Examen2 Electronique de Puissance Avancée

Université de Jijel Électronique de Puissance Avancée
Faculté des Sciences et de la Technologie Enseignant : N. LOURCI

Département d’Électrotechnique
1 ère année Master Le : Mardi 17 / 01 / 2017
Option : Électromécanique De 12 : 30 à 14 : 00
INTERROGATION
Exercice 01 : ( 05 pts )
Le hacheur série ci-contre débite sur une charge résistive- iTC TC i

inductive où :
vTC R
E D u
" TC est fermé et ouvert avec un rapport cyclique α , vD
L
iD
" le courant i ne s'annule jamais ( conduction continue ).
1) Tracer l'allure de u et i en précisant les intervalles de conduction de chaque semi-

conducteur.
2) Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie u . Que peut-on dire ?
i
La figure ci-contre représente un iK iK
1 2
onduleur de tension en pont. iT

1
iT
2
vK T1 D1 K1 vK T2 D2 K2
1 2
1) Quels sont les interrupteurs qui doivent iD iD
1 2
être complémentaires ? Pourquoi ?
i'
V
2) Dans le cas d'une commande pleine v'
onde simultanée, tracer l'allure de v' , iT ' iT '
1 2
vK 1 et v'K 1 en précisant les intervalles de vK ' T'1 D'1 K'1 vK ' T'2 D'2 K'2
1 2
iD ' iD '
conduction de chaque interrupteur. 1 2
i ' i '
K1 K2
Donner la table d’excitation des interrupteurs de l’onduleur multicellulaire série à point

milieu à 3 cellules suivant :
Cellule 3 Cellule 2 Cellule 1

K3 K2 K1
E/2
E 2E/3 C2 E/3 C1
E/2
u
K3‘ K2‘ K1‘
1 ère année Master Le : Mardi 17 / 01 / 2017
CORRECTION DE L’INTERROGATION
1) Les interrupteurs qui doivent être complémentaires sont :
¾ K1 et K'1 d'une part, 0,25
¾ K2 et K'2 d'autre part. 0,25
Pour que la source de tension V ne soit pas mise en court-circuit et que le récepteur de courant i'
ne soit pas mis en circuit ouvert. 0,25 0,25
2) Commande simultanée :
Pendant une alternance, on ferme K1 et K'2 : 0,25
v' = V , vK 1 = 0 , vK ' = V 0,25 0,25 0,25

1
Pendant l'autre alternance, on ferme K'1 et K2 : 0,25
v' = −V , vK 1 = V , vK ' = 0 0,25 0,25 0,25

1
i
v’
V iK iK
1 2
0,25 iT iT
1 2
vK T1 D1 K1 vK T2 D2 K2
1 2
0 iD iD
π 2π 1 2
i'
0,25 V
-V v'
0,25 0,25 iT ' iT '
1 2
K1 , K'2 fermés K1 , K'2 ouverts vK ' T' D'1 K'1 vK ' T' D'2 K'2
1 1 2 2
K'1 , K2 ouverts K'1 , K2 fermés iD ' iD '

1 2
i' i'
vK ' vK K1 K2
1 1
V
0,25 0,25
0,25 0,25
0
π 2π
¾ 0 ≤ t ≤ α T : TC fermé, D ouvert iTC TC i
t vTC R
di E − L
E=v= Ri+ L ⇒ i= + Ae τ , τ = 0,25 0,25 E D vD v
dt R R iD L
¾ α T ≤ t ≤ T : TC ouvert, D fermé
t −α T v
di − L E
0=v= Ri+ L ⇒ i=Be τ , τ= 0,25 0,25
0,25
dt R 0,25
0
αT T
Le courant i croît pendant le premier intervalle et décroît pendant
le second. De la continuité de i et de sa périodicité, on peut écrire : -E
0,25 0,25
⎧ E −
( 1− α ) T
TC fermé TC ouvert
⎪i ( 0 ) = i ( T ) = I min ⇒ + A= Be τ = I min .....( 1) D ouvert D fermé
⎪⎪ R
⎨
⎪ αT
Imax
i
⎪i ( α T ) = I E − 0,25
⎪⎩ max ⇒ + A e τ = B= I
max ..................( 2 ) 0,25
R
Imin
En remplaçant (2) dans (1) , on obtient : 0

