commande pleine onde, et elle élimine les harmoniques de rang 3,5,7,9 et 11 et elle a trois niveaux de
tension sont 0, UB et -UB.
Donc on peut dire pour ces deux techniques de commande que la commande MLI est préférable que la
commande pleine onde et la plus utilisé.

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Conclusion :

Dans ce TP, on a étudié et appliqué sur l’onduleur monophasé de tension deux

techniques de commande. Ces deux techniques sont la commande pleine onde
et la commande MLI calculée.
D’abord, lorsqu’on applique la commande pleine onde ; on trouve que cette
commande donne un THD important, et le signal de sortie est riche en
harmonique, et elle a deux niveaux de tension. Ensuite, on trouve que la
commande MLI calculée a un THD presque le même que la commande pleine
onde, elle élimine les harmoniques de rang qui nous avons décidés à éliminer et
elle a trois niveaux de tension. En plus, lorsqu’on applique la commande MLI
avec le filtre LC ; on trouve que le signal de sortie est presque sinusoïdal, toutes
les harmoniques sont éliminées et le THD est très faible.
Enfin, on peut dire que la commande MLI calculée est préférable que la
commande pleine onde et la plus utilisé.

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