Cours Prod Sca 21-22

Lycée Elkhawarizmi 2bac sciences physique 2021-2022
Chapitre N0 : Le produit scalaire dans l’espace- Applications
28 mars 2022
Table des matières
1 Définition du produit scalaire dans l’espace 2
2 Orthogonalité de deux vecteurs dans l’espace 2
3 symétrie-linéarité 3
4 Norme d’ un vecteur 3
5 Repère orthonormé - base orthonormée 3
6 Expression analytique du produit scalaire-de la norme d’un vecteur-et de la distance entre deux
points. 4
6.1 Représentation paramétrique d’une droite de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
7 Orthogonalité d’une droite et d’un plan de l’espace 5
8 Vecteur normal à un plan 5
9 Équation cartésienne d’ un plan défini par un point et un vecteur normal 6
10 positions relatives de deux plans 7
11 positions relatives d’une droite et d’un plan 8
page 1 professeur Z .Radouane

chapitre N 0
Le produit scalaire dans l’espace.
1 Définition du produit scalaire dans l’espace

Définition
Soient →
−
u et →−
v deux vecteurs de l’espace. V et Soient A, B et C trois points de l’espace tels que :
→
− −−→ −−→
u = AB et →−
v = AC . il existe au moins un plan P contenant les points A, B et C.
le produit scalaire des deux vecteurs →
−
u et →
−
v dans l’espace V est le produit scalaire des deux vec-
−−→ −−→ →
− −−→ −−→
teurs AB et AC dans le plan P On écrit : u .→
−
v = AB . AC
Remarque 1. .
À toutes les propriétés du produit scalaire dans le plan restent valables dans l’espace .
À le produit scalaire →
−
u .→
−
v des deux vecteurs →−
u et → −
v ne dépend pas des points A B et C
2 Orthogonalité de deux vecteurs dans l’espace

Définition
Soient →
−
u et →−
v deux vecteurs de l’espace. V et A, B et C trois points de l’espace tels que :
→
− −
−→ −−→
u = AB et →−
v = AC .
On dit que →
−
u et →
−v sont perpendiculaires et on écrit →
−
u ⊥→
−
v si :
→
− →
−
♣ →
−
u = 0 ou → −
v = 0.
♣ ou les droites (AC ) et (AB ) sont perpendiculaires.
−−→ −−→
Exemple 1. . Dans le cube ABCDEFGH ci dessous on a : AB ⊥ D H

Propriété
Soient →
−
u et , →
−
v deux vecteurs de l’espace. →
−
u et , →
−
v sont orthogonaux. ⇐⇒ →
−
u .→
−
v = 0.
3 symétrie-linéarité
Propriétés
Pour tous vecteurs →

−
u ; →
−
v et −
→ et pour tous réel k on a
w
Ï →−
u .→−
v =→ −
v .→
−
u
Ï (k →
−
u ). →
−
v =→−
u .(k →
−
v ) = k( →
−
u .→
−
v)
Ï →
−u .( →
−
v +−→) = →
w −
u .→
−
v +→ −
u .−→
w
4 Norme d’ un vecteur
Définition
Soit →
−
u un vecteur de l’espace vectoriel. V3
m Le produit scalaire →−
u .→
−
u est appelé le carré scalaire de →
−
u on le note → −
u 2.
m le nombre réel positif → −u 2 est appelé la norme d’ un vecteur →
−
u . on le note || →
−
p
u ||.
5 Repère orthonormé - base orthonormée

Définition :1
→
− → − → − →
− →− → −
On dit que ( i ; j ; k ) est une base orthonormée si et seulement si les vecteurs i ; j et k sont de
norme égale à 1 et deux à deux orthogonaux .
→
− →− → − →
− →
− →
−
Autrement dit On dit que ( i ; j ; k ) est une base orthonormée ⇐⇒ || i || = ||| j | = || k || = 1 et
→
− →− → − →− → − →−
i . j = i .k = k . j =0

Définition :2
→− →− → − →
− → − → −
On dit que R(O; i ; j ; k ) est un repère orthonormé si et seulement si la base ( i ; j ; k ) est une base
orthonormée .
6 Expression analytique du produit scalaire-de la norme d’un vecteur-et
de la distance entre deux points.

→− →− → −
Dans tout ce qui suit on considère l’espace E menu d’un repère orthonormé (O; i ; j ; k ).
Définition
Pour tous vecteurs →

−
u (x; y; z) et →
−
v (x 0 ; y 0 ; z 0 ) de V3 on a : →
−
u .→
−
v = xx 0 + y y 0 + zz 0
Résultats
On considère le vecteur → −
u (x; y; z) et deux points A(x A , y A ; z A ) et B (x B , y B ; z B ) on a :
? || →
− p
u || = x 2 + y 2 + z 2
−−→
?
p
AB = || AB || = (x B − x A )2 + (y B − y A )2 + (z B − z A )2
p p p p
Exemple 2. . on considère dans l’espace V3 les points A(1, 1, 2) ; B ( 2, − 2, 0) et C (−1, −1, − 2).
−−→ −−→
1) Calculer B A . BC . conclure .
2) Calculer les distances BA et BC .
3) conclure .

