5.

2 Circuits du premier ordre 35

5.2 CIRCUITS DU PREMIER ORDRE

Les circuits possèdent les constantes de temps τ = RC ou L/R, et

x = τ ω = ω/ω0 = f / f 0 .

➀ ➁
Figure 5.1

u2 1/jCω R 1
① T = = ou , soit T = .
u1 R + 1/jCω R + jLω 1 + jx

u2 R jLω jx
② T = = ou , soit T = .
u1 R + 1/jCω R + jLω 1 + jx
Limites asymptotiques :

|T | −→ 1 (0 dB)
① x −→ 0 ⇒ T −→ 1 ⇒
ϕ −→ 0°

|T | −→ 1/x (−20 dB/d.)
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.

x −→ ∞ ⇒ T −→ 1/jx ⇒
ϕ −→ −90°

|T | −→ x (+20 dB/d.)
② x −→ 0 ⇒ T −→ jx ⇒ ϕ −→ 90°

|T | −→ 1 (0 dB)
x −→ ∞ ⇒ T −→ 1 ⇒
ϕ −→ 0°
Point de rencontre des asymptotes :
 √
1 |T | = 1/ 2 (−3 dB)
① 1 = 1/x ⇒ x = 1, T = ⇒
1+j ϕ = −45°
 √
j |T | = 1/ 2 (−3 dB)
② x = 1 ⇒ T = ⇒
1+j ϕ = 90° − 45° = 45°
36 5 • Réponse fréquentielle, diagrammes de Bode et de Nyquist

① ②
Figure 5.2

1 ejϕ D −e−jϕ D a +jbx a +b a −b −2jϕ

tan ϕ D = −jϕ
= x ⇒ T = = + e D,
j e +e
jϕ D D 1+jx 2 2

le premier terme de T est l’abscisse du centre, le second donne le rayon

du cercle ou demi-cercle (selon les limites de ϕ D ) : ① a = 1, b = 0,
② a = 0, b = 1.
Bande passante : ① f
f 0 , ② f  f 0 .

① Intégration approchée pour f  10 f 0 ,

② Dérivation approchée pour f
f 0 /10.
Caractéristiques générales : 0 dB/d si |T | = K, +20 dB/d si |T | ∼ x ,
– 20 dB/d si |T | ∼ 1/x,
ϕmax = ±90°, diagramme de Nyquist en demi-
cercle dans un seul quadrant du plan.
 5.3 Circuits du second ordre 37

5.3 CIRCUITS DU SECOND ORDRE

Avec x = τ0 ω = ω/ω0 = f / f 0 , le circuit type de la figure 5.3 conduit à :

u2 1
T = = .
u1 1 − x 2 + 2jmx
τ0, ω0 , f 0 sont la constante de temps, la pulsation et la fréquence propres
du circuit, m est le coefficient d’amortissement, soit ici :

√ √ R C
τ0 = LC , ω0 = 1/ LC , m = .
2 L

Figure 5.3

5.3.1 m > 1
1 1
T = = .
(1 + jω/ω1 )(1 + jω/ω2 ) D1 D2
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.

cf. § 4.3,

√ 
√ 
ω1 = 1/τ1 = ω0 m − m 2 − 1 , ω2 = 1/τ2 = ω0 m + m 2 − 1 .

Figure 5.4
38 5 • Réponse fréquentielle, diagrammes de Bode et de Nyquist

ω 0 ω1 ω2 ∞

1 ω −→ 0  ω −→ ∞ 
1 0 dB 1 ω1 −20 dB/d
D1 −→ 1 −→
D1 0° D1 jω −90°

1 ω −→ 0  ω −→ ∞ 
1 0 dB 1 ω2 −20 dB/d
D2 −→ 1 −→
D2 0° D2 jω −90°
0 dB + 0 dB = 0 dB 0 dB – 20 dB/d = – 20 dB/d – 20 dB/d – 20 dB/d= – 40 dB/d
Limites 0° + 0° = 0° 0° – 90° = – 90° – 90° – 90° = –180°
de T ω1 ω1 ω1 ω2 ω2
1×1=1 1× = × = − 02
jω jω jω jω ω

Pour ω0 , T = 1/2jm donc |T |dB = −6 − 20 log m et ϕ = −90° ; les

déphasages de – 45° et – 135° sont obtenus pour :
√ √
ω1 = ω0 ( m 2 + 1 − m), ω2 = ω0 ( m 2 + 1 + m).

