7 Vecteurs et droites du plan 7

I Rappels
Définition
−
→ −
→ −
→ −→
Deux vecteurs non nuls  et  sont dits colinéaires si, et seulement si, il existe un réel k tel que  = k  .

Exemple
−
→

−
→ −→ −
→ −
→ −
→
Ci-contre,  = −2  donc  et  sont colinéaires. 

→ −
Remarque Comme 0− →
 = 0 , on considère que le vecteur nul est colinéaire à tous les autres vecteurs.

Propriété
→  → ′
 ‹  ‹
− −
Soit  et  deux vecteurs du plan.
y y′
−→ −
→
 et  sont colinéaires si, et seulement si, leurs coordonnées sont proportionnelles.
Autrement dit, ils sont colinéaires si, et seulement si, y ′ − ′ y = 0.

Exemple
−
→
−
→ 2
‹
−→ −6
 ‹
−
→ 
On considère les vecteurs  et  . 
−1 3
−
→ −
→ 1
Comme on a 2 × 3 − (−6) × (−1) = 0, les vecteurs  et  sont colinéaires.
O 1

Démonstration

Propriété
On considère quatre points A, B, C et D avec A distinct de B et C distinct de D.
−→ −→
Les vecteurs AB et CD sont colinéaires si, et seulement si, les droites (AB) et (CD) sont parallèles.

Exemple On considère quatre points A(1 ; 4), B(3 ; −2), C(−1 ; −2) et D(−2 ; 1).
Démontrer que les droites (AB) et (CD) sont parallèles.

Corollaire
−→ −→
Trois points A, B et C sont alignés si, et seulement si, AB et AC sont colinéaires.

1ère S Vecteurs et droites du plan Page 1/5

 Exemple On considère trois points A(6 ; −1), B(0 ; 1) et C(−3 ; 2).
Les trois points A, B et C sont-ils alignés ?

II Équations cartésiennes d’une droite

Définition
−→
Un vecteur  non nul est un vecteur directeur de B
−
→ −→ ×
la droite (AB) si  et AB sont colinéaires.

Autrement dit, un vecteur non nul est appelé vecteur A −

→
× 
directeur d’une droite lorsqu’il a la même direction
que cette droite.

Remarque Toute droite admet une infinité de vecteurs directeurs, tous colinéaires entre eux.

Propriété
Deux droites sont parallèles si, et seulement si, un vecteur directeur de l’une est colinéaire à un vecteur
directeur de l’autre.

Exemple Soit A(1 ; 2), B(5 ; 4) et C(−1 ; 6).

→ −2
 ‹
−
La droite (AB) est-elle parallèle à d, la droite passant par C et de vecteur directeur  ?
−1

Propriété

−
→
Soit  et b deux
 ‹réels. 
→ 1
− 
Le vecteur  est un vecteur directeur de la droite d’équation :
 y =  + b 1
y =  + b.

Démonstration

1ère S Vecteurs et droites du plan Page 2/5

 Propriété

=k
Soit k un réel. ‹
→ 0
− → 0
−
 ‹
Le vecteur  est un vecteur directeur de la droite d’équation : 
1 1
 = k.

Démonstration

Propriété
−
→ −
→
Soit A un point du plan,  un vecteur non nul et d la droite de vecteur directeur  passant par A.
−−→ −
→
Un point M appartient à d si, et seulement si, AM et  sont colinéaires.

Démonstration

Propriété
L’ensemble des points
 M(‹ ; y) du plan tels que  + by + c = 0 avec ( ; b) 6= (0 ; 0) est une droite de
→ −b
−
vecteur directeur  .


Remarque ( ; b) 6= (0 ; 0) signifie que  et b ne peuvent pas être nuls simultanément.

Démonstration Appelons D cet ensemble de points.

• Montrons d’abord que D n’est pas vide c’est-à-dire qu’il contient bien au moins un point.
Pour cela, on procède par disjonction des cas.
➤ Supposons d’abord que  6= 0.
 c ‹
On considère alors le point A − ; 0 et on a :
 c‹ 
A + byA + c =  × − + b × 0 + c = −c + c = 0 donc A appartient à l’ensemble D.

➤ Supposons maintenant que  = 0.
 c‹
On a alors b 6= 0 (puisque ( ; b) 6= (0 ; 0)) et on montre de même que le point A 0 ; −
b
appartient à D.
Dans les deux cas, il existe un point A(A ; yA ) qui appartient à D, c’est-à-dire tel que
A + byA + c = 0.