6.1 Représentation paramétrique d’une droite de l’espace

Propriété
Soit D(A →− ) une droite de l’espace passant par le point A(x A ; y A ; z A ) et de vecteur directeur →
u −
u (a; b; c).

x = x A + at






le système y = y A + bt s’appelle une Représentation paramétrique de la droite D(A → −u).




z = z A + c t ( t ∈ R)


7 Orthogonalité d’une droite et d’un plan de l’espace

Définition
Soient (D) une droite de l’espace et (P) un plan de l’espace.
(D) est Orthogonale à (P) si et seulement si (D) est Orthogonale à toute droite du plan (P).
Théorème
Soient (D) une droite de l’espace et (P) un plan de l’espace.
(D) est Orthogonale à (P) si et seulement si (D) est Orthogonale à deux droite sécantes du plan (P).
8 Vecteur normal à un plan

Définition
un vecteur normal à un plan P est un vecteur →

−
n non nul directeur d’une droite orthogonale à ce plan
.

9 Équation cartésienne d’ un plan défini par un point et un vecteur nor-
mal
←− →− ← −
On muni l’espace d’un repère orthonormé (O; i ; j ; k ).
Soit P un plan de l’espace défini par le point A(x A ; y B ; zC ) et par le vecteur normal →
−
n (a; b; c). et soit
M (x; y; z) un point de l’espace .
←−− −
M (x; y; z) ∈ (P ) ⇐⇒ AM . → n =0
⇐⇒ ........
⇐⇒ ax + b y + cz + d = 0 (d = −(ax A + b y A + c z A )
Théorème
←− →− ← −
Soient (O; i ; j ; k ) un repère orthonormé de l’espace.
Soit P un plan de l’espace.soient A(x A ; y A ; z A ) un point de P et →
−
n (a; b; c) un vecteur normal au
plan P .
une équation cartésienne du plan P est : a(x − x A ) + b(y − y A ) + c(z − z A ) = 0
Exemple 3. ...

10 positions relatives de deux plans

Théorème
−
→
Soient P un plan de vecteur normal → −
n et P 0 un plan de vecteur normal n 0 .
−
→
P et P 0 sont parallèles si et seulement si →
−
n et n 0 sont colinéaires.
Théorème
−
→
Soient P un plan de vecteur normal → −
n et P 0 un plan de vecteur normal n 0 .
−
→
P et P 0 sont perpendiculaires si et seulement si →
−
n et n 0 sont orthogonaux.

11 positions relatives d’une droite et d’un plan

Théorème
Soient D(A; →−
u ) une droite de vecteur directeur →
−
u et P un plan de l’espace de vecteur normal →
−
n.
Ï D(A; →−
u ) et P sont perpendiculaires si et seulement si →
−
n et →
−
u sont colinéaires.
Ï D(A; →
−
u ) et P sont parallèles si et seulement si →
−
n .→
−
u = 0.

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Chapitre N0 : Le produit scalaire dans l’espace- Applications

Table des matières

1 Définition du produit scalaire dans l’espace 2

2 Orthogonalité de deux vecteurs dans l’espace 2

5 Repère orthonormé - base orthonormée 3

7 Orthogonalité d’une droite et d’un plan de l’espace 5

8 Vecteur normal à un plan 5

9 Équation cartésienne d’ un plan défini par un point et un vecteur normal 6

10 positions relatives de deux plans 7

11 positions relatives d’une droite et d’un plan 8

page 1 professeur Z .Radouane

1 Définition du produit scalaire dans l’espace

2 Orthogonalité de deux vecteurs dans l’espace

page 2 professeur Z .Radouane

Pour tous vecteurs →

5 Repère orthonormé - base orthonormée

page 3 professeur Z .Radouane

6 Expression analytique du produit scalaire-de la norme d’un vecteur-et

de la distance entre deux points.

Pour tous vecteurs →

2) Calculer les distances BA et BC .

page 4 professeur Z .Radouane

6.1 Représentation paramétrique d’une droite de l’espace

7 Orthogonalité d’une droite et d’un plan de l’espace

8 Vecteur normal à un plan

un vecteur normal à un plan P est un vecteur →

page 5 professeur Z .Radouane

9 Équation cartésienne d’ un plan défini par un point et un vecteur nor-

page 6 professeur Z .Radouane

10 positions relatives de deux plans

page 7 professeur Z .Radouane

11 positions relatives d’une droite et d’un plan

page 8 professeur Z .Radouane

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