ω1 ω2 = ω1 ω2 = ω20 , donc en abscisse logarithmique ω0 est à égale distan-

ce de ω1 et ω2 ainsi que de ω1 et ω2 .

5.3.2 m = 1

Figure 5.5
 5.3 Circuits du second ordre 39

ω1 = ω2 = ω0 et la transmittance devient T = 1/(1 + jω/ω0 )2 . Les

asymptotes sont 0 dB si ω < ω0 et ω20 /ω2 (– 40 dB/d) si ω > ω0 , T = 1/2j
pour ω0 (|T |dB = −6, ϕ = −90°).

5.3.3 m < 1
Sur la courbe de variation du déphasage, les pulsations ω1 et ω2 se rap-
prochent l’une de l’autre. Décomposer en fonctions du premier ordre n’est
plus √ √ sa dérivée, |T | passe par un maximum pour
possible mais d’après
x = 1 − 2m 2 si m < 2/2 (m < 0,707).

Figure 5.6

√
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.

1 > m > 2/2, la courbe |T ( f )| est sous les asymptotes et s’en rap-
proche.
√

m = √ 2/2, la courbe est la plus√plate possible, |T | = 1 (0 dB) pour
x = 1 − 2m 2 = 0 et |T | = 1/ 2 (– 3 dB) pour x = 1.
√

2/2√> m > 1/2 , la courbe possède un maximum pour
x = 1 − 2m 2 situé entre 0 et x = 2(1 − 2m 2 ) < 1 .
√ 

m = 1/2, |T | = 1 pour x = 1 − 4m 2 = 0 et√ x = 2(1 − 2m 2 ) = 1 ,
√
|T | = 1/ 0,75 ≈ 1,15 (+1,25 dB) pour x = 1 − 2m 2 ≈ 0,707 .

1/2 > m, la bosse de résonance est telle que
 dessinée figure 5.6, la
courbe est au-dessus des asymptotes et x = 2(1 − 2m 2 ) > 1 .
40 5 • Réponse fréquentielle, diagrammes de Bode et de Nyquist

Figure 5.7

Le demi-cercle obtenu au premier ordre se déforme et pénètre de plus

en plus dans le demi-plan gauche au fur et à mesure que le coefficient
d’amortissement diminue (diagramme de Nyquist, figure 5.7).

5.4 PASSE-BAS ET PASSE-HAUT DU SECOND ORDRE

Le circuit du paragraphe 5.3 est passe-bas : la bande passante s’étend de 0

à f h, fréquence pour laquelle la courbe |T ( f )| sort d’un couloir de largeur
3 dB. Une bosse de résonance importante est proscrite à moins de vouloir
favoriser les fréquences voisines. Si la tension u 2 est prise aux bornes de
L, le circuit est passe-haut et la bande passante s’étend de f b à, théorique-
ment, l’infini (les capacités parasites provoquent une coupure haute) :

−x 2 20 log |TL | = 20 log x 2 + 20 log |T |,
TL = ⇒
1 − x 2 + 2jmx ϕ L = ϕ + 180° (signe −).

Les diagrammes de Nyquist du passe-haut et du passe-bas sont

symétriques par rapport à l’axe des réels.
 5.5 Passe-bande 41

Figure 5.8

5.5 PASSE-BANDE

Quand la transmittance correspond à u 2 aux bornes de R (figure 5.3), elle

est donnée par :

2jmx 20 log |TR | = 20 log 2mx + 20 log |T |,
TR = ⇒
1 − x 2 + 2jmx ϕ R = ϕ + 90° (+j en facteur).
Pour x = 1, TR = 1, les asymptotes sont symétriques par rapport à l’axe
x = 1 (x −→ 0, |TR | −→ 2mx , x −→ ∞, |TR | −→ 1/2mx), ω 1 et ω 2
(cf. § 5.3) correspondent à ϕ R = + 45° et −45° ainsi qu’aux limites de
© Dunod. La photocopie non autorisée est un délit.

bande passante à −3 dB, d’où B−3 = 2π(ω 2 − ω 1 ) = f h − f b = 2m f 0 .

Figure 5.9