αT T
( 1− α ) T
αT −
E ⎛E − ⎞ − ( 1− α ) T E⎛ −
( 1− α ) T
⎞ ⎛ −T ⎞ E 1− e τ
+ A= ⎜ + Ae τ ⎟e τ ⇒ ⎜1− e τ ⎟ = A ⎜ e τ − 1⎟ ⇒ A= 0,25
R ⎜R ⎟ R ⎜⎝ ⎟ ⎜ ⎟ R −
T
⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⎠ e τ −1
On remplace dans (2) , on trouve :
( 1− α ) T αT αT
⎛ − αT ⎞ −
T
− −
T
−
E E ⎜ 1− e τ − ⎟ E e τ − 1+ e τ − e τ E e τ −1
B= + ⎜ e τ ⎟= ⇒ B= 0,25
R R⎜ −
T
⎟ R −
T
R −T
⎝ e −1 e τ −1 e τ −1
τ
⎠
( 1− α ) T
− t
E E 1− e τ −
¾0≤t≤αT: i= + T e τ , v=E 0,25 0,25
R R −
e τ −1
αT
− t −α T
E e τ −1 −
¾αT≤t≤T: i= e τ , v=0 0,25 0,25
R −T
e τ −1
2- La valeur moyenne de la tension de sortie u . Que peut-on dire ?
αT
1 E
V=
T ∫ E dt = T α T ⇒ V =α E 0,25
0
En faisant varier α de 0 à 1 , on fait varier V de 0 à E . La tension de sortie est toujours inférieure à

la tension d'entrée : le hacheur série est abaisseur de tension ( Dévolteur ). 0,25
Donner la table d’excitation des interrupteurs de l’onduleur multicellulaire série à point milieu à 3
cellules suivant :
Cellule 3 Cellule 2 Cellule 1

K3 K2 K1
E/2
E 2E/3 C2 E/3 C1
E/2
u
K3‘ K2‘ K1‘
K1 K2 K3 K1’ K2’ K3’ u
1 1 1 0 0 0 E/2 0,625
1 1 0 0 0 1 E/6 0,625
1 0 1 0 1 0 E/6 0,625
1 0 0 0 1 1 - E/6 0,625
0 1 1 1 0 0 E/6 0,625
0 1 0 1 0 1 - E/6 0,625
0 0 1 1 1 0 - E/6 0,625
0 0 0 1 1 1 - E/2 0,625
1 ère année Master Le : Samedi 28 / 01 / 2017
CORRECTION DE L’EXAMEN
Exercice 01 : ( 07,25 pts )
1) C est suffisamment grande pour que U ≈ cste. 0,25 i L iD D

iTC vD
2) L'allure de i , iTC , vTC , iD et vD : E TC vTC U C R
¾ 0 ≤ t ≤ α T : TC fermé, D ouvert 0,25

vTC
di di E U
E−L =0 ⇒ L = E ⇒ i= t+ A 0,25 0,25 0,25
dt dt L
0,25 0,25
E
i ( 0 ) = I min = A ⇒ i = iTC = t + I min 0,25 0,25 0
αT T
L
iD = 0 , vTC = 0 , vD = − U 0,25 0,25 0,25 0,25

