Vecteurs

– Partie 1

Introduction :
Ø Déclic : Activités 1 et 2 p 128
Ø Du latin « vector » : passager et « vehere » : transporter
Ø Applications : en physique, les vecteurs permettent de modéliser des grandeurs comme des
forces, vitesses…

I. VECTEUR ET TRANSLATION
Définition : Soit A et B deux points du plan.
Ø Si A et B sont deux points distincts, la translation qui transforme A en B est la transformation
géométrique qui associe à tout point M du plan l’unique point N ABNM soit un parallélogramme.
Ø Si A et B sont confondus, La translation qui transforme A en B transforme tout point M du plan
en lui-même.
Définition : La translation qui transforme A en B est appelée translation de vecteur 𝐀𝐁 NNNNN⃗.
Si A et B sont confondus, le vecteur AB NNNNN⃗ est appelé vecteur nul et est noté : 0
N⃗.

Conséquence : Si A et B sont deux points distincts et si N est l’image de M par la translation de vecteur
NNNNN⃗, alors alors [BM] et [AN] ont le même milieu.
AB

Cas 𝐶 ∉ (𝐴𝐵) Cas C ∈ (𝐴𝐵), ABC ! C est aplati :

Remarques :
• Le point A est l’origine du vecteur AB NNNNN⃗ et B en est l’extrémité.
• Si A et B sont deux points distincts, alors la translation de vecteur AB NNNNN⃗ n’admet aucun point fixe.
• on appelle vecteur nul, noté 0 N⃗, tout vecteur dont l’origine et l’extrémité sont confondues, comme par
exemple le vecteur AA NNNNN⃗.
• Tous les points du plan sont fixes par la translation de vecteur nul.

Définition : Soient A et B deux points distincts du plan.
Le vecteur ABNNNNN⃗ est caractérisé par :
Ø Sa norme (la longueur AB, que l’on note ^AB NNNNN⃗^),
Ø Sa direction (inclinaison de la droite (AB))
Ø Son sens (de A vers B).
N⃗ est le seul vecteur sans direction ni sens.
Remarques : • 0
• une norme est toujours positive.

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 II. EGALITE DE VECTEURS

1. Définition et propriétés
NNNNN⃗ et CD
Définition : Deux vecteurs AB NNNNN⃗ distincts du vecteur nul sont égaux
lorsque la translation qui transforme A en B, transforme C en D.
NNNNN⃗ = NNNNN⃗
On note AB CD

Conséquence : Deux vecteurs, distincts du vecteur nul, égaux ont

Ø La même direction (les droites (AB) et (CD) sont parallèles),
Ø Le même sens (on va de A vers B et de C vers D) et
Ø La même norme (AB = CD).
Propriété : Soient A, B, C et D quatre points du plan distincts deux à deux.
NNNNN⃗ = CD
AB NNNNN⃗ si et seulement si ABDC est un parallélogramme (éventuellement aplati).

Démonstration : AB NNNNN⃗ = CD NNNNN⃗ si et seulement si la translation de vecteur AB
NNNNN⃗ transforme C en D, donc si et
seulement si ABDC est un parallélogramme.

Propriété : Soient A et B deux points du plan.
I est le milieu du segment [AB] si et seulement si AI NNN⃗ = IB
NNN⃗.

Démonstration : I milieu de [AB] ⇔ I ∈ [AB] et AI = IB
I milieu de [AB] ⇔ (AI) et (IB) sont parallèles, le sens de A vers I est le même que celui de I vers B et
AI=IB
I milieu de [AB] ⇔ AI NNN⃗ et IB NNN⃗ ont même direction, même sens et même norme
I milieu de [AB] ⇔ AI NNN⃗ et IB NNN⃗ sont égaux

Remarques : • AB NNNNN⃗ = AC NNNNN⃗ ⇔ B et C sont confondus.
• ABNNNNN⃗ = CDNNNNN⃗ ⇔ NNNNN⃗
AC = BD NNNNN⃗
• ABNNNNN⃗ = CANNNNN⃗ ⇔ C symétrique de B par rapport à A

Exemple : On considère deux parallélogrammes BCDA et
BCFE.
1) Démontrer que ADFE est un parallélogramme.
2) G est le symétrique de C par rapport à B.
a) Citer trois vecteurs égaux à GB NNNNN⃗.
b) Citer deux autres parallélogrammes.