• Soit M( ; y) ∈ D, on a alors  + by + c = 0.

Des égalités A + byA + c = 0 et  + by + c = 0, on déduit par soustraction que :
( − A ) + b(y − yA ) = 0.
−−→  − A → −b
 ‹  ‹
−
Comme AM , en posant  , on obtient :
y − yA 
M ∈ D ⇔ ( − A ) + b(y − yA ) = 0 ⇔ ( − A ) − (−b) × (y − yA ) = 0 :
−−→ → −b
 ‹
−
→ −
 et AM sont colinéaires, autrement dit M appartient à la droite de vecteur directeur 

passant par A.

1ère S Vecteurs et droites du plan Page 3/5

 Propriété : Réciproque
→ −b
 ‹
−
Toute droite du plan admet une équation de la forme  + by + c = 0 avec ( ; b) 6= (0 ; 0) où  est

un vecteur directeur de la droite.

Démonstration
→ p
 ‹
−
On considère une droite d du plan, A(A ; yA ) un point de d et  un vecteur directeur de d. Un point
q
−−→  − A → p
 ‹  ‹
−
M( ; y) appartient à la droite d si, et seulement si, AM et  sont colinéaires.
y − yA q
Cela revient à ( − A ) × q − p × (y − yA ) = 0 soit q − py − qA + pyA = 0.
→ −b
 ‹
−
On a donc bien une équation de la forme  + by + c = 0 avec  = q, b = −p et c = −qA + pyA où  .


Définition
Une équation d’une droite d de la forme  + by + c = 0 est appelée une équation cartésienne de la droite
d.

Remarque Une droite admet plusieurs équations cartésiennes mais au plus une seule équation de la forme
y =  + b, appelée équation réduite de la droite.

Exemple
→ −3
 ‹
−
Déterminer une équation cartésienne de la droite d de vecteur directeur  passant par A(−1 ; 4).
2

Exemple On considère la droite d d’équation  − 3y + 1 = 0.

1. Déterminer un vecteur directeur de la droite d.
2. Déterminer les coordonnées d’un point de d.

1ère S Vecteurs et droites du plan Page 4/5

III Décomposition d’un vecteur
Propriété
−
→ −→ −
→
Soient  et  deux vecteurs du plan non nuls et non colinéaires. Tout vecteur  du plan s’écrit de façon
−
→ −→ −→
unique sous la forme  =   + y  où  et y sont des réels.

Exemple −
→

−
→
−
→ −
→ −
→ 
Décomposer  selon  et  .
−
→


−
→ → −
− → −
→
 On trace des représentants de  ,  et  de même origine
+
−
→ et on construit un parallélogramme comme ci-contre.
 −
→ −
→ −
→
+ + Graphiquement, on lit  = 3  + 2  .
−
→


Propriété : Application aux repères du plan

Soient A, B et C trois points non alignés du plan. M

y
Pour tout point M du plan, il existe un unique couple de réels ( ; y) tel
−−→ −→ −→ C
que AM = AB + y AC .
−→ −→
Le triplet (A ; AB , AC ) définit donc un repère du plan et le couple ( ; y)
est appelé le couple de coordonnées de M dans ce repère. A B 

IV Norme d’un vecteur

Définition
−→ −→

−→

• Soit A et B deux points. La norme de AB , notée AB , est définie par AB = AB.
−
→ → −→
−
• Soit  un vecteur et deux points A et B tels que  = AB .
−
→ −→

La norme de  est alors définie par  = AB.

Propriété
→ 
 ‹
− −
→ Æ
• Si  dans un repère orthonormé alors ||  || = 2 + y 2 .
y

−→ −→

• Pour tout réel k, on a k  = |k| ×  .

Remarque
−→ B − A −→ Æ
 ‹
De AB , on retrouve AB = (B − A )2 + (yB − yA )2 = AB dans un repère orthonormé.
yB − yA

Exemple
→ 1 p
 ‹
− −→
Æ
Soit  dans un repère orthonormé. On a alors  = 12 + (−2)2 = 5.
−2

Exemple
p 
→ −3 → p2
 ‹
− − −→ −→

Soit  et  dans un repère orthonormé. Calculer  et  .
4 3

1ère S Vecteurs et droites du plan Page 5/5