-U
vD
¾ α T ≤ t ≤ T : TC ouvert, D fermé 0,25

TC fermé TC ouvert
D ouvert D fermé
di di
E−L =U ⇒ L = E − U 0,25
dt dt
E−U Imax
i 0,25
⇒ i= ( t − α T ) + B 0,25 0,25 iTC
L
0,25 0,25 i
D
Imin
E−U 0,25 0,25 0,25
i ( α T ) = I max = B ⇒ i = iD = ( t − α T ) + I max 0
αT T
L 0,25
iTC = 0 , vD = 0 , vTC = U 0,25 0,25 0,25
3) La relation entre E et U :
⎧ E−U
i ( 0 ) = I = i ( T ) = ( T − α T ) + I max ..( 1 )
⎪⎪ min
L
⎨
⎪i ( α T ) = I max = E α T + I min ...........................( 2 )
⎪⎩ L
E−U E
(1)-(2)⇒ ( T −α T ) = − α T
L L
⇒ E = ( 1−α )U 0,25
En variant α de 0 à 1 , la tension de sortie U est toujours supérieure à la tension d'entrée

E : le hacheur parallèle est élévateur de tension ( Survolteur ). 0,25
En désignant par ω la pulsation du fondamental des grandeurs de sortie et par β l'angle

de décalage des commandes :
On ferme K1 pour 0 < ωt < π , donc K'1 pour π < ωt < 2π 0,25
On ferme K'2 pour β < ωt < π +β , donc K2 pour π +β < ωt < 2π +β 0,25
⎧V Quand K 1 et K '2 sont fermés

⎪
v' = ⎨ − V Quand K '1 et K 2 sont fermés
⎪0 Quand (K 1 et K 2 ) ou (K '1 et K '2 )sont fermés
⎩
⎧0 Quand K 1 est fermé

vK 1 = ⎨
⎩V Quand K 1 est ouvert
⎧0 Quand K '1 est fermé

vK' = ⎨
1
⎩V Quand K '1 est ouvert
i
v’
β = 60 °
iK iK V
1 2
iT iT
0,5
1 2
vK T1 D1 K1 vK T2 D2 K2 0,5 0,5
1 2
iD iD 0
1 2 π 2π
i'
V 0,5
v' -V
iT ' iT '
1 2
vK ' T'1 D'1 K'1 vK ' T'2 D'2 K'2 0,5 0,5
1 2 K1 K’1
iD ' iD '
1 2 K2 0,5 0,5 K’2 K2 0,5
i ' i'
K1 K2
vK ' vK
1 1
V
0,5 0,5
0,5 0,5
0
π 2π
v1
i1
K11 K12 K13

v2
i2
K21 K22 K23

v3
i3
K31 K32 K33
j1 j2 j3
u1 u2 u3
1) La nature des sources imposant de ne pas court-circuiter une source de tension et ne

pas ouvrir une source de courant, chacune des cellules de commutation ne doit avoir
qu’un seul interrupteur fermé à chaque instant. 1
2) Le nombre de configurations possibles pour ce convertisseur est :
mn = 33 = 27 configurations 1
3)
" Les tensions de sortie en fonction des tensions d’entrée :
⎡u1 ⎤ ⎡ f11 f 21 f31 ⎤ ⎡v1 ⎤ 0,25 0,25 0,25

⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢u 2 ⎥ = ⎢ f12 f 22 f32 ⎥ ⎢v 2 ⎥ 0,25 0,25 0,25
⎢⎣u3 ⎥⎦ ⎢⎣ f13 f 23 f33 ⎥⎦ ⎢⎣v3 ⎥⎦ 0,25 0,25 0,25
1442443
[F ]
" Les courants d’entrée en fonction des courants de sortie :
⎡i1 ⎤ ⎡ f11 f12 f13 ⎤ ⎡ j1 ⎤ 0,25 0,25 0,25

⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢i 2 ⎥ = ⎢ f 21 f 22 f 23 ⎥ ⎢ j 2 ⎥ 0,25 0,25 0,25
⎢⎣i3 ⎥⎦ ⎢⎣ f31 f32 f33 ⎥⎦ ⎢⎣ j3 ⎥⎦ 0,25 0,25 0,25
1442443
[F ] t
où :
⎧⎪1 Si K ij est fermé

fij = ⎨ : fonction de connexion. 0,5
⎪⎩0 Si K ij est ouvert
1 ère année Master Le : Mercredi 31 / 01 / 2018
INTERROGATION
Le hacheur en pont ci-dessous relie :
" une source de tension réversible en courant,