2. Représentant d’un vecteur

Soient A et B deux points distincts du plan.
On peut tracer à partir de n’importe quel point du plan un
NNNNN⃗, par exemple des vecteurs CD
vecteur égal à AB NNNNN⃗, EF,NNNNN⃗ TS
NNNN⃗…
On peut noter ce vecteur à l’aide d’une seule lettre minuscule
indépendamment des deux points : 𝑢 NNNNN⃗ = CD
N⃗ = AB NNNNN⃗ = NNNN⃗
EF =
NNNN⃗
TS…
On dit par exemple que CD NNNNN⃗ est un représentant de 𝑢 N⃗ d’origine
C.

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III. VECTEURS OPPOSES
Définition : Soit 𝑢
N⃗ un vecteur distinct du vecteur nul.

N⃗ est le vecteur noté −𝑢

L’opposé du vecteur 𝒖 N⃗ tel que 𝑢
N⃗ et −𝑢
N⃗ ont la
même direction, la même norme, mais des sens contraires.

NNNNN⃗ = −BA
On a donc AB NNNNN⃗

Remarque : I milieu de [AB] ⇔ NNN⃗ NNN⃗ opposés.

IA 𝑒𝑡 IB

IV. SOMME DE VECTEURS

On admet que l’enchainement de deux translations est une translation.
1. Définition et 1ères propriétés
Définition : Soit 𝑢
N⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs.
La somme des vecteurs N𝒖⃗ et 𝒗 N⃗, notée 𝑢
N⃗ + 𝑣⃗ est le vecteur associé à la translation résultant de la
translation de vecteur 𝑢 N⃗ suivie de la translation de vecteur 𝑣⃗.
Méthode de construction de la somme de deux vecteurs : tracer un représentant de N𝒖⃗ + N𝒗⃗ d’origine A.
On fait une représentation des vecteurs de sorte que l’extrémité du premier vecteur soit confondue
avec l’origine du second.
• Construire le point B image de A par la translation de vecteur 𝑢 N⃗.
• Construire le point C image de B par la translation de vecteur 𝑣⃗.
• Le vecteur 𝐴𝐶 NNNNN⃗ est alors un représentant du vecteur 𝑢
N⃗ + 𝑣⃗ d’origine A.

𝑤
NN⃗ = 𝑢
N⃗ + 𝑣⃗
Propriétés : Soit 𝑢 N⃗, 𝑣⃗ et 𝑤NN⃗ trois vecteurs.
• 𝑢 N⃗ + 𝑣⃗ = 𝑣⃗ + 𝑢 N⃗ (l’ordre n’a pas d’influence sur l’enchainement des deux translations)
• 𝑢 N⃗ + (𝑣⃗ + 𝑤 NN⃗) = (𝑢 N⃗ + 𝑣⃗) + 𝑤
NN⃗ (la somme est commutative)
• 𝑢 N⃗ + (−𝑢 N⃗) = N⃗ 0
• 𝑢 N⃗
N⃗ + 0 = 𝑢 N⃗
2. Relation de Chasles
Michel CHASLES mathématicien français 1793-1880. Diplômé de l’École Polytechnique, il refuse un
grand corps d’état pour faire de la recherche en mathématiques. Professeur de mécanique à l’école P.
puis à la Sorbonne, il fut reçu à l’Académie des Sciences en 1851. Il fut le premier président de la
Société Mathématique de France (qui existe toujours). Il travailla sur les vecteurs et en développa les
principales notions.

3
 Propriété :
Pour tous points A, B et C du plan,
NNNNN⃗
AB = ACNNNNN⃗ + CB
NNNNN⃗.

Démonstration : L’image de A par la translation de vecteur 𝐴𝐶 NNNNN⃗ est C.

NNNNN⃗ est B.
L’image de C par la translation de vecteur 𝐶𝐵
Donc en enchainant les translations de vecteurs 𝐴𝐶 NNNNN⃗ et 𝐶𝐵
NNNNN⃗, A a pour image B.

