Exercices : éléments de calcul vectoriel

Exercice 1
→
− →
−
Soient les vecteurs V1 et V2 dans le plan xOy, formant respectivement les angles 30◦ et 180◦ avec
Ox, de module V1 = 10, V2 = 6.
−
→ → − → − −
→
a) Trouver le vecteur somme VA = V1 + V2 ; calculer son module et l’angle que forme VA avec Ox.
−
→ → − → − −
→
b) Définir le vecteur VD = V1 − V2 et calculer son module et l’angle de VD avec Ox.

Exercice 2
Considérons les points P1 (5, 7, 8) et P2 (−3, 3, 8). Trouver la distance entre ces points.

Exercice 3
→
−
On considère le vecteur A = 8 →−
ex − 3 →
−
ey + 4 →
−
ez dans l’espace rapporté à un repère orthonormé
Oxyz.
→
−
a) Calculer le module de A .
→
−
b) Trouver la longueur de la projection de A sur le plan xOy.

Exercice 4
→
−
Soit un vecteur A de module A = 15, formant avec la direction Oz un angle de 36◦ . On suppose
→
−
que le repère Oxyz est orthonormé. Si la projection V de A sur le plan xOy forme un angle de
−→ −−→
30◦ avec Ox : (Ox, OV = 30◦ ),
→
−
a) Trouver les composantes du vecteur A .
→
− →
−
b) Déterminer les angles α de A avec Ox et β de A avec Oy.

Exercice 5

1
 →
− →
−
Déterminer le vecteur U de module U = 1, situé dans le plan (xOy) et orthogonal au vecteur A
définie par la relation :
→
−
A = 4→−
ex + 3 →
−
ey + 7 →
−
ez (1)

Exercice 6
→
− →
−
Trouver le produit scalaire des deux vecteurs A = −6 →
−
ex +2 →
−
ey +4 →
−
ez et B = 8 →
−
ex +6 →
−
ey +9 →
−
ez .

Exercice 7
→
− →
−
Trouver l’angle entre les deux vecteurs A = 4 →
−
ex − 3 →
−
ey + 5 →
−
ez et B = − →
−
ex + 2 →
−
ey + →
−
ez .

Exercice 8
→
− →
−
Déterminer l’équation de la droite parallèle au vecteur V défini par V = a →
−
ex + b →
−
ey + c →
−
ez et
passant par le point P0 (x0 , y0 , z0 ).

Exercice 9
→
−
Trouver l’équation du plan perpendiculaire au vecteur V = 2 →
−
ex + 3 →
−
ey + 5 →
−
ez et passant par le
point P0 (1, 2, 3).

Exercice 10
Calculer l’aire du parallélogramme dont les deux côtés adjacents sont définis par les vecteurs
→
− →
−
A = 3→ −
ex + 4 →
−
ey − →
−
ez et B = → −
ex − →
−
e y + 5→
−
ez .

Exercice 11
→
−
Trouver un vecteur →−
v dont la norme est égale à 4 et dont la composante dans la direction i est
→
−
deux fois plus grande que la composante dans la direction j .

Exercice 12
La figure ci-dessous représente le bras d’un robot. Ce bras peut pivoter aux articulations P et
Q. Le bras supérieur (représenté par →−
a ) fait 37,5 cm de long et l’avant-bras, y compris la main
→
−
(représenté par b ), a une longueur de 42,5 cm. Calculez les coordonnées du point R situé sur la
main.

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 Exercice 13
On donne les points A(7 ; 1 ; –3), B(8 ; 2 ; –2), C(4 ; 4 ; 4), D(10 ; 1 ; –5). Ces quatres points sont-ils
coplanaires ?

Exercice 14
→
− →− → − →
− →
−
Par rapport au repère ( i , j , k ) orthonormé direct, soit U = (0, 3, 1) et V = (0, 1, 2).
→
− → − →
− →−
a) Calculer U · V et l’angle ϕ = ( U , V ).
→
− →
−
b) Déterminer les cosinus directeurs de U et V .
−
→ → − → − −
→
c) Calculer les composantes de W = U ∧ V ; puis kW k par deux méthodes différentes.
→
− →− −→
d) Calculer le produit mixte ( U , V ,W ).

Exercice 15
→
− →− → −
Soit (O, i , j , k ) un repère orthonormé. Soit C le cercle de centre O et de rayon R situé dans
le plan (O,x,y). Soit P un point du cercle, tel que (OP ) forme un angle θ avec l’axe (Ox) (avec
0 < θ < π/2).
−→
a) Déterminer les composantes du vecteur unitaire → −u colinéaire à OP .
→
−
b) Déterminer les composantes du vecteur → −
v tel que la base →
−u ,→
−
v , k ) soit orthonormé directe.
c) En déduire l’équation de la droite (D) tangente au cercle au point P .
d) Soit A le point d’intersection entre (D) et (Ox), et B entre (D) et (Oy). Déterminer les
−→
composantes du vecteur AB puis sa norme. Discuter les cas : θ = π/4, θ → 0, θ → π/2.

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