" à une source de courant réversible en courant et en tension.
ie
iT iT
1 2
vT T1 D1 K1 vT T2 D2 K2
1 2
iD iD
1 2
Is
Ve
vs
iT ' iT '
1 2
vT ' T'1 D'1 K'1 vT ' T'2 D'2 K'2
1 2
iD ' iD '
1 2
La commande des interrupteurs s’effectue comme suit :
¾ Pour 0 ≤ t ≤ α T : on ferme K1 et K'2

¾ Pour α T ≤ t ≤ T : on ferme K2 et K'1
1) Tracer l'allure de vs et ie en précisant les intervalles de conduction de chaque semi-

conducteur.
2) Est-ce qu’on peut remplacer ce hacheur en pont par un hacheur à deux interrupteurs ?
Justifier.
1/2
L’onduleur de tension en demi-pont ci-dessous est commandé par la MLI Sinus-

Triangle ( m = 6 , r = 0,8 ).
iK
i 1
iT
1
vK T1 D1 K1
vC 1
1 C1
iD
1
iC
V
vC 1 ≅ vC' ≅
1
i'
V
iC '
1 2
1
v'
iT '
1
vC ' C'1 vK ' T'1
1 1 D'1 K'1
iD '
1
i '
K1
1) Donner la table d’excitation des interrupteurs de cet onduleur.
2) Que représentent m et r ?
3) Tracer l'allure de v' en précisant les intervalles de conduction de chaque interrupteur.
Pour faire varier la vitesse d’un moteur à courant continu, on adopte le schéma bloc
suivant :
Source Ωmes
Convertisseur Capteur
Capteur
- Ωréf
Id_mes +
-
Commande Limiteur Régulateur Limiteur Régulateur
Ud_réf + Id_réf
On veut que le moteur fonctionne dans les quatre quadrants du plan Couple/Vitesse.
Proposer un variateur de vitesse en expliquant son utilisation.
2/2
1 ère année Master Le : Mercredi 31 / 01 / 2018
CORRIGÉ DE L’INTERROGATION
1) L'allure de vs et ie en précisant les intervalles de conduction de chaque semi-

conducteur :
¾ Pour 0 ≤ t ≤ α T : on ferme K1 et K'2 ie
iT iT
1 2
vs = Ve vT vT
1 T1 D1 K1 2 T2 D2 K2
iD iD
i e = Is 1 2
Is
¾ Pour α T ≤ t ≤ T : on ferme K2 et K'1 Ve
vs
vs = - Ve iT ' iT '
1 2
vT ' T'1 D'1 K'1 vT ' T'2 D'2 K'2
1 2
i e = - Is iD ' iD '
1 2
vs vs vs vs
Ve Ve Ve Ve
0 0 0 0
αT T αT T αT T αT T
-Ve -Ve -Ve -Ve
T1 D'1 T1 D'1 D1 T'1 D1 T'1 T1 D'1 T1 D'1 D1 T'1 D1 T'1

T'2 D2 T'2 D2 D'2 T2 D'2 T2 T'2 D2 T'2 D2 D'2 T2 D'2 T2
ie ie ie ie
Is -Is Is -Is
0 0 0 0
-Is Is -Is Is
Vs > 0 , Is > 0 Vs > 0 , Is < 0 Vs < 0 , Is > 0 Vs < 0 , Is < 0
2)
" On ne peut pas remplacer ce hacheur en pont par un hacheur à deux interrupteurs.
" Parce que les sources d’entrée et de sortie n’ont pas la même réversibilité.
1/4
1) La table d’excitation des interrupteurs de cet iK