Exemple : Simplifier 𝑢 NNNNN⃗ + BD

N⃗ = CA NNNNN⃗ + AB
NNNNN⃗

3. Règle du parallélogramme
Propriété :
Quels que soient A, B, C et D quatre points du plan
distincts 2 à 2.
NNNNN⃗
AB + NNNNN⃗ NNNNN⃗ si et seulement si ABDC est un
AC = AD
parallélogramme.

Remarque : Cette règle sert pour additionner deux vecteurs de même origine

Démonstration :
NNNNN⃗ + NNNNN⃗
◾ Si AB AC = NNNNN⃗
AD,
D’après la relation de Chasles, AD NNNNN⃗ = NNNNN⃗
AB + NNNNN⃗ BD
NNNNN⃗ NNNNN⃗ NNNNN⃗ NNNNN⃗
D’où AB + AC = AB + BD soit AC = BD. NNNNN⃗ NNNNN⃗
D’où ABDC est un parallélogramme.
◾ Réciproquement, si ABDC un parallélogramme, alors AC NNNNN⃗ = NNNNN⃗
BD
NNNNN⃗ + AC
Donc AB NNNNN⃗ = NNNNN⃗
AB + BD NNNNN⃗
Or d’après la relation de Chasles : AB NNNNN⃗ + BD NNNNN⃗ = AD NNNNN⃗
D’où si ABDC parallélogramme alors AB NNNNN⃗ + AC NNNNN⃗ = NNNNN⃗
AD

Propriété : 𝐀𝐁 $$$$$⃗ + 𝐀𝐂
$$$$$⃗ = $𝟎⃗ si et seulement si A est le milieu de [BC].

V. DIFFERENCE ENTRE DEUX VECTEURS

Définition : Soit 𝑢
N⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs.
On appelle différence des vecteurs 𝑢 N⃗ et 𝑣⃗, le vecteur noté 𝑢
N⃗ − 𝑣⃗
égal à la somme du vecteur 𝑢N⃗ et de l’opposé du vecteur 𝑣⃗.
On a donc : 𝑢
N⃗ − 𝑣⃗ = 𝑢
N⃗ + (−𝑣⃗)
Soustraire un vecteur, c’est additionner son opposé.

Exemple :
NNNNNN⃗ - PN
MN NNNNN⃗ = MN
NNNNNN⃗ + NP
NNNNN⃗
NNNNNN⃗ - PN
MN NNNNN⃗ = MP
NNNNNN⃗

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 VI. PRODUIT D’UN VECTEUR PAR UN REEL

Définition : Soit 𝑢 N⃗ un vecteur distinct du vecteur nul et k un réel non nul.
Le vecteur résultant du produit du vecteur 𝐮 N⃗ par le réel k est noté 𝑘𝑢N⃗ est le vecteur qui a :
• la même direction que 𝑢 N⃗
• le même sens que 𝑢 N⃗ si 𝑘 > 0
le sens contraire de 𝑢 N⃗ si 𝑘 < 0
• pour norme ‖𝑘𝑢 N⃗‖ = |𝑘|‖𝑢 N⃗‖ (c’est-à-dire : si 𝑘 > 0, alors ‖𝑘𝑢 N⃗‖ = 𝑘‖𝑢 N⃗‖ et si 𝑘 < 0, alors ‖𝑘𝑢
N⃗‖ =
− 𝑘‖𝑢N⃗‖)

Remarque : Si 𝑘 = 0 ou 𝑢 N⃗ alors 𝑘𝑢
N⃗ = 0 N⃗ = N⃗
0
Exemple : Soient A et B deux points tels que 𝐴𝐵 = 2.
−2𝐴𝐵NNNNN⃗ a même direction que 𝐴𝐵
NNNNN⃗, sens contraire à celui de 𝐴𝐵
NNNNN⃗ et a pour norme : ^−2𝐴𝐵
NNNNN⃗ ^ = |−2|^𝐴𝐵
NNNNN⃗ ^ =
4

Exemples
:

