Traveaux Dirigés (Espaces vectoriels euclidien)

Produit scalaire
Exercise 1. Soient E = R2 et a, b, c, d ∈ R. Pour u = (x, y) et v = (x0 , y 0 ), on
pose
ϕ (u, v) = axx0 + bxy 0 + cx0 y + dyy 0
A quelles conditions sur a, b, c, d, l’application ϕ définie un produit scalaire sur R2 .
→
− → −
Exercise 2. Le plan vectoriel E2 est muni d’une base B = i , j . Pour tous
→
− →
− →
− →
− →
−
u ,→
−
v ∈ E , on pose: →
2
−
u = x i + y j et → −
v = x0 i + y 0 j . On considère l’application
ϕ : E2 × E2 → R √
→
− →
−
( u , v ) 7→ xx + (xy + x0 y) 23 + yy 0
0 0

(1) Démontrer que (E2 , ϕ) est un plan vectoriel euclidien.

→
−
(2) Soit F la droite vectorielle
→ engendrée par i . Déterminer F ⊥ et en déduire
− −
un vecteur →−e tel que i , →

e soit une base orthonormale de E2 .
√ →− →
−
(3) dans la suite, on pose →
−e = 3 i −2j . →
− −
(4) Quelle est l’expression de ϕ (→−
u ,→
−v ) dans la base B 0 = i , →
e ?
(5) En déduire qu’il quatre réels a, b, c, d tels que ϕ (→
−
u ,→
−
u ) = (ax + by)2 +
(cx + dy)2 .
→− →− →−
Exercise 3. L’espace vectoriel réel E3 est muni d’une base B = i , j , k .
Pour tous →
−
u ,→
−v ∈ E , on pose
3

→
− →
− →
− →
−
u = x i +y j +zk
→
− →
− →
− →
−
v = x0 i + y 0 j + z 0 k
On considère la forme bilinéaire symétrique ϕ : E3 × E3 → R telle que
ϕ (→
−
u ,→
−v ) = xx0 + 2yy 0 + 2zz 0 + xy 0 + x0 y + yz 0 + zy 0 + zx0 + xz 0
(1) Démontrer que (E3 , ϕ) est un espace vectoriel euclidien.
→
− → −
(2) Soit F la droite vectorielle engendrée par →−
e1 = i + j . Déterminer F ⊥ et
en déduire deux vecteurs → −
e2 et →
−
e3 tels que C = (→−
e1 , →
−
e2 , →
−
e3 ) soit une base
orthonormale de E3 .
(3) Quelle est l’expression de ϕ (→
−u ,→
−
v ) dans la base C?

Inégalités de Cauchy-Schwartz
Exercise 4. Soient n nombres réels x1 , · · · , xn . Montrer que
n
!2 n
X X
xi ≤n x2i
i=1 i=1
(
a21 + · · · + a2n = n
Exercise 5. Trouve les réels a1 , a2 , · · · , an tels que
a1 + · · · + an = n

1
 ORIENTATION-PRODUIT VECTORIEL-PRODUIT MIXTE 2

Exercise 6. Soient x1 , ..., xn > 0 tels que x1 + · · · + xn = 1. Montrer que

2
X
1
xi
≥ n2
i=1
Préciser les cas d’égalité.
(
x2 + y 2 + z 2 = 1
Exercise 7. Résoudre dans R3 le système
(4y + 3z)2 = 25

Orientation-produit vectoriel-produit mixte

Exercise 8. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 muni
→− →− →
−
d’une base orthonormée directe B = i , j , k .
→− →− → − → − → − → − →− → − → −
(1) Calculer les nombres suivants i ∧ j · k , j ∧ i · k , j ∧ k · i
→
− → − → −
et k ∧ j · i .
→
− → − → − → − → − → − →− → −
(2) Calculer les vecteurs suivants: i ∧ j ∧ i , i ∧ j · j et i ∧ j ·
→
−
k.
Exercise 9. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3. Les
vecteurs → −u ,→−
v ∈ E étant linéairement indépendants, on considère quatre nombres
réels a, b, c, d.
(1) Calculer (a→−u + b→
−v ) ∧ (c→
−u + d→
−v ).
(2) En déduire que a→ −
u + b→ −v et c→
−
u + d→−
v sont linéairement indépendant ssi
ad − bc = 0.
Exercise 10. Soient E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3. On
→
−
donne deux vecteurs →
−
u0 et →
−
v0 de E tels que →
−u0 6= 0 . Résoudre dans E l’équation
vectorielle
→
−
u0 ∧ →
−x =→ −
v0
→
−
d’inconnue x .
Exercise 11. Soit E = R3 doté du produit scalaire habituelle noté h|i. L’orientation
de E est choisie de sorte que la base canonique de R3 soit une base directe. Pour
u ∈ E, on considère l’application
Tu : E → E
v 7→ u ∧ v
(1) Montrer que l’application Tu est linéaire et vérifie
hTu (v) | wi = − hv | Tu (w)i , ∀ (v, w) ∈ E
En déduire que la matrice Au de Tu dans la base canonique appartient au
sous-espace vectoriel so(3) des matrices antisymétriques.
(2) Montrer que l’application u 7→ Au est une isométrie de E sur so(3).
(3) Expliciter Au en fonction des coordonnées de u dans la base canonique.
(4) On désigne par M3 (R) l’espace vectoriel réel des matrices carrées d’ordre
à coefficients réels, qu’on muni de son produit scalaire canonique (A, B) 7→
Trace (A ·t B), qu’on note (|). Comparer hu | vi et (Au | Av ), pour tout
(u, v) ∈ E et en déduire une base orthonormée de so(3).
 ISOMÉTRIE VECTORIELLE 3