i 1
onduleur :
iT
1
vK T1 D1 K1
K1 K1’ v’ vC
1 C1 1
1 1 Interdit iD
1
iC
1 0 V/2 1
i'
0 1 - V/2 V
iC '
0 0 Interdit 1
v'
iT '
1
vC ' C'1 vK ' T'1
1 1 D'1 K'1
iD '
1
i '
2) K1
m : L'indice de modulation, égal au rapport de la fréquence fp de la porteuse à la fréquence

fp
f de la référence : m =
f
r : Le coefficient de réglage en tension "r", égal au rapport de l'amplitude Vm de la

V
référence à la valeur de crête Vpm de la porteuse : r = m
Vpm
3) L'allure de v' en précisant les intervalles de conduction de chaque interrupteur :
L’algorithme de commande peut être résumé comme suit :
⎧ V
⎪⎪ si vréf > v p : K 1 fermé ⇒ v' = 2
⎨
⎪ si vréf < v p : K '1 fermé ⇒ v' = − V
⎪⎩ 2
1 vp
r vréf
0
π 2π
-r
1
K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1
K’1 K’1 K’1 K’1 K’1 K’1
V v’
2
0
π 2π
V
−
2
2/4
1- Variateurs à redresseurs :
a) Montage réversible « tête bêche » :
Si la machine doit pouvoir tourner dans les deux sens de rotation avec des passages
rapides d’un sens à l’autre, il faut lors de l’inversion du sens de rotation effectuer un
freinage électrique par renvoi de l’énergie au réseau (passage du quadrant c au quadrant
d ou du quadrant e au quadrant f). Comme un redresseur tout thyristors n’est
réversible qu’en tension, pour obtenir la réversibilité en courant nécessaire, la solution la
plus efficace est de monter aux bornes de l’induit deux redresseurs tout thyristors montés
en tête-bêche : l’un fournit au moteur le courant Id positif, l’autre le courant Id négatif.
Pour éviter de créer des court-circuits entre les phases du réseau, la solution habituelle
consiste à ne faire travailler qu’un pont à la fois en n’envoyant des impulsions de gâchette
qu’aux thyristors du pont pouvant fournir le courant Id de polarité souhaitée.
Pour inverser le sens du courant dans le moteur, on doit d’abord amener le courant Id à
zéro ce qui entraîne le blocage du pont qui était en service. On supprime alors les signaux
de gâchettes sur les thyristors de ce pont. Ce n’est qu’en suite qu’on débloque l’autre pont.
Il en résulte un temps mort durant lequel Id est nul qui ne dépasse pas quelques
millisecondes.
b) Inversion du courant d’induit :
Lorsque les inversions du sens de rotation sont

peut fréquents, on peut n’utiliser qu’un seul
redresseur et, à l’aide d’un contacteur bipolaire,
inverser ses connexions avec l’induit du moteur
après annulation du courant.
Cela permet au redresseur de jouer tantôt le rôle du pont « tête », tantôt celui du pont
« bêche ». Ce procédé entraîne une augmentation sensible du temps mort nécessaire à
l’inversion du couple.
3/4
c) Inversion du courant inducteur :
On peut également obtenir un fonctionnement dans les quatre quadrants du plan

couple-vitesse avec un seul redresseur en inversant le flux φ après annulation du courant
Id dans l’induit. L’inversion du courant d’excitation est d’ordinaire obtenue par deux
petits redresseurs montés tête-bêche et alimentant l’enroulement inducteur dans un sens
ou dans l’autre.
Cette solution simple et économique n’est utilisable que lorsqu’on accepte un temps
mort d’inversion du couple assez élevé (0,5 seconde à quelques secondes) car, à cause de la
constante de temps de l’inducteur, l’inversion de i ne peut être très rapide.
2- Variateurs à hacheurs :
Pour obtenir la tension continue variable appliquée à l’induit Ud on utilise un hacheur