Propriétés (admises) : Soit 𝑢 N⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs non nuls et soit k et k’ deux réels non nuls.
a) 𝑘(𝑢N⃗ + 𝑣⃗) = 𝑘𝑢N⃗ + 𝑘𝑣⃗
b) 𝑘(𝑘′𝑢 N⃗) = 𝑘𝑘′𝑢
N⃗
c) (𝑘 + 𝑘′)𝑢 N⃗ = 𝑘𝑢N⃗ + 𝑘′𝑢
N⃗

NNN⃗ = " AB
Remarque : I milieu de [AB] équivaut à AI NNNNN⃗.
#

Exemples : 1) Soient deux vecteurs 𝑢

N⃗ et 𝑣⃗ du plan.
2(𝑢
N⃗ + 𝑣⃗) = 2𝑢
N⃗ + 2𝑣⃗ ; −2𝑢
N⃗ + 6𝑢
N⃗ = 4𝑢
N⃗ ; 2(−4𝑢
N⃗) = −8𝑢
N⃗
2)Soit 𝑢 N⃗ = −𝚤⃗ + 𝚥⃗ 𝑒𝑡 𝑣⃗ = 9𝚤⃗ − 𝚥⃗ Exprimer 𝑢 N⃗ − 𝑣⃗ ; 2𝑢
N⃗ − 𝑣⃗ et 𝑢 NNNN⃗ en fonction de 𝚤⃗ 𝑒𝑡 𝚥⃗ (… 𝚤⃗ + ⋯ . . 𝚥⃗)
N⃗ + 3𝑣

Application : Théorème de la droite des milieux
Soit ABC un triangle. I et J sont les milieux respectifs de [AB] et [AC]. On a alors : BC $$$$$⃗ = 2$$⃗
IJ.
NNNNN⃗ NNNNN⃗ NNNNN⃗
Résolution : BC = AC − AB (Chasles)
Or I milieu de [AB] donc AB NNNNNN⃗ = 2AI
NNNN⃗ et J milieu de [AC] donc NNNNNN⃗
AC = 2NNNN⃗ AJ
D’où BC NNNN⃗ − 2NNNN⃗
NNNNN⃗ = 2AJ AI
Donc, par la relation de Chasles, NNNNN⃗ BC = 2IJNN⃗
EXEMPLES : CONSTRUCTIONS

① Soient A, B et C trois points du plan. ② Soient 𝑢N⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs, A et B deux

Placer les points : points du plan.

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D, image de A par la translation de vecteur BCNNNNN⃗. Placer les points C, D et E tels que :
NNNNN⃗.
E, image de B par la translation de vecteur AC N⃗ = NNNNN⃗
𝑢 AC , 𝑣⃗ = NNNNN⃗ NNNNN⃗ = −𝑢
DB et BE N⃗.
NNNNN⃗.
F, image de C par la translation de vecteur BC

③ Soient 𝑢 N⃗ , 𝑣⃗ et 𝑤 NN⃗ des vecteurs, A,B et O trois
points du plan.
Tracer un représentant d’origine A du vecteur
𝑢
N⃗ + 𝑣⃗, un représentant d’origine B du vecteur
𝑢
N⃗ + 𝑤 NN⃗ et un représentant d’origine O du vecteur
𝑣⃗ + 𝑤 NN⃗.

④ Soit ABCD un parallélogramme de centre O.
Placer les points F, G, H, I, J et K définis par les
relations vectorielles :
NNNNN⃗
AF = NNNNN⃗AB + NNNNN⃗BC
NNNNN⃗
AG = BD NNNNN⃗ + NNNNN⃗
AO
NNNNN⃗
OH = NNNNN⃗ OB + OC NNNNN⃗
NNN⃗
AI = AC NNNNN⃗ + NNNNN⃗
DB
NNN⃗
CJ = AB NNNNN⃗ + ADNNNNN⃗
NNNNN⃗
BK = NNNNN⃗ CB + NNNNN⃗
BA

⑤ Soient 𝑢 N⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs, O un point du ⑥ Soient A, B et C trois points du plan. Placer les
plan. points D, E et F définis par les relations
"
Tracer un représentant des vecteurs $ 𝑢 N⃗ et 3𝑣⃗. vectorielles :
NNNNN⃗ = 2𝑢 % NNNNN⃗
AD = 2AB NNNNN⃗ + NNNNN⃗ NNNNN⃗ = " NNNNN⃗
AC ; BE BC
Tracer le point A tel que OA N⃗ − 𝑣⃗.
#
%
"
NNNN⃗
CF = NNNNN⃗
AB − NNNNN⃗AC
#

