TEC73/TER73/TEI73/TEE73 : TP Electronique de puissance

TP n° 01
:
1. Objectifs : Réduction des harmoniques de l’onduleur de tension monophasé
On se propose dans ce TP d’étudier un onduleur de tension en pont monophasé et de montrer l'influence de sa
technique de commande, "pleine onde et modulation de largeur d’impulsion MLI", sur le contenu harmonique
de la tension de sortie et de son l'impact sur le dimensionnement du filtre de sortie.
2. Présentation :
Soit un onduleur de tension autonome qui permet de reconstituer un réseau alternatif 115 V/400 Hz monophasé
à partir d'une batterie délivrant une tension continue UB. Ce convertisseur est constitué de deux étages :
- un onduleur en pont complet qui fournit la tension vMN(t) (Figure 1)
- un filtre de sortie qui fournit la tension vS(t) (Figure 2)
filtre

K1 vMN(t) K4
UB M N L
i
vMN C R vS
K2 K3

Figure 1 Figure 2
Le cahier des charges de l'onduleur muni de son filtre de sortie passe-bas est :
Valeur efficace du fondamental de la tension de sortie du filtre : V S1 115 V
Fréquence de sortie : f 400 Hz
Puissance apparente nominale de sortie 1,0 kVA
Facteur de puissance 0,70 < cos   1
Taux global de distorsion harmonique de la tension de sortie : <5%

3. Calculs préliminaires :
ère
1 p art ie : Etude de la tension de sortie de l'onduleur
1. Commande en pleine onde :
On envisage le cas d'une commande "pleine onde" selon la loi définie sur le document réponse.
- Tracer l’allure de la tension vMN sur le document réponse 1.
(t)
- Exprimer la valeur efficace VMN de vMN en fonction de UB.
(t)
…………………………………………………………………………………………………………………….
La décomposition en série de Fourier de vMN est la suivante :
(t)
4U B  1 1
vMN (t) sin t  sin 3 t  sin 5 t  ...
 3 5
- Donner l'expression de v1(t), fondamental de vMN (t) . En déduire l’expression de sa valeur efficace V1
en fonction de UB.
…………………………………………………………………………………………………………………….
- Quelle devrait être la valeur de UB pour obtenir V1 = 115 V ?
…………………………………………………………………………………………………………………….
- Calculer le THDvMN de la tension de sortie.
…………………………………………………………………………………………………………………….
2020/20
1
 TEC73/TER73/TEI73/TEE73 : TP Electronique de puissance

K1
K2
K3
K4

vMN(t)

UB

0
T/2 T t

-UB

DOCUMENT REPONSE 1.
2. Commande MLI :
La commande des interrupteurs est définie sur le document réponse 2.
- Tracer la tension vMN correspondant à ce cas sur le document réponse 2.
(t)
K1
K2
K3
K4
1 1 = 18° 2 =
2 27° 180° 360°
3
 4
5 3 = 37° 4 =
vMN(t)° 53°
5 = 57°

UB

0 T/2 T

-UB

DOCUMENT REPONSE 2.
- Exprimer la valeur efficace de vMN en fonction de UB et des angles 1, 2, 3, 4 et 5
VMN (t)
…………………………………………………………………………………………………………………….
2020/20
2
 TEC73/TER73/TEI73/TEE73 : TP Electronique de puissance

- La tension vMN ne comporte pas d’harmoniques de rang pair. Par ailleurs les angles 1, 2, 3, 4 et 5 sont
(t)
choisis de manière à annuler les harmoniques de rang 3, 5, 7, 9 et 11. Il en résulte la décomposition en série de
Fourier de vMN suivante :
(t)
4U B 4U B 4U B
vMN t 0,802 sin 2,01sin 13 2,64sin 15 t ....
15 
t - t -
13 
- Donner l'expression de v1 t, fondamental de vMN t .
…………………………………………………………………………………………………………………….
- Donner l’expression de sa valeur efficace V1 en fonction de UB.
…………………………………………………………………………………………………………………….
è me
2 part ie : Filtre de sortie de l'onduleur
La distorsion globale qui correspond à ce deuxième cas est THD = 49%. Elle n’est donc pas meilleure que la
précédente. Elle rend donc nécessaire la présence d’un filtre.
La charge est assimilable à un circuit purement résistif R (Figure 2).
filtre