lorsque l’équipement est alimenté en courant continu, batterie d’accumulateurs ou
caténaire à courant continu en traction électrique.
On emploie le hacheur en pont réversible en courant et en tension du côté continu pour

le fonctionnement dans les quatre quadrants.
La marche dans les quadrants d et e nécessite que la source alimentant le hacheur soit
réversible en courant.
Dans certains cas, on utilise un hacheur dans les équipements alimentés en alternatif :
on trouve alors en cascade un redresseur, un filtre et le hacheur.
4/4
1 ère année Master Le : Dimanche 04 / 02 / 2018
EXAMEN
Le hacheur en pont ci-dessous relie :
" une source de tension réversible en courant,

" à une source de courant réversible en courant et en tension.
ie
iT iT
1 2
vT T1 D1 K1 vT T2 D2 K2
1 2
iD iD
1 2
Is
Ve
vs
iT ' iT '
1 2
vT ' T'1 D'1 K'1 vT ' T'2 D'2 K'2
1 2
iD ' iD '
1 2
La commande des interrupteurs s’effectue comme suit :
¾ Pour 0 ≤ t ≤ α T : on ferme K1 et K'2

¾ Pour α T ≤ t ≤ T : on ferme K2 et K'1
1) Tracer l'allure de vs et ie en précisant les intervalles de conduction de chaque semi-

conducteur.
2) Est-ce qu’on peut remplacer ce hacheur en pont par un hacheur à deux interrupteurs ?
Justifier.
1/2
L’onduleur de tension en demi-pont ci-dessous est commandé par la MLI Sinus-

Triangle ( m = 6 , r = 0,8 ).
iK
i 1
iT
1
vK T1 D1 K1
vC 1
1 C1
iD
1
iC
V
vC 1 ≅ vC' ≅
1
i'
V
iC '
1 2
1
v'
iT '
1
vC ' C'1 vK ' T'1
1 1 D'1 K'1
iD '
1
i '
K1
1) Donner la table d’excitation des interrupteurs de cet onduleur.
2) Que représentent m et r ?
3) Tracer l'allure de v' en précisant les intervalles de conduction de chaque interrupteur.
Donner la table d’excitation des interrupteurs de l’onduleur multicellulaire superposé à

2 étages et 2 cellules (SMC 2×2) suivant :
Cellule 2 Cellule 1
K12 K22 K11 K21
E/2 E/4
K42 K32 K41 K31
E/2 E/4
K52 K62 K51 K61
vs
2/2
1 ère année Master Le : Dimanche 04 / 02 / 2018
CORRIGÉ DE L’EXAMEN
Exercice 01 : ( 07,20 pts )
1) L'allure de vs et ie en précisant les intervalles de conduction de chaque semi-

conducteur :
¾ Pour 0 ≤ t ≤ α T : on ferme K1 et K'2 ie
iT iT
1 2
vs = Ve 0,1 vT vT
1 T1 D1 K1 2 T2 D2 K2
iD iD
ie = Is 0,1 1 2
Is
¾ Pour α T ≤ t ≤ T : on ferme K2 et K'1 Ve
vs
vs = - Ve 0,1 iT ' iT '
1 2
vT ' T'1 D'1 K'1 vT ' T'2 D'2 K'2
1 2
ie = - Is 0,1 iD ' iD '
1 2
vs vs vs vs
0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
Ve Ve Ve Ve
0 0 0 0
αT T αT T αT T αT T
-Ve -Ve -Ve -Ve
0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
T1 D'1 T1 D'1 D1 T'1 D1 T'1 T1 D'1 T1 D'1 D1 T'1 D1 T'1
T'2 D2 T'2 D2 D'2 T2 D'2 T2 T'2 D2 T'2 D2 D'2 T2 D'2 T2
0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
ie 0,2 0,2 ie 0,2 0,2 ie