6
VII. COLINEARITE

1. Définition
Définition : Soient u N⃗ et v
N⃗ deux vecteurs du plan,
On dit que 𝐮 N⃗ et 𝐯N⃗ sont colinéaires lorsque :
- Soit l’un (au moins) des vecteurs est le vecteur nul
- Soit les deux vecteurs étant distincts du vecteur nul, il existe un unique réel k non nul tel que v
N⃗ =
kuN⃗ (ou uN⃗ = kvN⃗). Le réel k est appelé coefficient de colinéarité.

Remarques :
- Comme N⃗ 0 = 0𝑣⃗, Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur du plan.
- Des vecteurs, distincts du vecteur nul, colinéaires ont la même direction.
(Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur du plan, en revanche, aucun vecteur n’est colinéaire au
vecteur nul.)

&#
Exemple : Soient 𝑢 N⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs distincts du vecteur nul tels que 𝑢 N⃗ = 𝑣⃗. '
Comme il existe un réel 𝑘 non nul tel que u N⃗ = kvN⃗, on en déduit que 𝑢 N⃗ et 𝑣⃗ sont colinéaires.

Exemple ①
&#
a) Soient 𝑢
N⃗ et 𝑣⃗ distincts du vecteur nul tels que 𝑢 N⃗ = ' 𝑣⃗. Les vecteurs 𝑢 N⃗ et 𝑣⃗ sont colinéaires.
b) Soient A, B et C trois points distincts 2 à 2. On définit les points M et N par les relations
"
NNNNNN⃗ = NNNNN⃗
vectorielles : AM BC + # NNNNN⃗
AC et AN NNNNN⃗ = 2AB
NNNNN⃗ + 3BC
NNNNN⃗.
Montrer que les vecteurs MN NNNNNN⃗ et AC
NNNNN⃗ sont colinéaires.
c) Soient A, M et N trois points distincts 2 à 2 tels que −3AM NNNNNN⃗ + 5BM
NNNNNN⃗ = 0
N⃗.
Montrer que les vecteurs AM NNNNNN⃗ et AB
NNNNN⃗ sont colinéaires.

2. Applications
a. Parallélisme de droites

Propriété (admise) : Soient A, B, C et D quatre points du plan avec A ≠ B et C ≠ D.
(AB) et (CD) parallèles ⟺ NNNNN⃗ NNNNN⃗ colinéaires
AB et CD

Exemple : Soit ABC un triangle non aplati. Soient E et F deux points tels que AE NNNNN⃗ = 3BC
NNNNN⃗ − 2ABNNNNN⃗ et CF
NNNN⃗ =
NNNNN⃗.
2BC
Montrer que les droites (AB) et (EF) sont parallèles.

b. Alignement de trois points

Propriété (admise) : Soient A, B et C trois points du plan.
A, B et C alignés ⟺ AB NNNNN⃗ et ACNNNNN⃗ colinéaires

Exemple : Soit ABCD est parallélogramme. Soient M et N deux points tels que AM NNNNNN⃗ = 3AD NNNNN⃗ = " AB
NNNNN⃗ et BN NNNNN⃗.
#
1) Exprimer CMNNNNNN⃗ et CNNNNNN⃗ en fonction de AB NNNNN⃗ et AD
NNNNN⃗.
2) Que peut-on en déduire pour les points M, C et N ?

VIII. HOMOTHETIES DU PLAN (approfondissement)

Définition : Soient O un point du plan et 𝑘 un réel non nul.

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On appelle homothétie de centre O et de rapport 𝑘, notée ℎ(𝑂; 𝑘), la transformation qui, à tout point M
NNNNNNNN⃗ = 𝑘𝑂𝑀
du plan associe le point M’ tel que 𝑂𝑀′ NNNNNN⃗.

Exemples :

ℎ(𝑂; −2) "
ℎ œ𝑂; #•
ℎ(𝑀) = 𝑀′
ℎ(𝑀) = 𝑀′