(5) Pour A, B ∈ M3 (R), on pose [A, B] = AB − BA et on l’appelle commuta-

teur ou crochet de Lie des matrices. Montrer que, pour tout (u, v) ∈ E,
[Au , Av ] = Au∧v
En déduire que le crochet induit une application bilinéaire alternée de so(3)
dans lui-même.
(6) Soit A ∈ so(3). Montrer que 0 est valeur propre de A et déterminer ker A.
Montrer que si λ ∈ C est valeur propre de A, alors −λ et λ également.
(On rappelle que λ est valeur propre de A si det (A − λI3 ) = 0, I3 étant la
matrice identité).
(7) Montrer que, pour tout u ∈ E, A3u = − kuk2 Au . En déduire que Au est
diagonalisable et donner une base de chaque sous-espace vectoriel propre.

Isométrie vectorielle
Exercise 12. Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension 3 muni d’une
→ − →
− → −
base orthonormée directe B = i , j , k . Soit ϕ l’endomorphisme de E défini
par:
√ → √ →
6−
 →
 ϕ −i →
− 6−


 = − i + 2
j − 2
k
 → −  √ →
− →
− →
−
ϕ j = − 26 i − 12 j + 12 k
√ →
 ϕ →
−  →
−
6− →
−


k = i + 12 j − 21 k

2

(1) Déterminer ker ϕ et Imϕ.

(2) Déterminer B1 , base orthonormée de ker ϕ et B2 base orthonormée de Imϕ.
Avec les vecteurs obtenus, déterminer une base orthonormée directe de E.
(3) Soit ϕ1 la restriction de ϕ à Imϕ. Déterminer la matrice de ϕ1 dans la
base B2 . Déduire que ϕ1 est la composée d’une homothétie vectorielle de
rapport positif et d’une rotation à préciser.
Exercise 13. Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension n ≥ 1. On
appelle similitude de E de rapport k > 0, tout endomorphisme u de E tel que
ku (→
−
x )k = k k→−
x k, pour tout →
−
x ∈ E. Leur ensemble est noté GO (E). Démontrer
que
(1) Toute similitude de E est un automorphisme de E.
(2) Les homothéties vectorielles sont des similitudes.
(3) Toute similitude de E est la composée d’une isométrie et d’une homothétie
vectorielle.
(4) GO (E) est un sous-groupe du groupe linéaire (GL (E) , ◦).
(5) Soit u ∈ L (E) un endomorphisme non nul de E avec n ≥ 2. Montrer
l’équivalence des assertions suivantes:
• u ∈ GO (E)
• ∀ (→
−x ,→
−
y ) ∈ E × E, (→−
x ·→−y = 0 ⇒ u (→ −
x ) · u (→
−
y ) = 0)
Exercise 14. Soit f une rotation d’un espace vectoriel euclidien orienté E de
dimension 3 d’axe D = V ect(u).
(1) On suppose qu’il existe v 6= 0 tel que f (v) = −v. Montrer que f est un
retournement.
 ISOMÉTRIE VECTORIELLE 4

(2) Montrer que toute rotation f peut s’écrire comme produit de deux retourne-
ments.
Exercise 15. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 muni
→
− →− →
−
d’une base orthonormée directe B = i , j , k . Déterminer la nature et les élé-
ments caractéristiques de chacun des endomorphismes f de E suivants:
→
− → − − →
→ − →
− → −
(1) f i = j , f j = k et f k = i .
→
− →
− →− → − →
− → −
(2) f i = − j , f j = k et f k = i
→
− √ → √  → →
− →−
2 − →
− →
− − → −
(3) f i = 2 i − j , f j = 6 − i − j + 2 k et f k =
6
√ → − →
− →
− 
3
3
i + j + k

Exercise 16. L’espace vectoriel euclidien orienté E est muni d’une base or-
→
− → − →−
thonormée directe B = i , j , k . Soient (a, b) ∈ R2 , on considère l’endomorphisme
fa,b tel que: →− →
− →
− →
−
fa,b i = a i +bj +bk
→− →
− →
− →
−
fa,b j = b i +aj +bk
→− →
− →
− →
−
fa,b j = b i +bj +ak

(1) Déterminer a et b pour que fa,b soit une isométrie.

(2) Dans chaque cas, préciser la nature et les éléments caractéristiques de fa,b .
Exercise 17. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 muni
→ − →
− → −
d’une base orthonormée directe B = i , j , k . Déterminer la nature et les élé-
ments caractéristiques de chacun des endomorphismes f de E dont la matrice A
dans la base B est donnée par:
 √   √   
√1 − 2 1
√ 3 1 √ 6 7 4 4
A = 12  2 √0 − 2  , A = 41  √1 1
√3 − 6 , A = − 9 −4 8 −1
 
1 2 1 − 6 6 2 4 1 8
Exercise 18. Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 muni
→
− →− →−
d’une base orthonormée directe B = i , j , k . Former la matrice dans la base B
→
− → − → −
de la rotation r d’axe orienté par i + j + k et d’angle 2π3
.
Exercise 19. Soient E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3 et
f un endomorphisme de E non nul. Montrer que f est une rotation vectorielle si et
seulement si, pour tout →
−
u ,→
−
v ∈ E,
f (→
−
u ∧→−
v ) = f (→
−
u ) ∧ f (→
−
v)
Exercise 20. Soit →
−
a un vecteur unitaire d’un espace vectoriel euclidien orienté
E de dimension 3. On pose f : E → E définie par
f (→
−
x ) = (→
−
x |→
−a )→
−a +→−a ∧→−x
Montrer que f est une isométrie et préciser sa nature géométrique.