0,2 0,2 i0,2
e 0,2
Is -Is Is -Is
0 0 0 0
-Is Is -Is Is
Vs > 0 , Is > 0 Vs > 0 , Is < 0 Vs < 0 , Is > 0 Vs < 0 , Is < 0
2)
" On ne peut pas remplacer ce hacheur en pont par un hacheur à deux interrupteurs. 0,2
" Parce que les sources d’entrée et de sortie n’ont pas la même réversibilité. 0,2
1/3
1) La table d’excitation des interrupteurs de cet iK

i 1
onduleur :
iT
1
vK T1 D1 K1
K1 K1’ v’ vC
1 C1 1
1 1 Interdit 0,5 iD
1
0,5 iC
1 0 V/2 1
i'
0 1 - V/2 0,5 V
iC '
0 0 Interdit 0,5 1
v'
iT '
1
vC ' C'1 vK ' T'1
1 1 D'1 K'1
iD '
1
i '
2) K1
m : L'indice de modulation, égal au rapport de la fréquence fp de la porteuse à la fréquence

fp
f de la référence : m = 0,4
f
r : Le coefficient de réglage en tension "r", égal au rapport de l'amplitude Vm de la

V
référence à la valeur de crête Vpm de la porteuse : r = m 0,4
Vpm
3) L'allure de v' en précisant les intervalles de conduction de chaque interrupteur :
L’algorithme de commande peut être résumé comme suit :
⎧ V
⎪⎪ si vréf > v p : K 1 fermé ⇒ v' = 2
0,4
⎨
⎪ si vréf < v p : K '1 fermé ⇒ v' = − V 0,4
⎪⎩ 2
1 vp
r vréf 0,4
0,4
0
π 2π
-r
1
K1 K1 K1 K1 K1 K1 K1
0,1×13=1,3
K’1 K’1 K’1 K’1 K’1 K’1
V v’
2
0 0,1×13=1,3
π 2π
V
−
2
2/3
Cellule 2 Cellule 1
K12 K22 K11 K21
E/2 E/4
K42 K32 K41 K31
E/2 E/4
K52 K62 K51 K61
vs
La table d’excitation des interrupteurs de l’onduleur multicellulaire superposé à 2 étages

et 2 cellules (SMC 2×2) :
K11(K21) K31 K41 K51(K61) K12(K22) K32 K42 K52(K62) vs

1 0 1 0 1 0 1 0 E/2 0,375
1 0 1 0 1 0 0 1 Interdit 0,375
1 0 1 0 0 1 1 0 E/4 0,375
1 0 1 0 0 1 0 1 0 0,375
1 0 0 1 1 0 1 0 Interdit 0,375
1 0 0 1 1 0 0 1 Interdit 0,375
1 0 0 1 0 1 1 0 Interdit 0,375
1 0 0 1 0 1 0 1 Interdit 0,375
0 1 1 0 1 0 1 0 E/4 0,375
0 1 1 0 1 0 0 1 Interdit 0,375
0 1 1 0 0 1 1 0 0 0,375
0 1 1 0 0 1 0 1 -E/4 0,375
0 1 0 1 1 0 1 0 0 0,375
0 1 0 1 1 0 0 1 Interdit 0,375
0 1 0 1 0 1 1 0 -E/4 0,375
0 1 0 1 0 1 0 1 -E/2 0,375
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Université de Jijel Électronique de Puissance Avancée

Faculté des Sciences et de la Technologie Enseignant : N. LOURCI

Le hacheur série ci-contre débite sur une charge résistive- iTC TC i

1) Tracer l'allure de u et i en précisant les intervalles de conduction de chaque semi-

2) Calculer la valeur moyenne de la tension de sortie u . Que peut-on dire ?

onduleur de tension en pont. iT

Donner la table d’excitation des interrupteurs de l’onduleur multicellulaire série à point

Cellule 3 Cellule 2 Cellule 1

1) Les interrupteurs qui doivent être complémentaires sont :