L L
vMN vS vn vSn
C R C

Figure 2 Figure 3

A- Etude de l’action du filtre sur le fondamental de vMN(t)

- Calculer la valeur de R lorsque le filtre fournit 1,0 kW à la charge sous VS =115 V.
…………………………………………………………………………………………………………………….
Pour la suite du problème on prend R = 13 , L = 0,47 mH et C = 22 µF.
Dans ces conditions, si l’on note V1 le fondamental de vMN t et VS1 le fondamental de vs(t), le filtre de la
V
figure 2 impose la relation : S 1 1,06 .

V1
- Déterminer la valeur de UB qui permet d’obtenir VS1 = 115 V.
…………………………………………………………………………………………………………………….
Pour la suite du problème, on prendra UB = 150 V.
B- Etude de l’action du filtre sur les harmoniques de vMN(t)
- Donner les expressions de et , impédances complexes de la bobine et du condensateur vis à vis de
l'harmonique de rang 13. Calculer les modules ZL13 et ZC13.
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
- Montrer que pour l’harmonique 13, et, plus généralement, pour tous les harmoniques non nuls de vMN t , le
filtre de la figure 2 se ramène au filtre simplifié de la figure 3.
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
- On note le nombre complexe associé à l'harmonique de rang n de vMN t et Vn sa valeur efficace ; de

même est le nombre complexe associé à l'harmonique de rang n de vS et VSn sa valeur efficace.
V 1
Démontrer que Sn  2 2
1- n LC
Vn
2020/20
3
 TEC73/TER73/TEI73/TEE73 : TP Electronique de puissance
…………………………………………………………………………………………………………………….

2020/20
4
 TEC73/TER73/TEI73/TEE73 : TP Electronique de puissance

VS13 1 V 1 .
- En déduire que
 , et, pour n > 13, Sn 10
V13 10 Vn
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….

- Donner l’expression du THDvs de la tension de sortie vS(t) du filtre et montrer qu’il est inférieur à 5 %.
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
C- On revient à la commande "pleine onde" pour laquelle on utilise un filtre de même nature que celui de la
figure 2. Dans ce cas, pour obtenir un THDvs <5% de la tension vS(t), on trouve qu’il faut une valeur du produit
LC environ 10 fois plus grande que celle qui est utilisée dans le filtre associé à la commande MLI.
Quel est, de ce point de vue, l'intérêt de la commande MLI ?
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
4. Simulation
Afin de procéder à une validation par simulation des calculs effectués :
– Lancer le programme Matlab Simulink, Sim Power System,
– A partir de la librairie des composants simulink :
• Ouvrir un nouveau fichier.
• Réaliser le montage de la figure 1 en prenant UB=150V, R=13Ω
4.1. Commande "pleine onde"
- Réaliser la technique de commande "pleine onde" représentée sur le document réponse 1.
- Sauvegarder la forme d’onde de la tension de sortie vMN de l’onduleur dans l`espace de travail « Workspace »
et faire une analyse harmonique (FFT) de cette tension en utilisant le bloc PowerGui.
- Commenter les résultats obtenus.
4.2. Commande "MLI"
- Réaliser la technique de commande "MLI" représentée sur le document réponse 2
- Sauvegarder la forme d’onde de la tension de sortie vMN de l’onduleur dans l`espace de travail « Workspace »
et faire une analyse harmonique (FFT) de cette tension en utilisant le bloc PowerGui.
- Commenter les résultats obtenus.
4.3. Commande "MLI" avec filtre de sortie de l’onduleur
- Insérer à la sortie de l’onduleur un filtre LC (voir figure 2) en prenant L = 0,47 mH et C = 22 µF
et UB = 150 V.
- Sauvegarder la forme d’onde de la tension de sortie vs dans l`espace de travail « Workspace » et faire une
analyse harmonique (FFT) de cette tension en utilisant le bloc PowerGui.
- Commenter les résultats obtenus.
- Que peut-on dire des performances respectives de ces deux techniques de commande.
- Conclusion.

2020/20
5