¾ K1 et K'1 d'une part, 0,25

¾ K2 et K'2 d'autre part. 0,25

Pendant une alternance, on ferme K1 et K'2 : 0,25

v' = V , vK 1 = 0 , vK ' = V 0,25 0,25 0,25

Pendant l'autre alternance, on ferme K'1 et K2 : 0,25

v' = −V , vK 1 = V , vK ' = 0 0,25 0,25 0,25

K'1 , K2 ouverts K'1 , K2 fermés iD ' iD '

¾ 0 ≤ t ≤ α T : TC fermé, D ouvert iTC TC i

En remplaçant (2) dans (1) , on obtient : 0

On remplace dans (2) , on trouve :

2- La valeur moyenne de la tension de sortie u . Que peut-on dire ?

En faisant varier α de 0 à 1 , on fait varier V de 0 à E . La tension de sortie est toujours inférieure à

Cellule 3 Cellule 2 Cellule 1

K1 K2 K3 K1’ K2’ K3’ u

Exercice 01 : ( 07,25 pts )

1) C est suffisamment grande pour que U ≈ cste. 0,25 i L iD D

¾ 0 ≤ t ≤ α T : TC fermé, D ouvert 0,25

iD = 0 , vTC = 0 , vD = − U 0,25 0,25 0,25 0,25

¾ α T ≤ t ≤ T : TC ouvert, D fermé 0,25

iTC = 0 , vD = 0 , vTC = U 0,25 0,25 0,25

En variant α de 0 à 1 , la tension de sortie U est toujours supérieure à la tension d'entrée

En désignant par ω la pulsation du fondamental des grandeurs de sortie et par β l'angle

⎧V Quand K 1 et K '2 sont fermés

⎧0 Quand K 1 est fermé

⎧0 Quand K '1 est fermé

K11 K12 K13

K21 K22 K23

K31 K32 K33

1) La nature des sources imposant de ne pas court-circuiter une source de tension et ne

2) Le nombre de configurations possibles pour ce convertisseur est :

" Les tensions de sortie en fonction des tensions d’entrée :

⎡u1 ⎤ ⎡ f11 f 21 f31 ⎤ ⎡v1 ⎤ 0,25 0,25 0,25

" Les courants d’entrée en fonction des courants de sortie :

⎡i1 ⎤ ⎡ f11 f12 f13 ⎤ ⎡ j1 ⎤ 0,25 0,25 0,25

⎧⎪1 Si K ij est fermé

Le hacheur en pont ci-dessous relie :

" une source de tension réversible en courant,

La commande des interrupteurs s’effectue comme suit :

¾ Pour 0 ≤ t ≤ α T : on ferme K1 et K'2

1) Tracer l'allure de vs et ie en précisant les intervalles de conduction de chaque semi-

L’onduleur de tension en demi-pont ci-dessous est commandé par la MLI Sinus-

1) Donner la table d’excitation des interrupteurs de cet onduleur.

3) Tracer l'allure de v' en précisant les intervalles de conduction de chaque interrupteur.

1) L'allure de vs et ie en précisant les intervalles de conduction de chaque semi-

¾ Pour 0 ≤ t ≤ α T : on ferme K1 et K'2 ie

T1 D'1 T1 D'1 D1 T'1 D1 T'1 T1 D'1 T1 D'1 D1 T'1 D1 T'1

Vs > 0 , Is > 0 Vs > 0 , Is < 0 Vs < 0 , Is > 0 Vs < 0 , Is < 0

1) La table d’excitation des interrupteurs de cet iK

m : L'indice de modulation, égal au rapport de la fréquence fp de la porteuse à la fréquence

r : Le coefficient de réglage en tension "r", égal au rapport de l'amplitude Vm de la

3) L'allure de v' en précisant les intervalles de conduction de chaque interrupteur :

L’algorithme de commande peut être résumé comme suit :

a) Montage réversible « tête bêche » :

b) Inversion du courant d’induit :